CN212398679U

CN212398679U - 一种改进型卧式焊接设备

Info

Publication number: CN212398679U
Application number: CN202020767406.3U
Authority: CN
Inventors: 李宝铭
Original assignee: Tianjin Aode Meisheng Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Tianjin Aode Meisheng Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-11
Filing date: 2020-05-11
Publication date: 2021-01-26
Anticipated expiration: 2030-05-11

Abstract

本实用新型提供一种改进型卧式焊接设备，包括底座，机床安装座，滑槽，可移动打磨机支撑架结构，四爪卡盘安装架结构，后安装座，焊机，二级安装板，机械臂基座，机械臂主旋转臂，机械臂副旋转臂，机械臂连接臂和焊枪，所述的机床安装座螺栓连接在底座的内侧上部；所述的滑槽开设在机床安装座的前端中间位置；所述的可移动打磨机支撑架结构安装在机床安装座的前端右侧；所述的四爪卡盘安装架结构螺栓安装在底座的上部左侧；所述的后安装座在底座的后端左侧。本实用新型的有益效果为：通过打磨机和打磨轮的设置，方便对焊接件焊接之后的焊渣进行打磨清理，防止有漏焊情况再进行返工，减少工作时间，提高工作效率。

Description

一种改进型卧式焊接设备

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种改进型卧式焊接设备。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，是机械技术加工中一项重要的工艺流程。传统的焊接是通过人工操作焊接枪进行焊接的。

但是，现有的改进型卧式焊接设备还存在着加工时不方便对焊接件进行翻转、焊接之后不方便对焊接处的残渣进行打磨和转速太高时会出现漏焊的情况的问题。

因此，发明一种改进型卧式焊接设备显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种改进型卧式焊接设备，以解决现有的改进型卧式焊接设备加工时不方便对焊接件进行翻转、焊接之后不方便对焊接处的残渣进行打磨和转速太高时会出现漏焊的情况的问题。一种改进型卧式焊接设备，包括底座，机床安装座，滑槽，可移动打磨机支撑架结构，四爪卡盘安装架结构，后安装座，焊机，二级安装板，机械臂基座，机械臂主旋转臂，机械臂副旋转臂，机械臂连接臂和焊枪，所述的机床安装座螺栓连接在底座的内侧上部；所述的滑槽开设在机床安装座的前端中间位置；所述的可移动打磨机支撑架结构安装在机床安装座的前端右侧；所述的四爪卡盘安装架结构螺栓安装在底座的上部左侧；所述的后安装座在底座的后端左侧；所述的焊机螺栓连接在后安装座的上部左侧；所述的二级安装板螺栓连接在后安装座的上部右侧；所述的机械臂基座轴接在二级安装板的上部；所述的机械臂主旋转臂轴接在机械臂基座的内侧上部；所述的机械臂副旋转臂轴接在机械臂主旋转臂的上部；所述的机械臂连接臂轴接在机械臂副旋转臂的内部右侧；所述的焊枪轴接在机械臂连接臂的右侧内部；所述的可移动打磨机支撑架结构包括滑块，支撑杆，套筒，打磨机，打磨轮，防护罩和夹紧螺栓，所述的支撑杆焊接在滑块的上部左侧；所述的套筒套接在支撑杆的外侧上部；所述的打磨机螺栓连接在套筒的后端中间位置；所述的打磨轮螺栓连接在打磨机的输出轴上；所述的防护罩螺钉连接在打磨机的左侧；所述的夹紧螺栓螺纹连接在支撑杆和套筒的连接处。

优选的，所述的四爪卡盘安装架结构包括一级安装板，支撑架，固定板，立板，减速电机，连接轴和四爪卡盘主体，所述的支撑架一端焊接在一级安装板的上部中间位置，另一端焊接在固定板的下部中间位置；所述的立板焊接在固定板的上部右侧；所述的减速电机螺栓连接在固定板的上部；所述的连接轴贯穿立板的内侧中间位置安装在减速电机的输出轴上；所述的四爪卡盘主体螺栓连接在连接轴的右侧。

优选的，所述的打磨机左侧的输出轴贯穿防护罩的左侧内部。

优选的，所述的滑块插接在滑槽的内侧前端。

优选的，所述的滑块的前端右侧安装有顶紧螺栓，所述的顶紧螺栓的后端贯穿滑块螺纹连接有限位块。

优选的，所述的一级安装板的左侧螺栓连接在底座的上部左侧，右侧螺栓连接在机床安装座的上部左侧。

优选的，所述的四爪卡盘安装架结构设置在后安装座的前端，所述的可移动打磨机支撑架结构设置在四爪卡盘安装架结构的前端。

优选的，所述的打磨轮设置在防护罩的内侧下部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的四爪卡盘主体的设置，有利于方便对焊接件进行夹紧翻转，同时四爪卡盘主体不仅可以夹紧方形焊接件，也可以对管状焊接物进行夹紧，方便工作人员焊接。

2.本实用新型中，所述的打磨机和打磨轮的设置，有利于方便对焊接件焊接之后的焊渣进行打磨清理，防止有漏焊情况再进行返工，减少工作时间，提高工作效率。

3.本实用新型中，所述的减速电机和连接轴的设置，有利于减慢焊接物翻转的速度，防止翻转速度过快造成漏焊的情况。

4.本实用新型中，所述的支撑杆和套筒的设置，有利于方便对打磨机44的高度进行调节，以适用于更多的尺寸的焊接件进行打磨，增加该设备的适用范围。

5.本实用新型中，所述的滑槽、滑块和顶紧螺栓的设置，有利于方便对打磨机的左右位置进行调节，防止在对焊接件进行焊接时影响正常工作。

6.本实用新型中，所述的防护罩的设置，有利于防止在打磨时伤到工作人员，增加设备的防护效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的可移动打磨机支撑架结构的结构示意图；

图3是本实用新型的四爪卡盘安装架结构的结构示意图。

图中：

1、底座；2、机床安装座；3、滑槽；4、可移动打磨机支撑架结构；41、滑块；411、顶紧螺栓；42、支撑杆；43、套筒；44、打磨机；45、打磨轮；46、防护罩；47、夹紧螺栓；5、四爪卡盘安装架结构；51、一级安装板；52、支撑架；53、固定板；54、立板；55、减速电机；56、连接轴；57、四爪卡盘主体；6、后安装座；7、焊机；8、二级安装板；9、机械臂基座；10、机械臂主旋转臂；11、机械臂副旋转臂；12、机械臂连接臂；13、焊枪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图2所示，一种改进型卧式焊接设备，包括底座1，机床安装座2，滑槽3，可移动打磨机支撑架结构4，四爪卡盘安装架结构5，后安装座6，焊机7，二级安装板8，机械臂基座9，机械臂主旋转臂10，机械臂副旋转臂11，机械臂连接臂12和焊枪13，所述的机床安装座2螺栓连接在底座1的内侧上部；所述的滑槽3开设在机床安装座2的前端中间位置；所述的可移动打磨机支撑架结构4安装在机床安装座2的前端右侧；所述的四爪卡盘安装架结构5螺栓安装在底座1的上部左侧；所述的后安装座6在底座1的后端左侧；所述的焊机7螺栓连接在后安装座6的上部左侧；所述的二级安装板8螺栓连接在后安装座6的上部右侧；所述的机械臂基座9轴接在二级安装板8的上部；所述的机械臂主旋转臂10轴接在机械臂基座9的内侧上部；所述的机械臂副旋转臂11轴接在机械臂主旋转臂10的上部；所述的机械臂连接臂12轴接在机械臂副旋转臂11的内部右侧；所述的焊枪13轴接在机械臂连接臂12的右侧内部；所述的可移动打磨机支撑架结构4包括滑块41，支撑杆42，套筒43，打磨机44，打磨轮45，防护罩46和夹紧螺栓47，所述的支撑杆42焊接在滑块41的上部左侧；所述的套筒43套接在支撑杆42的外侧上部；所述的打磨机44螺栓连接在套筒43的后端中间位置；所述的打磨轮45螺栓连接在打磨机44的输出轴上；所述的防护罩46螺钉连接在打磨机44的左侧；所述的夹紧螺栓47螺纹连接在支撑杆42和套筒43的连接处；通过打磨机44和打磨轮45的设置，方便对焊接件焊接之后的焊渣进行打磨清理，防止有漏焊情况再进行返工，减少工作时间，提高工作效率。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的四爪卡盘安装架结构5包括一级安装板51，支撑架52，固定板53，立板54，减速电机55，连接轴56和四爪卡盘主体57，所述的支撑架52一端焊接在一级安装板51的上部中间位置，另一端焊接在固定板53的下部中间位置；所述的立板54焊接在固定板53的上部右侧；所述的减速电机55螺栓连接在固定板53的上部；所述的连接轴56贯穿立板54的内侧中间位置安装在减速电机55的输出轴上；所述的四爪卡盘主体57螺栓连接在连接轴56的右侧；通过四爪卡盘主体57的设置，可以方便对焊接件进行夹紧翻转，同时四爪卡盘主体57不仅可以夹紧方形焊接件，也可以对管状焊接物进行夹紧，方便工作人员焊接，同时减速电机55和连接轴56的设置，可以减慢焊接物翻转的速度，防止翻转速度过快造成漏焊的情况。

上述实施例中，具体的，所述的打磨机44左侧的输出轴贯穿防护罩46的左侧内部。

上述实施例中，具体的，所述的滑块41插接在滑槽3的内侧前端。

上述实施例中，具体的，所述的滑块41的前端右侧安装有顶紧螺栓411，所述的顶紧螺栓411的后端贯穿滑块41螺纹连接有限位块。

上述实施例中，具体的，所述的一级安装板51的左侧螺栓连接在底座1的上部左侧，右侧螺栓连接在机床安装座2的上部左侧。

上述实施例中，具体的，所述的四爪卡盘安装架结构5设置在后安装座6的前端，所述的可移动打磨机支撑架结构4设置在四爪卡盘安装架结构5的前端。

上述实施例中，具体的，所述的打磨轮45设置在防护罩46的内侧下部。

工作原理

本实用新型的工作原理：使用时，将焊接件左部夹紧在四爪卡盘主体57的固定爪上，右部工作人员手持，然后启动减速电机55和焊机7，减速电机55通过连接轴56带动四爪卡盘主体57旋转，通过机械臂基座9、机械臂主旋转臂10、机械臂副旋转臂11和机械臂连接臂12对焊枪13的角度进行调节，然后对焊缝进行焊接，焊接完成后，将滑块41向左侧移动，滑块41带动支撑杆42和打磨机44向左移动直焊缝处，然后拧紧顶紧螺栓411，将滑块41固定住，向下移动套筒43，使打磨轮45贴近焊缝出的残渣，拧紧夹紧螺栓47，将套筒43固定住，启动打磨机44，通过打磨轮45对焊缝出的残渣进行打磨。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种改进型卧式焊接设备，其特征在于，该改进型卧式焊接设备，包括底座（1），机床安装座（2），滑槽（3），可移动打磨机支撑架结构（4），四爪卡盘安装架结构（5），后安装座（6），焊机（7），二级安装板（8），机械臂基座（9），机械臂主旋转臂（10），机械臂副旋转臂（11），机械臂连接臂（12）和焊枪（13），所述的机床安装座（2）螺栓连接在底座（1）的内侧上部；所述的滑槽（3）开设在机床安装座（2）的前端中间位置；所述的可移动打磨机支撑架结构（4）安装在机床安装座（2）的前端右侧；所述的四爪卡盘安装架结构（5）螺栓安装在底座（1）的上部左侧；所述的后安装座（6）在底座（1）的后端左侧；所述的焊机（7）螺栓连接在后安装座（6）的上部左侧；所述的二级安装板（8）螺栓连接在后安装座（6）的上部右侧；所述的机械臂基座（9）轴接在二级安装板（8）的上部；所述的机械臂主旋转臂（10）轴接在机械臂基座（9）的内侧上部；所述的机械臂副旋转臂（11）轴接在机械臂主旋转臂（10）的上部；所述的机械臂连接臂（12）轴接在机械臂副旋转臂（11）的内部右侧；所述的焊枪（13）轴接在机械臂连接臂（12）的右侧内部；所述的可移动打磨机支撑架结构（4）包括滑块（41），支撑杆（42），套筒（43），打磨机（44），打磨轮（45），防护罩（46）和夹紧螺栓（47），所述的支撑杆（42）焊接在滑块（41）的上部左侧；所述的套筒（43）套接在支撑杆（42）的外侧上部；所述的打磨机（44）螺栓连接在套筒（43）的后端中间位置；所述的打磨轮（45）螺栓连接在打磨机（44）的输出轴上；所述的防护罩（46）螺钉连接在打磨机（44）的左侧；所述的夹紧螺栓（47）螺纹连接在支撑杆（42）和套筒（43）的连接处。

2.如权利要求1所述的改进型卧式焊接设备，其特征在于，所述的四爪卡盘安装架结构（5）包括一级安装板（51），支撑架（52），固定板（53），立板（54），减速电机（55），连接轴（56）和四爪卡盘主体（57），所述的支撑架（52）一端焊接在一级安装板（51）的上部中间位置，另一端焊接在固定板（53）的下部中间位置；所述的立板（54）焊接在固定板（53）的上部右侧；所述的减速电机（55）螺栓连接在固定板（53）的上部；所述的连接轴（56）贯穿立板（54）的内侧中间位置安装在减速电机（55）的输出轴上；所述的四爪卡盘主体（57）螺栓连接在连接轴（56）的右侧。

3.如权利要求1所述的改进型卧式焊接设备，其特征在于，所述的打磨机（44）左侧的输出轴贯穿防护罩（46）的左侧内部。

4.如权利要求1所述的改进型卧式焊接设备，其特征在于，所述的滑块（41）插接在滑槽（3）的内侧前端。

5.如权利要求1所述的改进型卧式焊接设备，其特征在于，所述的滑块（41）的前端右侧安装有顶紧螺栓（411），所述的顶紧螺栓（411）的后端贯穿滑块（41）螺纹连接有限位块。

6.如权利要求2所述的改进型卧式焊接设备，其特征在于，所述的一级安装板（51）的左侧螺栓连接在底座（1）的上部左侧，右侧螺栓连接在机床安装座（2）的上部左侧。

7.如权利要求1所述的改进型卧式焊接设备，其特征在于，所述的四爪卡盘安装架结构（5）设置在后安装座（6）的前端，所述的可移动打磨机支撑架结构（4）设置在四爪卡盘安装架结构（5）的前端。

8.如权利要求1所述的改进型卧式焊接设备，其特征在于，所述的打磨轮（45）设置在防护罩（46）的内侧下部。