CN107427928B - 工件的加工方法 - Google Patents

工件的加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107427928B
CN107427928B CN201680016613.1A CN201680016613A CN107427928B CN 107427928 B CN107427928 B CN 107427928B CN 201680016613 A CN201680016613 A CN 201680016613A CN 107427928 B CN107427928 B CN 107427928B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
processing
machining
holding
additive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680016613.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107427928A (zh
Inventor
森雅彦
目泽雄平
高岛繁志
酒井茂次
藤嶋诚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DMG Mori Co Ltd
Original Assignee
DMG Mori Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=56184757&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN107427928(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by DMG Mori Co Ltd filed Critical DMG Mori Co Ltd
Publication of CN107427928A publication Critical patent/CN107427928A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107427928B publication Critical patent/CN107427928B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/34—Laser welding for purposes other than joining
    • B23K26/342—Build-up welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/25—Direct deposition of metal particles, e.g. direct metal deposition [DMD] or laser engineered net shaping [LENS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/60—Treatment of workpieces or articles after build-up
    • B22F10/66—Treatment of workpieces or articles after build-up by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/80—Plants, production lines or modules
    • B22F12/82—Combination of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/80—Plants, production lines or modules
    • B22F12/88—Handling of additively manufactured products, e.g. by robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/10—Sintering only
    • B22F3/105—Sintering only by using electric current other than for infrared radiant energy, laser radiation or plasma ; by ultrasonic bonding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/12—Both compacting and sintering
    • B22F3/16—Both compacting and sintering in successive or repeated steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/12—Both compacting and sintering
    • B22F3/16—Both compacting and sintering in successive or repeated steps
    • B22F3/162—Machining, working after consolidation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B1/00—Methods for turning or working essentially requiring the use of turning-machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B11/00—Automatic or semi-automatic turning-machines incorporating equipment for performing other working procedures, e.g. slotting, milling, rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/30—Turning-machines with two or more working-spindles, e.g. in fixed arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/0093—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring combined with mechanical machining or metal-working covered by other subclasses than B23K
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/144—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor the fluid stream containing particles, e.g. powder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/30—Producing shaped prefabricated articles from the material by applying the material on to a core or other moulding surface to form a layer thereon
    • B28B1/32—Producing shaped prefabricated articles from the material by applying the material on to a core or other moulding surface to form a layer thereon by projecting, e.g. spraying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/22—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/22—Driving means
    • B22F12/224—Driving means for motion along a direction within the plane of a layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/24—After-treatment of workpieces or articles
    • B22F2003/247—Removing material: carving, cleaning, grinding, hobbing, honing, lapping, polishing, milling, shaving, skiving, turning the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

工件的加工方法是在单一的加工区域内连续地加工包括第1工件(46A)和第2工件(46B)在内的多个工件的方法。工件的加工方法包括：在加工区域内对第2工件(46B)进行增材加工的工序；以及在使进行了增材加工的第2工件(46B)待机着的状态下在加工区域内对第1工件(46A)进行减材加工的工序。利用这样的构成，提供一种谋求生产率的提高的工件的加工方法。

Description

工件的加工方法
技术领域
本发明一般而言涉及工件的加工方法，更特定而言涉及在单一的加工区域内使用增材加工和减材加工来连续地加工多个工件的方法。
背景技术
关于以往的加工机械，在例如日本特开2004-314168号公报中公开有泵设备类的激光堆焊装置，其目的在于不在母材产生裂纹、迅速且准确地进行堆焊(专利文献1)。专利文献1所公开的激光堆焊装置具有：粉末供给机，其将氩气作为载气来供给金属材料(粉末)；涡流式粉末供给喷嘴，其使被供给来的金属材料与氩气均匀地混合，同时将氩气和氮气的混合气体用作保护气体；以及多轴机器人，其使涡流式粉末供给喷嘴移动。
另外，在日本特开2012-206137号公报中公开了一种修补装置，其目的在于不借助人手就能容易地进行堆焊(专利文献2)。专利文献2所公开的修补装置具有：材料供给部；激光装置，其照射激光点光；以及焊接机器人，其具有多关节的臂，使激光点光沿着三维方向移动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-314168号公报
专利文献2：日本特开2012-206137号公报
发明内容
发明要解决的问题
作为通过使材料附着来使工件形成三维形状的方法，存在增材加工法(Additivemanufacturing)。另一方面，作为通过去除材料而使工件形成三维形状的方法，存在减材加工法(Subtractive manufacturing)。在增材加工中，在加工前后工件的质量增加，在减材加工中，在加工前后工件的质量减少。活用各加工法的特性，进行将增材加工和减材加工组合来获得工件的最终的形状的加工。
然而，在依次实施增材加工和减材加工来进行工件的加工的情况下，在增材加工之后，需要使用于成形工件的材料冷却·硬化，因此，无法从增材加工立即移向减材加工。由此，存在从工件的加工开始到结束为止的整体的加工时间变长、有损工件加工的生产率的担心。
因此，本发明的目的在于解决上述的问题，在于提供一种谋求生产率的提高的工件的加工方法。
用于解决问题的方案
按照本发明的工件的加工方法是在单一的加工区域内连续地加工包括第1工件和第2工件在内的多个工件的方法。工件的加工方法具备如下工序：在加工区域内对第2工件进行增材加工的工序；以及在使进行了增材加工的第2工件待机着的状态下，在加工区域内对第1工件进行减材加工的工序。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种谋求生产率的提高的工件的加工方法。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的工件的加工方法所使用的加工机械的主视图。
图2是表示在图1中的加工机械中被收纳到储存部的工件、工件把持部以及增材加工用头的立体图。
图3是表示图1中的加工机械所具备的机械臂的立体图。
图4是表示在图1中的加工机械中进行增材加工时的加工区域内的情形的立体图。
图5是放大地表示图4中的由双点划线V围成的范围的剖视图。
图6是表示随着增材加工和减材加工而变化的工件的形态的图。
图7是示意性地表示本发明的实施方式1的工件的加工方法的第1工序的图。
图8是示意性地表示本发明的实施方式1的工件的加工方法的第2工序的图。
图9是示意性地表示本发明的实施方式1的工件的加工方法的第3工序的图。
图10是示意性地表示本发明的实施方式1的工件的加工方法的第4工序的图。
图11是示意性地表示本发明的实施方式1的工件的加工方法的第5工序的图。
图12是示意性地表示本发明的实施方式1的工件的加工方法的第6工序的图。
图13是示意性地表示本发明的实施方式1的工件的加工方法的第7工序的图。
图14是示意性地表示本发明的实施方式1的工件的加工方法的第8工序的图。
图15是示意性地表示本发明的实施方式1的工件的加工方法的第9工序的图。
图16是表示本发明的实施方式1的工件的加工方法的工序的流程的图。
图17是示意性地表示本发明的实施方式2的工件的加工方法的第1工序的图。
图18是示意性地表示本发明的实施方式2的工件的加工方法的第2工序的图。
图19是示意性地表示本发明的实施方式2的工件的加工方法的第3工序的图。
图20是示意性地表示本发明的实施方式2的工件的加工方法的第4工序的图。
图21是示意性地表示本发明的实施方式2的工件的加工方法的第5工序的图。
图22是示意性地表示本发明的实施方式2的工件的加工方法的第6工序的图。
图23是示意性地表示本发明的实施方式2的工件的加工方法的第7工序的图。
图24是示意性地表示本发明的实施方式2的工件的加工方法的第8工序的图。
图25是示意性地表示本发明的实施方式3的工件的加工方法的第1工序的图。
图26是示意性地表示本发明的实施方式3的工件的加工方法的第2工序的图。
图27是示意性地表示本发明的实施方式3的工件的加工方法的第3工序的图。
图28是示意性地表示本发明的实施方式3的工件的加工方法的第4工序的图。
图29是示意性地表示本发明的实施方式3的工件的加工方法的第5工序的图。
图30是示意性地表示本发明的实施方式3的工件的加工方法的第6工序的图。
图31是示意性地表示本发明的实施方式3的工件的加工方法的第7工序的图。
图32是示意性地表示本发明的实施方式3的工件的加工方法的第8工序的图。
图33是示意性地表示本发明的实施方式3的工件的加工方法的第9工序的图。
图34是示意性地表示本发明的实施方式3的工件的加工方法的第10工序的图。
图35是示意性地表示本发明的实施方式4的工件的加工方法的第1工序的图。
图36是示意性地表示本发明的实施方式4的工件的加工方法的第2工序的图。
图37是示意性地表示本发明的实施方式4的工件的加工方法的第3工序的图。
图38是示意性地表示本发明的实施方式4的工件的加工方法的第4工序的图。
图39是示意性地表示本发明的实施方式4的工件的加工方法的第5工序的图。
图40是示意性地表示本发明的实施方式4的工件的加工方法的第6工序的图。
图41是示意性地表示本发明的实施方式4的工件的加工方法的第7工序的图。
图42是示意性地表示本发明的实施方式4的工件的加工方法的第8工序的图。
图43是示意性地表示本发明的实施方式4的工件的加工方法的第9工序的图。
图44是示意性地表示本发明的实施方式5的工件的加工方法的第1工序的图。
图45是示意性地表示本发明的实施方式5的工件的加工方法的第2工序的图。
图46是示意性地表示本发明的实施方式5的工件的加工方法的第3工序的图。
图47是示意性地表示本发明的实施方式5的工件的加工方法的第4工序的图。
图48是示意性地表示本发明的实施方式5的工件的加工方法的第5工序的图。
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，以下，在参照的附图中，对相同或与其相当的构件标注相同的附图标记。
(实施方式1)
图1是表示本发明的实施方式1的工件的加工方法所使用的加工机械的主视图。在图1中，通过透视构成加工机械的外观的罩体，来表示加工机械的内部。
参照图1，加工机械100是可进行工件的增材加工(AM(Additive manufacturing)加工)和工件的减材加工(SM(Subtractive manufacturing)加工)的AM/SM混合加工机。加工机械100具有使用了固定刀具的车削功能和使用了旋转刀具的铣削功能来作为SM加工的功能。
首先，对加工机械100的整体构造进行说明，加工机械100具有机座141、第1主轴台111、第2主轴台116、刀具主轴121以及下刀架131。
机座141是用于支承第1主轴台111、第2主轴台116、刀具主轴121以及下刀架131的基座构件，设置于工厂等的安装面。
第1主轴台111和第2主轴台116在沿着水平方向延伸的Z轴方向上彼此相对地设置。第1主轴台111具有用于在使用了固定刀具的车削加工时使工件旋转的主轴112，第2主轴台116具有用于在使用了固定刀具的车削加工时使工件旋转的主轴117。主轴112设置成能以与Z轴平行的中心轴线201为中心旋转，主轴117设置成能以与Z轴平行的中心轴线202为中心旋转。在主轴112和主轴117设有用于可拆装地保持工件的卡盘机构。
刀具主轴(上刀架)121在使用了旋转刀具的铣削加工时使旋转刀具旋转。刀具主轴121设置成能以与沿着铅垂方向延伸的X轴平行的中心轴线203为中心旋转。在刀具主轴121设有用于可拆装地保持旋转刀具的夹具机构。
刀具主轴121被未图示的立柱等支承于机座141上。刀具主轴121设置成，利用设于立柱等的各种进给机构、引导机构、伺服马达等，可沿着X轴方向、沿着水平方向延伸且与Z轴方向正交的Y轴方向、以及Z轴方向移动。安装固定于刀具主轴121的旋转刀具的加工位置三维地移动。刀具主轴121还设置成能以与Y轴平行的中心轴线为中心回转。
此外，在图1中并未示出，但在第1主轴台111的周边设有：自动刀具更换装置，其用于对安装固定于刀具主轴121的刀具进行自动更换；以及刀具库，其用于收纳要安装固定于刀具主轴121的更换用的刀具。
下刀架131用于安装固定车削加工用的多个固定刀具。下刀架131是所谓的转塔形，呈放射状安装多个固定刀具，进行回转分度。
更具体而言，下刀架131具有回转部132。回转部132设置成能以与Z轴平行的中心轴线204为中心回转。在以中心轴线204为中心沿着其周向隔开间隔的位置(在本实施方式中，10处)安装有用于保持固定刀具的刀具保持件。通过回转部132以中心轴线204为中心进行回转，保持于刀具保持件的固定刀具沿着周向移动，车削加工所使用的固定刀具被分度。
下刀架131被未图示的床鞍等支承于机座141上。下刀架131设置成，利用设于床鞍等的各种进给机构、引导机构、伺服马达等可沿着X轴方向和Z轴方向移动。
加工机械100还具有侧面罩142。侧面罩142相对于第2主轴台116设置于第1主轴台111的相反侧。加工区域200和外部区域205之间被侧面罩142分隔开。在加工区域200配置有第1主轴台111、第2主轴台116、刀具主轴121以及下刀架131。在侧面罩142设有可开闭的闸门143。
图2是表示在图1中的加工机械中被收纳到储存部的工件、工件把持部和增材加工用头的立体图。参照图1和图2，加工机械100还具有储存部156、工件把持部51以及增材加工用头61。
储存部156配置于外部区域205。储存部156设置为可收纳工件41、工件把持部51和增材加工用头61的工作台。此外，储存部156只要可收纳工件41、工件把持部51以及增材加工用头61，就没有特别限定，例如也可以是具有车轮的手推车、架子。
在加工区域200和外部区域205之间输送工件时，工件把持部51把持工件。图2中所示的工件把持部51是同时可把持1个工件的单臂类型。增材加工用头61通过向工件喷出材料粉末并且照射激光，来进行增材加工(指向性能量堆积法(Directed EnergyDeposition))。
加工机械100还具有可安装固定增材加工用头61和工件把持部51的机械臂31。在本实施方式中，增材加工用头61和工件把持部51可拆装地设于机械臂31。
具体地说明工件把持部51的构造，工件把持部51具有一对把持用爪部52、基座部53以及连结部54。
连结部54设置为构成工件把持部51与后述的机械臂31的连结部36的接点的连结机构。连结部54设于基座部53。工件把持部51利用连结部54可拆装地设于机械臂31。
在基座部53设有一对把持用爪部52。一对把持用爪部52相对于基座部53设于连结部54的相反侧。一对把持用爪部52彼此相对地设置，通过向彼此靠近的方向移动，来把持工件41。基座部53将一对把持用爪部52支承成，可向一对把持用爪部52的靠近方向和分开方向滑动。
具体地说明增材加工用头61的构造，增材加工用头61具有主体部62、激光出射部65、连结部63以及连接部64。
连结部63设置为构成增材加工用头61与后述的机械臂31的连结部36的接点的连结机构。连结部63设于主体部62。增材加工用头61(主体部62)利用连结部63可拆装地设置于机械臂31。
主体部62具有弯折成L字的形状。在主体部62设有激光出射部65和连接部64。激光出射部65和连接部64分别设于L字形状的主体部62的一端和另一端。在主体部62内置有准直透镜、反射镜等，激光被从连接部64朝向激光出射部65引导。在激光出射部65形成有开口部66，激光经由该开口部66出射，材料粉末被喷出。在激光出射部65内置有光学零件68。光学零件68是用于将激光向工件上聚光的零件(聚光透镜、镜等)，确定工件中的激光的照射区域。开口部66具有从光学零件68朝向工件的激光可通过的开口形状。
如图1中所示，加工机械100还具有材料粉末供给装置70、激光振荡装置76以及管构件73。材料粉末供给装置70和激光振荡装置76配置于外部区域205。材料粉末供给装置70具有用于贮存增材加工所使用的材料粉末的材料粉末罐72以及用于对材料粉末和载气进行混合的混合部71。激光振荡装置76使增材加工所使用的激光振荡。在管构件73收纳有：光纤，其用于将来自激光振荡装置76的激光朝向增材加工用头61引导；以及配管，其用于将从材料粉末供给装置70供给来的材料粉末朝向增材加工用头61引导。
管构件73从材料粉末供给装置70和激光振荡装置76布设到增材加工用头61，在其顶端与增材加工用头61的连接部64连接。来自材料粉末供给装置70的材料粉末和来自激光振荡装置76的激光经由管构件73向增材加工用头61导入。此外，虽未图示，但从空气供给源朝向机械臂31布设有空气供给用的管。
此外，由加工机械100执行的增材加工并不限于上述的指向性能量堆积法，例如也可以是将熔融后的热塑性树脂层叠于工件而形成三维形状的材料挤压法、利用热使粉末床的表面附近选择性地熔融·固化而层叠的粉末床熔融结合法。
图3是表示图1中的加工机械所具备的机械臂的立体图。参照图1～图3来具体地说明机械臂31的构造，机械臂31具有移动机构部21、基部32、臂部33以及连结部36。
移动机构部21设置成可在加工区域200和外部区域205之间移动。移动机构部21使机械臂31在加工区域内位置31A与加工区域外位置31B之间移动。机械臂31通过设为开状态的闸门143而在加工区域内位置31A和加工区域外位置31B之间移动。
作为用于使机械臂31直线往复移动的机构，移动机构部21具有基座构件23、线性引导件22、齿轮齿条副25、伺服马达(未图示)以及支柱24。
基座构件23由板材构成，安装有基部32和伺服马达。线性引导件22和齿轮齿条副25利用支柱24设置于距加工机械100的安装面一定高度的位置。线性引导件22设置为沿着与Z轴平行的方向引导基座构件23的引导机构。齿轮齿条副25将从伺服马达输出的旋转转换成直线运动而使基座构件23沿着Z轴方向移动。
基部32由移动机构部21支承。基部32具有从移动机构部21向铅垂下方突出的形状。臂部33相对于基部32连结成能够以转动轴线211为中心转动。在图3中，转动轴线211沿着与Y轴平行的方向延伸。连结部36设于臂部33的顶端。
臂部33具有从基部32朝向连结部36呈臂状延伸的形状。在臂部33的一端和另一端分别设有基部32和连结部36。臂部33具有在与转动轴线211正交的平面内呈臂状延伸的形状。如图3中的箭头221所示，臂部33以转动轴线211为支点进行摆动。随着臂部33的摆动，连结部36的位置在与转动轴线211正交的平面内移动。
连结部36设置为构成机械臂31与前述的工件把持部51的连结部54和增材加工用头61的连结部63这两者的接点的连结机构。
臂部33由第1可动部33L、第2可动部33M和第3可动部33N构成。
第1可动部33L相对于基部32连结成能够以转动轴线211(第1转动轴线)为中心转动。第1可动部33L具有从基部32沿着与转动轴线211正交的方向呈臂状延伸的形状。如图3中的箭头221所示，第1可动部33L以转动轴线211为支点进行摆动。
第2可动部33M相对于第1可动部33L连结成能够以转动轴线212(第2转动轴线)为中心转动。转动轴线212沿着与转动轴线211平行的方向延伸。第2可动部33M与从基部32呈臂状延伸出来的第1可动部33L的顶端连结。第2可动部33M从第1可动部33L沿着与转动轴线212正交的方向呈臂状延伸。如图3中的箭头222所示，第2可动部33M以转动轴线212为支点进行摆动。
第3可动部33N相对于第2可动部33M连结成能以转动轴线213(第3转动轴线)为中心转动。转动轴线213沿着与转动轴线211和转动轴线212平行的方向延伸。第3可动部33N与从第1可动部33L呈臂状延伸出来的第2可动部33M的顶端连结。第3可动部33N从第2可动部33M沿着与转动轴线213正交的方向呈臂状延伸。如图3中的箭头223所示，第3可动部33N以转动轴线213支点进行摆动。
如图3中的箭头224所示，基部32设置成能够以旋转轴线214(第1旋转轴线)为中心旋转。旋转轴线214沿着与转动轴线211正交的方向延伸。旋转轴线214沿着铅垂方向延伸。
第2可动部33M沿着旋转轴线215(第2旋转轴线)的轴线方向呈臂状延伸。如图3中的箭头225所示，第2可动部33M设置成能以旋转轴线215为中心旋转。旋转轴线215沿着与转动轴线212正交的方向延伸。第3可动部33N沿着旋转轴线216(第3旋转轴线)的轴线方向呈臂状延伸。如图3中的箭头226所示，第3可动部33N设置成能以旋转轴线216为中心旋转。旋转轴线216沿着与转动轴线213正交的方向延伸。
利用这样的结构，机械臂31设置为可彼此独立地控制6轴(转动轴线211～213和旋转轴线214～216)的机械臂。
此外，在本实施方式中，对可控制6轴的机械臂31进行了说明，但也可以是可控制除了6轴以外的多轴的机械臂。另外，在本实施方式中，机械臂31具备直动机构(移动机构部21)，但既可以是不具备这样的直动机构的机械臂，也可以是仅由多个轴(代表性地，是3轴)的直动机构构成的机械臂。
参照图1和图2，在本实施方式中，在加工区域200和外部区域205之间输送工件时，工件把持部51被安装固定于机械臂31。例如，设想将收纳到储存部156的工件41从外部区域205输送到加工区域200并安装固定于第1主轴台111的情况。
首先，通过使机械臂31动作，将收纳到储存部156的工件把持部51安装固定于机械臂31。通过使机械臂31动作，将收纳到储存部156的工件41由工件把持部51把持。
接着，通过使机械臂31从外部区域205向加工区域200移动，使工件41进入加工区域200。通过使机械臂31动作，使所把持的工件41靠近第1主轴台111的主轴112。工件41一相对于主轴112定位到预定位置，就将工件41夹紧于主轴112。在工件41被夹紧的时刻，解除工件把持部51对工件41的把持。最后，使机械臂31从加工区域200向外部区域205退避。
另外，在本实施方式中，在工件的增材加工时，增材加工用头61被安装固定于机械臂31。例如，设想对安装固定到第1主轴台111的工件41实施增材加工的情况。
图4是表示在图1中的加工机械中进行增材加工时的加工区域内的情形的立体图。参照图1、图2和图4，首先，通过使机械臂31动作，将收纳到储存部156的增材加工用头61安装固定于机械臂31。
接着，通过使机械臂31从外部区域205向加工区域200移动，使增材加工用头61进入加工区域200。通过使机械臂31动作，使增材加工用头61靠近被安装固定到第1主轴台111的工件41。
图5是放大地表示图4中的以双点划线V围成的范围的剖视图。参照图4和图5，通过机械臂31的动作和/或主轴112的旋转，在保持使开口部66的开口面面对工件41的表面的状态下，使增材加工用头61对工件41进行扫描。此时，从增材加工用头61的开口部66朝向工件41喷出激光311、材料粉末312、保护和载体用的气体313。由此，在工件41的表面形成熔点314，其结果，材料粉末312熔接。
具体而言，在工件41的表面形成堆焊层316。在堆焊层316上堆起有堆焊原材料315。若堆焊原材料315被冷却，则成为在工件41的表面形成可进行加工的层的状态。此外，也可以使用电子束来替代激光311。作为材料粉末，能够利用铝合金和镁合金等金属粉末、陶瓷粉末。
在增材加工结束后，使机械臂31从加工区域200向外部区域205退避。
在本实施方式中，对基于具有车削功能和铣削功能的复合加工机来构成了AM/SM混合加工机的情况进行了说明，但并不限于这样的构成，也可以基于具有车削功能的车床或具有铣削功能的加工中心来构成AM/SM混合加工机。在基于加工中心来构成AM/SM混合加工机的情况下，作为在加工区域内保持工件的工件保持部，使用工作台。
接下来，对使用加工机械100来实施的本实施方式的工件的加工方法进行说明。
图6是表示随着增材加工和减材加工而变化的工件的形态的图。参照图6，首先，准备母材42。母材42具有圆盘形状。接着，利用增材加工获得在母材42的端面上形成有堆焊部43的中间加工物46。堆焊部43具有圆柱形状。接着，利用减材加工，在堆焊部43的外周面形成螺纹部44。最后，通过使母材42和堆焊部43之间分离，获得形成有螺纹部44的最终产品47。
图7～图15是示意性地表示本发明的实施方式1的工件的加工方法的工序的图。
参照图7，在加工区域200中，在第1主轴台111安装固定有母材42。在外部区域205中，在储存部156收纳有在之前的工序中准备好的中间加工物46A、工件把持部51以及增材加工用头61。在本实施方式中，工件把持部51是同时可把持两个工件的双臂类型，具有一对把持用爪部52P和一对把持用爪部52Q。
首先，通过使机械臂31动作，将收纳到储存部156的增材加工用头61安装固定于机械臂31。
参照图8，接着，使机械臂31从外部区域205向加工区域200移动。通过使机械臂31动作，使增材加工用头61靠近被安装固定到第1主轴台111的母材42。利用增材加工用头61，在母材42的端面上形成堆焊部43。由此，获得中间加工物46B。
参照图9，接着，使机械臂31从加工区域200向外部区域205移动。通过使机械臂31动作，将增材加工用头61收纳于储存部156，作为替代，将收纳到储存部156的工件把持部51安装固定于机械臂31。
参照图10，接着，通过使机械臂31动作，由工件把持部51的把持用爪部52P把持中间加工物46A。
参照图11，接着，使机械臂31从外部区域205向加工区域200移动。通过使机械臂31动作，使工件把持部51靠近被安装固定到第1主轴台111的中间加工物46B，同时由工件把持部51的把持用爪部52Q把持中间加工物46B。通过使把持用爪部52P和把持用爪部52Q翻转，将安装固定于第1主轴台111的工件从中间加工物46B更换成中间加工物46A。
参照图12，接着，使机械臂31从加工区域200向外部区域205移动。通过使机械臂31动作，将中间加工物46B收纳于储存部156。由于在图8中进行了说明的增材加工而成为高温的中间加工物46B在储存部156中被冷却，直到在图11中进行了说明的下次的工件更换工序为止。预先使机械臂31待机于闸门143跟前的位置(图13中所示的位置)。
另一方面，在加工区域200中，机械臂31向外部区域205退避，闸门143一关闭，就开始进行用于在中间加工物46A的堆焊部43上形成螺纹部44的减材加工。在本实施方式中，在机械臂31安装固定增材加工用头61来进行工件的增材加工。因此，可在预先安装固定有减材加工用的刀具的状态下使下刀架131或刀具主轴121待机，能够缩短从增材加工向减材加工转换的时间。
参照图13，一边使主轴112和主轴117的旋转同步，一边使第1主轴台111和第2主轴台116靠近。利用主轴117，对中间加工物46A的堆焊部43的端部进行夹紧。在中间加工物46A的两端被第1主轴台111和第2主轴台116保持着的状态下，进行用于使母材42和堆焊部43之间分离的减材加工(切断加工)。由此，母材42残留于第1主轴台111，最终产品47残留于第2主轴台116。
在减材加工时，加工区域200置于切削油的气氛下。在本实施方式中，在减材加工期间，增材加工用头61位于外部区域205，因此，能够防止具备光学零件的增材加工用头61暴露于切削油。另外，即使万一安装固定有增材加工用头61的机械臂31的控制产生故障，也能够防止其影响波及到加工区域200内。
参照图14，接着，使机械臂31从外部区域205向加工区域200移动。通过使机械臂31动作，使工件把持部51靠近被安装固定到第2主轴台116的最终产品47，同时由工件把持部51把持最终产品47。
参照图15，接着，使机械臂31从加工区域200向外部区域205移动。通过使机械臂31动作，将最终产品47收纳于储存部156。通过使机械臂31动作，将工件把持部51收纳于储存部156，返回在图7中进行了说明的工序。
图16是表示本发明的实施方式1的工件的加工方法的工序的流程的图。参照图16，说明通过上述的工件的加工方法、依次利用增材加工和减材加工对多个工件(中间加工物46A、中间加工物46B、中间加工物46C…)进行加工的工序的流程。
首先，在工序a中，在加工区域200中，利用增材加工成形中间加工物46A。
接着，在工序b中，在外部区域205中，在使中间加工物46A待机着的状态下，在加工区域200中利用增材加工成形中间加工物46B(图8中的工序)。由于之前的增材加工而成为高温的中间加工物46A在外部区域205中被冷却。
接着，在工序c中，在外部区域205中，在使中间加工物46B待机着的状态下，在加工区域200中，对中间加工物46A进行减材加工(图12和图13中的工序)。接着，在工序d中，在外部区域205中，在使中间加工物46B待机着的状态下，在加工区域200中，利用增材加工成形中间加工物46C。由于之前的增材加工而成为高温的中间加工物46B在外部区域205中被冷却。
接着，在工序e中，在外部区域205中，在使中间加工物46C待机着的状态下，在加工区域200中，对中间加工物46B进行减材加工。接着，返回与工序b相对应的工序，在外部区域205中，在使中间加工物46C待机着的状态下，在加工区域200中，对中间加工物46C之后的中间加工物46进行增材加工。以后，通过反复进行工序c、工序d、工序e和工序b，进行由增材加工和减材加工构成的工件的连续的加工。
根据如此构成的、本发明的实施方式1的工件的加工方法，使由于增材加工而成为高温的工件待机而冷却的工序与对工件进行减材加工的工序或对工件进行增材加工的工序并行地进行。因此，能够使利用增材加工和减材加工来连续地加工多个工件之际的生产率提高。
特别是在本实施方式中，在增材加工时，通过在喷出材料粉末的同时，向喷出来的材料粉末照射能量，使材料粉末熔融而进行工件成形(指向性能量堆积法)。在该指向性能量堆积法中，与依次反复进行形成较薄的材料粉末层的工序和通过能量照射使材料粉末层的所选择的区域熔融的工序这两个工序的粉末床熔融结合法相比较，存在长期需要进行了增材加工的工件的除热(日文：徐熱)的倾向。因此，让使进行了增材加工的工件待机而冷却的工序、对工件进行减材加工的工序和对工件进行增材加工的工序并行进行而使工件加工的生产率提高的本实施方式的工件的加工方法被更恰当地适用。
(实施方式2)
图17～图24是示意性地表示本发明的实施方式2的工件的加工方法的工序的图。
参照图17～图24，本实施方式的工件的加工方法所使用的加工机械具有第1主轴台(主轴台)111、下刀架131、刀具主轴121、机械臂31以及增材加工用头61。在本实施方式中，在刀具主轴121选择性地安装固定增材加工时所使用的增材加工用头61以及减材加工时所使用的刀具91。在下刀架131安装有可保持工件的工件保持件92。
参照图17，在加工区域200中，在第1主轴台111安装固定有母材42A。在下刀架131的工件保持件92安装固定有母材42B。首先，将增材加工用头61安装固定于刀具主轴121。
参照图18，接着，使刀具主轴121靠近被安装固定到第1主轴台111的母材42A。利用增材加工用头61进行增材加工，获得中间加工物46A。
参照图19，接着，通过使机械臂31动作，利用把持用爪部52P把持中间加工物46A，利用把持用爪部52Q把持母材42B。通过使把持用爪部52P和把持用爪部52Q翻转，将母材42B安装固定于第1主轴台111，将中间加工物46A安装固定于下刀架131的工件保持件92。
参照图20，接着，使刀具主轴121靠近被安装固定到第1主轴台111的母材42B。利用增材加工用头61进行增材加工，获得中间加工物46B。在此期间，被安装固定到下刀架131的工件保持件92的中间加工物46A被冷却。此外，利用增材加工获得的中间加工物46A和中间加工物46B的形状既可以相同，也可以不同。
参照图21，接着，通过使机械臂31动作，利用把持用爪部52P把持中间加工物46B，利用把持用爪部52Q把持中间加工物46A。通过使把持用爪部52P和把持用爪部52Q翻转，将中间加工物46A安装固定于第1主轴台111，将中间加工物46B安装固定于下刀架131的工件保持件92。替代增材加工用头61，将刀具91安装固定于刀具主轴121。
参照图22，接着，使刀具主轴121靠近被安装固定到第1主轴台111的中间加工物46A。利用刀具91进行减材加工，获得最终产品47A。在此期间，被安装固定到下刀架131的工件保持件92的中间加工物46B被冷却。
参照图23，接着，通过使机械臂31动作，利用把持用爪部52P把持最终产品47A，利用把持用爪部52Q把持中间加工物46B。通过使把持用爪部52P和把持用爪部52Q翻转，将中间加工物46B安装固定于第1主轴台111，将最终产品47A安装固定于下刀架131的工件保持件92。
参照图24，接着，使刀具主轴121靠近被安装固定到第1主轴台111的中间加工物46B。利用刀具91进行减材加工，获得最终产品47B。从下刀架131和刀具主轴121分别回收最终产品47A和最终产品47B。此外，由增材加工获得的最终产品47A和最终产品47B的形状既可以相同，也可以不同。
在本实施方式的工件的加工方法中，将两个工件设为1组，完成从母材42到获得最终产品47的形状为止的增材加工和减材加工。此时，在将中间加工物46安装固定到下刀架131的工件保持件92的状态下，进行中间加工物46的冷却工序。
根据如此构成的、本发明的实施方式2的工件的加工方法，能够同样地起到实施方式1所记载的效果。
(实施方式3)
图25～图34是示意性地表示本发明的实施方式3的工件的加工方法的工序的图。
参照图25～图34，本实施方式的工件的加工方法所使用的加工机械具有第1主轴台(主轴台)111、下刀架131、刀具主轴121、机械臂31以及增材加工用头61。在本实施方式中，在刀具主轴121选择性地安装固定有增材加工时所使用的增材加工用头61以及减材加工时所使用的刀具91。在下刀架131的彼此不同的分度位置安装有可保持工件的工件保持件92R和工件保持件92S。
参照图25，在加工区域200中，在下刀架131的工件保持件92R安装固定有母材42A。在下刀架131的工件保持件92S安装固定有母材42B。在外部区域205中，利用机械臂31的把持用爪部52P把持母材42C。首先，将增材加工用头61安装固定于刀具主轴121。
参照图26，接着，使刀具主轴121靠近被安装固定到下刀架131的工件保持件92R的母材42A。利用增材加工用头61进行增材加工，获得中间加工物46A。
参照图27，接着，通过使回转部132回转，替代工件保持件92R而使工件保持件92S分度于加工位置。使刀具主轴121靠近被安装固定到下刀架131的工件保持件92S的母材42B。利用增材加工用头61进行增材加工，获得中间加工物46B。在此期间，被安装固定到下刀架131的工件保持件92R的中间加工物46A被冷却。
参照图28，接着，通过使机械臂31动作，利用把持用爪部52Q把持中间加工物46A。通过使把持用爪部52P和把持用爪部52Q翻转，将母材42C安装固定于下刀架131的工件保持件92R。参照图29，接着，通过使机械臂31动作，将中间加工物46A安装固定于第1主轴台111。替代增材加工用头61，将刀具91安装固定于刀具主轴121。
参照图30，接着，使刀具主轴121靠近被安装固定到第1主轴台111的中间加工物46A。利用刀具91进行减材加工，获得最终产品47A。在此期间，被安装固定到下刀架131的工件保持件92S的中间加工物46B被冷却。在外部区域205中，利用机械臂31的把持用爪部52P把持母材42D。
参照图31，接着，通过使机械臂31动作，利用把持用爪部52Q把持中间加工物46B。通过使把持用爪部52P和把持用爪部52Q翻转，将母材42D安装固定于下刀架131的工件保持件92S。参照图32，接着，通过使机械臂31动作，利用把持用爪部52P把持最终产品47A。通过使把持用爪部52P和把持用爪部52Q翻转，将中间加工物46B安装固定于第1主轴台111。将被把持用爪部52P把持着的最终产品47A向外部区域205回收。
参照图33，接着，使刀具主轴121靠近被安装固定到第1主轴台111的中间加工物46B。利用刀具91进行减材加工，获得最终产品47B。参照图34，通过使机械臂31动作，利用把持用爪部52P获得最终产品47B。将被把持用爪部52P把持着的最终产品47B向外部区域205回收。
在本实施方式的工件的加工方法中，在将母材42安装固定到下刀架131的工件保持件92的状态下，进行工件的增材加工。另外，直到用于获得最终产品47B的减材加工为止，将要实施下一个加工的母材42安装固定于下刀架131的工件保持件92。由此，可进行多个工件的连续的加工，能够使生产率提高。
根据如此构成的、本发明的实施方式3的工件的加工方法，能够同样地起到实施方式1所记载的效果。
(实施方式4)
图35～图43示意性地表示本发明的实施方式4的工件的加工方法的工序的图。
参照图35～图43，本实施方式的工件的加工方法所使用的加工机械具有第1主轴台(主轴台)111、刀具主轴121、机械臂31以及增材加工用头61。在本实施方式中，在刀具主轴121选择性地安装固定有在增材加工时所使用的增材加工用头61以及在减材加工时所使用的刀具91。
参照图35，在加工区域200中，在第1主轴台111安装固定有母材42A。在外部区域205中，利用机械臂31的把持用爪部52Q把持母材42B。首先，将增材加工用头61安装固定于刀具主轴121。
参照图36，接着，使刀具主轴121靠近被安装固定到第1主轴台111的母材42A。利用增材加工用头61进行增材加工，获得中间加工物46A。
参照图37，接着，通过使机械臂31动作，利用把持用爪部52P把持中间加工物46A。通过使把持用爪部52P和把持用爪部52Q翻转，将被把持用爪部52Q把持着的母材42B安装固定于第1主轴台111。使机械臂31向外部区域205退出。
参照图38，接着，使刀具主轴121靠近被安装固定到第1主轴台111的母材42B。利用增材加工用头61进行增材加工，获得中间加工物46B。在此期间，被机械臂31的把持用爪部52P把持着的中间加工物46A被冷却。
参照图39，接着，通过使机械臂31动作，利用把持用爪部52Q把持中间加工物46B。通过使把持用爪部52P和把持用爪部52Q翻转，将被把持用爪部52P把持着的中间加工物46A安装固定于第1主轴台111。使机械臂31向外部区域205退出。替代增材加工用头61，将刀具91安装固定于刀具主轴121。
参照图40，接着，使刀具主轴121靠近被安装固定到第1主轴台111的中间加工物46A。利用刀具91进行减材加工，获得最终产品47A。在此期间，被机械臂31的把持用爪部52Q把持着的中间加工物46B被冷却。
参照图41，接着，通过使机械臂31动作，利用把持用爪部52P把持最终产品47A。通过使把持用爪部52P和把持用爪部52Q翻转，将被把持用爪部52Q把持着的中间加工物46B安装固定于第1主轴台111。将被把持用爪部52P把持着的最终产品47A向外部区域205回收。
参照图42，接着，使刀具主轴121靠近被安装固定到第1主轴台111的中间加工物46B。利用刀具91进行减材加工，获得最终产品47B。参照图43，接着，通过使机械臂31动作，利用把持用爪部52P把持最终产品47B。将被把持用爪部52P把持着的最终产品47B向外部区域205回收。
在本实施方式的工件的加工方法中，在将中间加工物46被机械臂31的把持用爪部52把持着的状态下，进行中间加工物46的冷却工序。
根据如此构成的、本发明的实施方式4的工件的加工方法，能够同样地起到实施方式1所记载的效果。
(实施方式5)
图44～图48是示意性地表示本发明的实施方式5的工件的加工方法的工序的图。
参照图44～图48，本实施方式的工件的加工方法所使用的加工机械具有第1主轴台111、刀具主轴121、第2主轴台116以及增材加工用头61。在本实施方式中，在刀具主轴121选择性地安装固定有增材加工时所使用的增材加工用头61以及减材加工时所使用的刀具91。
参照图44，在加工区域200中，在第1主轴台111安装固定有母材42A。在第2主轴台116安装固定有母材42B。首先，将增材加工用头61安装固定于刀具主轴121。
参照图45，接着，使刀具主轴121靠近被安装固定到第1主轴台111的母材42A。利用增材加工用头61进行增材加工，获得中间加工物46A。
参照图46，接着，使刀具主轴121靠近被安装固定到第2主轴台116的母材42B。利用增材加工用头61进行增材加工，获得中间加工物46B。在此期间，安装固定到第1主轴台111的中间加工物46A被冷却。替代增材加工用头61，将刀具91安装固定于刀具主轴121。
参照图47，接着，使刀具主轴121靠近被安装固定到第1主轴台111的中间加工物46A。利用刀具91进行减材加工，获得最终产品47A。在此期间，安装固定到第2主轴台116的中间加工物46B被冷却。
参照图48，接着，使刀具主轴121靠近被安装固定到第2主轴台116的中间加工物46B。利用刀具91进行减材加工，获得最终产品47B。从第1主轴台111和第2主轴台116分别回收最终产品47A和最终产品47B。
在本实施方式的工件的加工方法中，在从母材42到获得最终产品47的形状为止的增材加工和减材加工期间，将相同的工件持续安装固定于第1主轴台111和第2主轴台116。由此，无需工件输送的时间，因此，能够使生产率提高。
根据如此构成的、本发明的实施方式5的工件的加工方法，能够同样地起到实施方式1所记载的效果。
此外，在以上说明的实施方式中，对全部的工件的加工使用增材加工和减材加工的情况进行了说明，但并不限于此，例如也可以是使用增材加工和减材加工的工件(称为工件A)的加工以及仅使用减材加工的工件(称为工件B)的加工混在一起的加工工序。在该情况下，通过在使进行了增材加工的工件A待机着的状态下，对工件B进行减材加工，能够使连续地加工多个工件之际的生产率提高。
根据本发明的工件的加工方法是在单一的加工区域内连续地加工包括第1工件和第2工件在内的多个工件的方法。工件的加工方法具备如下工序：在加工区域内对第2工件进行增材加工的工序；以及在使进行了增材加工的第2工件待机着的状态下，在加工区域内对第1工件进行减材加工的工序。
根据如此构成的工件的加工方法，进行了增材加工的第2工件的待机以及第1工件的减材加工并行地进行，因此，能够使连续地加工多个工件之际的生产率提高。
另外，优选的是，对第2工件进行增材加工的工序包括在使进行了增材加工的第1工件待机着的状态下，对第2工件进行增材加工的工序。
根据如此构成的工件的加工方法，使工件的待机以及工件的增材加工和减材加工并行地进行，因此，能够使连续地加工多个工件之际的生产率提高。
另外，优选的是，工件的加工方法在对第1工件进行减材加工的工序之后还具备如下工序：在使第2工件待机着的状态下，在加工区域内对第3工件进行增材加工的工序；以及在使进行了增材加工的第3工件待机着的状态下，在加工区域内对第2工件进行减材加工的工序。
根据如此构成的工件的加工方法，能够使利用增材加工和减材加工来连续地加工第1工件、第2工件以及第3工件之际的生产率提高。
另外，优选的是，工件的加工方法在对第2工件进行增材加工的工序之前还具备在加工区域内对第1工件进行增材加工的工序。工件的加工方法在对第1工件进行减材加工的工序之后还具备在加工区域内对第2工件进行减材加工的工序。
根据如此构成的工件的加工方法，能够使利用增材加工和减材加工来连续地加工第1工件和第2工件之际的生产率提高。
另外，优选的是，形成加工区域的加工机械具有可保持工件的第1工件保持部和第2工件保持部。在工件的加工方法中，在对第2工件进行增材加工的工序时和在对第1工件进行减材加工的工序时，利用第1工件保持部保持第1工件，利用第2工件保持部保持第2工件。
根据如此构成的工件的加工方法，在对第2工件进行增材加工的工序和对第1工件进行减材加工的工序之间无需进行工件输送，因此，能够使工件加工的生产率提高。
另外，优选的是，第1工件保持部和第2工件保持部设于用于保持工件并可使该工件旋转的主轴。
根据如此构成的工件的加工方法，在使用了主轴作为设置第1工件保持部和第2工件保持部的结构的工件加工中，能够起到上述效果。
另外，优选的是，形成加工区域的加工机械具有：工件保持部，其设置于加工区域内，用于保持工件；以及工件输送部，其包括可把持工件的多个把持部，用于输送被工件保持部保持着的工件。在对第2工件进行增材加工的工序时，利用工件保持部保持第2工件，利用把持部把持第1工件。在工件的加工方法中，在对第2工件进行增材加工的工序之后且在对第1工件进行减材加工的工序之前还具备如下工序：利用工件输送部对被工件保持部保持着的第2工件和被把持部把持着的第1工件进行更换。在对第1工件进行减材加工的工序时，利用工件保持部保持第1工件，利用把持部把持第2工件。
根据如此构成的工件的加工方法，在对第2工件进行增材加工的工序时，使第1工件以被工件输送部的把持部把持着的状态待机，在对第1工件进行减材加工的工序时，使第2工件以被工件输送部的把持部把持着的状态待机。
另外，优选的是，工件保持部设于用于保持工件并可使该工件旋转的主轴。
根据如此构成的工件的加工方法，在使用了主轴作为设置工件保持部的结构的工件加工中，能够起到上述效果。
另外，优选的是，形成加工区域的加工机械具有：第1工件保持部和第2工件保持部，其设置于加工区域内，能够保持工件；以及工件输送部，其对被第1工件保持部和第2工件保持部保持着的工件进行输送。在对第2工件进行增材加工的工序时，利用第1工件保持部保持第2工件，利用第2工件保持部保持第1工件。在工件的加工方法中，在对第2工件进行增材加工的工序之后且在对第1工件进行减材加工的工序之前还具备如下工序：利用工件输送部对被第1工件保持部保持着的第2工件和被第2工件保持部保持着的第1工件进行更换。在对第1工件进行减材加工的工序时，利用第1工件保持部保持第1工件，利用第2工件保持部把持第2工件。
根据如此构成的工件的加工方法，在对第2工件进行增材加工的工序时，使第1工件以被第2工件保持部保持着的状态待机，在对第1工件进行减材加工的工序时，使第2工件以被第2工件保持部保持着的状态待机。
另外，优选的是，第1工件保持部设于用于保持工件并可使该工件旋转的主轴。第2工件保持部安装固定于用于保持刀具的刀架。
根据如此构成的工件的加工方法，在使用主轴作为设置第1工件保持部的结构、使用刀架作为安装固定第2工件保持部的结构的工件加工中，能够起到上述效果。
另外，优选的是，形成加工区域的加工机械具有：第1工件保持部，其设置于加工区域内，能够保持工件；第2工件保持部和第3工件保持部，其安装固定于用于保持刀具的刀架，能够保持工件。在工件的加工方法中，在对第2工件进行增材加工的工序之前还具备在加工区域内对第1工件进行增材加工的工序。在工件的加工方法中，在对第1工件进行减材加工的工序之后还具备在加工区域内对第2工件进行减材加工的工序。在对第1工件进行增材加工的工序时和对第2工件进行增材加工的工序时，利用第2工件保持部保持第1工件，利用第3工件保持部保持第2工件。在对第1工件进行减材加工的工序时，利用第1工件保持部保持第1工件。在对第2工件进行减材加工的工序时，利用第1工件保持部保持第2工件。工件的加工方法还具备直到对第2工件进行减材加工的工序完成为止利用第2工件保持部保持第3工件并且利用第3工件保持部保持第4工件的工序。
根据如此构成的工件的加工方法，能够使利用增材加工和减材加工来连续地加工第1工件和第2工件、第3工件和第4工件之际的生产率提高。
另外，优选的是，对第2工件进行增材加工的工序包括如下工序：通过在喷出材料粉末的同时，向喷出来的材料粉末照射能量，使材料粉末熔融而进行工件成形。
根据如此构成的工件的加工方法，进行了增材加工的第2工件的冷却和第1工件的减材加工并行地进行，因此，能够使连续地加工多个工件之际的生产率提高。
应该认为此次公开的实施方式在全部的方面是例示而非限制性的。本发明的范围不是由上述的说明表示，而是由权利要求书表示，意图在于包括在与权利要求书同等的意味和范围内的全部的变更。
产业上的可利用性
本发明主要适用于使用了增材加工和减材加工的工件的加工方法。
附图标记说明
21、移动机构部；22、线性引导件；23、基座构件；24、支柱；25、齿轮齿条副；31、机械臂；31A、加工区域内位置；31B、加工区域外位置；32、基部；33、臂部；33L、第1可动部；33M、第2可动部；33N、第3可动部；36、54、63、连结部；41、工件；42、42A、42B、42C、42D、母材；43、凸起部；44、螺纹部；46、46A、46B、46C、中间加工物；47、47A、47B、最终产品；51、工件把持部；52、52P、52Q、把持用爪部；53、基座部；61、增材加工用头；62、主体部；64、连接部；65、激光出射部；66、开口部；68、光学零件；70、材料粉末供给装置；71、混合部；72、材料粉末罐；73、管构件；76、激光振荡装置；91、刀具；92、92R、92S、工件保持件；100、加工机械；111、第1主轴台；112、117、主轴；116、第2主轴台；121、刀具主轴；131、下刀架；132、回转部；141、机座；142、侧面罩；143、闸门；156、储存部；200、加工区域；201、202、203、204、中心轴线；205、外部区域；211、212、213、转动轴线；214、215、216、旋转轴线；311、激光；312、材料粉末；313、气体；314、熔点；315、堆焊原材料；316、堆焊层。

Claims (12)

1.一种工件的加工方法，其是在单一的加工区域内连续地加工包括第1工件和第2工件在内的多个工件的方法，其中，该工件的加工方法具备如下工序：
在所述加工区域内对所述第2工件进行增材加工的工序；
在使进行了增材加工的所述第2工件待机着的状态下，在所述加工区域内对所述第1工件进行减材加工的工序；以及
使所述第2工件待机，直到所述第2工件被冷却之后，在所述加工区域内对所述第2工件进行减材加工的工序。
2.根据权利要求1所述的工件的加工方法，其中，
对所述第2工件进行增材加工的工序包括在使进行了增材加工的所述第1工件待机着的状态下对所述第2工件进行增材加工的工序。
3.根据权利要求2所述的工件的加工方法，其中，
在对所述第1工件进行减材加工的工序之后还具备如下工序：在使所述第2工件待机着的状态下，在所述加工区域内对第3工件进行增材加工的工序；以及在使进行了增材加工的所述第3工件待机着的状态下，在所述加工区域内对所述第2工件进行减材加工的工序。
4.根据权利要求2所述的工件的加工方法，其中，
在对所述第2工件进行增材加工的工序之前还具备在所述加工区域内对所述第1工件进行增材加工的工序，
在对所述第1工件进行减材加工的工序之后还具备在所述加工区域内对所述第2工件进行减材加工的工序。
5.根据根据权利要求2～4中任一项所述的工件的加工方法，其中，
形成所述加工区域的加工机械具有能够保持工件的第1工件保持部和第2工件保持部，
在对所述第2工件进行增材加工的工序时和在对所述第1工件进行减材加工的工序时，利用所述第1工件保持部保持所述第1工件，利用所述第2工件保持部保持所述第2工件。
6.根据权利要求5所述的工件的加工方法，其中，
所述第1工件保持部和所述第2工件保持部设于用于保持工件并可使该工件旋转的主轴。
7.根据权利要求2～4中任一项所述的工件的加工方法，其中，
形成所述加工区域的加工机械具有：工件保持部，其设置于所述加工区域内，用于保持工件；以及工件输送部，其包括能够把持工件的多个把持部，用于输送被所述工件保持部保持着的工件，
在对所述第2工件进行增材加工的工序时，利用所述工件保持部保持所述第2工件，利用所述把持部把持所述第1工件，
在对所述第2工件进行增材加工的工序之后且在对所述第1工件进行减材加工的工序之前还具备如下工序：利用所述工件输送部，对被所述工件保持部保持着的所述第2工件和被所述把持部把持着的所述第1工件进行更换，
在对所述第1工件进行减材加工的工序时，利用所述工件保持部保持所述第1工件，利用所述把持部把持所述第2工件。
8.根据权利要求7所述的工件的加工方法，其中，
所述工件保持部设于用于保持工件并可使该工件旋转的主轴。
9.根据权利要求2～4中任一项所述的工件的加工方法，其中，
形成所述加工区域的加工机械具有：第1工件保持部和第2工件保持部，其设置于所述加工区域内，能够保持工件；以及工件输送部，其对被所述第1工件保持部和所述第2工件保持部保持着的工件进行输送，
在对所述第2工件进行增材加工的工序时，利用所述第1工件保持部保持所述第2工件，利用所述第2工件保持部保持所述第1工件，
在对所述第2工件进行增材加工的工序之后且在对所述第1工件进行减材加工的工序之前还具备如下工序：利用所述工件输送部，对被所述第1工件保持部保持着的所述第2工件和被所述第2工件保持部保持着的所述第1工件进行更换，
在对所述第1工件进行减材加工的工序时，利用所述第1工件保持部保持所述第1工件，利用所述第2工件保持部保持所述第2工件。
10.根据权利要求9所述的工件的加工方法，其中，
所述第1工件保持部设于用于保持工件并可使该工件旋转的主轴，
所述第2工件保持部安装固定于用于保持刀具的刀架。
11.根据权利要求2所述的工件的加工方法，其中，
形成所述加工区域的加工机械具有：第1工件保持部，其设置于所述加工区域内，能够保持工件；第2工件保持部和第3工件保持部，其安装固定于用于保持刀具的刀架，能够保持工件，
在对所述第2工件进行增材加工的工序之前还具备在所述加工区域内对所述第1工件进行增材加工的工序，
在对所述第1工件进行减材加工的工序之后还具备在所述加工区域内对所述第2工件进行减材加工的工序，
在对所述第1工件进行增材加工的工序时和对所述第2工件进行增材加工的工序时，利用所述第2工件保持部保持所述第1工件，利用所述第3工件保持部保持所述第2工件，
在对所述第1工件进行减材加工的工序时，利用所述第1工件保持部保持所述第1工件，
在对所述第2工件进行减材加工的工序时，利用所述第1工件保持部保持所述第2工件，
该工件的加工方法还具备直到对所述第2工件进行减材加工的工序完成为止利用所述第2工件保持部保持第3工件并且利用所述第3工件保持部保持第4工件的工序。
12.根据权利要求1～4中任一项所述的工件的加工方法，其中，
对所述第2工件进行增材加工的工序包括如下工序：通过在喷出材料粉末的同时向喷出来的材料粉末照射能量，使材料粉末熔融而进行工件成形。
CN201680016613.1A 2015-03-20 2016-03-07 工件的加工方法 Active CN107427928B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-057180 2015-03-20
JP2015057180A JP5937248B1 (ja) 2015-03-20 2015-03-20 ワークの加工方法
PCT/JP2016/056951 WO2016152478A1 (ja) 2015-03-20 2016-03-07 ワークの加工方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107427928A CN107427928A (zh) 2017-12-01
CN107427928B true CN107427928B (zh) 2020-06-02

Family

ID=56184757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680016613.1A Active CN107427928B (zh) 2015-03-20 2016-03-07 工件的加工方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11235387B2 (zh)
JP (1) JP5937248B1 (zh)
CN (1) CN107427928B (zh)
DE (1) DE112016001311T5 (zh)
WO (1) WO2016152478A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6883253B2 (ja) * 2016-03-30 2021-06-09 住友ゴム工業株式会社 ガスケットの製造方法
JP6382901B2 (ja) * 2016-09-29 2018-08-29 ファナック株式会社 レーザー加工システム
WO2018154719A1 (ja) * 2017-02-24 2018-08-30 三菱重工コンプレッサ株式会社 積層造形方法及び積層造形装置
JP7188880B2 (ja) * 2017-12-05 2022-12-13 オークマ株式会社 工作機械
EP3575021A1 (de) * 2018-05-29 2019-12-04 AFW Holding GmbH Verfahren zur herstellung wenigstens eines scheiben- oder ringscheibenförmigen bauteils und bearbeitungszentrum
US11167375B2 (en) 2018-08-10 2021-11-09 The Research Foundation For The State University Of New York Additive manufacturing processes and additively manufactured products
DE102018122499A1 (de) * 2018-09-14 2020-03-19 HELLA GmbH & Co. KGaA Einrichtung mit einem ersten und einem zweiten Roboter und Verfahren zu deren Betrieb
JP7185201B2 (ja) * 2018-11-14 2022-12-07 中村留精密工業株式会社 ローディング装置及びそれを機内に備えた工作機械
CN109366975A (zh) * 2018-12-04 2019-02-22 浙江迅实科技有限公司 一种高精度浆料式3d打印喷头及打印方法
US11724449B2 (en) * 2019-09-26 2023-08-15 Advanced Solutions Life Sciences, Llc Supplementary rotary axis for 3D printer
WO2021210532A1 (ja) * 2020-04-16 2021-10-21 ファナック株式会社 ワークの加工方法
KR20210134180A (ko) * 2020-04-29 2021-11-09 두산공작기계 주식회사 공작기계
CN113458731A (zh) * 2021-07-08 2021-10-01 深圳市鸿翔精密科技有限公司 一种铝合金型材零件的数控加工工艺及设备
CN113681149A (zh) * 2021-09-18 2021-11-23 北京航空航天大学 一种闭式整体复杂内流道一体化增材光整装置
EP4375008A1 (de) * 2022-11-28 2024-05-29 AFW Holding GmbH Bearbeitungszentrum

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4621398A (en) * 1982-12-06 1986-11-11 Rockwell International Corporation Automaton tool mounting system
WO1997024217A1 (en) * 1995-12-31 1997-07-10 Shinko Sellbic Co., Ltd. Moldless molding method using no mold and apparatus therefor
JPH09314364A (ja) * 1996-05-31 1997-12-09 Nkk Corp 部材の肉盛り溶接方法
JP2004122489A (ja) * 2002-09-30 2004-04-22 Matsushita Electric Works Ltd 三次元形状造形物の製造装置及びこれを用いた金型の製造方法
US7020539B1 (en) * 2002-10-01 2006-03-28 Southern Methodist University System and method for fabricating or repairing a part
JP2004314168A (ja) 2003-04-18 2004-11-11 Katsushige Yamada ポンプ機器類のレーザ肉盛装置及び肉盛方法
JP2004322183A (ja) * 2003-04-28 2004-11-18 Daido Castings:Kk レーザ肉盛装置
US7777155B2 (en) * 2007-02-21 2010-08-17 United Technologies Corporation System and method for an integrated additive manufacturing cell for complex components
JP5061836B2 (ja) * 2007-10-10 2012-10-31 株式会社日立プラントテクノロジー 羽根車の溶接方法及び羽根車
EP2078586B1 (de) * 2008-01-12 2011-01-12 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Laserbearbeitungsmaschine mit Düsenwechseleinrichtung
JP2011241450A (ja) * 2010-05-19 2011-12-01 Keijiro Yamamoto 積層造形方法及び積層造形装置
JP5622636B2 (ja) 2011-03-29 2014-11-12 株式会社東芝 補修装置および補修方法
EP2537642A1 (en) * 2011-06-23 2012-12-26 Raytheon BBN Technologies Corp. Robot fabricator
CN105008073A (zh) * 2013-03-05 2015-10-28 联合工艺公司 建立用于增材制造的平台
US20160052057A1 (en) * 2013-03-28 2016-02-25 United Technologies Corporation Gas turbine component manufacturing
CN104174939A (zh) 2013-05-21 2014-12-03 李洪明 一种双向双工位攻丝机
CN203818557U (zh) 2014-03-05 2014-09-10 阮美香 一种单模头双工位吹塑机
JP6320123B2 (ja) * 2014-03-31 2018-05-09 三菱重工業株式会社 三次元積層装置及び三次元積層方法
CN104228051B (zh) 2014-09-05 2017-04-19 上海金日冷却设备有限公司 红外加热双工位真空吸塑成型机
CN104384936B (zh) * 2014-09-18 2017-04-12 大连理工大学 一种增减材复合制造机床
RU2675100C1 (ru) * 2015-02-09 2018-12-14 Сименс Акциенгезелльшафт Производственный модуль, система производства и способы эксплуатации производственного модуля
JP5937249B1 (ja) * 2015-03-20 2016-06-22 Dmg森精機株式会社 加工機械
EP3090811B1 (en) * 2015-03-23 2021-07-28 SCM Group S.p.A. Machining centre
US10576726B2 (en) * 2016-03-30 2020-03-03 Baker Hughes, A Ge Company, Llc 3D-printing systems configured for advanced heat treatment and related methods

Also Published As

Publication number Publication date
US20180065181A1 (en) 2018-03-08
JP5937248B1 (ja) 2016-06-22
DE112016001311T5 (de) 2017-12-21
WO2016152478A1 (ja) 2016-09-29
JP2016175152A (ja) 2016-10-06
US11235387B2 (en) 2022-02-01
CN107427928A (zh) 2017-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107427928B (zh) 工件的加工方法
CN107735215B (zh) 加工机械
JP5937249B1 (ja) 加工機械
CN107427973B (zh) 加工机械
JP6918024B2 (ja) 肉盛溶接のための工作機械
JP6033368B1 (ja) 加工機械
JP6660681B2 (ja) 加工機械
JP2009034803A (ja) 自動工具交換装置を有する工作機械
EP3789156B1 (en) Machining apparatus and machining method
JP6810823B1 (ja) ワークの付加加工方法および加工機械
KR20110043498A (ko) 레이저 용접기
JP6971357B1 (ja) 金属製品の再加工方法
CN117440874A (zh) 作业机械
JPH04135087A (ja) ３次元自動制御装置付レーザ加工機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant