CN107363839A - 一种智能餐厅 - Google Patents

一种智能餐厅 Download PDF

Info

Publication number
CN107363839A
CN107363839A CN201710607012.4A CN201710607012A CN107363839A CN 107363839 A CN107363839 A CN 107363839A CN 201710607012 A CN201710607012 A CN 201710607012A CN 107363839 A CN107363839 A CN 107363839A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying arm
stage casing
hypomere
epimere
food delivery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710607012.4A
Other languages
English (en)
Inventor
谭明
刘刚
周建国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhen Jing Science And Technology Development Co Ltd Of Chongqing City
Original Assignee
Zhen Jing Science And Technology Development Co Ltd Of Chongqing City
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhen Jing Science And Technology Development Co Ltd Of Chongqing City filed Critical Zhen Jing Science And Technology Development Co Ltd Of Chongqing City
Priority to CN201710607012.4A priority Critical patent/CN107363839A/zh
Publication of CN107363839A publication Critical patent/CN107363839A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
    • E04H3/02—Hotels; Motels; Coffee-houses; Restaurants; Shops; Department stores

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Table Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能餐厅，包括送餐单元和餐桌服务单元，送餐单元和餐桌服务单元分别通过一输送臂对应设有送餐托盘和机械手；所述输送臂由输送臂上段、输送臂中段和输送臂下段构成三段组合结构；输送臂上段可水平移动的设在空中导轨上，输送臂上段与空中导轨之间设有自行走驱动单元；输送臂中段可上下移动的设在输送臂上段，输送臂上段和输送臂中段之间设有第一升降驱动单元；输送臂下段可上下移动的设在输送臂中段上,输送臂下段和输送臂中段之间设有第二升降驱动单元。本发明的有益效果是，送餐速度快、服务功能全，空间利用率高，服务质量好、效率高，且结构简单、布局紧凑，制造效率高，制造和使用成本低，使用寿命长。

Description

一种智能餐厅
技术领域
本发明专利涉及到一种餐厅设备，特别是一种智能餐厅。
背景技术
随着科技的进步和餐饮业发展的加快，餐厅智能化是必然趋势。智能化餐厅包括多个环节的智能化，包括点餐、配送餐以及客人用餐前后的餐桌清洁服务工作等。现有智能化餐厅的送餐设施的结构形式多种多样，包括机器人、传送链、传送带等。但现有智能餐厅的这些设施要么存在结构复杂，占地面积大，运行速度慢，客人用餐前后服务工作也大多由服务人员完成的不足。要么存在投资大、运营成本高的缺陷。为此，需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种智能餐厅，该餐厅采用空中运送的送餐托盘和机械手提供餐具、送餐和餐具摆放、收捡和餐桌清洁服务，以充分利用高度空间，减小占地面积；通过三段伸缩结构的输送臂既可满足餐桌高度要求，也为运动机械下方留出足够空间，以达到空间利用的最优化；并且通过在每个升降段设置独立的驱动单元，实现快速升降目的，满足高效送餐和相关服务工作要求。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种智能餐厅，包括送餐单元和餐桌服务单元，送餐单元和餐桌服务单元分别通过一输送臂对应设有送餐托盘和机械手；所述输送臂由输送臂上段、输送臂中段和输送臂下段构成三段组合结构；输送臂上段可水平移动的设在空中导轨上，输送臂上段与空中导轨之间设有自行走驱动单元；输送臂中段可上下移动的设在输送臂上段，输送臂上段和输送臂中段之间设有第一升降驱动单元；输送臂下段可上下移动的设在输送臂中段上,输送臂下段和输送臂中段之间设有第二升降驱动单元。
采用前述技术方案的本发明，送餐单元和餐桌服务单元均采用空中定轨迹的移动方式运行以服务于餐厅的预定区域，其中，空中导轨连接将厨房和餐厅连接在一起，送餐单元通过送餐托盘提供餐具和餐饮食品、饮料等；餐桌服务单元通过机械手完成用餐前后的餐桌清洁，以及餐前餐具摆放，餐后餐具收捡至托盘中等。餐厅采用空中移动方式，可充分利用室内高度空间，减小占地面积；输送臂呈两段升降运动的三段伸缩结构，既能满足餐桌高度变化要求，也为输送臂运行下方留出了足够的空间，达到空间利用的最优目的。另外，通过在每个升降段设置独立的驱动单元，实现快速升降目的，可充分满足送餐和相关服务工作等高效率要求。
优选的，所述机械手采用电动夹爪，且其卡爪具有V形钳口。电动夹爪亦称机器人抓手，是机器人行业中的商品类部件，其具有相对和相向的张合运动，以满足抓拿取放物品要求。在针对不同抓拿对象时，仅需更换专用卡爪。而两个钳口相对的V形卡爪可适用于各种形状的物品抓拿取放，以满足杯、碗、盘、砵、锅，以及筷子和抹布等抓拿取放要求。直接采购商品利于提高制造效率，降低制造成本。
优选的，所述机械手通过水平设置的直线模组与输送臂下段连接。使机械手具有与直线模组的运动部件一致的直线运动模式，以满足同一排的多个餐桌的服务要求。直线模组是机器人行业中的商品类部件，其采用滚动导轨结构，具有直线运动轻快、瞬时速度高等特点，通常还自带驱动电机，也可单独配置电机；可充分满足抹布的高速移动要求，以及其他用餐服务的快速运动要求。直接采购商品利于提高制造效率，降低制造成本。
进一步优选的，所述直线模组通过模组安装板可转动的设在餐桌服务单元的输送臂下段末端，该输送臂下段设有用于驱动所述模组安装板转动的模组旋转驱动电机。以利用模组旋转驱动电机实现直线模组转动，以提供同一餐桌全面积覆盖的用餐服务工作要求，提高服务质量和效率，降低运行成本。
进一步优选的，所述送餐托盘通过托盘架设在送餐单元的输送臂下段末端，该输送臂下段设有用于驱动所述托盘架转动的托盘旋转驱动电机。以利用模托盘旋转驱动电机实现送餐托盘转动，以提供同一餐桌全面积覆盖的送餐工作要求，并配合用餐服务需要，提高服务质量和效率，降低运行成本。
优选的，所述自行走驱动单元包括相互啮合的第一齿轮和第一齿条，第一齿轮由第一电机驱动转动；第一齿条固定连接在空中导轨的两平行轨道之间。通过齿轮齿条啮合形成可靠的输送运动，第一电机可采用减速电机，也可采用独立的电机和减速机相结合的结构，其中，减速电机可进一步紧凑结构，减少制造安装工作量，提高制造效率。
优选的，所述第一升降驱动单元包括第二齿轮和第二齿条，第二齿轮可转动的设在输送臂中段上，第二齿条固定连接在输送臂上段上。以通过简单的齿轮齿条传动结构实现输送臂中段的升降运动，且结构紧凑。
进一步优选的，所述第二齿轮通过直角减速机由升降电机驱动转动。利用现有商品类的直角减速机实现输入输出轴的角度转换，可有效紧凑结构，减小输送臂体积，减轻重量，节约空降并降低能耗。
进一步优选的，所述第二升降驱动单元通过同步带传动结构传递驱动运动，同步带传动结构包括主动同步轮、同步带和换向轮，主动同步轮同轴固定连接在所述第二齿轮的安装轴上，该安装轴由所述直角减速机的输出轴构成。以形成输送臂下段的同步带传动结构，并利用同一套电机和减速机同时驱动第二齿轮和主动同步轮同步转动，在简化和紧凑结构的同时，还充分利用同步带运行平稳、噪声小的特点，降低噪声，优化用餐环境。
本发明的有益效果是，送餐速度快、服务功能全，空间利用率高，服务质量好、效率高，且结构简单、布局紧凑，制造效率高，制造和使用成本低，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明的结构示意轴测图。
图2是本发明中送餐单元的结构示意轴测图。
图3是本发明中餐桌服务单元的结构示意轴测图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
参见图1、图2和图3，一种智能餐厅，包括送餐单元和餐桌服务单元，送餐单元和餐桌服务单元分别通过一输送臂对应设有送餐托盘1和机械手2；所述输送臂由输送臂上段3、输送臂中段5和输送臂下段6构成三段组合结构；输送臂上段3可水平移动的设在空中导轨4上，空中导轨4通过导轨支架4a固定在餐厅的墙上，空中导轨4呈上下分布的双轨道结构，餐厅内设有多拍餐桌和座椅，以形成多个餐位，餐厅和厨房通过空中导轨4连接，输送臂上段3与空中导轨4之间设有自行走驱动单元；输送臂中段5可上下移动的设在输送臂上段3，输送臂上段3和输送臂中段5之间设有第一升降驱动单元；输送臂下段6可上下移动的设在输送臂中段5上,输送臂下段6和输送臂中段5之间设有第二升降驱动单元。
其中，机械手2采用电动夹爪，且其卡爪具有V形钳口；机械手2通过水平设置的直线模组7与输送臂下段6连接。直线模组7通过模组安装板18可转动的设在餐桌服务单元的输送臂下段6末端，该输送臂下段6设有用于驱动所述模组安装板18转动的模组旋转驱动电机17。
送餐托盘1通过托盘架19设在送餐单元的输送臂下段6末端，该输送臂下段6设有用于驱动所述托盘架19转动的托盘旋转驱动电机20。自行走驱动单元包括相互啮合的第一齿轮8和第一齿条9，第一齿轮8由第一电机10驱动转动，第一电机10采用减速电机，第一齿轮8同轴固定在该减速电机的输出轴上，且该输出轴呈竖直方向；第一齿条9固定连接在空中导轨4的两平行轨道之间。
第一升降驱动单元包括第二齿轮11和第二齿条12，第二齿轮11可转动的设在输送臂中段5上，第二齿条12固定连接在输送臂上段3上。第二齿轮11通过直角减速机13由升降电机14驱动转动。所述第二升降驱动单元通过同步带传动结构传递驱动运动，同步带传动结构包括主动同步轮15、同步带和换向轮，主动同步轮15同轴固定连接在所述第二齿轮11的安装轴上16，该安装轴16由所述直角减速机13的输出轴构成。
本实施例中的空中导轨4也可采用水平分布的两平行轨道结构，第一齿轮8水平设置，第一齿条9单独设在空中导轨4和第一齿轮8上方，输送臂上段3悬挂在空中导轨4的两水平分布的轨道之间。此方案中，第一电机10的减速器最好采用直角减速器。
本实施例中的第一电机10、升降电机14、模组旋转驱动电机17和托盘旋转驱动电机20均采用步进电机或伺服电机，以通过电机输出轴旋转角度控制实现位移或转动弧度控制。
本实施例中的同步轮15也可采用单独电机驱动的结构，以适应输送臂中段5和输送臂下段6的运动速度调整要求。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能餐厅，其特征在于，包括送餐单元和餐桌服务单元，送餐单元和餐桌服务单元分别通过一输送臂对应设有送餐托盘(1)和机械手(2)；所述输送臂由输送臂上段(3)、输送臂中段(5)和输送臂下段(6)构成三段组合结构；输送臂上段(3)可水平移动的设在空中导轨(4)上，输送臂上段(3)与空中导轨(4)之间设有自行走驱动单元；输送臂中段(5)可上下移动的设在输送臂上段(3)，输送臂上段(3)和输送臂中段(5)之间设有第一升降驱动单元；输送臂下段(6)可上下移动的设在输送臂中段(5)上,输送臂下段(6)和输送臂中段(5)之间设有第二升降驱动单元。
2.根据权利要求1所述的智能餐厅，其特征在于，所述机械手(2)采用电动夹爪，且其卡爪具有V形钳口。
3.根据权利要求1所述的智能餐厅，其特征在于，所述机械手(2)通过水平设置的直线模组(7)与输送臂下段(6)连接。
4.根据权利要求3所述的智能餐厅，其特征在于，所述直线模组(7)通过模组安装板(18)可转动的设在餐桌服务单元的输送臂下段(6)末端，该输送臂下段(6)设有用于驱动所述模组安装板(18)转动的模组旋转驱动电机(17)。
5.根据权利要求3所述的智能餐厅，其特征在于，所述送餐托盘(1)通过托盘架(19)设在送餐单元的输送臂下段(6)末端，该输送臂下段(6)设有用于驱动所述托盘架(19)转动的托盘旋转驱动电机(20)。
6.根据权利要求1所述的智能餐厅，其特征在于，所述自行走驱动单元包括相互啮合的第一齿轮(8)和第一齿条(9)，第一齿轮(8)由第一电机(10)驱动转动；第一齿条(9)固定连接在空中导轨(4)的两平行轨道之间。
7.根据权利要求1所述的智能餐厅，其特征在于，所述第一升降驱动单元包括第二齿轮(11)和第二齿条(12)，第二齿轮(11)可转动的设在输送臂中段(5)上，第二齿条(12)固定连接在输送臂上段(3)上。
8.根据权利要求7所述的智能餐厅，其特征在于，所述第二齿轮(11)通过直角减速机(13)由升降电机(14)驱动转动。
9.根据权利要求7所述的智能餐厅，其特征在于，所述第二升降驱动单元包括主动同步轮(15)、同步带和换向轮，主动同步轮(15)同轴固定连接在所述第二齿轮(11)的安装轴上(16)，该安装轴(16)由所述直角减速机(13)的输出轴构成。
CN201710607012.4A 2017-07-24 2017-07-24 一种智能餐厅 Pending CN107363839A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710607012.4A CN107363839A (zh) 2017-07-24 2017-07-24 一种智能餐厅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710607012.4A CN107363839A (zh) 2017-07-24 2017-07-24 一种智能餐厅

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107363839A true CN107363839A (zh) 2017-11-21

Family

ID=60307548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710607012.4A Pending CN107363839A (zh) 2017-07-24 2017-07-24 一种智能餐厅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107363839A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107758255A (zh) * 2017-12-05 2018-03-06 张家霞 一种悬挂式自动送菜上菜一体装置及其方法
CN107818527A (zh) * 2017-12-15 2018-03-20 深圳稀树智能科技有限公司 智能餐厅自动化***及方法
CN108477955A (zh) * 2018-06-14 2018-09-04 合肥蒸小皖餐饮有限公司 无人餐厅的移动装置
CN108542230A (zh) * 2018-06-14 2018-09-18 合肥蒸小皖餐饮有限公司 无人餐厅的运输***
CN108542228A (zh) * 2018-06-14 2018-09-18 合肥蒸小皖餐饮有限公司 无人餐厅送餐服务总成
CN108577445A (zh) * 2018-06-14 2018-09-28 合肥蒸小皖餐饮有限公司 无人餐厅送餐***的轨道总成
CN108622594A (zh) * 2018-05-18 2018-10-09 广西联壮科技股份有限公司 新型陶瓷生产线搬运机器手臂
CN108720507A (zh) * 2018-08-13 2018-11-02 东莞市辉通节能科技设备有限公司 一种餐厅用无人烹饪送餐***
CN110026994A (zh) * 2019-05-17 2019-07-19 陕西科技大学 一种用于餐厅的服务***及其方法
CN110641992A (zh) * 2019-09-09 2020-01-03 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种吊装精密输送***
CN111150225A (zh) * 2020-01-21 2020-05-15 吴浏港 一种多功能餐桌

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5390557A (en) * 1992-08-11 1995-02-21 Nsk Ltd. Linear guide system with integrally formed rack
JP2000108794A (ja) * 1998-10-08 2000-04-18 Yamaha Motor Co Ltd ロボット搬送装置
CN104440894A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 重庆朗正科技有限公司 一种用于铆接机的取料装置
CN205219131U (zh) * 2015-11-02 2016-05-11 昆山精博计量仪器有限公司 一种智能烹饪机中的装盘机械手
CN205238545U (zh) * 2015-11-13 2016-05-18 中国电器科学研究院有限公司 一种自动上下料的真空成型机
CN205521490U (zh) * 2016-03-24 2016-08-31 大连阳迪科技有限公司 一种机械手的筒型结构伸缩装置
CN106239496A (zh) * 2016-10-10 2016-12-21 广西科技大学 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人
CN106586543A (zh) * 2016-12-31 2017-04-26 汕头市新青罐机有限公司 智能机械手搬运装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5390557A (en) * 1992-08-11 1995-02-21 Nsk Ltd. Linear guide system with integrally formed rack
JP2000108794A (ja) * 1998-10-08 2000-04-18 Yamaha Motor Co Ltd ロボット搬送装置
CN104440894A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 重庆朗正科技有限公司 一种用于铆接机的取料装置
CN205219131U (zh) * 2015-11-02 2016-05-11 昆山精博计量仪器有限公司 一种智能烹饪机中的装盘机械手
CN205238545U (zh) * 2015-11-13 2016-05-18 中国电器科学研究院有限公司 一种自动上下料的真空成型机
CN205521490U (zh) * 2016-03-24 2016-08-31 大连阳迪科技有限公司 一种机械手的筒型结构伸缩装置
CN106239496A (zh) * 2016-10-10 2016-12-21 广西科技大学 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人
CN106586543A (zh) * 2016-12-31 2017-04-26 汕头市新青罐机有限公司 智能机械手搬运装置

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107758255A (zh) * 2017-12-05 2018-03-06 张家霞 一种悬挂式自动送菜上菜一体装置及其方法
CN107818527A (zh) * 2017-12-15 2018-03-20 深圳稀树智能科技有限公司 智能餐厅自动化***及方法
WO2019114007A1 (zh) * 2017-12-15 2019-06-20 刘雯媛 智能餐厅自动化***及方法
CN108622594A (zh) * 2018-05-18 2018-10-09 广西联壮科技股份有限公司 新型陶瓷生产线搬运机器手臂
CN108542230A (zh) * 2018-06-14 2018-09-18 合肥蒸小皖餐饮有限公司 无人餐厅的运输***
CN108577445A (zh) * 2018-06-14 2018-09-28 合肥蒸小皖餐饮有限公司 无人餐厅送餐***的轨道总成
CN108542228A (zh) * 2018-06-14 2018-09-18 合肥蒸小皖餐饮有限公司 无人餐厅送餐服务总成
CN108477955A (zh) * 2018-06-14 2018-09-04 合肥蒸小皖餐饮有限公司 无人餐厅的移动装置
CN108720507A (zh) * 2018-08-13 2018-11-02 东莞市辉通节能科技设备有限公司 一种餐厅用无人烹饪送餐***
CN110026994A (zh) * 2019-05-17 2019-07-19 陕西科技大学 一种用于餐厅的服务***及其方法
CN110026994B (zh) * 2019-05-17 2023-09-12 陕西科技大学 一种用于餐厅的服务***及其方法
CN110641992A (zh) * 2019-09-09 2020-01-03 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种吊装精密输送***
CN110641992B (zh) * 2019-09-09 2021-01-01 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种吊装精密输送***
CN111150225A (zh) * 2020-01-21 2020-05-15 吴浏港 一种多功能餐桌

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107363839A (zh) 一种智能餐厅
CN107160378A (zh) 用于智能餐厅的餐桌服务装置
CN107323985B (zh) 用于智能餐厅的送餐装置
CN203540934U (zh) 一种餐具自动分类机
CN203959163U (zh) 碗坯间歇自动移位装置
CN102366321A (zh) 全自动筷子整理清洗机
CN107536392A (zh) 一种有轨餐品自动传送装置
CN109785505A (zh) 新型冷藏盒饭自动加热售卖机
CN103229942B (zh) 一种家用馒头和面成型机
CN202235246U (zh) 全自动筷子整理清洗机
CN107363845A (zh) 用于智能餐厅的夹爪式机械手
CN203199581U (zh) 餐饮食店内配送***
CN205526537U (zh) 一种玉米棒分料装置
CN204310459U (zh) 自动理筷机
CN209377514U (zh) 一种洗碗机
CN110355766A (zh) 餐品派送装置、餐品派送***及控制方法
CN104370092A (zh) 自动理筷机
CN102302354B (zh) 筷子清洗机构
CN111000368A (zh) 一种机械式智能清洁餐桌
CN102442548A (zh) 高温烤箱内的架台输送机
CN115892859A (zh) 一种传菜机
CN208054456U (zh) 一种餐盘流水作业收集叠放装置
CN205865788U (zh) 一种揉面机
CN205552550U (zh) 一种送餐机器人用送餐组件
CN210169631U (zh) 一种循环传菜机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171121