CN107378960A - 一种可表面打磨的焊接机器人 - Google Patents

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王庆云
戴炎晨
王俊利
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Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开一种可表面打磨的焊接机器人，包括机体、底座、支撑臂和控制箱，所述机体底面设置有所述底座，所述机体上面设置有所述支撑臂，所述支撑臂端部设置有翻转手柄，所述支撑臂另一端部设置有焊接头，所述焊接头旁侧设置有加热器，所述支撑臂底面设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有减速器，所述减速器端部设置有转轴。本发明的焊接机器人设置有伺服电机带动磨盘转动对焊接完成的工件进行打磨，同时设置有粗糙度传感器、控制主机和伺服电机组成的反馈控制回路，能够自动控制打磨时的粗糙度至预设值，使用方便，减少了作业步骤，保障了焊接效率。

Description

一种可表面打磨的焊接机器人
技术领域
本发明涉及焊接装置领域，具体是涉及一种可表面打磨的焊接机器人。
背景技术
现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，因此焊接机器人被生产出来应用于焊接，而传统的焊接机器人没有设置打磨装置，往往需要将焊接后的工件移动到其它设备进行打磨，增加了作业步骤，影响了焊接效率，因此需要一种可表面打磨的焊接机器人。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可表面打磨的焊接机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种可表面打磨的焊接机器人，包括机体、底座、支撑臂和控制箱，所述机体底面设置有所述底座，所述机体上面设置有所述支撑臂，所述支撑臂端部设置有翻转手柄，所述支撑臂另一端部设置有焊接头，所述焊接头旁侧设置有加热器，所述支撑臂底面设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有减速器，所述减速器端部设置有转轴，所述转轴端部设置有磨盘，所述磨盘中部设置有粗糙度传感器，所述机体侧面设置有所述控制箱，所述控制箱上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述控制箱内部底面设置有配电箱，所述配电箱旁侧设置有控制主机。
进一步地，所述底座焊接在所述机体上，所述支撑臂通过螺栓固定在所述机体上，所述翻转手柄与所述支撑臂机械连接。
进一步地，所述焊接头通过螺钉固定在所述支撑臂侧面，所述加热器通过卡箍固定在所述支撑臂内，所述伺服电机通过螺栓固定在所述减速器上。
进一步地，所述减速器通过螺栓固定在所述支撑臂上，所述转轴与所述减速器通过联轴器连接，所述磨盘通过螺纹固定在所述转轴上。
进一步地，所述粗糙度传感器通过卡槽固定在所述磨盘内，所述控制箱通过螺钉固定在所述机体侧面，所述显示屏胶接在所述控制箱上。
进一步地，所述控制键盘通过卡槽固定在所述控制箱上，所述配电箱通过卡槽固定在所述控制箱内，所述控制主机通过卡槽固定在所述控制箱内。
进一步地，所述控制主机与所述配电箱、所述伺服电机、所述加热器、所述显示屏、所述粗糙度传感器和所述控制键盘通过导线连接。
有益效果在于：本发明的焊接机器人设置有伺服电机带动磨盘转动对焊接完成的工件进行打磨，同时设置有粗糙度传感器、控制主机和伺服电机组成的反馈控制回路，能够自动控制打磨时的粗糙度至预设值，使用方便，减少了作业步骤，保障了焊接效率。
附图说明
图1是本发明的整体图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的控制箱内部图。
附图标记：
1、翻转手柄；2、机体；3、显示屏；4、控制键盘；5、底座；6、控制箱；7、伺服电机；8、减速器；9、焊接头；10、加热器；11、转轴；12、磨盘；13、粗糙度传感器；14、支撑臂；15、控制主机；16、配电箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种可表面打磨的焊接机器人，包括机体2、底座5、支撑臂14和控制箱6，机体2底面设置有底座5，底座5用来支撑固定机体2，机体2上面设置有支撑臂14，支撑臂14用来安装固定焊接头9等组件，支撑臂14端部设置有翻转手柄1，翻转手柄1用来带动支撑臂14转动，支撑臂14另一端部设置有焊接头9，焊接头9用来对工件进行焊接，焊接头9旁侧设置有加热器10，加热器10用来对焊接头9进行加热以便焊料融化，支撑臂14底面设置有伺服电机7，伺服电机7用来带动减速器8动作，伺服电机7端部设置有减速器8，减速器8用来带动转轴11转动，减速器8端部设置有转轴11，转轴11用来带动磨盘12转动，转轴11端部设置有磨盘12，磨盘12用来对工件进行表面打磨，磨盘12中部设置有粗糙度传感器13，粗糙度传感器13用来实时获取打磨表面的粗糙度信息，机体2侧面设置有控制箱6，控制箱6用来安装控制组件，控制箱6上设置有显示屏3，显示屏3用来实时显示粗糙度信息，显示屏3旁侧设置有控制键盘4，控制键盘4用来发送工作指令，控制箱6内部底面设置有配电箱16，配电箱16用来为装置的用电部件提供电能，配电箱16旁侧设置有控制主机15，控制主机15是装置的控制中心。
上述结构中，当需要使用装置时，使用者将焊接头9对准待焊接的工件，之后使用者通过控制键盘4发送工作指令，工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机15，控制主机15将工作指令以电信号的形式通过导线传递给加热器10，加热器10工作对焊接头9加热，焊接头9通过熔融的焊料对工件进行焊接，焊接完成后，当需要使用打磨功能时，使用者通过翻转手柄1带动支撑臂14转动来将磨盘12移动到工件的指定打磨位置，之后使用者通过控制键盘4设置预定打磨粗糙度值并发送工作指令，预定打磨粗糙度值和工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机15，控制主机15记录预定打磨粗糙度值并将工作指令以电信号的形式通过导线传递给伺服电机7，伺服电机7工作带动减速器8运转，减速器8带动转轴11转动，转轴11带动磨盘12转动来对工件进行表面打磨，同时控制主机15将工作指令以电信号的形式通过导线传递给粗糙度传感器13，粗糙度传感器13工作用来实时获取打磨工件表面的粗糙度信息，并将粗糙度信息以电信号的形式通过导线传递给控制主机15，控制主机15将粗糙度信息与预定打磨粗糙度值进行对比，当粗糙度信息符合预定打磨粗糙度值时，控制主机15控制伺服电机7停止工作，这样便完成了对工件的表面打磨，同时控制主机15将粗糙度信息以电信号的形式通过导线传递给显示屏3并在上面实时显示供使用者观察了解。
为了进一步提高一种可表面打磨的焊接机器人的使用功能，底座5焊接在机体2上，支撑臂14通过螺栓固定在机体2上，翻转手柄1与支撑臂14机械连接，焊接头9通过螺钉固定在支撑臂14侧面，加热器10通过卡箍固定在支撑臂14内，伺服电机7通过螺栓固定在减速器8上，减速器8通过螺栓固定在支撑臂14上，转轴11与减速器8通过联轴器连接，磨盘12通过螺纹固定在转轴11上，粗糙度传感器13通过卡槽固定在磨盘12内，控制箱6通过螺钉固定在机体2侧面，显示屏3胶接在控制箱6上，控制键盘4通过卡槽固定在控制箱6上，配电箱16通过卡槽固定在控制箱6内，控制主机15通过卡槽固定在控制箱6内，控制主机15与配电箱16、伺服电机7、加热器10、显示屏3、粗糙度传感器13和控制键盘4通过导线连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种可表面打磨的焊接机器人，其特征在于：包括机体、底座、支撑臂和控制箱，所述机体底面设置有所述底座，所述机体上面设置有所述支撑臂，所述支撑臂端部设置有翻转手柄，所述支撑臂另一端部设置有焊接头，所述焊接头旁侧设置有加热器，所述支撑臂底面设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有减速器，所述减速器端部设置有转轴，所述转轴端部设置有磨盘，所述磨盘中部设置有粗糙度传感器，所述机体侧面设置有所述控制箱，所述控制箱上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述控制箱内部底面设置有配电箱，所述配电箱旁侧设置有控制主机。
2.根据权利要求1所述的一种可表面打磨的焊接机器人，其特征在于：所述底座焊接在所述机体上，所述支撑臂通过螺栓固定在所述机体上，所述翻转手柄与所述支撑臂机械连接。
3.根据权利要求1所述的一种可表面打磨的焊接机器人，其特征在于：所述焊接头通过螺钉固定在所述支撑臂侧面，所述加热器通过卡箍固定在所述支撑臂内，所述伺服电机通过螺栓固定在所述减速器上。
4.根据权利要求1所述的一种可表面打磨的焊接机器人，其特征在于：所述减速器通过螺栓固定在所述支撑臂上，所述转轴与所述减速器通过联轴器连接，所述磨盘通过螺纹固定在所述转轴上。
5.根据权利要求1所述的一种可表面打磨的焊接机器人，其特征在于：所述粗糙度传感器通过卡槽固定在所述磨盘内，所述控制箱通过螺钉固定在所述机体侧面，所述显示屏胶接在所述控制箱上。
6.根据权利要求1所述的一种可表面打磨的焊接机器人，其特征在于：所述控制键盘通过卡槽固定在所述控制箱上，所述配电箱通过卡槽固定在所述控制箱内，所述控制主机通过卡槽固定在所述控制箱内。
7.根据权利要求1所述的一种可表面打磨的焊接机器人，其特征在于：所述控制主机与所述配电箱、所述伺服电机、所述加热器、所述显示屏、所述粗糙度传感器和所述控制键盘通过导线连接。
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