CN107380464B - 一种无人机电池旋转式更换结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种人机电池旋转式更换结构，包括步进电机、传动轴、旋转电池槽、旋转电池槽端盖、电池安装槽定位块、电池安装槽；旋转电池槽与旋转电池槽端盖转动连接，步进电机安装在一侧旋转电池槽端盖上，步进电机输出轴上设有小齿轮，旋转电池槽端盖上安装有与小齿轮啮合的大齿轮，大齿轮与传动轴固定连接，传动轴与旋转电池槽连接驱动旋转电池槽转动，电池安装槽定位块安装在旋转电池槽端盖上，旋转电池槽与电池安装槽定位块之间形成凹槽，电池安装槽安装在电池安装槽定位块上，电池安装在电池安装槽内。本发明使用旋转式结构，可实现无人机电池的自动更换。

Description

一种无人机电池旋转式更换结构
技术领域
本发明涉及无人机锂电池的自动更换装置，具体涉及一种无人机电池旋转式更换结构。
背景技术
近年，无人机因其体积轻便、方便携带和使用的优点，在工业生产及日常生产生活中应用越来越广泛。随着工业无人机技术的日趋成熟，其应用却一直受到续航时间的制约，无人机电池的及时更换是其面临的主要技术难题。目前，主要有使用机械手实现更换无人机电池的方案，然而使用机械手更换无人机电池，结构复杂，成本高，可靠性差，难以维护。
发明内容
为了解决工业无人机的续航问题，本发明提供一种人机电池旋转式更换结构，类似于公路上解决汽车续航问题的加油站，本发明使用旋转式结构，可实现无人机电池的自动更换，且结构简洁，制造成本低，使用周期长，易于维护。
本发明的目的是通过以下方案实现的：
一种人机电池旋转式更换结构，包括步进电机、传动轴、旋转电池槽、旋转电池槽端盖、电池安装槽定位块、电池安装槽；旋转电池槽与旋转电池槽端盖转动连接，步进电机安装在一侧旋转电池槽端盖上，步进电机输出轴上设有小齿轮，旋转电池槽端盖上安装有与小齿轮啮合的大齿轮，大齿轮与传动轴固定连接，传动轴与旋转电池槽连接驱动旋转电池槽转动，电池安装槽定位块安装在旋转电池槽端盖上，旋转电池槽与电池安装槽定位块之间形成凹槽，电池安装槽安装在电池安装槽定位块上，电池安装在电池安装槽内。
进一步地，所述旋转电池槽端盖内部设有圆周定位滑轨，旋转电池槽可在圆周定位滑轨内滑动。
进一步地，所述传动轴与旋转电池槽键连接。
进一步地，所述旋转电池槽为滚筒式结构，其圆周上设有多个单电池槽，单电池槽与电池安装槽定位块之间形成凹槽。
本发明提供一种人机电池旋转式更换结构，使用旋转式结构，可以实现低成本、快速自动跟换无人机的电池。
附图说明
图1为本发明一种无人机电池旋转式更换结构示意图。
图2为本发明内部结构示意图。
图中：
1-步进电机，2-小齿轮，3-大齿轮，4-传动轴，5-旋转电池槽，6-圆周定位滑轨，7-电池安装槽定位块，8-电池A，9-电池安装槽
具体实施方式
以下结合附图详细介绍本发明的技术方案：
参阅图1、图2，一种人机电池旋转式更换结构，包括步进电机1、小齿轮2、大齿轮3、传动轴4、旋转电池槽5、旋转电池槽端盖、圆周定位滑轨6、电池安装槽定位块7、电池A8、电池安装槽9。
旋转电池槽5为滚筒式结构，其圆周上设有多个单电池槽，旋转电池槽两侧设有旋转电池槽端盖，两侧步进电机1安装在旋转电池槽5一侧的旋转电池槽端盖上，步进电机1输出轴穿过端盖，步进电机输出轴上设有小齿轮2，端盖内安装有与小齿轮2啮合的大齿轮3，大齿轮3与传动轴4固定连接，传动轴4与旋转电池槽5键连接，驱动旋转电池槽5旋转。电池安装槽定位块7安装在旋转电池槽5两侧端盖上，旋转电池槽5上的单电池槽与电池安装槽定位块7之间形成凹槽。电池安装槽9安装在电池安装槽定位块上，电池A8安装在电池安装槽9内，电池安装槽9顶部固定在无人机上。
电池安装槽定位块固定在机体上。
使用时，电池A8和电池安装槽9进入旋转电池槽5和电池安装槽定位块7形成的凹槽内。步进电机1驱动小齿轮2转动，进而带动与小齿轮2啮合的大齿轮3，传动轴4与大齿轮3固定在一起，驱动旋转电池槽5在圆周定位滑轨6内滑动，电池安装槽9固定在电池安装槽定位块7内，不随旋转电池槽5转动，旋转电池槽5转动，推动电池A转动，将电池A从电池安装槽9顶出，转动一定角度后，原来的电池A被替换成容置在下一个电池槽内的电池B，由此完成电池的更换。

Claims (2)

1.一种无人机电池旋转式更换结构，其特征在于，包括步进电机、传动轴、旋转电池槽、旋转电池槽端盖、电池安装槽定位块、电池安装槽；旋转电池槽与旋转电池槽端盖转动连接，步进电机安装在一侧旋转电池槽端盖上，步进电机输出轴上设有小齿轮，旋转电池槽端盖上安装有与小齿轮啮合的大齿轮，大齿轮与传动轴固定连接，传动轴与旋转电池槽连接驱动旋转电池槽转动，旋转电池槽端盖内部设有圆周定位滑轨，旋转电池槽可在圆周定位滑轨内滑动；电池安装槽定位块安装在旋转电池槽端盖上；所述旋转电池槽为滚筒式结构，其圆周上设有多个单电池槽，单电池槽与电池安装槽定位块之间形成凹槽；电池安装槽安装在电池安装槽定位块上，电池安装在电池安装槽内；电池安装槽定位块固定在机体上；使用时，电池A和电池安装槽进入旋转电池槽和电池安装槽定位块形成的凹槽内，步进电机驱动小齿轮转动，进而带动与小齿轮啮合的大齿轮，传动轴与大齿轮固定在一起，驱动旋转电池槽在圆周定位滑轨内滑动，电池安装槽固定在电池安装槽定位块内，不随旋转电池槽转动，旋转电池槽转动，推动电池A转动，将电池A从电池安装槽顶出，转动一定角度后，原来的电池A被替换成容置在下一个电池槽内的电池B，由此完成电池的更换。
2.如权利要求1所述的一种无人机电池旋转式更换结构，其特征在于，所述传动轴与旋转电池槽键连接。
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