CN103091078A - 电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪及检测方法 - Google Patents

Abstract

一种电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪及检测方法，涉及机动车测量技术领域，包括检测仪，检测仪底部设有能够驱动检测仪沿水平方向运动的行走机构，在检测仪前方设有仿真前电子屏幕墙，检测仪后方设有仿真后电子屏幕墙，检测仪与被测量机动车行驶方向相垂直，通过在仿真前电子屏幕墙和仿真后电子屏幕墙上画模拟屏幕十字线的方法来确定机动车前照灯光束偏差，利用检测仪对仿真前电子屏幕墙和仿真后电子屏幕墙上的机动车前照灯的光强和光斑进行采集分析，确定机动车前照灯远近光强、近光明暗截止点、光束偏差及灯高和车体外缘左右对称差。本发明适用于机动车检测站、机动车产生厂和机动车灯光研究单位对机动车前照灯的测量，检测仪***稳定可靠、操作简单。

Description

电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪及检测方法

技术领域

本发明涉及机动车测量技术领域，具体涉及一种电子屏幕法测量全自动机动车前照灯检测仪及检测方法，是将机动车前照灯人工屏幕测量方法转换成电子测量的屏幕法进行机动车前照灯测量的仪器。

背景技术

随着电子技术的发展，机动车前照灯检测仪的结构特征与测量方法也随之改进，目前国内、外主流机动车前照灯检测仪都采用CCD摄像方式进行测量，主要利用几何光学中的物像对应关系，使远处的大范围光强分布成为较小的可测量实像，用面阵CCD作为图像传感器，可以一次得到整个平面上的光强分布状态，基本方法是通过二、三个摄像机将机动车前照灯远、近光的光斑、光强、影像采集到计算机，再对此光斑、光强、影像的图形进行分析处理，其缺点都是由于CCD摄像机不能直接大面积的采集机动车前照灯的光斑，必须安装一个受光箱，使得远光灯或近光灯发光体的几何中心与受光箱屏幕中心进行对正，此类检测仪在机械方面将会产生受光箱、受光箱行走机构的影响，在电子控制、软件方面将会产生找光对正电路，造成此类检测仪结构较复杂，还有光学方面的误差，因此该类机动车前照灯检测仪造价较高，故障率大，经常因为机动车前照灯光不规范找不到灯的情况出现，且需要专业技术人员维护等缺点。如公开号为CN201607321U的中国专利，公开了一种智能双灯同检在线检测分析***，其主要包括导轨、底座小车、立柱、受光箱、光学***、CCD摄像机、单片机处理***和DSP图像处理***。该***对于灯光的检测功能较为单一，结构复杂。再如公开号为CN201145636Y的中国专利，公开了一种机动车前照灯检测仪，其主要包括光接收箱、控制盒、滚轮、底盘和立柱，具有结构简单，便于操作等优点。但其同样是采用光接收箱进行检测，采用光接收箱的原理不论使用光电池还是CCD的方法，都需要一套光学***进行光轴追踪、定位，使得检测时间相对长，是机动车检测站占用工位时间多的一个检测设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种电子屏幕法测量全自动机动车前照灯检测仪及检测方法，吸收了人工屏幕测量方法测量机动车前照灯基本原理，对人工屏幕测量方法进行电子化，安装了线阵CCD、线阵光敏传感器对机动车前照灯的光强和光斑进行采集，克服了摄像机CCD检测仪不能大面积接收机动车前照灯光斑，须采用受光箱寻找光斑的缺点，提高了机动车前照灯测量速度、精度和准确率。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪，包括检测仪，所述检测仪底部设有能够驱动检测仪沿水平方向运动的行走机构，在所述检测仪前方设有仿真前电子屏幕墙，所述检测仪后方设有仿真后电子屏幕墙，所述的检测仪与被测量机动车行驶方向相垂直，通过在仿真前电子屏幕墙和仿真后电子屏幕墙上画虚拟屏幕十字线的方法来确定机动车前照灯光束偏差，利用检测仪对仿真前电子屏幕墙和仿真后电子屏幕墙上的机动车前照灯的光强和光斑进行采集分析，确定机动车前照灯远近光强、近光明暗截止点、光束偏差及灯高。

所述的检测仪包括一用于容纳各部件的仪表箱以及为检测仪提供电能的电源，所述电源连接有电源开关，所述的仪表箱前后错位设置有前线阵光敏传感器和后线阵光敏传感器，在仪表箱内还设有主控***，所述的主控***包括计算机控制器，所述的计算机控制器通信连接有数据采集电路、信号处理电路、扫描控制电路、图像处理模块以及数据显示屏和打印机；

所述的数据采集电路对前线阵光敏传感器和后线阵光敏传感器进行光强和光斑的数据进行采集，采集结束后，计算机控制器将每一竖排光强信号存储到内存；

所述的扫描控制电路接受计算机控制器的控制，指令前线阵光敏传感器和后线阵光敏传感器对仿真前电子屏幕墙和仿真后电子屏幕墙的光斑进行扫描；

所述的图像处理模块用以处理机动车前照灯的远、近光光强和光斑图像，再由计算机控制器进行分析，得出机动车前照灯远、近光光强、灯高、近光明暗截止线和光束偏移量；

所述的行走机构包括导轨、左右行走电机、左右行走机构控制电路、行走测距装置及左右行走限位开关，所述左右行走机构控制电路连接到计算机控制器用以驱动左右行走电机，所述左右行走电机通过减速齿轮箱带动检测仪上的车轮在导轨上左右位移，所述的左右行走机构控制电路与行走测距装置及左右行走限位开关连接；

所述的左右行走机构控制电路控制连接有行走警示灯、左右行走按钮及标定状态开关；

所述的前线阵光敏传感器和后线阵光敏传感器均由若干个光敏传感器组成，光敏传感器的安装位置是根据测量国标7258对机动车前照灯测量的精度要求进行安装，保证在测量机动车前照灯时后排线阵光敏接收传感器采集光强和光斑不受前排线阵光敏接收传感器固定柱遮挡的影响，且每组线阵光敏接收传感器间距根据国标7258对机动车前照灯测量分辨率要求进行安装设计。

所述的光敏传感器物理尺寸按一定且同一方向均匀排列，与机动车前照灯的光强和光斑呈垂直方向设置。

所述的前线阵光敏传感器和后线阵光敏传感器上延长二个线阵光敏传感器组距离的棱镜，其目的是加长二个线阵光敏传感器组的相对距离，从而提高测量精度。

所述的检测仪采用匀速运动的方式，并通过行走测距装置测量并保存行走的每一段距离。

所述的检测仪的前线阵光敏传感器和后线阵光敏传感器排列距离可以根据GB7258、GB18565的测量精度要求进行排列，计算出灯高的位置，从而计算出车体外缘左右对称差。

一种电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪的检测方法，具体包括以下方法步骤，

首先将被测量的机动车前照灯前进到电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪正前方适当位置，电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪启动行走电机，经过减速后，电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪按适当速度进行均速运动，安装在行走机构的行走测距装置开始测量行走的每一段距离，每行走一段距离，行走测距装置发出到位信号，主控计算机给出前、后线线阵光敏传感器数据采集指令，采集电路对前、后光敏传感器进行光强和光斑的数据进行采集，采集结束后，计算机将每一竖排光强信号存储到计算机内存，信号采集结束后，计算机再发给行走机构行走指令，行走机构继续向前行走，并以此循环，直到机动车前照灯的光强测量结束，至此，由计算机对每一段的光强信号进行图像处理，模拟出完整的机动车前照灯光强和光斑图；仿真后电子屏幕墙对机动车前照灯光强和光斑的采集方法与上述方法相同，通过电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪的一次完整的行走，得出机动车前照灯的远、近光光强、灯高、近光明暗截止线和光束偏移量。

由于机动车前照灯有远、近光灯，所以对机动车前照灯需要分别测量远、近光，例如：当电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪左靠位时，机动车前照灯从左边出来测量时先对远光进行测量，当机动车前照灯从左边出来走到右边时，限位开关关闭电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪行走机构，操作人员及时变换灯光模式，将远光转换为近光，由计算机发出向右行走指令，当电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪向右行走时，计算机发出指令采集近光灯的光强和光斑，当电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪从左到右，再从右到左的一个过程结束后，机动车前照灯的远、近光强和光斑采集任务全部完成。

机动车前照灯还有四灯制的方式，电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪可以满足同时检测四灯的要求，由于采用电子屏幕法获取机动车前照灯的光强和光斑，电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪的一个行走过程可以获取四个光强和光斑，再通过计算机图像算法处理，可以计算机动车前照灯的四个车灯的远近光强、近光明暗截止点、光束偏差、灯高技术数据。

本发明直接利用屏幕法原理，克服了人工测量机动车前照灯屏幕法只能测量机动车前照灯光束的偏差，不能测量光强的缺点，对屏幕法测量进行电子化，采用大面积线阵光敏传感器测量机动车前照灯的光强和光斑，通过二个电子屏幕对机动车前照灯进行光强和光斑信号采集，将机动车前照灯的光强和光斑采集到计算机里，计算机对此二组光强和光斑进行数据处理、图像处理，计算出机动车前照灯的远近光强、近光明暗截止点、光束偏差、灯高。

本发明采用了独特的图像处理算法可以满足同时测量机动车前照灯四灯的要求，采用电子屏幕法获取机动车前照灯的光强和光斑，检测仪的一个行走过程可以获取四个光斑，再通过计算机图像算法处理，可以计算机动车前照灯出四个车灯的远近光强、近光明暗截止点、光束偏差、灯高。

本发明考虑到光敏传感器分布参数的影响，对每一个光敏传感器的参数都单独校准，以保证所有的光敏传感器参数一致性。

本发明为实现机动车前照灯在线调试，电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪正前方安装有无线遥控器接收器，与之配套的无线遥控器有左右行走、远光和近光选择、自动调试等按钮，计算机设有专用调试***，操作者可以通过无线遥控器对电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪进行行走控制和分布在线调试指令，在调试过程中，通过无线遥控器可以实现电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪自动跟踪机动车前照灯光斑、光强，实时显示机动车前照灯当前各种参数，并根据国标7258要求进行自动判断合格与否，为操作者在线调试机动车前照灯提供依据。

本发明所述的检测仪的线阵光敏接收传感器排列距离可以根据GB7258、GB18565的测量精度要求进行排列，计算出灯高的位置，从而计算出车体外缘左右对称差。

本发明的有益效果是：本发明适用于机动车检测站、机动车产生厂和机动车灯光研究单位对机动车前照灯的测量，电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪***稳定可靠、操作简单。

附图说明

图1为本发明检测原理方框图；

图2为本发明检测仪电路原理框图；

图3为本发明检测仪结构俯视图；

图4为本发明检测仪侧结构视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪，包括检测仪10，检测仪10底部设有能够驱动检测仪10沿水平方向运动的行走机构20，在检测仪10前方设有仿真前电子屏幕墙30，检测仪10后方设有仿真后电子屏幕墙31，检测仪10与被测量机动车行驶方向相垂直，通过在仿真前电子屏幕墙30和仿真后电子屏幕墙31上画屏幕十字线的方法来确定机动车前照灯光束偏差，利用检测仪10对仿真前电子屏幕墙30和仿真后电子屏幕墙31上的机动车前照灯的光强和光斑进行采集分析，确定机动车前照灯远近光强、近光明暗截止点、光束偏差及灯高。

如图2所示，检测仪10包括一用于容纳各部件的仪表箱以及为检测仪提供电能的电源103，电源103连接有电源开关，仪表箱前后错位设置有前线阵光敏传感器101和后线阵光敏传感器102，在仪表箱内还设有主控***，主控***包括计算机控制器104，计算机控制器104通信连接有数据采集电路105、信号处理电路106、扫描控制电路107、图像处理模块108以及数据显示屏109和打印机110；

数据采集电路105对前线阵光敏传感器101和后线阵光敏传感器102进行光强和光斑的数据进行采集，采集结束后，计算机控制器104将每一竖排光强信号存储到内存；

扫描控制电路107接受计算机控制器104的控制，指令前线阵光敏传感器101和后线阵光敏传感器102对仿真前电子屏幕墙30和仿真后电子屏幕墙31的光斑进行扫描；

图像处理模块108用以处理机动车前照灯的远、近光光强和光斑图像，再由计算机控制器104进行分析，得出机动车前照灯远、近光光强、灯高、近光明暗截止线和光束偏移量；

如图3、图4所示，行走机构20包括导轨201、左右行走电机202、左右行走机构控制电路203、行走测距装置204及左右行走限位开关205，左右行走机构控制电路203连接到计算机控制器104用以驱动左右行走电机202，左右行走电机202通过减速齿轮箱206带动检测仪10上的车轮在导轨201上左右位移，左右行走机构控制电路203与行走测距装置204及左右行走限位开关205连接；左右行走机构控制电路203控制连接有行走警示灯207、左右行走按钮及标定状态开关；

前线阵光敏传感器101和后线阵光敏传感器102均由若干个光敏传感器组成，光敏传感器的安装位置是根据测量国标7258对机动车前照灯测量的精度要求进行安装，保证在测量机动车前照灯时后排线阵光敏接收传感器采集光强和光斑不受前排线阵光敏接收传感器固定柱遮挡的影响，且每组线阵光敏接收传感器间距根据国标7258对机动车前照灯测量分辨率要求进行安装设计；光敏传感器物理尺寸按一定且同一方向均匀排列，与机动车前照灯的光强和光斑呈垂直方向设置，前线阵光敏传感器和后线阵光敏传感器上延长二个线阵光敏传感器组距离的棱镜，其目的是加长二个线阵光敏传感器组的相对距离，从而提高测量精度。

检测仪10采用匀速运动的方式，并通过行走测距装置测量并保存行走的每一段距离。

为实现机动车前照灯在线调试，电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪正前方安装有无线遥控器接收器208，与之配套的无线遥控器有左右行走、远光和近光选择、自动调试等按钮，计算机设有专用调试***，操作者可以通过无线遥控器对电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪进行行走控制和分布在线调试指令，在调试过程中，通过无线遥控器可以实现电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪自动跟踪机动车前照灯光斑、光强，实时显示机动车前照灯当前各种参数，并根据国标7258要求进行自动判断合格与否，为操作者在线调试机动车前照灯提供依据。车体外缘左右对称差可以通过二个机动车前照灯灯高位置的差距计算得出。

本发明直接利用屏幕法原理，克服了人工测量机动车前照灯屏幕法只能测量机动车前照灯光束的偏差，不能测量光强的缺点，对屏幕法测量进行电子化，采用大面积线阵光敏传感器测量机动车前照灯的光强和光斑，通过二个电子屏幕对机动车前照灯进行光强和光斑信号采集，将机动车前照灯的光强和光斑采集到计算机里，计算机对此二组光强和光斑进行数据处理、图像处理，计算出机动车前照灯的远近光强、近光明暗截止点、光束偏差、灯高。且采用了独特的图像处理算法可以满足同时测量机动车前照灯四灯的要求，采用电子屏幕法获取机动车前照灯的光强和光斑，检测仪的一个行走过程可以获取四个光斑，再通过计算机图像算法处理，可以计算机动车前照灯出四个车灯的远近光强、近光明暗截止点、光束偏差、灯高。考虑到光敏传感器分布参数的影响，对每一个光敏传感器的参数都单独校准，以保证所有的光敏传感器参数一致性。

以仿真前电子屏幕墙取机动车前照灯光强和光斑图像为列，被测量的机动车前照灯前进到电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪正前方适当位置，电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪启动行走电机，经过减速后，电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪按适当速度进行均速运动，安装在行走机构的行走测距装置开始测量行走的每一段距离，每行走一段距离，行走测距装置发出到位信号，主控计算机给出前、后线线阵光敏传感器数据采集指令，采集电路对前、后光敏传感器进行光强和光斑的数据进行采集，采集结束后，计算机将每一竖排光强信号存储到内存，信号采集结束后，计算机再发给行走机构行走指令，行走机构继续向前行走，并以此循环，直到机动车前照灯的光强测量结束，至此，由计算机对每一段的光强信号进行图像处理，模拟出完整的机动车前照灯光强和光斑图；仿真后电子屏幕墙对机动车前照灯光强和光斑的采集方法与上述方法相同，通过电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪的一次完整的行走，得出机动车前照灯的远、近光光强、灯高、近光明暗截止线和光束偏移量。

由于机动车前照灯有远、近光灯，所以对机动车前照灯需要分别测量远、近光，例如：当电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪左靠位时，机动车前照灯从左边出来测量时先对远光进行测量，当机动车前照灯从左边出来走到右边时，限位开关关闭电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪行走机构，操作人员及时变换灯光模式，将远光转换为近光，由计算机发出向右行走指令，当电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪向右行走时，计算机发出指令采集近光灯的光强和光斑，当电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪从左到右，再从右到左的一个过程结束后，机动车前照灯的远、近光强和光斑采集任务全部完成。

机动车前照灯还有四灯制的方式，电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪可以满足同时检测四灯的要求，由于采用电子屏幕法获取机动车前照灯的光强和光斑，电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪的一个行走过程可以获取四个光强和光斑，再通过计算机图像算法处理，可以计算机动车前照灯的四个车灯的远近光强、近光明暗截止点、光束偏差、灯高技术数据。

本发明采用大规模线阵光敏传感器作为测量机动车前照灯光远近光强、近光明暗截止点、光束偏差、灯高的测量单元，在测量机动车灯光时，电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪与被测量机动车行驶方向相垂直，电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪沿水平方向沿导轨运动，每位移一段距离，由水平方向距离测量电路给出位置信号，由计算机对线阵光敏传感器进行光强和光斑信号采集，并以此循环到机动车前照灯光强和光斑采集结束，通过图像处理模块，给出机动车前照灯的远、近光光强和光斑图像，在由计算机软件处理模块进行分析，得出机动车前照灯远、近光光强、灯高、近光明暗截止线和光束偏移量。

本实施例由于受光敏传感器物理尺寸的影响，为提高偏差的测量精度，安装了可以延长二个线阵光敏传感器距离的棱镜，其目的是加长二个线阵光敏传感器的相对距离，从而提高测量精度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪，包括检测仪，所述检测仪底部设有能够驱动检测仪沿水平方向运动的行走机构，其特征在于：在所述检测仪前方设有仿真前电子屏幕墙，所述检测仪后方设有仿真后电子屏幕墙，所述的检测仪与被测量机动车行驶方向相垂直，通过在仿真前电子屏幕墙和仿真后电子屏幕墙上画虚拟屏幕十字线的方法来确定机动车前照灯光束偏差，利用检测仪对仿真前电子屏幕墙和仿真后电子屏幕墙上的机动车前照灯的光强和光斑进行采集分析，确定机动车前照灯远近光强、近光明暗截止点、光束偏差及灯高。

2.根据权利要求1所述的电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪，其特征在于：所述的检测仪包括一用于容纳各部件的仪表箱以及为检测仪提供电能的电源，所述电源连接有电源开关，所述的仪表箱前后错位设置有前线阵光敏传感器和后线阵光敏传感器，在仪表箱内还设有主控***，所述的主控***包括计算机控制器，所述的计算机控制器通信连接有数据采集电路、信号处理电路、扫描控制电路、图像处理模块以及数据显示屏和打印机；

所述的数据采集电路对前线阵光敏传感器和后线阵光敏传感器进行光强和光斑的数据进行采集，采集结束后，计算机控制器将每一竖排光强信号存储到内存；

所述的扫描控制电路接受计算机控制器的控制，指令前线阵光敏传感器和后线阵光敏传感器对仿真前电子屏幕墙和仿真后电子屏幕墙的光斑进行扫描；

所述的图像处理模块用以处理机动车前照灯的远、近光光强和光斑图像，再由计算机控制器进行分析，得出机动车前照灯远、近光光强、灯高、近光明暗截止线和光束偏移量；

所述检测仪的前线阵光敏传感器和后线阵光敏传感器排列距离根据GB7258或GB18565的测量精度要求进行排列，计算出灯高的位置，从而计算出车体外缘左右对称差。

3.根据权利要求1所述的电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪，其特征在于：所述的行走机构包括导轨、左右行走电机、左右行走机构控制电路、行走测距装置及左右行走限位开关，所述左右行走机构控制电路连接到计算机控制器用以驱动左右行走电机，所述左右行走电机通过减速齿轮箱带动检测仪上的车轮在导轨上左右位移，所述的左右行走机构控制电路与行走测距装置及左右行走限位开关连接；

所述的左右行走机构控制电路控制连接有行走警示灯、左右行走按钮及标定状态开关。

4.根据权利要求2所述的电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪，其特征在于：所述的前线阵光敏传感器和后线阵光敏传感器均由若干个光敏传感器组成，光敏传感器的安装位置是根据测量国标7258对机动车前照灯测量的精度要求进行安装，保证在测量机动车前照灯时后排线阵光敏接收传感器采集光强和光斑不受前排线阵光敏接收传感器固定柱遮挡的影响，且每组线阵光敏接收传感器间距根据国标7258对机动车前照灯测量分辨率要求进行安装设计；

所述的光敏传感器物理尺寸按一定且同一方向均匀排列，与机动车前照灯的光强和光斑呈垂直方向设置。

5.根据权利要求2所述的电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪，其特征在于：所述的前线阵光敏传感器和后线阵光敏传感器上延长二个线阵光敏传感器组距离的棱镜。

6.根据权利要求1所述的电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪，其特征在于：所述的检测仪采用匀速运动的方式，并通过行走测距装置测量并保存行走的每一段距离。

7.一种电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪的检测方法，其特征在于：所述的检测方法具体包括以下方法步骤，

首先将被测量的机动车前照灯前进到检测仪正前方适当位置，检测仪启动行走电机，经过减速后，检测仪按适当速度进行均速运动，安装在行走机构的行走测距装置开始测量行走的每一段距离，每行走一段距离，行走测距装置发出到位信号，计算机控制器给出前、后线线阵光敏传感器数据采集指令，采集电路对前、后光敏传感器进行光强和光斑的数据进行采集，采集结束后，计算机控制器将每一竖排光强信号存储到内存，信号采集结束后，计算机控制器再发给行走机构行走指令，行走机构继续向前行走，并以此循环，直到机动车前照灯的光强测量结束，至此，由计算机对每一段的光强信号进行图像处理，模拟出完整的机动车前照灯光强和光斑图；仿真后电子屏幕墙对机动车前照灯光强和光斑的采集方法与上述方法相同，通过检测仪的一次完整的行走，得出机动车前照灯的远、近光光强、灯高、近光明暗截止线和光束偏移量。

8.根据权利要求7所述的电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪的检测方法，其特征在于：在测量远、近光灯时，当检测仪左靠位时，机动车前照灯从左边出来测量时先对远光进行测量，当机动车前照灯从左边出来走到右边时，限位开关关闭检测仪行走机构，操作人员及时变换灯光模式，将远光转换为近光，由计算机发出向右行走指令，当检测仪向右行走时，计算机发出指令采集近光灯的光强和光斑，当检测仪从左到右，再从右到左的一个过程结束后，机动车前照灯的远、近光强和光斑采集任务全部完成。

9.根据权利要求7所述的电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪的检测方法，其特征在于：机动车前照灯还有四灯制的方式，检测仪可以满足同时检测四灯的要求，由于采用电子屏幕法获取机动车前照灯的光强和光斑，检测仪的一个行走过程可以获取四个光强和光斑，再通过计算机图像算法处理，可以计算机动车前照灯的四个车灯的远近光强、近光明暗截止点、光束偏差、灯高技术数据。

10.根据权利要求7所述的电子屏幕法全自动机动车前照灯检测仪的检测方法，其特征在于：为实现机动车前照灯在线调试，检测仪正前方安装有无线遥控器接收器，与之配套的无线遥控器有左右行走、远光和近光选择、自动调试按钮，计算机设有专用调试***，操作者通过无线遥控器对检测仪进行行走控制和分布在线调试指令，在调试过程中，通过无线遥控器实现检测仪自动跟踪机动车前照灯光斑、光强，实时显示机动车前照灯当前各种参数，并根据国标7258要求进行自动判断合格与否，为操作者在线调试机动车前照灯提供依据。

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