CN111038326B - 一种无人机电池旋转更换装置 - Google Patents
一种无人机电池旋转更换装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111038326B CN111038326B CN201911341763.1A CN201911341763A CN111038326B CN 111038326 B CN111038326 B CN 111038326B CN 201911341763 A CN201911341763 A CN 201911341763A CN 111038326 B CN111038326 B CN 111038326B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- rotary
- bin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
- B60L53/37—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles using optical position determination, e.g. using cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/10—Air crafts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机电池旋转更换装置,属于机械技术领域。所述无人机电池旋转更换装置包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)、电池换接旋转装置(3);所述电池换接旋转装置(3)包括换接旋转盘(31)、无人机电池盒(2)储存位置、卡爪(32),卡爪复位弹簧(33);所述无人机电池盒(2)通过卡爪(32)夹紧连接在电池换接旋转装置(3)上;所述卡爪(32)与卡爪复位弹簧(33)相连接,通过卡爪复位弹簧(33)伸缩实现卡爪(32)的收拢和分散;所述无人机电池连接装置(1)安装于无人机底部。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂,电池更换不方便,浪费时间,效率低下的问题,提高了无人机使用效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机电池旋转更换装置,属于机械技术领域。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前,无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域广泛应用,各国也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前,无人机电池已发展到相当成熟的阶段,继续通过电池领域的突破来提高无人机使用效率,面临着成本高、进展慢的问题。同时,要提高无人机续航时间,就要增大电池容量,而电池容量的增大势必导致电池重量增大,从而增加无人机耗电,反过来又缩短续航时间。无人机电池普遍续航时间较短,这一缺陷严重阻碍了其产业化的发展。
传统采用手动进行无人机电池更换,无人机与电池连接复杂,电池更换不方便,浪费时间,效率低下。目前市场上也存在无人机电池更换装置,但其大多需要改变电池形状及结构,应用范围小,成本高。王荣的一种可拆卸电池中更改了电池形状,限制了电池的适用范围,使电池无法广泛使用,现市场需要一种可以广泛适应多种不同电池的装置。
因此,急需找到一种新的能提高无人机续航能力且应用范围大、实现成本低、对无人机飞行无不良影响的电池更换方法。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种无人机电池旋转更换装置。
本发明的技术方案如下:
本发明提供了一种无人机电池旋转更换装置,包括无人机电池连接装置、无人机电池盒、电池换接旋转装置;
所述电池换接旋转装置包括换接旋转盘、无人机电池盒储存位置、卡爪,卡爪复位弹簧;所述卡爪对称分布在无人机电池盒储存位置的两端,所述无人机电池盒通过卡爪夹紧连接在电池换接旋转装置上;所卡爪复位弹簧位于换接旋转盘内部,所述卡爪与卡爪复位弹簧相连接,通过卡爪复位弹簧伸缩实现卡爪的收拢和分散;
所述无人机电池连接装置安装于无人机底部;所述无人机电池连接装置包括无人机电池连接架、铜极伸缩仓、第一铜极、第一限位块、复位弹簧、第二限位块;所述电池连接装置为架体结构,由一块长方体两端沿长方体纵剖面在同一侧垂直延伸两块长方体所形成;所述铜极伸缩仓位于无人机电池连接架的第一端,所述第一铜极处于铜极伸缩仓的正中位置且分为正负极两个铜极,所述第一铜极通过复位弹簧与铜极伸缩仓的仓壁相连,第一铜极可实现往复运动,所述第一限位块对称分布于第一铜极的左右两侧,所述第二限位块位于第一铜极的正上侧;在电池连接架的第二端内侧,未设第一铜极,设有与电池连接架的第一端内侧具有相同结构与分布的第一限位块与第二限位块;所述无人机电池盒包括电池仓、电池盒限位块、第二铜极、卡接块;所述卡接块为长方块,位于第二铜极的下方,其长度与电池仓宽度相等;所述电池仓用于存放电池;所述电池盒限位块为长方块,横剖面与电池仓纵剖面呈一定的角度;所述第二铜极位于电池仓的第一端,通过导线与电池仓内部电池相连;在电池仓的第二端,未设有所述第二铜极,设有与电池仓的第一端相同结构与分布的所述电池盒限位块与卡接块。
在本发明的一种实施方式中,所述第一限位块纵剖面为有一角为圆角的矩形。
在本发明的一种实施方式中,所述第二限位块纵剖面为有两角为圆角的矩形。
在本发明的一种实施方式中,所述第二铜极上方有2个电池盒限位块,沿第二铜极的竖向对称轴呈对称分布,中间相隔一定距离。
在本发明的一种实施方式中,所述电池仓为中空长方体结构。
在本发明的一种实施方式中,所述电池仓底部设有可用于视觉模块识别的图案。
在本发明的一种实施方式中,所述电池仓两侧壁为矩形状镂空结构,此镂空结构可减轻电池仓重量。
在本发明的一种实施方式中,所述电池盒限位块为长方块结构,其横剖面与电池仓纵剖面呈一定的角度,使无人机电池盒旋出取出更顺畅。
在本发明的一种实施方式中,所述换接旋转盘为中心对称的柱状结构,中心轴留有安装旋转轴的孔。
在本发明的一种实施方式中,所述用于无人机电池盒的储存位置周向均匀分布于旋转盘上且数量共有5个。
在本发明的一种实施方式中,所述卡爪呈“L”型结构。
有益效果:
(1)本发明通过换接旋转盘上的夹爪与无人机电池盒上的卡接块相配合,可进行无人机电池盒的快速旋转更换,操作简单,耗时短效率高。
(2)本发明的可拆卸电池通过将铜极设置在电池仓内且一端分为正负极两个铜极,电池仓内的电池通过一端即可与无人机连接装置上的电极进行连接,并将电池仓侧壁设置为镂空结构,其结构简单、体积小、轻便、便于制作。
(3)本发明的可拆卸电池通过将无人机电池连接装置上两端的限位块与电池盒上的限位块配合,即可实现电池盒在连接装置上的精准定位。
(4)本发明通过在换接旋转盘内储存多个无人机电池,通过电池换接旋转装置的旋转可将没电的可拆卸电池的电池仓充满电再次给无人机换上,以实现可拆卸电池电池仓的循环利用。
附图说明
图1为无人机电池盒与无人机电池连接装置连接示意图。
图2为无人机电池盒示意图。
图3为无人机电池连接装置示意图。
图4为无人机电池连接装置A-A剖视图。
图5为无人机电池连接装置A1向视图。
图6为无人机电池盒与无人机电池连接装置连接剖视图。
图7为可拆卸电池换接旋转装置的示意图。
图8为可拆卸电池换接旋转装置的B-B剖视图。
图9为可拆卸电池被换接旋转装置锁紧示意图。
图10为可拆卸电池被换接旋转装置松开示意图。
图11为全方位移动平台车示意图。
图12为无人机电池换接充电***的流程图。
图中:
无人机电池连接装置1,无人机电池盒2,电池换接旋转装置3,电池换接旋转装置架4,电池旋转驱动装置5,全方位移动平台车6,全方位移动平台车外壳7,无人机电池连接架11,铜极伸缩仓12,第一铜极13,第一限位块14,复位弹簧15,第二限位块16,电池仓21,电池盒限位块22,第二铜极23,卡接块24,换接旋转盘31,卡爪32,卡爪复位弹簧33。
具体实施方式
为了更好地理解本发明,下面结合实施例进一步阐释本发明的内容,但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。
如图7、8、9、10所示,一种用于更换无人机的无人机电池盒2的电池换接旋转装置3,包括换接旋转盘31、无人机电池盒2储存位置、卡爪32,卡爪复位弹簧33;所述换接旋转盘31为中心对称的柱状结构,中心轴留有安装旋转轴的孔;所述用于无人机电池盒2的储存位置周向均匀分布于旋转盘31上且数量共有5个;所述无人机电池盒2储存位置为长方体结构,用来储存无人机电池盒2,所述卡爪32对称分布在无人机电池盒2储存位置的两端且呈“L”型结构,所卡爪复位弹簧33位于换接旋转盘31内部,卡爪32与卡爪复位弹簧33相连接,通过卡爪复位弹簧33伸缩实现卡爪32的收拢和分散,卡爪32收拢时,可与卡接快24配合,从而夹紧可固定无人机电池盒2;卡爪32分散时,无人机电池盒2可进行如图8箭头方向所示的竖直方向移入移出。
如图1所示,能够与电池换接旋转装置3配套的可拆卸电池包括:无人机电池连接装置1,无人机电池盒2。
如图2所示,所述无人机电池盒2包含:电池仓21、电池盒限位块22、第二铜极23、卡接块24;所述电池仓21为中空的长方体结构,可存放无人机电池,电池仓21两侧壁为矩形状镂空结构,此镂空结构可减轻电池仓重量;所述第二铜极23位于电池仓21的第一端,通过导线与电池仓21内部电池相连;所述电池盒限位块22为长方体结构,在第二铜极23上方有2个电池盒限位块22,沿第二铜极23的竖向对称轴呈对称分布,中间相隔一定距离,所述电池盒限位块22横剖面与电池仓21纵剖面呈一定的角度,使无人机电池盒旋出取出更顺畅;所述卡接块24位于第二铜极23的下方,其长度与电池仓宽度相等,为长方体结构;在电池仓的第二端,未设有第二铜极23,设有与电池仓的第一端相同结构与分布的电池盒限位块22与卡接块24;所述电池仓21底部设有可用于视觉模块识别的图案。
如图3、4、5、6所示,所述无人机电池连接装置1包括:无人机电池连接架11,铜极伸缩仓12,第一铜极13,第一限位块14,复位弹簧15,第二限位块16;所述电池连接架11为架体结构,由一块长方体两端沿长方体纵剖面在同一侧垂直延伸两块长方体所形成;所述铜极伸缩仓12位于无人机电池连接架11的第一端,中间镂空,为长方体结构,并留有第一铜极13存放孔,所述第一铜极13处于铜极伸缩仓12的正中位置且分为正负极两个铜极,所述第一铜极13一端通过复位弹簧15与铜极伸缩仓12的仓壁相连,第一铜极13可实现往复运动,当无人机电池盒2与无人机电池连接装置1连接时,通过复位弹簧15的压缩,可使第一铜极13与第二铜极23连接;所述第一限位块14对称分布于第一铜极13的左右两侧,其纵剖面为有一角为圆角的矩形,所述第二限位块16位于第一铜极13的正上侧,其纵剖面为有两角为圆角的矩形;在电池连接架11的第二端内侧,未设有第一铜极13,设有与电池连接架11的第一端内侧相同结构与分布的第一限位块14与第二限位块16。
图11所示的是一种无人机电池更换***,可以用于配合上述电池换接旋转装置3、可拆卸电池来实现无人机电池更换。如图11所示,无人机电池更换***包括无人机(附图中未表示)、可拆卸电池换接充电装置(附图中未表示)、无人机电池连接装置1(附图中未表示)、无人机电池盒2、电池换接旋转装置3、电池换接旋转装置架4、电池旋转驱动装置5、全方位移动平台车6、移动平台车外壳7;所述无人机电池连接装置1安装于无人机底部,所述无人机电池盒2通过卡爪32夹紧连接在电池换接旋转装置3上;所述电池换接旋转装置架4为薄板形结构,上有开孔;所述电池旋转驱动装置5内部包含驱动电机,通过电池换接旋转装置架4与接旋转盘31的旋转轴相连,电池旋转驱动装置5可通过内部电机旋转从而控制电池换接旋转装置3旋转运动;所述电池换接旋转装置架4、移动平台车外壳7搭载于全方位移动平台车6,所述全方位移动平台车外壳7位于全方位移动平台车6上侧;所述全方位移动平台车6底部有四个万向脚轮;所述无人机内部设有飞行控制***,所述飞行控制***包含陀螺仪、卫星定位模块以及控制电路,陀螺仪可感知无人机飞行姿势,卫星定位模块可控制无人机悬停水平位置及高度;所述可拆卸电池换接充电装置内部设有装置控制***,装置控制***包含视觉识别模块、运动控制***、电池换接充电控制***,所述视觉识别模块可识别无人机位置,所述电池换接充电控制***可控制可拆卸电池换接充电装置内部运作。
下面以无人机为例,结合图12具体阐述无人机电池更换过程:
(1)将无人机电池连接装置1安装在无人机底部,无人机电池连接装置1连接了无人机电池盒2,第二铜极23通过导线将电池仓21内电池的能源通过无人机电池连接装置1上的第一铜极13供给无人机;
(2)无人机起飞,卫星定位模块可大致记录全方位移动平台车6的位置;
(3)无人机失去遥控器信号或接收到遥控器一键返航指令,无人机内部的飞行控制***控制无人机自动返航至全方位移动平台车6的位置上空,并开始缓缓下降;
(4)无人机返航至全方位移动平台车6的位置上空,可拆卸电池换接充电装置上的摄像头捕捉、拍摄电池仓21底部的特殊图案,并传送至可拆卸电池换接充电装置内部的视觉识别模块;
(5)装置控制***控制全方位移动平台车6下的四个万向脚轮进行移动,确保换接旋转盘31圆周上空闲的无人机电池盒2储存位置在电池仓21正下方且两者方向一致,此时正下方空闲的无人机电池盒2储存位置两端的卡爪32呈分散状态;
(6)可拆卸电池换接充电装置内部的视觉识别模块根据图片可判断无人机电池盒2是否已落入其正下方空闲的无人机电池盒2储存位置内,若无人机电池盒2已落入储存位置内,进行下一步操作;
(7)装置控制***控制卡爪复位弹簧33复位,使得卡爪32收拢,夹紧无人机电池盒2,飞行控制***使无人机下降,使得无人机电池盒2相对于无人机电池连接装置1向上移动一小段距离,装置控制***控制换接旋转盘31绕轴向旋转一定角度,将无人机电池盒2从无人机电池连接装置1中旋出,并旋入新的无人机电池盒至无人机电池连接装置1中,此时铜极13压缩,使得新的可拆卸电池装置2与铜极23相接;
(8)飞行控制***控制无人机竖直起飞,起飞过程中无人机电池盒2相对于无人机电池连接装置1向下移动一小段距离,此时第二限位块16卡入两块电池盒限位块22的中间,电池盒限位块22与第一限位块14相抵接,通过第一限位块14可限制电池盒相对无人机电池连接装置1竖向向下的移动,通过电池盒限位块22与第二限位块16配合可限制电池盒相对无人机电池连接装置1旋转方向与横向方向上的移动,从而将无人电池盒2固定于无人机电池连接装置1上,拆换过程完成,无人机可再次工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机电池旋转更换装置,其特征在于,包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)、电池换接旋转装置(3);所述电池换接旋转装置(3)包括换接旋转盘(31)、无人机电池盒(2)储存位置、卡爪(32)、卡爪复位弹簧(33);
所述卡爪(32)对称分布在无人机电池盒(2)储存位置的两端,所述无人机电池盒(2)通过卡爪(32)夹紧连接在电池换接旋转装置(3)上;所卡爪复位弹簧(33)位于换接旋转盘(31)内部,所述卡爪(32)与卡爪复位弹簧(33)相连接,通过卡爪复位弹簧(33)伸缩实现卡爪(32)的收拢和分散;
所述无人机电池连接装置(1)安装于无人机底部;所述无人机电池连接装置(1)包括无人机电池连接架(11)、铜极伸缩仓(12)、第一铜极(13)、第一限位块(14)、复位弹簧(15)、第二限位块(16);所述电池连接装置(1)为架体结构,由一块长方体两端沿长方体纵剖面在同一侧垂直延伸两块长方体所形成;所述铜极伸缩仓(12)位于无人机电池连接架的第一端,所述第一铜极(13)处于铜极伸缩仓(12)的正中位置且分为正负极两个铜极;所述第一铜极(13)通过复位弹簧(15)与铜极伸缩仓(12)的仓壁相连,第一铜极可实现往复运动;所述第一限位块(14)对称分布于第一铜极(13)的左右两侧,所述第二限位块位(16)于第一铜极(13)的正上侧;在无人机电池连接架(11)的第二端内侧,未设第一铜极(13),设有与无人机电池连接架(11)的第一端内侧具有相同结构与分布的第一限位(14)块与第二限位块(16);
所述无人机电池盒(2)包括电池仓(21)、电池盒限位块(22)、第二铜极(23)、卡接块(24);所述卡接块(24)为长方块,位于第二铜极(23)的下方,其长度与电池仓(21)宽度相等;所述电池仓(21)仓体内部可存放电池;所述电池仓(21)底部设有可用于视觉模块识别的图案;所述第二铜极(23)位于电池仓(21)的第一端,通过导线与电池仓(21)内部电池相连;在电池仓(21)的第二端,未设有所述第二铜极(23),设有与电池仓(21)的第一端相同结构与分布的所述电池盒限位块(22)与卡接块(24)。
2.如权利要求1所述的一种无人机电池旋转更换装置,其特征在,所述换接旋转盘(31)为中心对称的柱状结构,中心轴留有安装旋转轴的孔。
3.如权利要求1所述的一种无人机电池旋转更换装置,其特征在于,所述用于无人机电池盒(2)的储存位置周向均匀分布于换接旋转盘(31)上且数量共有5个。
4.如权利要求1所述的一种无人机电池旋转更换装置,其特征在于,所述卡爪(32)呈“L”型结构。
5.如权利要求1所述的一种电池旋转更换装置,其特征在于,所述第一限位块(14)纵剖面为有一角为圆角的矩形。
6.如权利要求1所述的一种电池旋转更换装置,其特征在于,所述第二限位块(16)纵剖面为有两角为圆角的矩形。
7.如权利要求1所述的一种电池旋转更换装置,其特征在于,所述第二铜极(23)上方有2个电池盒限位块(22),沿第二铜极(23)的竖向对称轴呈对称分布,中间相隔一定距离。
8.如权利要求1所述的一种电池旋转更换装置,其特征在于,所述电池仓(21)为中空长方体结构。
9.如权利要求1或8所述的一种电池旋转更换装置,其特征在于,所述电池仓(21)两侧壁为矩形状镂空结构,此镂空结构可减轻电池仓重量。
10.如权利要求1所述的一种电池旋转更换装置,其特征在于,所述电池盒限位块(22)为长方块,其横剖面与电池仓(21)纵剖面呈一定的角度,使无人机电池盒(2)旋出取出更顺畅。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911341763.1A CN111038326B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种无人机电池旋转更换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911341763.1A CN111038326B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种无人机电池旋转更换装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111038326A CN111038326A (zh) | 2020-04-21 |
CN111038326B true CN111038326B (zh) | 2023-02-24 |
Family
ID=70238405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911341763.1A Active CN111038326B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种无人机电池旋转更换装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111038326B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111823253B (zh) * | 2020-07-28 | 2021-08-27 | 北京华图宏阳网络科技有限公司 | 一种教学智能机器人 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09278175A (ja) * | 1996-04-09 | 1997-10-28 | Nissan Motor Co Ltd | ピッキング装置 |
CN102909540A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-02-06 | 南京信息工程大学 | 小型多旋翼无人机的电池自动更换*** |
JP2015221622A (ja) * | 2014-05-23 | 2015-12-10 | 国立大学法人 名古屋工業大学 | 陸上または水上を走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体のバッテリーおよびその充電交換装置 |
CN107380464A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-24 | 长春草莓科技有限公司 | 一种无人机电池旋转式更换结构 |
JP2018100088A (ja) * | 2018-02-02 | 2018-06-28 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | Uavにエネルギーを供給する方法、及びuav |
CN110444707A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-11-12 | 苏州乐轩科技有限公司 | 电池组合、电池装拆***及方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10633115B2 (en) * | 2015-08-17 | 2020-04-28 | Skyyfish, LLC | Autonomous system for unmanned aerial vehicle landing, charging and takeoff |
KR101882073B1 (ko) * | 2016-04-01 | 2018-07-26 | 문명일 | 드론의 배터리 자동 교체 시스템 및 배터리 교체 방법 |
DE102016010664A1 (de) * | 2016-09-01 | 2018-03-01 | Julian Mattheis | Verfahren zur Positionierung von Batterien in Elektrofahrzeugen |
TWM567744U (zh) * | 2018-04-13 | 2018-10-01 | 龔日鴻 | Shareable drone energy module replacement system |
CN110104139B (zh) * | 2019-04-28 | 2023-11-21 | 南京信息工程大学 | 一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备及其使用方法 |
CN110212129A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-06 | 沈阳无距科技有限公司 | 无人机电池安装结构及无人机 |
-
2019
- 2019-12-24 CN CN201911341763.1A patent/CN111038326B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09278175A (ja) * | 1996-04-09 | 1997-10-28 | Nissan Motor Co Ltd | ピッキング装置 |
CN102909540A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-02-06 | 南京信息工程大学 | 小型多旋翼无人机的电池自动更换*** |
JP2015221622A (ja) * | 2014-05-23 | 2015-12-10 | 国立大学法人 名古屋工業大学 | 陸上または水上を走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体のバッテリーおよびその充電交換装置 |
CN107380464A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-24 | 长春草莓科技有限公司 | 一种无人机电池旋转式更换结构 |
JP2018100088A (ja) * | 2018-02-02 | 2018-06-28 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | Uavにエネルギーを供給する方法、及びuav |
CN110444707A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-11-12 | 苏州乐轩科技有限公司 | 电池组合、电池装拆***及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111038326A (zh) | 2020-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108528745B (zh) | 一种无人机电池换接充电*** | |
CN108515866B (zh) | 一种可拆卸电池换接充电装置 | |
CN110979091B (zh) | 一种无人机电池更换*** | |
CN210000206U (zh) | 一种车载无人机综合设备以及巡检车辆 | |
US20190144115A1 (en) | Mult-functional compartment | |
CN111038326B (zh) | 一种无人机电池旋转更换装置 | |
CN109334506A (zh) | 一种无线充电无人机充电基站*** | |
CN111267791B (zh) | 一种无人机电池快换装置 | |
CN108791917A (zh) | 一种多方位拍摄的航拍无人机 | |
CN207264204U (zh) | 用于输变电站巡检的巡检无人机及*** | |
CN111017233B (zh) | 一种可快速拆卸电池 | |
CN112093047A (zh) | 一种防撞型航拍无人机及其方法 | |
WO2022266807A1 (zh) | 无人机 | |
CN210971519U (zh) | 一种户外灵活移动式广域实时监控装置 | |
CN211618118U (zh) | 一种航拍测绘无人机摄像头定位调整装置 | |
CN204615978U (zh) | 一种移动式摄像监控头 | |
CN215851972U (zh) | 一种ai无人机测试平台 | |
CN209776823U (zh) | 一种飞行器航拍装置 | |
CN212887596U (zh) | 一种带机械臂的移动机器人 | |
CN107826514A (zh) | 一种带有固定装置的无人机收纳装置 | |
CN211167459U (zh) | 一种无人机用摄像设备固定装置 | |
CN208453241U (zh) | 一种用于航拍的具有保护功能的无人机 | |
CN219215391U (zh) | 一种多功能无人机 | |
CN112623208A (zh) | 一种航空摄影用无人机 | |
CN107176289B (zh) | 飞行器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |