CN207205717U - 一种钢管快速焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种钢管快速焊接设备，包括工作台、第一定位机构、第二定位机构和焊接机构；通过第一定位机构对第一钢管进行固定并将第一钢管输送至焊接工位，第二定位机构对第二钢管进行固定并将第二钢管输送至焊接工位与第一钢管对接；在第一转盘上设置多个第一定位件、在第二转盘上设置多个第二定位件，能够适应不同内径的钢管焊接，使用范围广。本实用新型实现钢管焊接的自动化，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高；且在焊接过程中通过第一定位机构、第二定位机构对第一钢管、第二钢管进行固定定位，第一钢管、第二钢管不会发生的轴向偏差，提高焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管焊接技术领域，尤其涉及一种钢管快速焊接设备。
背景技术
钢管广泛应用在各种船舶还有桥梁等建筑中，还用作于各种管道，并在锅炉中有广泛使用，钢管的焊接好坏，也是使用的一个重要的条件。钢管的对接、环向焊接等各种焊接方式要求焊接的两根钢管的接口表面平齐、钢管中心线对齐。但由于受施工现场条件的限制，钢管的对口难以对齐，既难以保证钢管焊缝的焊接质量，又影响施工进度。现有的焊接设备在焊接时，需要对每一钢管通过紧固螺栓进行固定，这种夹具焊接起来效率较低、而且容易破坏钢管表面的保护层。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种钢管快速焊接设备。
本实用新型提出的一种钢管快速焊接设备，包括工作台、第一定位机构、第二定位机构和焊接机构；
第一定位机构包括第一移动板、第一转盘、第一齿轮、第一驱动机构和第二驱动机构，第二定位机构包括第二移动板、第二转盘、第二齿轮、第三驱动机构和第四驱动机构，第一移动板、第二移动板滑动安装在工作台上且第一移动板、第二移动板相对设置，第一驱动机构与第一移动板连接用于驱动第一移动板沿着第一移动板与第二移动板连线方向移动，第三驱动机构与第二移动板连接用于驱动第二移动板沿着第一移动板与第二移动板连线方向移动，第一转盘转动安装在第一移动板靠近第二移动板一侧，第一转盘上设有多个以第一转盘的中心为中心呈圆周分布的第一定位件，第一定位件包括第五驱动机构和第一弧形板，第一弧形板的弧形开口朝向第一转盘中心轴线，第五驱动机构与第一弧形板内侧连接用于驱动第一弧形板沿第一转盘径向移动，第二转盘转动安装在第二移动板靠近第一移动板一侧且第二转盘与第一转盘同轴设置，第二转盘上设有多个以第二转盘的中心为中心呈圆周分布的第二定位件，第二定位件包括第六驱动机构和第二弧形板，第二弧形板的弧形开口朝向第二转盘中心轴线，第六驱动机构与第二弧形板内侧连接用于驱动第二弧形板沿第二转盘径向移动；第一转盘、第二转盘外周均分布有轮齿，第一齿轮与第一转盘啮合，第二齿轮与第二转盘啮合，第二驱动机构、第四驱动机构分别与第一齿轮、第二齿轮连接用于驱动第一齿轮、第二齿轮转动；
工作台位于第一移动板、第二移动板之间位置设有焊接工位，第一定位机构用于固定第一钢管并将第一钢管输送至焊接工位处，第二定位机构用于固定第二钢管并将第二钢管输送至焊接工位与第一钢管对接，焊接机构包括设置在焊接工位处用于对第一钢管与第二钢管对接处进行焊接。
优选的，还包括第一支撑机构，第一支撑机构设置在第一定位机构与焊接机构之间，第一支撑机构包括用于支撑第一钢管的第一支撑台和第一伸缩杆，第一支撑台通过第一伸缩杆与工作台连接。
优选的，还包括第二支撑机构，第二支撑机构设置在第二定位机构与焊接机构之间，第二支撑机构包括用于支撑第二钢管的第二支撑台和第二伸缩杆，第二支撑台通过第二伸缩杆与工作台连接。
优选的，第一弧形板、第二弧形板外侧面均设有弹性层。
本实用新型提出的钢管快速焊接设备，通过第一定位机构对第一钢管进行固定并将第一钢管输送至焊接工位，第二定位机构对第二钢管进行固定并将第二钢管输送至焊接工位与第一钢管对接；在第一转盘上设置多个第一定位件、在第二转盘上设置多个第二定位件，能够适应不同内径的钢管焊接，使用范围广。本实用新型实现钢管焊接的自动化，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高；且在焊接过程中通过第一定位机构、第二定位机构对第一钢管、第二钢管进行固定定位，第一钢管、第二钢管不会发生的轴向偏差，提高焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种钢管快速焊接设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种钢管快速焊接设备中第一转盘的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种钢管快速焊接设备中第二转盘的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图3，本实用新型提出一种钢管快速焊接设备，包括工作台1、第一定位机构、第二定位机构、焊接机构、第一支撑机构和第二支撑机构；其中：
第一定位机构包括第一移动板2、第一转盘3、第一齿轮4、第一驱动机构和第二驱动机构，第二定位机构包括第二移动板6、第二转盘7、第二齿轮8、第三驱动机构和第二驱动机构。第一移动板2、第二移动板6滑动安装在工作台1上且第一移动板2、第二移动板6相对设置，第一驱动机构与第一移动板2连接用于驱动第一移动板2沿着第一移动板2与第二移动板6连线方向移动，第三驱动机构与第二移动板6连接用于驱动第二移动板6沿着第一移动板2与第二移动板6连线方向移动。第一转盘3转动安装在第一移动板2靠近第二移动板6一侧，第一转盘3上设有多个以第一转盘3的中心为中心呈圆周分布的第一定位件，第一定位件包括第五驱动机构10和第一弧形板11，第一弧形板11的弧形开口朝向第一转盘3中心轴线，第一弧形板11外侧面设有弹性层，第五驱动机构10与第一弧形板11内侧连接用于驱动第一弧形板11沿第一转盘3径向移动。第二转盘7转动安装在第二移动板6靠近第一移动板2一侧且第二转盘7与第一转盘3同轴设置，第二转盘7上设有多个以第二转盘7的中心为中心呈圆周分布的第二定位件，第二定位件包括第六驱动机构12和第二弧形板13，第二弧形板13的弧形开口朝向第二转盘7中心轴线，第二弧形板13外侧面设有弹性层，第六驱动机构12与第二弧形板13内侧连接用于驱动第二弧形板13沿第二转盘7径向移动。第一转盘3、第二转盘7外周均分布有轮齿，第一齿轮4与第一转盘3啮合，第二齿轮8与第二转盘7啮合，第二驱动机构、第二驱动机构分别与第一齿轮4、第二齿轮8连接用于驱动第一齿轮4、第二齿轮8转动。
工作台1位于第一移动板2、第二移动板6之间位置设有焊接工位，第一定位机构用于固定第一钢管并将第一钢管输送至焊接工位处，第二定位机构用于固定第二钢管并将第二钢管输送至焊接工位与第一钢管对接，焊接机构包括设置在焊接工位处用于对第一钢管与第二钢管对接处进行焊接的焊接枪14。
第一支撑机构设置在第一定位机构与焊接机构之间，第一支撑机构包括用于支撑第一钢管的第一支撑台15和第一伸缩杆16，第一支撑台15通过第一伸缩杆16与工作台1连接。
第二支撑机构设置在第二定位机构与焊接机构之间，第二支撑机构包括用于支撑第二钢管的第二支撑台5和第二伸缩杆9，第二支撑台5通过第二伸缩杆9与工作台1连接。
工作时，将第一钢管17第一端通过多个第一弧形板11进行支撑固定，并调节第一伸缩杆16的高度以使得第一支撑台15对第一钢管17进行支撑，将第二钢管18通过第一端通过多个第二弧形板13进行支撑固定，并调节第二伸缩杆9的高度以使得第二支撑台5对第二钢管18进行支撑，第一驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一移动板2、第二移动板6移动，将第一钢管17、第二钢管18输送至焊接工位并使得第一钢管17第二端与第二钢管18第二端在焊接工位对接，然后第二驱动机构、第四驱动机构分别驱动第一齿轮4、第二齿轮8同速、同向、同时转动，以带动第一转盘3、第二转盘7转动，从而带动第一钢管17、第二钢管18同速、同向、同时转动，焊接枪14启动对第一钢管17与第二钢管18的对接处进行焊接。
本实用新型提出的一种钢管快速焊接设备，实现钢管焊接的自动化，通过第一定位机构对第一钢管17进行固定并将第一钢管17输送至焊接工位，第二定位机构对第二钢管18进行固定并将第二钢管18输送至焊接工位与第一钢管17对接；在第一转盘3上设置多个第一定位件、在第二转盘7上设置多个第二定位件，能够适应不同内径的钢管焊接，使用范围广，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高；且在焊接过程中通过第一定位机构、第二定位机构对第一钢管17、第二钢管18进行固定定位，第一钢管17、第二钢管18不会发生的轴向偏差，提高焊接质量。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种钢管快速焊接设备，其特征在于，包括工作台(1)、第一定位机构、第二定位机构和焊接机构；
第一定位机构包括第一移动板(2)、第一转盘(3)、第一齿轮(4)、第一驱动机构和第二驱动机构，第二定位机构包括第二移动板(6)、第二转盘(7)、第二齿轮(8)、第三驱动机构和第二驱动机构，第一移动板(2)、第二移动板(6)滑动安装在工作台(1)上且第一移动板(2)、第二移动板(6)相对设置，第一驱动机构与第一移动板(2)连接用于驱动第一移动板(2)沿着第一移动板(2)与第二移动板(6)连线方向移动，第三驱动机构与第二移动板(6)连接用于驱动第二移动板(6)沿着第一移动板(2)与第二移动板(6)连线方向移动，第一转盘(3)转动安装在第一移动板(2)靠近第二移动板(6)一侧，第一转盘(3)上设有多个以第一转盘(3)的中心为中心呈圆周分布的第一定位件，第一定位件包括第五驱动机构(10)和第一弧形板(11)，第一弧形板(11)的弧形开口朝向第一转盘(3)中心轴线，第五驱动机构(10)与第一弧形板(11)内侧连接用于驱动第一弧形板(11)沿第一转盘(3)径向移动，第二转盘(7)转动安装在第二移动板(6)靠近第一移动板(2)一侧且第二转盘(7)与第一转盘(3)同轴设置，第二转盘(7)上设有多个以第二转盘(7)的中心为中心呈圆周分布的第二定位件，第二定位件包括第六驱动机构(12)和第二弧形板(13)，第二弧形板(13)的弧形开口朝向第二转盘(7)中心轴线，第六驱动机构(12)与第二弧形板(13)内侧连接用于驱动第二弧形板(13)沿第二转盘(7)径向移动；第一转盘(3)、第二转盘(7)外周均分布有轮齿，第一齿轮(4)与第一转盘(3)啮合，第二齿轮(8)与第二转盘(7)啮合，第二驱动机构、第二驱动机构分别与第一齿轮(4)、第二齿轮(8)连接用于驱动第一齿轮(4)、第二齿轮(8)转动；
工作台(1)位于第一移动板(2)、第二移动板(6)之间位置设有焊接工位，第一定位机构用于固定第一钢管并将第一钢管输送至焊接工位处，第二定位机构用于固定第二钢管并将第二钢管输送至焊接工位与第一钢管对接，焊接机构包括设置在焊接工位处用于对第一钢管与第二钢管对接处进行焊接的焊接枪(14)。
2.根据权利要求1所述的钢管快速焊接设备，其特征在于，还包括第一支撑机构，第一支撑机构设置在第一定位机构与焊接机构之间，第一支撑机构包括用于支撑第一钢管的第一支撑台(15)和第一伸缩杆(16)，第一支撑台(15)通过第一伸缩杆(16)与工作台(1)连接。
3.根据权利要求1所述的钢管快速焊接设备，其特征在于，还包括第二支撑机构，第二支撑机构设置在第二定位机构与焊接机构之间，第二支撑机构包括用于支撑第二钢管的第二支撑台(5)和第二伸缩杆(9)，第二支撑台(5)通过第二伸缩杆(9)与工作台(1)连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的钢管快速焊接设备，其特征在于，第一弧形板(11)、第二弧形板(13)外侧面均设有弹性层。
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Cited By (5)
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| CN109227026A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-18 | 安徽岳塑汽车工业股份有限公司 | 一种焊接辅助装置 |
| CN110280964A (zh) * | 2019-07-28 | 2019-09-27 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 一种车间智能机器人焊接工装 |
| CN111347214A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-06-30 | 江苏寅昊智能装备有限公司 | 一种圆管焊接夹具 |
| CN112743288A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-05-04 | 王金波 | 一种管件焊接工装 |
| CN115106779A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-09-27 | 南通市通州区吉安建筑机械有限公司 | 一种起重机吊臂型材一次成型机组 |
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Legal Events
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| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zheng Lanfang Inventor before: Liu Lanfang |
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Denomination of utility model: Quick welding equipment of steel pipe Effective date of registration: 20191015 Granted publication date: 20180410 Pledgee: The small and medium-sized enterprise financing Company limited by guarantee Yingshang County Pledgor: ANHUI YINGRUIYUAN WELDED PIPE TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2019340000115 |
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