CN109396675A - 一种油烟机壳体自动焊接打磨生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种油烟机壳体自动焊接打磨生产线，折弯输送线、数控折弯机、整形割膜工位、滚筒输送线、烘箱、撕胶工位、双层输送线、焊接组件、焊后打磨组件；所述折弯输送线一侧设有数控折弯机，其末端设有整形割膜工位；整形割膜工位的一侧设有滚筒输送线，滚筒输送线的中段设有烘箱；滚筒输送线的末端设有双层输送线，所述滚筒输送线的前侧或后侧设有焊接组件；焊接组件的末端设有焊后打磨组件，所述焊后打磨组件包括粗磨机器人、托盘输送线、精抛拉丝机器人。其集钣金、焊接、打磨抛光等一体化自动加工生产线，特别是柔性打磨抛光部件能让磨头针对所需打磨区域采取浮动顺随恒力加工，进行柔性打磨抛光有效避免磨头和工件的损坏。

Description

一种油烟机壳体自动焊接打磨生产线

技术领域

本发明属于焊接打磨抛光设备技术领域，涉及一种油烟机壳体自动焊接打磨生产线。

背景技术

目前，用于生产油烟机壳体的生产线，其自动化水平低，焊接合格率不够高，焊后焊缝处理光洁度不高，而且采用人工对产品进行打磨，由于打磨工技能存在差异，从而造成产品一致性较差，设备自动化加工差的同时工人处在粉尘环境中，易患粉尘职业病。

发明内容

本发明的目的是提供一种油烟机壳体自动焊接打磨生产线，集钣金、焊接、打磨抛光等一体化自动加工生产线，特别是柔性打磨抛光部件能让磨头针对所需打磨区域采取浮动顺随恒力加工，进行柔性打磨抛光有效避免磨头和工件的损坏。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种油烟机壳体自动焊接打磨生产线，包括折弯输送线、数控折弯机、整形割膜工位、滚筒输送线、烘箱、撕胶工位、双层输送线、焊接组件、焊后打磨组件、压合机、自动喷涂机器人；

所述折弯输送线为原料工件输送线，其一侧设有数控折弯机，数控折弯机从折弯输送线上取料，将来料板材弯折成型，而后将弯折后的板材投放于折弯输送线后段，使板材向后续工位输送；

折弯输送线的末端设有整形割膜工位，来料输送至整形割膜工位后，将油烟机罩壳待焊接处的覆膜去除，并人工校正油烟机罩壳的折弯成型不合格处，从而实现整形；

整形割膜工位的一侧设有滚筒输送线，滚筒输送线的中段设有烘箱，工件经过烘箱后，进行撕膜工序；

滚筒输送线的末端设有双层输送线，双层输送线包括底层设置的废膜输送线和上层设置的工件输送线；

所述滚筒输送线的前侧或后侧设有焊接组件，所述焊接组件包括激光焊接机器人、冷弧焊机器人、四工位转盘、单点半周波电阻焊、氩弧焊工作台，所述激光焊接机器人、冷弧焊机器人的焊接台面均采用四工位转盘；

焊接组件的末端设有焊后打磨组件，所述焊后打磨组件包括粗磨机器人、托盘输送线、精抛拉丝机器人；双层输送线的末端连接托盘输送线，托盘输送线前端的一侧设有粗磨机器人；输送线的另一侧设有移载机构，移载机构的一端设有精抛拉丝机器人；通过移载机构将所述托盘输送线上的工件输送到所述粗磨机器人的工位和所述抛光拉丝机器人的工位。

所述粗磨机器人、精抛拉丝机器人还包括自动恒力浮动打磨头；所述自动恒力浮动打磨头连接于机器人摆臂的头部。

所述自动恒力浮动打磨头包括法兰盘、力矩伺服电机、角度检测绝对编码器、连杆、圆筒式直线恒力电机、万向节、气动旋转马达、磨头、摆臂、底座组件；

所述法兰盘外沿周边均设有三个力矩伺服电机；所述力矩伺服电机水平设置，其输出轴的末端套设有角度检测绝对编码器，其中段套设有摆臂；

所述摆臂的下端铰接连接连杆的顶端；

所述连杆的底端铰接底座组件；

所述法兰盘的底部通过万向节铰接圆筒直线恒力电机，所述圆筒直线恒力电机垂直设置，其底端通过万向节铰接连接底座组件；

所述底座组件的底部垂直设置气动旋转马达；

所述气动旋转马达的输出轴连接磨头，气动旋转马达带动磨头旋转。

本申请的各部件功用和对应的工序如下：

所述数控折弯机：对拉伸成型后的油烟机罩壳进行折弯成型；

所述折弯输送线：将完成折弯成型的油烟机罩壳输送到整形工位处，然后人工将油烟机罩壳焊接处的覆膜去除，并人工校正油烟机罩壳的折弯成型不合格处，从而实现整形；

所述滚筒输送线：将完成整形的油烟机罩壳输送到所述双层输送线的一端处；

所述双层输送线：将油烟机罩壳输送到所述焊接机器人处；

所述托盘输送线：将焊接后的油烟机罩壳输送到粗磨机器人和抛光拉丝机器人处；

所述粗磨机器人：对油烟机罩壳的焊接处进行粗磨；

所述抛光拉丝机器人：对油烟机罩壳的焊接处进行细磨抛光，并对油烟机罩壳的焊接处进行抛光，使油烟机罩壳的焊接处与周边纹路平滑过渡。

优选的，所述数控折弯机的数量为三台，每台所述数控折弯机配备一个工人。

优选的，所述焊接机器人包括机器人激光焊机和机器人冷弧焊机，先采用所述机器人激光焊机对油烟机罩壳的折弯成型边角进行激光焊接，再采用所述机器人冷弧焊机对油烟机罩壳的折弯成型边角进行冷弧焊接。

优选的，通过移载机构将所述托盘输送线上的工件输送到所述粗磨机器人的工位和所述抛光拉丝机器人的工位。

优选的，所述油烟机壳体自动焊接打磨生产线的四周设置有防护围栏。

优选的，还包括自动喷涂机器人和压合机，所述自动喷涂机器人用于将胶水涂抹于完成抛光和拉丝的油烟机罩壳上，所述压合机用于将玻璃面板压合于工件(油烟机罩壳)的胶水处，从而将玻璃面板粘接于工件之上。

优选的，所述自动喷涂机器人的周边设有通风排气装置。

本发明的有益效果为：

本发明的油烟机壳体自动焊接打磨生产线，其实现了自动焊接和自动打磨，节省了人工，减轻了工人劳动强度，并提高了焊接合格率；整体自动化水平高，换型快；采用机器人自动打磨，杜绝了由于打磨工技能差异造成产品一致性差的问题，并且工人远离粉尘环境，保护了工人的身体健康。

其焊后打磨组件能让磨头针对所需打磨区域采取浮动顺随恒力加工，进行柔性焊接打磨抛光有效避免磨头和工件的损坏；动平衡好高速运转不会震动损伤工件表面；吸收工件与定位夹具等各方面的误差大大提高加工精度与效率；连接机器人和仿真软件后，可按照生成轨迹自动焊接打磨抛光。

附图说明

图1为本发明的油烟机壳体自动焊接打磨生产线的示意图；

图2为本发明的压合机与自动喷涂机器人的设置示意图；

图3为为本发明的自动恒力浮动打磨头的机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-图3所示，一种油烟机壳体自动焊接打磨生产线，包括折弯输送线1、数控折弯机2、整形割膜工位3、滚筒输送线4、烘箱5、撕胶工位6、双层输送线7、焊接组件8、焊后打磨组件9、压合机10、自动喷涂机器人11；

所述折弯输送线1为原料工件输送线，其一侧设有数控折弯机2，数控折弯机2从折弯输送线1上取料，将来料板材弯折成型，而后将弯折后的板材投放于折弯输送线1后段，使板材向后续工位输送；

折弯输送线1的末端设有整形割膜工位3，工件输送至整形割膜工位3后，将工件(油烟机罩壳)待焊接处的覆膜去除，并人工校正工件的折弯成型不合格处，从而实现整形；

整形割膜工位3的一侧设有滚筒输送线4，滚筒输送线4的中段设有烘箱5，工件经过烘箱5后，进行撕膜工序；

滚筒输送线4的末端设有双层输送线7，双层输送线7包括底层设置的废膜输送线和上层设置的工件输送线；

所述滚筒输送线4的前侧或后侧设有焊接组件8，所述焊接组件8包括激光焊接机器人81、冷弧焊机器人82、四工位转盘83、单点半周波电阻焊84、氩弧焊工作台85，所述激光焊接机器人81、冷弧焊机器人82的焊接台面均采用四工位转盘83；

焊接组件8的末端设有焊后打磨组件9，所述焊后打磨组件9包括粗磨机器人91、托盘输送线92、精抛拉丝机器人93；双层输送线7的末端连接托盘输送线92，托盘输送线92前端的一侧设有粗磨机器人91；输送线的另一侧设有移载机构，移载机构的一端设有精抛拉丝机器人93；通过移载机构将所述托盘输送线92上的工件输送到所述粗磨机器人91的工位和所述抛光拉丝机器人的工位。

所述粗磨机器人91、精抛拉丝机器人93还包括自动恒力浮动打磨头93；所述自动恒力浮动打磨头93连接于机器人摆臂的头部。

所述自动恒力浮动打磨头93包括法兰盘1c、力矩伺服电机2c、角度检测绝对编码器3c、连杆4c、圆筒式直线恒力电机5c、万向节6c、气动旋转马达7c、磨头8c、摆臂9c、底座组件10c；

所述法兰盘1c外沿周边均设有三个力矩伺服电机2c；所述力矩伺服电机2c水平设置，其输出轴的末端套设有角度检测绝对编码器3c，其中段套设有摆臂9c；

所述摆臂9c的下端铰接连接连杆4c的顶端；

所述连杆4c的底端铰接底座组件10c；

所述法兰盘1c的底部通过万向节6c铰接圆筒直线恒力电机，所述圆筒直线恒力电机垂直设置，其底端通过万向节6c铰接连接底座组件10c；

所述底座组件10c的底部垂直设置气动旋转马达7c；

所述气动旋转马达7c的输出轴连接磨头8c，气动旋转马达7c带动磨头8c旋转。

本申请的各部件功用和对应的工序如下：

所述数控折弯机2：对拉伸成型后的工件进行折弯成型；

所述折弯输送线1：将完成折弯成型的工件输送到整形工位处，然后人工将工件焊接处的覆膜去除，并人工校正工件的折弯成型不合格处，从而实现整形；

所述滚筒输送线4：将完成整形的工件输送到所述双层输送线7的一端处；

所述双层输送线7：将工件输送到所述焊接机器人处；

所述托盘输送线92：将焊接后的工件输送到粗磨机器人91和抛光拉丝机器人处；

所述粗磨机器人91：对工件的焊接处进行粗磨；

所述抛光拉丝机器人：对工件的焊接处进行细磨抛光，并对工件的焊接处进行抛光，使工件的焊接处与周边纹路平滑过渡。

优选的，所述数控折弯机2的数量为三台，每台所述数控折弯机2配备一个工人。

优选的，所述焊接机器人包括机器人激光焊机和机器人冷弧焊机，先采用所述机器人激光焊机对工件的折弯成型边角进行激光焊接，再采用所述机器人冷弧焊机对工件的折弯成型边角进行冷弧焊接。

优选的，通过移载机构将所述托盘输送线92上的工件输送到所述粗磨机器人91的工位和所述抛光拉丝机器人的工位。

优选的，所述油烟机壳体自动焊接打磨生产线的四周设置有防护围栏。

优选的，还包括自动喷涂机器人11和压合机10，所述自动喷涂机器人11用于将胶水涂抹于完成抛光和拉丝的工件上，所述压合机10用于将玻璃面板压合于工件的胶水处，从而将玻璃面板粘接于工件。

优选的，所述自动喷涂机器人11的周边设有通风排气装置。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种油烟机壳体自动焊接打磨生产线，包括折弯输送线、数控折弯机、整形割膜工位、滚筒输送线、烘箱、撕胶工位、双层输送线、焊接组件、焊后打磨组件；其特征在于：

所述折弯输送线为原料工件输送线，其一侧设有数控折弯机，数控折弯机从折弯输送线上取料，将来料板材弯折成型，而后将弯折后的板材投放于折弯输送线后段，使板材向后续工位输送；

折弯输送线的末端设有整形割膜工位，工件输送至整形割膜工位后，将工件待焊接处的覆膜去除，并人工校正工件的折弯成型不合格处，从而实现整形；

整形割膜工位的一侧设有滚筒输送线，滚筒输送线的中段设有烘箱，工件经过烘箱后，进行撕膜工序；

滚筒输送线的末端设有双层输送线，双层输送线包括底层设置的废膜输送线和上层设置的工件输送线；

所述滚筒输送线的前侧或后侧设有焊接组件，所述焊接组件包括激光焊接机器人、冷弧焊机器人、四工位转盘、单点半周波电阻焊、氩弧焊工作台，所述激光焊接机器人、冷弧焊机器人的焊接台面均采用四工位转盘；

焊接组件的末端设有焊后打磨组件，所述焊后打磨组件包括粗磨机器人、托盘输送线、精抛拉丝机器人；双层输送线的末端连接托盘输送线，托盘输送线前端的一侧设有粗磨机器人；输送线的另一侧设有移载机构，移载机构的一端设有精抛拉丝机器人；通过移载机构将所述托盘输送线上的工件输送到所述粗磨机器人的工位和所述抛光拉丝机器人的工位。

2.根据权利要求1所述的油烟机壳体自动焊接打磨生产线，其特征在于：所述粗磨机器人、精抛拉丝机器人还包括自动恒力浮动打磨头；所述自动恒力浮动打磨头连接于机器人摆臂的头部。

3.根据权利要求2所述的油烟机壳体自动焊接打磨生产线，其特征在于：所述自动恒力浮动打磨头包括法兰盘、力矩伺服电机、角度检测绝对编码器、连杆、圆筒式直线恒力电机、万向节、气动旋转马达、磨头、摆臂、底座组件；

所述法兰盘外沿周边均设有三个力矩伺服电机；所述力矩伺服电机水平设置，其输出轴的末端套设有角度检测绝对编码器，其中段套设有摆臂；

所述摆臂的下端铰接连接连杆的顶端；

所述连杆的底端铰接底座组件；

所述法兰盘的底部通过万向节铰接圆筒直线恒力电机，所述圆筒直线恒力电机垂直设置，其底端通过万向节铰接连接底座组件；

所述底座组件的底部垂直设置气动旋转马达；

所述气动旋转马达的输出轴连接磨头，气动旋转马达带动磨头旋转。

4.根据权利要求1-3中任一所述的油烟机壳体自动焊接打磨生产线，其特征在于：其还包括压合机、自动喷涂机器人，所述自动喷涂机器人用于将胶水涂抹于完成抛光和拉丝的油烟机罩壳上，所述压合机用于将玻璃面板压合于油烟机罩壳的胶水处，从而将玻璃面板粘接于油烟机罩壳。

5.根据权利要求4所述的油烟机壳体自动焊接打磨生产线，其特征在于：其四周设置有防护围栏。

6.根据权利要求5所述的油烟机壳体自动焊接打磨生产线，其特征在于：所述自动喷涂机器人的周边设有通风排气装置。