CN107389321A - 大容量远程的前照灯瞄准 - Google Patents

Abstract

一种车辆前照灯瞄准***，包括可移位的瞄准表面和成像***。成像***包括：具有定向为捕捉前照灯和/或靠近前照灯的一个或多个车辆特征的图像的至少一个成像器的转位瞄准箱；和定向为捕捉可移位的瞄准表面的一个或多个图像以用于确定前照灯截止高度的至少一个固定成像器。可移位的瞄准表面配置为选择性地移位以允许车辆通过。转位瞄准箱配置为在该前照灯和另一前照灯之间转移。一个或多个计算装置配置为使用描述的***执行用于前照灯瞄准修正的方法。方法包括提供来自于成像***的图像输入并从其计算前照灯的瞄准修正。

Description

大容量远程的前照灯瞄准

技术领域

本发明大体上涉及车辆前照灯。更具体地，本发明涉及用于在制造/装配环境中的远程以及大容量前照灯瞄准的方法和***。

背景技术

众所周知，机动车辆包括前置的前照灯以照明道路的车辆前方和车辆侧方部分，改进在光线暗的情况下驾驶员看到道路和其中的潜在危险或障碍的能力。各种各样的前照灯设计是已知的。在高水平下，车辆典型地包括大体上设置在车辆前部的相对角的一对限定远光和近光照明的前置前照灯。这可由专用远光和近光源或各自配置为选择性地提供远光和近光照明的一对前照灯执行。

前照灯照明尽可能多的道路的车辆前方部分以最大化驾驶员查看的能力是可取的。权衡该设计目标需要阻止车辆前照灯在将潜在地损害在相对方向中行驶的车辆的驾驶员的视觉的取向上发射光。为此，法规规定射束截止(beam cutoff)必须定位在与车辆前部特定距离的地面上方的某个高度，射束截止是落在特定强度以上和以下的前照灯照明之间的上边界。

为了遵守这样的法规，前照灯典型地进行调节以允许制造商和随后的车辆用户根据需要瞄准从前照灯发射的光以提供期望的光束方向。特别地，竖直前照灯瞄准是重要的，因为，当错误瞄准时，瞄准太低的前照灯可减少低光可见性和对象检测，或者相反地，如果瞄准太高可对其它驾驶员造成眩光、不适、以及潜在损害。

在制造/装配环境中，为了分析/调节前照灯竖直瞄准，在测试下的车辆被放置在与测试表面(俗称“白板”)和/或测试装置预定的距离。激活前照灯，并分析产生的照明模式。通过分析，前照灯被调节以提供期望的照明方向、射束截止等。这可手动或通过使用自动化装置发生，尽管最典型在制造/装配环境中实施自动化/机械前照灯光束分析和瞄准。前照灯瞄准装备/***(“瞄准器”)是已知的，其使用射束截止的投射分析或直接测量以将前照灯瞄准至标称位置。

各种设计和制造因素限制了将前照灯正确地瞄准至标称位置的能力。这些因素包括制造厂光度瞄准器能力。实际上，在制造/装配环境中使用的传统瞄准器的一般竖直瞄准能力被限制为在25英尺距离的±3英寸。这对前照灯竖直瞄准是过度的并且不满足用户敏感性。另一个问题是，与在生产环境中安全检查的前照灯瞄准的更长的距离(例如在美国是25英尺、并且在欧洲是10米)相比，前照灯光束模式、车辆、和用于分析光束模式的摄像机***之间的短前后距离，其照惯例2-5英尺。这放大了在传统安全检查距离(audit distance)以及更远距离遭遇的竖直瞄准误差。

特别地，现代前照灯可具有在数百英尺内的光束范围。在前照灯瞄准期间产生的所有竖直瞄准误差是成角度的。因此，通常用于当前前照灯分析装备的在5英尺距离产生的误差在正常的25英寸安全检查距离上被放大，并且在数百英尺的前照灯范围上更是如此。因为在生产前照灯瞄准(2-5英尺)和传统的生产前照灯瞄准安全检查(25英尺)之间的1:5-1:10比例，当执行安全检查时，在竖直瞄准中的任何误差被以5倍或更多的因数放大，这是显著的。

人工方法已经被实施，以通过人工模拟更长的瞄准距离来补偿由短瞄准距离产生的误差，例如菲涅耳透镜，但是这是不充分的并且实际上可能自己引入误差。简单的解决方案是在生产瞄准程序期间延长车辆和瞄准表面之间的距离。然而，大多数生产瞄准器无法并且不能校准该距离。而且，车辆和瞄准表面或白板之间的更长距离(例如，25英尺)不能被很好地集成在当前装配线环境中。

为了解决这和其它问题，本发明涉及用于车辆前照灯瞄准的***和方法。有利地，所描述的***和方法允许车辆和瞄准表面之间显著更长的瞄准距离，但能很好地集成在当前生产/装配线中。通过使用更长的瞄准距离的能力，显著地减少了竖直和其它瞄准误差。

发明内容

根据在此描述的目的和优点，在一个方面，描述了一种车辆前照灯瞄准***，包含可移位的瞄准表面和成像***。成像***包含转位瞄准箱(indexing aim box)和至少一个固定成像器，转位瞄准箱包括定向为捕捉前照灯和/或靠近前照灯的一个或多个车辆特征的图像的至少一个成像器，至少一个固定成像器定向为捕捉可移位的瞄准表面的一个或多个图像。可移位的瞄准表面配置为选择性地移位以允许车辆通过。在实施例中，转位瞄准箱配置为在前照灯和另一前照灯——例如，车辆的右侧前照灯和左侧前照灯——之间转移，从而顺序地阻止从前照灯和另一前照灯发射的光。在前照灯瞄准程序期间可移位的瞄准表面定位在距车辆和成像***预定的距离。在实施例中，在前照灯瞄准程序期间可移位的瞄准表面定位在距成像***至少25英尺的位置。

***进一步包括一个或多个计算装置，每个计算装置包含至少一个处理器、至少一个存储器、和存储装置，至少一个处理器配置为接收来自于成像***的图像输入并从其计算前照灯和/或另一前照灯的瞄准修正。可包括在至少一个处理器的控制下的调节器，以用于执行计算的瞄准修正。

在另一方面中，提供了一种使用描述的***瞄准车辆前照灯的方法，包含，通过至少一个转位瞄准箱成像器来捕捉至少一个第一前照灯和/或靠近前照灯的车辆特征的图像并从其确定第一前照灯光学中心。至少一个第二前照灯低光光束截止图像通过瞄准可移位的瞄准表面的至少一个固定成像器来捕捉以从其确定第二前照灯截止高度。车辆和成像器可设置在距可移位的瞄准表面预定的距离处，该距离可被选择以符合依据法规或其它方式规定的适用的前照灯瞄准安全检查距离。

在接下来的步骤中，转位瞄准箱被移动远离第一前照灯并且由至少一个固定成像器捕捉至少一个第一前照灯低光光束截止图像以由此确定第一前照灯截止高度。在实施例中，当确定第一前照灯截止高度时，转位瞄准箱被定位为阻止从第二前照灯发射的光，反之亦然。通过每个前照灯的确定的光学中心以及第一前照灯和第二前照灯截止高度来计算第一前照灯和第二前照灯的瞄准修正。

在实施例中，通过设置一个或多个计算装置来计算瞄准修正，一个或多个计算装置的每个包含至少一个处理器、至少一个存储器、和存储装置，至少一个处理器配置为接收来自于成像***的一个或多个捕获图像并执行计算机可读指令，所述计算机可读指令用于通过至少一个前照灯和/或靠近前照灯的车辆特征图像确定第一前照灯光学中心、通过至少一个第一前照灯和第二前照灯光束截止图像确定第一前照灯和第二前照灯截止高度、以及计算第一前照灯和第二前照灯的任何需要的瞄准修正。

在实施例中，方法包括如下步骤，当捕捉至少一个靠近前照灯的车辆特征图像和至少一个第一前照灯和第二前照灯光束截止图像时，将车辆定位在距可移位的瞄准表面至少25英尺的位置。在实施例中，计算的瞄准修正可用于通过由来自于处理器的命令控制的自动化调节器来调节前照灯瞄准。在完成前照灯瞄准修正时，可移位的瞄准表面可被移位并且车辆可被转移至下一站。

在以下说明书中，示出并描述了用于前照灯瞄准的公开的***和方法的实施例。应该意识到的是，***和方法能够是其它不同的实施例并且它们的多个细节能够在不背离在以下权利要求中提出和描述的装置的情况下在各种明显的方面改进。因此，附图和说明书应该被认为本质上是说明性的而非限制性的。

附图说明

在此合并并且形成说明书的一部分的附图举例说明了用于车辆前照灯瞄准的公开的***和方法的若干方面并且与说明书一起用于解释其某些原理。附图中：

图1A描述了根据本发明的车辆前照灯瞄准***的侧视图；

图1B示出了图1A的瞄准***的俯视图；

图2示出了形成根据本发明的用于捕获前照灯光学中心和截止高度输入的程序的流程图；

图3示出了形成根据本发明的用于计算前照灯瞄准修正的程序的流程图。

现将对用于前照灯瞄准的公开的***和方法的实施例进行详细参考，其实例在附图中被举例说明。

具体实施方式

图1A示出了根据本发明的车辆前照灯瞄准***100。如图所示，***100包括可移位瞄准表面102和成像***103，成像***103至少包含承载转位瞄准箱106的台架104、和至少一个固定成像器108。至少一个固定成像器108可由台架104支撑，或者可另外大体上固定在适当的地方。在实施例中，至少一个固定成像器108可以是已知设计的高动态范围摄像机，其以不同曝光捕获一系列图像，将从曝光过度、曝光不足、和平衡曝光的一系列曝光捕获的图像结合以创建合成图像。

转位瞄准箱106包括成像器110，其在实施例中是已知设计的视觉***摄像机。调节器111可与转位瞄准箱106关联地设置，包括用于调节前照灯瞄准的适当的机构。一个这样已知的调节器111包含可操作地连接至步进马达的瞄准螺丝刀，其自动地或在人类操作员的控制下与前照灯瞄准调节螺丝对齐以根据需要调节前照灯瞄准。

在实施例中(参见图1B)，可移位的瞄准表面102由一对平行的枢转面板102a、102b限定。在替换实施例中，可移位的瞄准表面102可由一个或多个安装滚轴的下拉面板、一对平行的滑动面板、一个或多个向上可移位的面板、以及其它面板限定。需要注意的是，可移位的瞄准表面102配置为可移位以允许车辆112穿过，这样的原因将在以下详细解释。

***100在包含至少一个处理器、存储器、和存储装置的至少一个计算装置113的控制下，计算装置113如以下描述地配置为接收来自于成像***103的输入并计算车辆112前照灯任何需要的瞄准修正。计算装置113可进一步配置为控制***100的可移位的瞄准表面102、转位瞄准箱106、成像器108和110、以及其它元件的操作。

在使用在瞄准程序200(参见图2)中时，车辆112被定位(步骤202)在靠近台架104并且转位瞄准箱106被转位到前照灯114a、114b中的一个的前方的位置。车辆112可在它自己的动力下被驱动至该位置，或者可通过适当的工具被转移至此，例如，在生产环境中的输送机116(参见图1A-1B中的箭头A)。台架104和转位瞄准箱106配置为使转位瞄准箱106可被竖直转移、与车辆横向转移等，以将成像器110定位在所选的前照灯114a、114b的正前面。此时，可移位的瞄准表面102被定向(步骤204)为提供如图1A所示的适当的瞄准表面，由此使从前照灯114a、114b发射的光束将撞击在瞄准表面上以提供将用于确定前照灯的需要的瞄准修正的一部分输入。

车辆112被定位在距可移位的瞄准表面102的预定距离D的位置。使用描述的***100，在实施例中距离D被选择以与前照灯瞄准的监管安全检查要求一致。例如，在美国监管规范中要求前照灯瞄准安全检查距离25英尺，并且因此车辆112和成像***103被定位距可移位的瞄准表面102至少25英尺。其它法域可要求不同的安全检查距离，例如欧洲的10米。可选择地，增加的距离，例如，50英尺，可提供更准确的瞄准、减少直线瞄准误差(inlineaim error)等。

将领会的是，通过在用于前照灯114a、114b的实际瞄准程序期间大体上匹配或超过规定的监管瞄准安全检查距离，安全检查误差被显著地减少。例如，如上总结的，在生产条件下使用的常规前照灯瞄准程序将车辆设置在距瞄准表面2-5英尺。在这样的条件下，假设0.125”竖直瞄准误差，直线瞄准误差是0.12度，在25英尺的安全检查误差是0.63英寸，并且误差放大比例因子是5。换言之，使用具有可移位的瞄准表面102/成像***103之间25英尺的距离D的本公开所述的前照灯瞄准***100并且假设同样0.125”竖直瞄准误差，直线瞄准误差是0.012度，在25英尺的安全检查误差是0.063英寸，并且误差放大比例因子是0.5。因此，***100的几何结构减少10倍的竖直瞄准误差。进一步增加可移位的瞄准表面102和成像***103之间的距离D将甚至进一步减少误差放大比例因子。

接下来，转位瞄准箱106被转移(步骤208)至使瞄准箱成像器110能够捕获第一前照灯114a和/或邻近前照灯的车辆特征的图像(步骤210)——例如，前照灯、前照灯的边缘、车辆格栅、以及其它特征——的位置。众所周知，这样的图像提供适当的参考点用于确定前照灯114a低光光束的光学中心。进而，转位瞄准箱106尺寸设置为大体上阻止从第一前照灯114a发射的光到达可移位的瞄准表面102。如以下所述，这有利地减少了如以下描述的第一前照灯114a发射的光对从第二前照灯114b发射的光的图像的杂光干扰。

可以考虑到，为确定前照灯光学中心的步骤(210)激活前照灯114a、114b低光光束(步骤206)。在这样的实施例中，成像器110可被提供具有适当已知的滤波器以允许在瞄准激活的前照灯的过程期间特定邻近前照灯的特征的检测，例如前照灯边缘116。也可以考虑到，在不激活前照灯114a、114b的情况下执行描述的成像的这部分，即，只使用环境光。

在用于确定第一前照灯114a的光学中心的成像之前、同时、或之后，至少一个固定的成像器108获得由第二车辆前照灯114b发射的光束的一个或多个图像(步骤212)，其也是低光光束。这通过捕获由前照灯光束接触的至少部分可移位的瞄准表面102的图像发生。这些图像被用于确定第二前照灯114b的截止高度。关于术语“截止高度”，如已知的可竖直瞄准前照灯的低光光束模式具有不同的水平截止，在其之下光束更亮，并且在其之上光束更暗。

接下来(步骤214)，转位瞄准箱106被转移至使由第二前照灯114b发射的光被大体上阻止的位置。这同时允许由第一前照灯114a发射的光到达可移位的瞄准表面102并减少从第二前照灯114b发射的光对第一前照灯114a发射的光的图像的杂光干扰。瞄准成像器110捕捉第二前照灯114b和/或邻近前照灯的特征——例如，前照灯、前照灯的边缘、车辆格栅、以及其它特征——的图像(步骤216)。这些图像被用于确定第二前照灯114b的光学中心。

在用于确定第二前照灯114b的光学中心的成像之前、同时、或之后，至少一个固定的成像器108获得由第一车辆前照灯114a发射的光束的一个或多个图像(步骤218)。这再次通过捕获至少部分可移位的瞄准表面102的图像发生。这些图像被用于确定第一前照灯114a的截止高度。可选择地，截止阈值范围可被建立并且前照灯高度调节可被进行以保证第一和第二前照灯114a、114b的截止高度在阈值范围内。适当的程序在美国专利8,928,869中提出，其内容通过参考的方式被整体合并于此。

参照图3，瞄准修正计算程序300包括提供上述图像作为对至少一个计算装置113的输入以计算第一和第二前照灯114a、114b的任何要求的瞄准修正的步骤。计算装置处理器配置为包括用于通过以上参考的瞄准箱成像器110图像(步骤302)确定第一前照灯光学中心和第二前照灯光学中心的计算机可执行指令。类似的，计算装置包括用于通过照射可移位的瞄准表面102的光束的以上参考的固定成像器108图像来确定第一和第二前照灯114a、114b的截止高度(步骤304)的可执行指令。接下来(步骤306)，计算装置通过第一前照灯114a光学中心输入、第一前照灯114a的截止高度输入、和第二前照灯114b的截止高度输入计算前照灯114a、114b的瞄准修正因子。

最终(步骤308)，瞄准修正被输入至调节器111，其执行要求的前照灯114a、114b瞄准修正。调节器111和操作其的方法/装置在本领域是已知的，并且不需要在此进行广泛描述。然而，如上所述的这样一个已知的调节器111包含可操作地连接至步进马达的瞄准螺丝刀，其自动地或在人类操作员的控制下与前照灯瞄准调节螺丝对齐以根据需要调节前照灯瞄准。

用于通过捕捉图像确定前照灯截止高度、前照灯光学中心、和瞄准修正因子的程序和算法在本领域是已知的。在高水平，截止高度与理想的前照灯瞄准高度相比，其涉及截止的位置(如通过至少一个固定成像器108捕捉的图像确定的)与支撑车辆112车轮的已知地面之间的距离。可选择地，如上所述的截止高度的阈值范围可如美国专利8,928,869公开的实施。

可选择地，前照灯114a、114b瞄准可在计算瞄准修正和调节前照灯瞄准的步骤之后验证，并且上述步骤可根据需要重复以保证前照灯的适当的瞄准。在实施例中，激光或其它聚焦光投射器可被提供，其投射水平线图像，例如，在用于第一前照灯114a和第二前照灯114b的预定截止高度横跨可移位的瞄准表面102的宽度尺寸的激光线。这有利地提供允许如以下描述执行的瞄准修正程序的正确性的视觉确认的参考点。即，通过使用所描述的光学聚焦光投射器，用户能够视觉确认第一前照灯114a和第二前照灯114b的调节的截止高度与通过聚焦光投射器的投射的水平线对齐。一旦前照灯瞄准程序完成并且任何需要的瞄准修正实施，可移位的瞄准表面102可根据需要被移位(箭头B)以允许车辆112通向下一个生产线站点。

在此公开的用于前照灯瞄准的***和方法的优点是明显的。该***和方法容易地适合于一般生产类型的环境，例如用于合并至装配线中。通过键入前照灯瞄准修正的计算至前照灯储藏室瞄准设定点和两个确定的前照灯截止高度的组合，前照灯瞄准的程序可被应用至相对于地面的前照灯高度的接近无限范围的车辆，而无需对车辆高度或特定前照灯特征进行特别调整的瞄准程序。相应地，通过使用描述的转位瞄准箱以建立前照灯光学中心并同时阻止光以防止从一个前照灯至另一前照灯的光溢出，同时获得了另一前照灯的截止高度，在确定截止高度和大体上瞄准另一前照灯中的误差被减少。

更多地，通过描述的***和方法，远程前照灯瞄准以可行的方式容易地集成于当前生产/装配线环境中。这提供了大容量程序，即，允许在装配线环境中多个车辆的前照灯可重复的、精确的、和有效的瞄准，即使车辆型号不完全相同并具有相对于地面的不同的车辆(并因此前照灯)高度。这样的远程前照灯瞄准有利地与当前的前照灯瞄准安全检查程序相关，在没有显著增加成本、循环时间、劳动力、与传统短程瞄准程序相比的其它生产因子的情况下减少或消除了误差放大因子。实际上，本***和方法保有在未来消除远程前照灯瞄准安全检查程序的任何需要的潜力，进一步减少成本、复杂性、和与车辆装配关联的工厂工艺。

根据上述教导明显的改进和变化是可能的。当根据所附权利要求公平、合法和公正地享有宽度理解时，所有这样的改进和变化在所附权利要求的范围内。

Claims (19)

1.一种车辆前照灯瞄准***，包含：

可移位的瞄准表面；和

成像***，所述成像***包含：

转位瞄准箱，所述转位瞄准箱包括定向为捕捉前照灯和/或靠近所述前照灯的一个或多个车辆特征的一个或多个图像的成像器；和

定向为捕捉所述可移位的瞄准表面的一个或多个图像的至少一个固定成像器。

2.根据权利要求1所述的前照灯瞄准***，其中所述可移位的瞄准表面配置为选择性地移位以允许所述车辆通过。

3.根据权利要求1所述的前照灯瞄准***，其中所述转位瞄准箱配置为在所述前照灯和另一前照灯之间转移，以阻挡从所述前照灯和所述另一前照灯中的一个发射的光。

4.根据权利要求1所述的前照灯瞄准***，进一步包括一个或多个计算装置，每个所述计算装置包含至少一个处理器、至少一个存储器、和存储装置，所述至少一个处理器配置为接收来自于所述成像***的图像输入并且从所述图像输入计算所述前照灯和/或所述另一前照灯的瞄准修正。

5.根据权利要求4所述的前照灯瞄准***，进一步包括配置为响应于从所述至少一个处理器接收的命令而执行所述计算的瞄准修正的调节器。

6.根据权利要求1所述的前照灯瞄准***，其中在前照灯瞄准程序期间所述可移位的瞄准表面定位在距所述成像***至少25英尺的位置。

7.一种瞄准车辆前照灯的方法，包含：

通过转位瞄准箱成像器，来捕捉至少一个第一前照灯和/或靠近所述第一前照灯的车辆特征的图像并且从所述图像确定第一前照灯光学中心；

通过瞄准可移位的瞄准表面的至少一个固定成像器，来捕捉至少一个第二前照灯低光光束截止图像并且从所述第二前照灯低光光束截止图像确定第二前照灯截止高度；

将所述转位瞄准箱从所述第一前照灯转移至所述第二前照灯；

通过所述转位瞄准箱成像器，捕捉至少一个第二前照灯和/或靠近所述第二前照灯的车辆特征的图像并且从所述图像确定第二前照灯光学中心；以及

从由所述至少一个固定成像器捕捉的至少一个第一前照灯低光光束截止图像确定第一前照灯截止高度。

8.根据权利要求7所述的方法，包括通过所述确定的第一前照灯和第二前照灯光学中心和第一前照灯和第二前照灯截止高度，来计算所述第一前照灯和所述第二前照灯的瞄准修正。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述计算由一个或多个计算装置执行，每个所述计算装置包含至少一个处理器、至少一个存储器、和存储装置，所述至少一个处理器配置为接收来自于所述成像***的一个或多个捕获图像并且执行计算机可读指令，所述计算机可读指令用于：

通过所述至少一个第一前照灯和/或所述靠近第一前照灯的车辆特征的图像以及所述至少一个第二前照灯和/或所述靠近第二前照灯的车辆特征图像，来确定所述第一前照灯和第二前照灯的光学中心；以及

通过所述至少一个第一前照灯和第二前照灯光束截止图像来确定所述第一前照灯和第二前照灯截止高度；以及

计算所述第一前照灯和所述第二前照灯的任何需要的瞄准修正。

10.根据权利要求7所述的方法，包括当捕捉所述至少一个靠近前照灯的车辆特征的图像和所述至少一个第一前照灯和第二前照灯光束截止图像时，将所述车辆定位在距所述可移位的瞄准表面至少25英尺的位置。

11.根据权利要求8所述的方法，包括通过由来自于所述处理器的命令控制的调节器来执行所述计算的瞄准修正。

12.根据权利要求7所述的方法，包括当同时确定所述第一前照灯光束截止高度时，定位所述转位瞄准箱以阻挡从所述第二前照灯发射的光。

13.一种瞄准车辆前照灯的方法，包含：

将车辆转移至距可移位的瞄准表面至少25英尺的瞄准位置；

激活所述车辆的第一前照灯和第二前照灯的低光束；

通过转位瞄准箱成像器，来捕捉至少一个第一前照灯和/或靠近所述第一前照灯的车辆特征的图像；

通过瞄准所述可移位的瞄准表面的至少一个固定成像器，来捕捉至少一个第二前照灯光束截止图像；

转移所述转位瞄准箱以阻挡从所述第二前照灯发射的光；

通过所述转位瞄准箱成像器，来捕捉至少一个第二前照灯和/或靠近所述第二前照灯的车辆特征的图像；

通过所述至少一个固定成像器，来捕捉至少一个第一前照灯光束截止图像；

移位所述瞄准表面；以及

将所述车辆转移通过所述可移位的瞄准表面。

14.根据权利要求13所述的方法，包括通过所述至少一个第一前照灯和/或靠近所述第一前照灯的车辆特征的图像、所述至少一个第二前照灯和/或靠近所述第二前照灯的车辆特征的图像、所述至少一个第一前照灯光束截止图像、以及所述至少一个第二前照灯光束截止图像，来计算所述第一前照灯和所述第二前照灯的瞄准修正。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述计算由一个或多个计算装置执行，每个所述计算装置包含至少一个处理器、至少一个存储器、和存储装置，所述至少一个处理器配置为执行计算机可读指令，所述计算机可读指令用于从所述转位瞄准箱成像器和所述至少一个固定成像器接收所述至少一个第一前照灯和/或所述靠近第一前照灯的车辆特征的图像、所述至少一个第二前照灯和/或所述靠近第二前照灯的车辆特征的图像、所述至少一个第一前照灯光束截止图像、以及所述至少一个第二前照灯光束截止图像以作为输入，并且用于计算所述第一前照灯和所述第二前照灯的任何需要的瞄准修正。

16.根据权利要求15所述的方法，包括，由所述处理器通过所述至少一个第一前照灯和/或所述靠近第一前照灯的车辆特征的图像来确定第一前照灯光学中心以及通过所述至少一个第二前照灯和/或所述靠近第二前照灯的车辆特征的图像来确定第二前照灯光学中心。

17.根据权利要求15所述的方法，包括，由所述处理器通过所述至少一个第二前照灯光束截止图像来确定第二前照灯截止高度。

18.根据权利要求15所述的方法，包括，由所述处理器通过所述至少一个第一前照灯光束截止图像来确定第一前照灯截止高度。

19.根据权利要求14所述的方法，包括通过由来自于所述处理器的命令所控制的调节器来执行所述计算的瞄准修正。