CN107706812A

CN107706812A - 一种市政电力巡检装置

Info

Publication number: CN107706812A
Application number: CN201710983780.XA
Authority: CN
Inventors: 萧东城
Original assignee: Guangzhou Gong Sunce Mdt Infotech Ltd
Current assignee: Guangzhou Gong Sunce Mdt Infotech Ltd
Priority date: 2017-10-20
Filing date: 2017-10-20
Publication date: 2018-02-16

Abstract

本发明公开了一种市政电力巡检装置，装置本体中部设置横梁，横梁右端滑动连接第一液压缸，第一液压缸左端转动连接连杆端部，连杆另一端部转动连接右端撑杆，撑杆一端转动连接装置本体；阶梯轴表面设有凸起的凸条，从动轴内部设有凹陷的凹槽；从动轴端部固定连接大齿轮，大齿轮啮合连接小齿轮，小齿轮固定连接主动轴，主动轴转动连接驱动电机。该装置通过第一液压缸带动连杆运动进而驱动撑杆倾斜使得装置本体的纵向宽度变化适应不同线缆之间的距离，且丝杆带动螺纹套筒上下移动驱动夹紧凹轮跟随移动将线缆夹持在夹紧凹轮和移动滚轮之间。该装置结构设计合理适用，大大提高了市政线缆巡检的工作效率，安全性高。

Description

一种市政电力巡检装置

技术领域

本发明涉及一种市政机械，具体是一种市政电力巡检装置。

背景技术

电力***在使用过程中常常出现故障，尤其在极端天气下电力部门往往需要对电力电缆进行***巡检，保证居民用电安全。通过有关人员的主观努力，可以使电力***故障次数减到最小，故障后果降到最轻。但是，不发生故障是不可能的。可以说，没有对电力***故障的深刻认识和防护措施，就没有电力***的安全运行。

目前现有的电力巡检***大多采用无人机进行巡检，在大雨雷暴大风等恶劣天气下工作受限，且无人机操作精度较低，巡检的质量难以保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政电力巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种市政电力巡检装置，包括装置本体；所述装置本体主要是由第一液压缸、横梁、阶梯轴、移动滚轮、夹持凹轮和摄像头构成，所述装置本体左右端部分别固定连接第二液压缸，第二液压缸下端滑动连接活塞杆，活塞杆下端转动连接夹持环上部，夹持环中部转动连接支杆下部；所述装置本体中部设置横梁，横梁右端滑动连接第一液压缸，第一液压缸左端转动连接连杆端部，连杆另一端部转动连接右端撑杆，撑杆一端转动连接装置本体，另一端部转动连接横梁；所述装置本体左端套接套环，装置本体右端固定连接另一套环，套环下端固定连接套筒，套筒轴承转动连接阶梯轴，阶梯轴端部固定连接移动滚轮，套筒下端内侧固定连接活动柱，套筒下端外侧转动连接丝杆上端，且丝杆螺纹连接螺纹套筒，螺纹套筒内侧固定连接活动柱下端，螺纹套筒外侧轴承转动连接夹紧凹轮，丝杆下端固定连接调节盘；所述阶梯轴中部套接从动轴，从动轴中部套接稳固套，且稳固套下端滑动连接导向槽，从动轴内部设有凹陷的凹槽；所述从动轴端部固定连接大齿轮，大齿轮啮合连接小齿轮，小齿轮固定连接主动轴，主动轴转动连接驱动电机，且主动轴端部轴承转动连接侧板，侧板右端套接从动轴，驱动电机左端固定连接电机基座；所述横梁中部固定连接摄像头，装置本体左端内部固定连接伸缩杆端部。

作为本发明进一步的方案：所述侧板左端固定连接托板，托板下端滑动连接导向槽。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩杆另一端部滑动连接滑槽，且滑槽固定连接横梁侧壁。

作为本发明再进一步的方案：所述支杆上端转动连接第二液压缸下端。

作为本发明再进一步的方案：所述导向槽固定连接横梁上部。

作为本发明再进一步的方案：所述阶梯轴表面设有凸起的凸条。

作为本发明再进一步的方案：所述电机基座螺栓固定连接托板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过第一液压缸带动连杆运动进而驱动撑杆倾斜使得装置本体的纵向宽度变化适应不同线缆之间的距离，且丝杆带动螺纹套筒上下移动驱动夹紧凹轮跟随移动将线缆夹持在夹紧凹轮和移动滚轮之间。该装置结构设计合理适用，大大提高了市政线缆巡检的工作效率，安全性高。

附图说明

图1为市政电力巡检装置的结构示意图。

图2为市政电力巡检装置中夹紧凹轮和丝杆的右视图。

图3为市政电力巡检装置中大齿轮和驱动电机的放大图。

图4为市政电力巡检装置中活塞杆和夹持环的左视图。

图5为市政电力巡检装置中夹持环打开的结构示意图。

图6为市政电力巡检装置中从动轴和阶梯轴的结构示意图。

图中：1-装置本体；2-第一液压缸；3-横梁；4-连杆；5-撑杆；6-阶梯轴；7-移动滚轮；8-夹紧凹轮；9-套环；10-活动柱；11-螺纹套筒；12-丝杆；13-调节盘；14-从动轴；15-托板；16-侧板；17-稳固套；18-导向槽；19-大齿轮；20-小齿轮；21-主动轴；22-驱动电机；23-电机基座；24-伸缩杆；25-滑槽；26-摄像头；27-第二液压缸；28-活塞杆；29-支杆；30-夹持环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种市政电力巡检装置，包括装置本体1；所述装置本体1主要是由第一液压缸2、横梁3、阶梯轴6、移动滚轮7、夹持凹轮8和摄像头26构成；所述装置本体1左右端部分别固定连接第二液压缸27，第二液压缸27下端滑动连接活塞杆28，活塞杆28下端转动连接夹持环30上部，夹持环30中部转动连接支杆29下部，支杆29上端转动连接第二液压缸27下端，增大第二液压缸27内部的压力使得活塞杆28向下移动带动夹持环30上端向下移动，在支杆29的作用下同时带动夹持环30下端张开夹持线缆，再减小第二液压缸27内部压强使得夹持环30关闭将线缆夹紧，通过第二液压缸27和夹持环30的配合使用可夹持不同粗度的线缆。

所述装置本体1中部设置横梁3，横梁3右端滑动连接第一液压缸2，第一液压缸2左端转动连接连杆4端部，连杆4另一端部转动连接右端撑杆5，撑杆5一端转动连接装置本体1，另一端部转动连接横梁3，增大第一液压缸2内部压强带动连杆4向右移动进而驱动撑杆5向右倾斜使得装置本体1的纵向宽度变化以适应不同线缆之间的距离；所述装置本体1左端套接套环9，装置本体1右端固定连接另一套环9，套环9下端固定连接套筒，套筒轴承转动连接阶梯轴6，阶梯轴6端部固定连接移动滚轮7，套筒下端内侧固定连接活动柱10，套筒下端外侧转动连接丝杆12上端，且丝杆12螺纹连接螺纹套筒11，螺纹套筒11内侧固定连接活动柱10下端，螺纹套筒11外侧轴承转动连接夹紧凹轮8，丝杆12下端固定连接调节盘13，活动柱10可上下伸缩，转动调节盘13带动丝杆12转动，转动的丝杆12在螺纹作用下带动螺纹套筒11有向上旋动趋势，由于活动柱10约束螺纹套筒11只能做上下运动，故丝杆12带动螺纹套筒11上下移动，上下移动的螺纹套筒11带动夹紧凹轮8跟随上下移动将线缆夹持在夹紧凹轮8和移动滚轮7之间。

所述阶梯轴6中部套接从动轴14，从动轴14中部套接稳固套18，且稳固套18下端滑动连接导向槽18，导向槽18固定连接横梁3上部，阶梯轴6表面设有凸起的凸条，从动轴14内部设有凹陷的凹槽，通过凸条和凹槽的配合使用使得阶梯轴6可在从动轴14内部滑动而不能发生相对转动；所述从动轴14端部固定连接大齿轮19，大齿轮19啮合连接小齿轮20，小齿轮20固定连接主动轴21，主动轴21转动连接驱动电机22，且主动轴21端部轴承转动连接侧板16，侧板16右端套接从动轴14，其左端固定连接托板15，托板15下端滑动连接导向槽18，驱动电机22左端固定连接电机基座23，电机基座23螺栓固定连接托板15，驱动电机22工作带动主动轴21转动通过大齿轮19驱动从动轴14跟随转动，从动轴14带动阶梯轴6转动进而带动移动滚轮7转动移动；所述横梁3中部固定连接摄像头26，装置本体1左端内部固定连接伸缩杆24端部，伸缩杆24另一端部滑动连接滑槽25，且滑槽25固定连接横梁3侧壁，当增大第一液压缸2内部压强使得装置本体1变窄时，阶梯轴6向从动轴14内收缩，伸缩杆22缩短，驱动电机22连同从动轴14沿导向槽18共同向左移动，其中阶梯轴6带动左端套环9在装置本体1上向左滑动。

本发明的工作原理是：增大第二液压缸27内部的压力使得活塞杆28向下移动带动夹持环开闭，通过第二液压缸27和夹持环30的配合使用可夹持不同粗度的线缆，且可将装置本体1固定在输电线缆上，增大第一液压缸2内部压强带动连杆4向右移动进而驱动撑杆5向右倾斜使得装置本体1上下两端的移动滚轮7间距变化，适应不同火线和零线之间的架设距离，其中，阶梯轴6表面设有凸起的凸条，从动轴14内部设有凹陷的凹槽，通过凸条和凹槽的配合使用使得阶梯轴6可在从动轴14内部滑动而不能发生相对转动，驱动电机22工作带动主动轴21转动通过大齿轮19驱动从动轴14跟随转动，从动轴14带动阶梯轴6转动进而带动移动滚轮7转动移动，上下两端的移动滚轮7间距变化时，阶梯轴6向从动轴14内收缩，伸缩杆22缩短，驱动电机22连同从动轴14沿导向槽18共同向左移动，阶梯轴6带动左端套环9在装置本体1上向左滑动转动，调节盘13带动丝杆12转动，转动的丝杆12在螺纹作用下带动螺纹套筒11上下移动，上下移动的螺纹套筒11带动夹紧凹轮8跟随上下移动将线缆夹持在夹紧凹轮8和移动滚轮7之间，当线缆被夹紧凹轮8和移动滚轮7夹紧后，转动的阶梯轴6带动移动滚轮7转动，在摩擦力作用下移动滚轮7带动装置本体1在线缆上整体前进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种市政电力巡检装置，包括装置本体（1）；所述装置本体（1）主要是由第一液压缸（2）、横梁（3）、阶梯轴（6）、移动滚轮（7）、夹持凹轮（8）和摄像头（26）构成，其特征在于，所述装置本体（1）左右端部分别固定连接第二液压缸（27），第二液压缸（27）下端滑动连接活塞杆（28），活塞杆（28）下端转动连接夹持环（30）上部，夹持环（30）中部转动连接支杆（29）下部；所述装置本体（1）中部设置横梁（3），横梁（3）右端滑动连接第一液压缸（2），第一液压缸（2）左端转动连接连杆（4）端部，连杆（4）另一端部转动连接右端撑杆（5），撑杆（5）一端转动连接装置本体（1），另一端部转动连接横梁（3）；所述装置本体（1）左端套接套环（9），装置本体（1）右端固定连接另一套环（9），套环（9）下端固定连接套筒，套筒轴承转动连接阶梯轴（6），阶梯轴（6）端部固定连接移动滚轮（7），套筒下端内侧固定连接活动柱（10），套筒下端外侧转动连接丝杆（12）上端，且丝杆（12）螺纹连接螺纹套筒（11），螺纹套筒（11）内侧固定连接活动柱（10）下端，螺纹套筒（11）外侧轴承转动连接夹紧凹轮（8），丝杆（12）下端固定连接调节盘（13）；所述阶梯轴（6）中部套接从动轴（14），从动轴（14）中部套接稳固套（18），且稳固套（18）下端滑动连接导向槽（18），从动轴（14）内部设有凹陷的凹槽；所述从动轴（14）端部固定连接大齿轮（19），大齿轮（19）啮合连接小齿轮（20），小齿轮（20）固定连接主动轴（21），主动轴（21）转动连接驱动电机（22），且主动轴（21）端部轴承转动连接侧板（16），侧板（16）右端套接从动轴（14），驱动电机（22）左端固定连接电机基座（23）；所述横梁（3）中部固定连接摄像头（26），装置本体（1）左端内部固定连接伸缩杆（24）端部。

2.根据权利要求1所述的一种市政电力巡检装置，其特征在于，所述侧板（16）左端固定连接托板（15），托板（15）下端滑动连接导向槽（18）。

3.根据权利要求1所述的一种市政电力巡检装置，其特征在于，所述伸缩杆（24）另一端部滑动连接滑槽（25），且滑槽（25）固定连接横梁（3）侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种市政电力巡检装置，其特征在于，所述支杆（29）上端转动连接第二液压缸（27）下端。

5.根据权利要求1所述的一种市政电力巡检装置，其特征在于，所述导向槽（18）固定连接横梁（3）上部。

6.根据权利要求1所述的一种市政电力巡检装置，其特征在于，所述阶梯轴（6）表面设有凸起的凸条。

7.根据权利要求1所述的一种市政电力巡检装置，其特征在于，所述电机基座（23）螺栓固定连接托板（15）。