CN107389702A - 一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置 - Google Patents
一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107389702A CN107389702A CN201710768279.1A CN201710768279A CN107389702A CN 107389702 A CN107389702 A CN 107389702A CN 201710768279 A CN201710768279 A CN 201710768279A CN 107389702 A CN107389702 A CN 107389702A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cavity type
- bar
- motion bar
- flaw detection
- type termination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/30—Accessories, mechanical or electrical features
- G01N2223/321—Accessories, mechanical or electrical features manipulator for positioning a part
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/60—Specific applications or type of materials
- G01N2223/629—Specific applications or type of materials welds, bonds, sealing compounds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/60—Specific applications or type of materials
- G01N2223/646—Specific applications or type of materials flaws, defects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明提供一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置,包括多节伸缩杆、U型安装架、滑轮、弹簧、滑杆、螺柱、电动伸缩缸、活动杆、环形齿轮、转动杆以及传动齿轮,所述多节伸缩杆外端设有U型安装架,所述U型安装架内部设有滑轮,所述滑轮内端设置有滑杆,所述滑杆上安装有弹簧,该设计可调整滑轮伸出长度,同时也具有伸缩功能,可以越过焊缝或者障碍,所述螺柱右端设有活动杆,所述活动杆右端设置有转动杆,所述转动杆上安装有环形齿轮,所述环形齿轮上端设有传动齿轮,所述活动杆前端设置有电动伸缩缸,该设计即可使摄像头旋转,也便于调整摄像头角度,本发明使用方便,加大使用范围,提高探伤质量,可靠性高。
Description
技术领域
本发明是一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置,属于桥梁施工技术领域。
背景技术
桥梁,指架设在江河湖海上,使车辆行人等能顺利通行的建筑物,称为桥。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成,上部结构又称桥跨结构,是跨越障碍的主要结构;下部结构包括桥台、桥墩和基础;支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置;附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等,在桥梁施工过程中,常常需要掩埋相关管道。
现有桥梁管道焊接接头用多节式探伤机上支撑臂长度均固定,导致只能对一种直径的管道进行探伤工作,使用范围小,同时探伤机上滑轮均是固定,导致在遇到焊缝或者障碍时,无法通过,降低工作效率,现有桥梁管道焊接接头用多节式探伤机上摄像头均利用螺栓进行固定,常常会使摄像头出现死角,无法完全记录射线源和焊缝的位置关系,降低探伤质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置,以解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便,加大使用范围,提高探伤质量,可靠性高。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置,包括空腔式端头、行走机构以及辅助机构,所述空腔式端头外端设有行走机构,所述空腔式端头右端安装有辅助机构,所述行走机构包括多节伸缩杆、U型安装架、滑轮、弹簧以及滑杆,所述多节伸缩杆外端设有U型安装架,所述U型安装架内部设有滑轮,所述滑轮内端设置有滑杆,所述滑杆上安装有弹簧,所述弹簧以及滑杆均设置在U型安装架内部,所述多节伸缩杆安装在空腔式端头外端,所述辅助机构包括螺柱、电动伸缩缸、活动杆、环形齿轮、转动杆以及传动齿轮,所述螺柱右端设有活动杆,所述活动杆右端设置有转动杆,所述转动杆上安装有环形齿轮,所述环形齿轮上端设有传动齿轮,所述活动杆前端设置有电动伸缩缸,所述电动伸缩缸安装在螺柱右端,所述螺柱设置在空腔式端头右端,且延伸入空腔式端头内部。
进一步地,所述空腔式端头后端通过万向节连接器与第二空腔式端头相连接,所述空腔式端头以及第二空腔式端头均安装在挠性软管下端。
进一步地,所述行走机构设有六组,六组所述行走机构结构相同,三组所述行走机构等距安装在空腔式端头外端,三组所述行走机构等距设置在第二空腔式端头外端。
进一步地,所述多节伸缩杆内端设有空心螺栓,且空心螺栓通过螺纹与空腔式端头相连接,所述滑轮设有两个,两个所述滑轮之间安装有连接轴,且连接轴内端设有滑杆,所述滑杆内端设置有中空杆,所述滑杆内端延伸入中空杆内部,且中空杆与连接轴通过弹簧相连接。
进一步地,所述螺柱通过螺纹与空腔式端头相连接,所述螺柱前端设有固定板,且固定板右端设置有电动伸缩缸,所述电动伸缩缸与固定板通过铰座相连接,所述电动伸缩缸通过活动铰链与活动杆相连接,所述活动杆与螺杆通过铰链座相连接。
进一步地,所述传动齿轮与环形齿轮进行齿轮啮合,所述传动齿轮左端设置有伺服电机,且伺服电机固定在活动杆上,所述活动杆与转动杆通过轴承相连接,所述转动杆有端安装有夹环。
本发明的有益效果:一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置,本发明通过添加多节伸缩杆、U型安装架、滑轮、弹簧以及滑杆,该设计可调整滑轮伸出长度,可对不同直径的管道进行探伤,加大使用范围,同时也具有伸缩功能,可以越过焊缝或者障碍,提高工作效率,解决现有桥梁管道焊接接头用多节式探伤机上支撑臂长度均固定,导致只能对一种直径的管道进行探伤工作,使用范围小,同时探伤机上滑轮均是固定,导致在遇到焊缝或者障碍时,无法通过,降低工作效率等问题。
因添加螺柱、电动伸缩缸、活动杆、环形齿轮、转动杆以及传动齿轮,该设计即可使摄像头旋转,也便于调整摄像头角度,可以全方面记录射线源和焊缝的位置关系,可精确控制射线源的位置,提高探伤质量,解决现有桥梁管道焊接接头用多节式探伤机上摄像头均利用螺栓进行固定,常常会使摄像头出现死角,无法完全记录射线源和焊缝的位置关系,降低探伤质量等问题。
因空腔式端头后端通过万向节连接器与第二空腔式端头相连接,该设计可进行弯曲工作,因空腔式端头以及第二空腔式端头均安装在挠性软管下端,该设计可实现液压油或气体的进出,因添加空心螺栓,该设计便于行走机构的拆装,因螺柱通过螺纹与空腔式端头相连接,该设计方便辅助机构的拆装,因添加夹环,该设计可对摄像头进行安装,本发明使用方便,加大使用范围,提高探伤质量,可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置的结构示意图;
图2为本发明一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置中行走机构的示意图;
图3为本发明一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置中辅助机构的示意图;
图中:1-空腔式端头、2-行走机构、3-辅助机构、4-多节伸缩杆、5-U型安装架、6-滑轮、7-弹簧、8-滑杆、9-螺柱、10-电动伸缩缸、11-活动杆、12-环形齿轮、13-转动杆、14-传动齿轮。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3,本发明提供一种技术方案:一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置,包括空腔式端头1、行走机构2以及辅助机构3,空腔式端头1外端设有行走机构2,空腔式端头1右端安装有辅助机构3。
行走机构2包括多节伸缩杆4、U型安装架5、滑轮6、弹簧7以及滑杆8,多节伸缩杆4外端设有U型安装架5,U型安装架5内部设有滑轮6,滑轮6内端设置有滑杆8,滑杆8上安装有弹簧7,弹簧7以及滑杆8均设置在U型安装架5内部,多节伸缩杆4安装在空腔式端头1外端,该设计可调整伸出长度。
辅助机构3包括螺柱9、电动伸缩缸10、活动杆11、环形齿轮12、转动杆13以及传动齿轮14,螺柱9右端设有活动杆11,活动杆11右端设置有转动杆13,转动杆13上安装有环形齿轮12,环形齿轮12上端设有传动齿轮14,活动杆11前端设置有电动伸缩缸10,电动伸缩缸10安装在螺柱9右端,螺柱9设置在空腔式端头1右端,且延伸入空腔式端头1内部,该设计即可使摄像头旋转,也便于调整摄像头角度。
空腔式端头1后端通过万向节连接器与第二空腔式端头相连接,空腔式端头1以及第二空腔式端头均安装在挠性软管下端,行走机构2设有六组,六组行走机构2结构相同,三组行走机构2等距安装在空腔式端头1外端,三组行走机构2等距设置在第二空腔式端头外端,多节伸缩杆4内端设有空心螺栓,且空心螺栓通过螺纹与空腔式端头1相连接,滑轮6设有两个,两个滑轮6之间安装有连接轴,且连接轴内端设有滑杆8,滑杆8内端设置有中空杆,滑杆8内端延伸入中空杆内部,且中空杆与连接轴通过弹簧7相连接,螺柱9通过螺纹与空腔式端头1相连接,螺柱9前端设有固定板,且固定板右端设置有电动伸缩缸10,电动伸缩缸10与固定板通过铰座相连接,电动伸缩缸10通过活动铰链与活动杆11相连接,活动杆11与螺杆通过铰链座相连接,传动齿轮14与环形齿轮12进行齿轮啮合,传动齿轮14左端设置有伺服电机,且伺服电机固定在活动杆11上,活动杆11与转动杆13通过轴承相连接,转动杆13有端安装有夹环。
具体实施方式:在进行使用时,首先工作人员对本发明进行检查,检查是否存在缺陷,如果存在缺陷的话就无法进行使用了,此时需要通知维修人员进行维修,如果不存在问题的话就可以进行使用,使用前,工作人员通过挠性软管向空腔式端头1内充入液压油或气体,然后液压油或气体再进入空心螺栓内,然后通过空心螺栓进入多节伸缩杆4内,然后多节伸缩杆4在液压油或气体作用下向外伸出,进而带动U型安装架5向外移动,U型安装架5向外移动带动滑轮6向外移动,当滑轮6与管道内壁相接触后,工作人员停止充入液压油或气体,当滑轮6在管道内穿越焊缝或者障碍时,滑轮6在焊缝或者障碍作用下向内移动,滑轮6向内移动可对弹簧7进行压缩,当滑轮6越过焊缝或者障碍后,滑轮6在弹簧7作用下向外移动,实现滑轮6回到原位,该设计可调整滑轮6伸出长度,可对不同直径的管道进行探伤,加大使用范围,同时也具有伸缩功能,可以越过焊缝或者障碍,提高工作效率。
工作人员先利用夹环把摄像头进行安装,然后工作人员启动伺服电机,伺服电机工作带动传动齿轮14旋转,因传动齿轮14与环形齿轮12进行齿轮啮合,所以传动齿轮14旋转带动环形齿轮12旋转,环形齿轮12旋转带动转动杆13旋转,进而带动摄像头旋转,同时工作人员运行电动伸缩缸10,因电动伸缩缸10与固定板通过铰座相连接,电动伸缩缸10通过活动铰链与活动杆11相连接,活动杆11与螺杆通过铰链座相连接,所以电动伸缩缸10工作带动活动杆11绕着铰链座转动,活动杆11转动带动转动杆13转动,进而带动摄像头转动,可调整摄像头角度,该设计即可使摄像头旋转,也便于调整摄像头角度,可以全方面记录射线源和焊缝的位置关系,可精确控制射线源的位置,提高探伤质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置,包括空腔式端头(1)、行走机构(2)以及辅助机构(3),其特征在于:所述空腔式端头(1)外端设有行走机构(2),所述空腔式端头(1)右端安装有辅助机构(3);
所述行走机构(2)包括多节伸缩杆(4)、U型安装架(5)、滑轮(6)、弹簧(7)以及滑杆(8),所述多节伸缩杆(4)外端设有U型安装架(5),所述U型安装架(5)内部设有滑轮(6),所述滑轮(6)内端设置有滑杆(8),所述滑杆(8)上安装有弹簧(7),所述弹簧(7)以及滑杆(8)均设置在U型安装架(5)内部,所述多节伸缩杆(4)安装在空腔式端头(1)外端;
所述辅助机构(3)包括螺柱(9)、电动伸缩缸(10)、活动杆(11)、环形齿轮(12)、转动杆(13)以及传动齿轮(14),所述螺柱(9)右端设有活动杆(11),所述活动杆(11)右端设置有转动杆(13),所述转动杆(13)上安装有环形齿轮(12),所述环形齿轮(12)上端设有传动齿轮(14),所述活动杆(11)前端设置有电动伸缩缸(10),所述电动伸缩缸(10)安装在螺柱(9)右端,所述螺柱(9)设置在空腔式端头(1)右端,且延伸入空腔式端头(1)内部。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置,其特征在于:所述空腔式端头(1)后端通过万向节连接器与第二空腔式端头(1)相连接,所述空腔式端头(1)以及第二空腔式端头(1)均安装在挠性软管下端。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置,其特征在于:所述行走机构(2)设有六组,六组所述行走机构(2)结构相同,三组所述行走机构(2)等距安装在空腔式端头(1)外端,三组所述行走机构(2)等距设置在第二空腔式端头(1)外端。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置,其特征在于:所述多节伸缩杆(4)内端设有空心螺栓,且空心螺栓通过螺纹与空腔式端头(1)相连接,所述滑轮(6)设有两个,两个所述滑轮(6)之间安装有连接轴,且连接轴内端设有滑杆(8),所述滑杆(8)内端设置有中空杆,所述滑杆(8)内端延伸入中空杆内部,且中空杆与连接轴通过弹簧(7)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置,其特征在于:所述螺柱(9)通过螺纹与空腔式端头(1)相连接,所述螺柱(9)前端设有固定板,且固定板右端设置有电动伸缩缸(10),所述电动伸缩缸(10)与固定板通过铰座相连接,所述电动伸缩缸(10)通过活动铰链与活动杆(11)相连接,所述活动杆(11)与螺杆通过铰链座相连接。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置,其特征在于:所述传动齿轮(14)与环形齿轮(12)进行齿轮啮合,所述传动齿轮(14)左端设置有伺服电机,且伺服电机固定在活动杆(11)上,所述活动杆(11)与转动杆(13)通过轴承相连接,所述转动杆(13)有端安装有夹环。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710768279.1A CN107389702A (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710768279.1A CN107389702A (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107389702A true CN107389702A (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=60348073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710768279.1A Pending CN107389702A (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107389702A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109140769A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-04 | 扬州岱发环保科技有限公司 | 一种电加热式热风炉 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102749340A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-10-24 | 中国石油天然气第一建设公司 | 一种可调式管道中心透照装置 |
CN103533222A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-22 | 路宽 | 全自动伸缩式可旋转摄像头 |
CN103672294A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-03-26 | 江南大学 | 螺旋式管道机器人 |
CN103995085A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-20 | 国家电网公司 | 一种电力管道缺陷检测装置 |
CN106015832A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-10-12 | 桂林电子科技大学 | 气动式管道机器人 |
CN205987079U (zh) * | 2016-07-15 | 2017-02-22 | 天津威而得科技发展有限公司 | 一种无线高清摄像头 |
CN206206900U (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 浙江理工大学 | 六轮同步涵管内壁检测机器人 |
CN207067026U (zh) * | 2017-08-31 | 2018-03-02 | 洛阳高昌机电科技有限公司 | 一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置 |
-
2017
- 2017-08-31 CN CN201710768279.1A patent/CN107389702A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102749340A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-10-24 | 中国石油天然气第一建设公司 | 一种可调式管道中心透照装置 |
CN103533222A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-22 | 路宽 | 全自动伸缩式可旋转摄像头 |
CN103672294A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-03-26 | 江南大学 | 螺旋式管道机器人 |
CN103995085A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-20 | 国家电网公司 | 一种电力管道缺陷检测装置 |
CN106015832A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-10-12 | 桂林电子科技大学 | 气动式管道机器人 |
CN205987079U (zh) * | 2016-07-15 | 2017-02-22 | 天津威而得科技发展有限公司 | 一种无线高清摄像头 |
CN206206900U (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 浙江理工大学 | 六轮同步涵管内壁检测机器人 |
CN207067026U (zh) * | 2017-08-31 | 2018-03-02 | 洛阳高昌机电科技有限公司 | 一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109140769A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-04 | 扬州岱发环保科技有限公司 | 一种电加热式热风炉 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103985424B (zh) | 核反应堆压力容器无损检测机器人及其检测方法 | |
CN106002023B (zh) | 一种智能化视觉跟踪焊接爬车 | |
CN107414369B (zh) | 大直径钢管双焊枪智能焊接设备 | |
CN106442729A (zh) | 管外环焊缝扫查器 | |
CN107380291A (zh) | 多运动模态管道外壁攀爬检测机器人 | |
CN104015199B (zh) | 一种机械臂及基于该机械臂的检测机器人 | |
CN101691128B (zh) | 一种管道外行走机器人 | |
CN207067026U (zh) | 一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置 | |
CN103063743A (zh) | 一种基于移动式进给机构的弯曲钢管超声波探伤*** | |
CN109352624B (zh) | 一种螺旋行进式可变径管外机器人 | |
CN103192897B (zh) | 仿生六轮腿行走机构 | |
CN203839056U (zh) | 核反应堆压力容器无损检测机器人 | |
CN107387939A (zh) | 一种桥梁施工管道焊接接头探伤定位用支撑行走结构 | |
CN207205717U (zh) | 一种钢管快速焊接设备 | |
CN104033156A (zh) | 一种矩形盾构管片安装机 | |
CN107389702A (zh) | 一种桥梁管道焊接接头用多节式探伤定位装置 | |
CN109183957A (zh) | 一种地下排水管路修复***及修复方法 | |
CN115815950B (zh) | 一种具有调距功能的管道焊接机器人以及管道焊接方法 | |
CN105757397A (zh) | 管道机器人 | |
CN206177891U (zh) | 一种管外环焊缝扫查器 | |
CN107859851A (zh) | 一种用于智慧管廊巡检的易于拆卸的智能机器人 | |
CN106320341B (zh) | 一种多功能钢管柱安装设备 | |
CN207066972U (zh) | 一种建筑施工管道焊接接头探伤定位用可伸缩固定臂 | |
CN107706812A (zh) | 一种市政电力巡检装置 | |
CN107389550A (zh) | 一种建筑施工管道焊接接头探伤定位用可伸缩固定臂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171124 |