CN107336790B - 驱动单元以及电动辅助自行车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动单元以及电动辅助自行车。在电动辅助自行车中，减小Q因子。马达具有形成有斜齿轮的马达输出轴。减速齿轮包括旋转轴和筒部。旋转轴***到筒部中。形成于筒部的斜齿轮与形成于马达输出轴的斜齿轮啮合。旋转轴包括第一大径部、小径部以及第二大径部。在第一大径部形成有驱动齿轮。小径部在旋转轴的轴向上与第一大径部连接。第二大径部在旋转轴的轴向上与径部连接。减速齿轮还包括衬套轴承。衬套轴承在旋转轴的轴向上由第一大径部的端面和第二大径部的端面夹持。衬套轴承的外周部固定于筒部。允许衬套轴承的内周部在周向上相对于小径部滑动。允许衬套轴承在轴向上移动。

Description

驱动单元以及电动辅助自行车

技术领域

本发明涉及一种驱动单元以及电动辅助自行车，详细地讲，涉及一种安装在电动辅助自行车所具有的车身框架上的驱动单元以及具备该驱动单元的电动辅助自行车。

背景技术

自行车作为便于利用的交通工具不管男女老少已经广泛使用。近年来，正在普及由马达的驱动力来辅助骑行者的踏板踩踏力的电动辅助自行车。这种电动辅助自行车例如已在日本特开2014-196080号公报中公开。

在上述公报中，电动辅助自行车具备驱动单元。驱动单元包括曲柄轴。在曲柄轴经由曲柄臂而安装踏板。驱动单元安装在车身框架的下端。

专利文献1：日本特开2014-196080号公报。

发明内容

上述驱动单元是现有自行车中不存在的部件。因此，例如如竞技用自行车等那样，在重视行驶性能的自行车中，驱动单元成为累赘，从而存在降低行驶性能的问题。具体地，存在Q因子变大的问题。此外，Q因子是指，安装于曲柄轴的左右一对曲柄臂中的踏板安装部的外表面(在曲柄轴的轴向上位于外侧的侧面)之间的距离(在曲柄轴的轴向上的距离)。

本发明的目的在于，减小Q因子。

本发明的实施方式涉及的驱动单元安装在电动辅助自行车的车身框架上，并产生传递到后轮的驱动力。驱动单元包括壳体、马达、曲柄轴、曲柄旋转输入轴、合力输出轴以及减速齿轮。马达容纳在壳体中。马达具有马达输出轴。在马达输出轴形成有斜齿轮。曲柄轴以在车辆的左右方向上贯穿壳体的方式配置。曲柄轴***到曲柄旋转输入轴中。曲柄旋转输入轴的一端与曲柄轴结合。曲柄轴***到合力输出轴中。合力输出轴经由单向离合器机构与曲柄旋转输入轴的另一端连接。减速齿轮容纳在壳体中。减速齿轮将马达的驱动力传递到合力输出轴。减速齿轮包括旋转轴、筒部和单向离合器。旋转轴与曲柄轴平行配置。旋转轴具有驱动齿轮。驱动齿轮与合力输出轴所具有的从动齿轮啮合。旋转轴***到筒部中。在筒部形成有斜齿轮。该斜齿轮与形成于马达输出轴的斜齿轮啮合。单向离合器在旋转轴的径向上配置在旋转轴与筒部之间。旋转轴包括第一大径部、小径部以及第二大径部。在第一大径部形成有驱动齿轮。小径部的直径小于第一大径部的直径。小径部在旋转轴的轴向上与第一大径部连接。第二大径部的直径大于小径部的直径。第二大径部在旋转轴的轴向上与小径部连接。减速齿轮还包括衬套轴承。衬套轴承在旋转轴的轴向上被第一大径部和第二大径部夹持。衬套轴承的外周部固定于筒部。允许衬套轴承的内周部在周向上相对于小径部滑动。允许衬套轴承在轴向上移动。

在上述驱动单元中，能够减小Q因子。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式涉及的电动辅助自行车的右侧视图；

图2是示出图1所示的电动辅助自行车所具备的驱动单元的内部结构的剖视图；

图3是放大示出图2的一部分的剖视图；

图4是示出减速齿轮的剖视图；

图5是放大示出图2的另一部分的剖视图；

图6是示出在取下右侧的壳体部件、且取下单向离合器的状态下的驱动单元的内部结构的右侧视图；

图7是示出减速齿轮的应用例的剖视图；

图8是示出驱动单元的应用例的剖视图；

图9是放大示出图8的一部分的剖视图。

具体实施方式

在驱动单元安装在车身框架上的电动辅助自行车中，本发明人等针对减小Q因子的方案进行了深入研究。其结果，得到如下的见解。

如上所述，Q因子为安装于曲柄轴的左右一对曲柄臂中的踏板安装部的外表面之间的距离。本发明人注意到只要缩短曲柄轴的长度就能够减小Q因子。

在驱动单元安装于车身框架的电动辅助自行车中，曲柄轴以在车辆的左右方向上贯穿驱动单元所具备的壳体的方式配置。即，只要缩短在车辆的左右方向(即，曲柄轴的轴向)上的壳体的长度，就能够缩短曲柄轴的长度。为了缩短曲柄轴的轴向上的壳体的长度，需要研究壳体容纳的各种部件及其配置。

在壳体内配置有曲柄旋转输入轴以及合力输出轴。曲柄轴***到曲柄旋转输入轴中。曲柄旋转输入轴与曲柄轴一体旋转。曲柄轴***到合力输出轴中。合力输出轴经由单向离合器机构与曲柄旋转输入轴连接。

驱动单元产生传递到后轮的驱动力。因此，在壳体内配置马达以及用于将马达的驱动力传递到合力输出轴的减速齿轮。

如上所述，曲柄轴以贯穿壳体的方式配置。因此，马达以及减速齿轮配置在曲柄轴的周围。在该情况下，只要将马达以及减速齿轮配置在曲柄轴的轴向的相同位置，就能够缩短在曲柄轴的轴向上的壳体的长度。

这里，从马达向减速齿轮传递驱动力而使用齿轮。另外，马达的输出轴以及减速齿轮的旋转轴以与曲柄轴平行的方式配置。因此，为了使马达的输出轴所具有的齿轮与减速齿轮啮合，需要将减速齿轮配置成相对于马达在曲柄轴的轴向上错开。因此，将马达以及减速齿轮配置在曲柄轴的轴向上的相同位置不太现实。

因此，本发明人认为只要缩短减速齿轮的轴向上的长度，就能够缩短在曲柄轴的轴向上的壳体的长度。并且，对减速齿轮的结构进行了详细的研究。

在日本特开2014-196080号公报中，减速齿轮具有与马达的输出轴所具有的齿轮啮合的第一齿轮以及与合力输出轴所具有的齿轮啮合的第二齿轮。来自马达的驱动力传递到减速齿轮。即，随着马达的输出轴的旋转，减速齿轮旋转。因此，当减速齿轮旋转时，马达的输出轴也旋转。其结果，当仅通过骑行者的踏板踩踏力前进时，不仅减速齿轮旋转，马达的输出轴也旋转。因此，骑行者踩踏踏板时的负担会增加。因此，在减速齿轮上配置单向离合器。具体地，在外周表面形成有第一齿轮的筒部与被***到该筒部且在外周表面形成有第二齿轮的旋转轴之间配置单向离合器。

这里，为了降低当马达的输出轴所具有的齿轮与减速齿轮所具有的第一齿轮啮合时的声音，有时由合成树脂形成第一齿轮。在该情况下，为了确保耐久性，可以考虑将马达的输出轴所具有的齿轮和减速齿轮所具有的第一齿轮做成斜齿轮。但是，若分别将马达的输出轴所具有的齿轮和减速齿轮所具有的第一齿轮做成斜齿轮，则减速齿轮以来自马达的驱动力旋转时，产生推力。其结果，筒部试图相对于轴部在轴向上移动。因此，在日本特开2014-196080号公报中记载的减速齿轮中，通过在减速齿轮的轴向上隔开配置的一对索环，来限制筒部相对于轴部在轴向上移动。

本发明人得到只要不使用上述一对索环就能够缩短减速齿轮的轴向长度的见解。并且，反复研究了不使用上述一对索环而限制筒部相对于轴部在轴向上移动的结构。其结果，得到只要利用在轴部与筒部之间作为轴承而配置的衬套轴承就可以的见解。本发明是根据这样的见解而发明的。

下面，参照附图，对本发明的实施方式进行描述。在附图中相同或者相应部分标注了相同符号，并不重复进行对该部件的描述。

电动辅助自行车

参照图1，对本发明的实施方式涉及的电动辅助自行车10进行描述。图1是示出电动辅助自行车10的简要结构的右侧视图。

在下面的描述中，前后方向、左右方向以及上下方向分别表示从就座于电动辅助自行车10的车座18上的骑行者观看的方向。在下面的描述中所参照的附图中，箭头F表示车辆的前方，箭头U表示车辆的上方，箭头L表示车辆的左侧，箭头R表示车辆的右侧。

电动辅助自行车10具备车身框架12、前轮14F、后轮14R、车把16、车座18、驱动单元20以及电池单元26。

车身框架12包括头管121、上管122、下管123、座管124以及托架125。

头管121配置在车身框架12的前部，并在上下方向上延伸。在头管121旋转自如地***有竖管27。在竖管27的上端固定有车把16。在竖管27的下端固定有前叉28。在前叉28的下端可旋转地安装有前轮14F。即，前轮14F经由竖管27以及前叉28而支承于车身框架12。

上管122配置在头管121的后方，并在前后方向上延伸。上管122的前端与头管121连接。上管122的后端与座管124连接。

下管123配置在头管121的后方，并在前后方向上延伸。下管123配置在上管122的下方。下管123的前端与头管121连接。此外，在本实施方式中，下管123的前端部还与上管122的前端部连接。下管123的后端与托架125连接。

在下管123上安装有电池单元26。电池单元26向驱动单元20供应电力。电池单元26具备电池以及控制部。电池是可以充放电的充电电池。控制部在控制电池的充放电的同时，监控电池的输出电流以及剩余量等。

座管124配置在管122以及下管123的后方，并在上下方向上延伸。座管124的下端与托架125连接。即，座管124从托架125向上方延伸。

座管124在上下方向的中间部分折弯。其结果，座管124的下部在上下方向上延伸，但是座管124的上部在相对于上下方向倾斜的方向上延伸。

座管124中***有座撑29。在座撑29的上端安装有车座18。

托架125位于车身框架12的下端。托架125支承驱动单元20。驱动单元20产生驱动力，该驱动力传递到比前轮14F位于后方的的后轮14R。有关驱动单元20的细节后面描述。

车身框架12还具备摆动臂30、一对连接臂303、303和悬架304。摆动臂30包括一对后下叉301、301和一对后上叉302、302。

一对后下叉301、301分别在前后方向上延伸。一对后下叉301、301在左右方向上并排配置。在一对后下叉301、301之间配置有后轮14R。一对后下叉301、301左右对称地配置。因此，在图1中，仅图示有右侧的后下叉301。

各后下叉301的前端部安装在托架125上。即，各后下叉301从托架125向后方延伸。各后下叉301配置成相对于托架125能够绕在左右方向上延伸的轴线摆动。

在各后下叉301的后端部不可旋转地安装有后轮14R的车轴141。即，后轮14R通过一对后下叉301、301能够绕车轴141可旋转地支承。总而言之，后轮14R被车身框架12支承。在后轮14R固定有多级的从动链轮32。

一对后上叉302、302分别在前后方向上延伸。一对后上叉302、302在左右方向上并排配置。在一对后上叉302、302之间配置有后轮14R。一对后上叉302、302左右对称地配置。因此，在图1中，仅图示有右侧的后上叉302。

左侧的后上叉302的后端部与左侧的后下叉301的后端部连接。右侧的后上叉302的后端部与右侧的后下叉301的后端部连接。

一对连接臂303、303分别在前后方向上延伸。一对连接臂303、303在左右方向上并排配置。在一对连接臂303、303之间配置有座管124。一对连接臂303、303左右对称地配置。因此，在图1中，仅图示有右侧的连接臂303。

各连接臂303安装于座管124。各连接臂303配置成相对于座管124能够绕在左右方向上延伸的轴线摆动。

当从车辆的侧面观察时，各连接臂303的前端位于比座管124更靠前方的位置。当从车辆的侧面观察时，各连接臂303的后端位于比座管124更靠后方的位置。

左侧的连接臂303的后端部安装于左侧的后上叉302的前端部。左侧的连接臂303配置成相对于左侧的后上叉302能够绕在左右方向上延伸的轴线摆动。

右侧的连接臂303的后端部安装于右侧的后上叉302的前端部。右侧的连接臂303配置成相对于右侧的后上叉302能够绕在左右方向上延伸的轴线摆动。

悬架304配置在座管124的前方且下管123的后方。悬架304的上端部安装于一对连接臂303、303。悬架304配置成相对于一对连接臂303、303能够绕在左右方向上的轴线摆动。悬架304的下端部安装在托架125上。悬架304配置成相对于托架125能够绕在左右方向上延伸的轴线摆动。悬架304对托架125的安装位置比座管124对托架125的安装位置更靠前方。

在驱动单元20上经由支承部件33安装有驱动链轮34。在驱动链轮34以及从动链轮32上卷挂有链条36。

驱动单元

参照图2，对驱动单元20进行描述。图2是示出驱动单元20的内部结构的纵剖视图。

驱动单元20包括壳体21、曲柄轴22、旋转轴23、减速齿轮24和马达25。下面，对它们进行描述。

壳体21通过多个紧固件被固定于托架125。壳体21包括壳体部件211、壳体部件212和盖213。壳体部件211、壳体部件212以及盖213分别由金属材料形成。金属材料例如为铝合金。

壳体部件211在左右方向上从左侧与壳体部件212重叠。在该状态下，壳体部件211由多个紧固件来固定到壳体部件212。其结果，在壳体部件211与壳体部件212之间形成有空间214。

盖213在左右方向从左侧与壳体部件211重叠。在该状态下，盖213由多个紧固件来固定到壳体部件211。其结果，在壳体部件211的外侧(左侧)形成有由盖213覆盖的空间215。

曲柄轴22以在左右方向上贯穿壳体21的方式配置。即，曲柄轴22的中心轴线CL1在左右方向上延伸。当从曲柄轴22的轴向观察时，中心轴线CL1成为曲柄轴22的旋转中心RC1。

在曲柄轴22上形成有在曲柄轴22的轴向上贯穿的孔。即，曲柄轴22具有筒形状。

曲柄轴22绕曲柄轴22的中心轴线CL1可旋转地支承于壳体21。可旋转地支承曲柄轴22的轴承38L被固定于壳体部件211。轴承38R被固定于壳体部件212，该轴承38R经由后面描述的单向离合器233的从动部件2332以及滑动轴承40L、40R可旋转地支承曲柄轴22。

曲柄轴22以贯穿旋转轴23的方式配置。旋转轴23容纳在壳体21中。有关旋转轴23的细节，后面描述。

在曲柄轴22上安装有左右一对曲柄臂22L、22R。一对曲柄臂22L、22R在曲柄轴22的轴向隔开。

左侧的曲柄臂22L安装于曲柄轴22的左端部(轴向一端部)。在该状态下，曲柄臂22L在曲柄轴22的径向上向外侧延伸。

曲柄臂22L具有踏板安装部22L1。踏板安装部22L1在曲柄臂22L延伸的方向上位于与安装了曲柄轴22的部分相反侧的位置。左侧的踏板(未图示)安装于踏板安装部22L1。

右侧的曲柄臂22R安装于曲柄轴22的右端部(轴向另一端部)。在该状态下，曲柄臂22R在曲柄轴22的径向上向外侧延伸。曲柄臂22R向与曲柄臂22L相反的方向延伸。

曲柄臂22R具有踏板安装部22R1。踏板安装部22R1在曲柄臂22R延伸的方向上位于与安装了曲柄轴22的部分相反侧的位置。右侧的踏板(未图示)安装于踏板安装部22R1。

参照图3，对马达25以及减速齿轮24进行描述。图3是放大示出图2的一部分的剖视图。

马达25容纳在壳体21中。马达25产生用于辅助电动辅助自行车10的行驶的驱动力。马达25具备定子251和转子252。

定子251具备多个(在本实施方式中为14个)卷绕有线圈2511的绕线管2512。在各绕线管2512中***有铁芯2513。定子251配置在空间215内。在该状态下，定子251被固定于壳体部件211。

在定子251上安装有支承部件253。支承部件253由合成树脂形成。在支承部件253中埋入有多个汇流条25X、25Y、25Z。这些汇流条25X、25Y、25Z分别与对应的线圈2511连接。通过控制向汇流条25X、25Y、25Z的通电，在定子251中产生磁极。

支承部件253形成为环状。支承部件253在转子252的轴向上位于比定子251更靠近壳体部件212的位置。

支承部件253具有埋入有汇流条25X、25Y、25Z的埋入部2531以及未埋入汇流条25X、25Y、25Z的非埋入部2532。非埋入部2532具有比埋入部2531更薄的厚度。非埋入部2532的轴向右侧的端面位于比埋入部2531的轴向右侧的端面更靠近定子251的位置。

转子252配置在定子251的内侧。转子252的中心轴线CL2与曲柄轴22的中心轴线CL1平行。即，转子252被配置成与曲柄轴22平行。当从曲柄轴22的轴向观察时，中心轴线CL2成为转子252的旋转中心RC2。

转子252包括转子主体2521和输出轴2522。下面，对它们进行描述。

在转子主体2521的外周面上，N极和S极在圆周方向上交替地磁化。在本实施方式中，N极和S极的数量分别为7个。

输出轴2522以贯穿转子主体2521的方式配置。输出轴2522被固定于转子主体2521。即，输出轴2522与转子主体2521一同旋转。

输出轴2522通过两个轴承42L、42R以绕中心轴线CL2可旋转地支承于壳体21。轴承42L固定于盖213。轴承42R配置在比转子主体2521更靠右端侧(轴向另一端侧)的位置，并固定于壳体部件211。

输出轴2522以贯穿壳体部件211的方式配置。在输出轴2522中，在位于空间214内的部分形成有输出齿轮252A。输出齿轮252A是斜齿轮。

减速齿轮24容纳在壳体21中。具体地，减速齿轮24配置在空间214内。

当从曲柄轴22的轴向观察时，减速齿轮24的一部分与马达25重叠。当从曲柄轴22的轴向观察时，减速齿轮24的一部分与支承部件253所具有的非埋入部2532重叠。

减速齿轮24的中心轴线CL3(即，旋转轴241的中心轴线CL3)与曲柄轴22的中心轴线CL1平行。即，减速齿轮24与曲柄轴22平行配置。当从曲柄轴22的轴向观察时，中心轴线CL3成为减速齿轮24的旋转中心RC3。当从曲柄轴22的轴向观察时，旋转中心RC3与定子251重叠。

减速齿轮24通过两个轴承44L、44R以绕中心轴线CL3可旋转地支承于壳体21。轴承44L在被压入到减速齿轮24所具有的筒部2412的左端部的状态下，以具有间隙的方式嵌入在壳体部件211。轴承44R被压入到壳体部件212。

参照图4，对减速齿轮24的细节进行描述。图4是减速齿轮24的剖视图。减速齿轮24包括旋转轴241、筒部242、单向离合器243、衬套轴承244以及衬套轴承245。筒部242通过衬套轴承244以及衬套轴承245配置在与旋转轴241同轴上。

旋转轴241包括轴部2411以及筒部2412。下面，对它们进行描述。

轴部2411具有齿轮241A。轴部2411包括轴部241B和轴部241C。

轴部241B在轴部2411的轴向上位于齿轮241A的右侧(轴向另一端侧)。轴部241B在轴部2411的轴向上与齿轮241A连接。轴部241B以具有间隙的方式嵌入在轴承44R(参照图3)。

轴部241C在轴部2411的轴向上位于齿轮241A的左侧(轴向一端侧)。轴部241C在轴部2411的轴向上与齿轮241A连接。轴部241C被压入到筒部2412。由此，轴部2411与筒部2412一体旋转。

轴部241C具有与轴部241B大致相同的直径。轴部241B以及轴部241C分别以大致恒定的直径在轴部2411的轴向上笔直地延伸。轴部241B以及轴部241C分别具有比齿轮241A更小的直径。即，齿轮241A的直径大于轴部241B以及轴部241C的直径。

筒部2412具有圆筒形状。即，筒部2412具有孔2413。筒部2412以大致恒定的内径以及外径在筒部2412的轴向上笔直地延伸。

在筒部2412压入有轴部241C。在该状态下，齿轮241A在轴部2411的轴向上位于筒部2412的外侧(右侧)。

在筒部2412的左端部压入有轴承44L。此外，在本实施方式中，筒部2412的左端部、即在筒部2412中被压入有轴承44L的部分的外径小于其他部分的外径。

参照图3，对筒部2412进行描述。当从筒部2412的轴向观察时，筒部2412的左端部在转子252的径向上位于比支承部件253的内周边缘更靠外侧的位置。当从筒部2412的轴向观察时，筒部2412的左端部的一部分与支承部件253所具有的非埋入部2532重叠。

再次参照图4进行描述。筒部242具有圆筒形状。筒部242包括基部242B和齿轮242A。下面，对它们进行描述。

基部242B由金属形成。基部242B具有孔2424。孔2424以大致恒定的直径在筒部242的轴向上笔直地延伸。

齿轮242A由合成树脂形成。齿轮242A在筒部242的径向上位于基部242B的外侧。齿轮242A和基部242B嵌入成型。即，齿轮242与基部242B一体形成。

齿轮242A与输出齿轮252A(参照图3)啮合。即，齿轮242A是斜齿轮。

齿轮242A的直径大于输出齿轮252A的直径，且具有比输出齿轮252A更多的齿。即，齿轮242A的旋转速度比输出齿轮252A慢。

旋转轴241被***到这样的筒部242。在该状态下，筒部242位于筒部2412的周围。另外，旋转轴241与筒部242同轴配置。由此，在旋转轴241***到筒部242的状态下，齿轮241A在旋转轴241的轴向上位于筒部242的外侧(右侧)。

单向离合器243是公知的壳型单向离合器。在单向离合器243中，在壳型外轮2431之中配置有多个针状滚子2432。单向离合器243在旋转轴241的径向上配置在旋转轴241(具体地，筒部2412)与筒部242(具体地，基部242B)之间。在该状态下，单向离合器243的壳型外轮2431被压入到基部242B。

由此，通过配置单向离合器243，当转子252向正方向旋转时，旋转轴241与筒部242一同旋转。即，马达25的驱动力经由减速齿轮24传递到齿轮2333。另外，在马达25停止的状态下，当齿轮2333向前滚方向(车辆前进的方向)旋转时，旋转轴241相对于筒部242相对旋转。即，齿轮2333的旋转并不传递到转子252。

衬套轴承244具有圆环的板形状。即，在衬套轴承244形成有孔2441。孔2441在厚度方向(左右方向)上贯穿衬套轴承244。孔2441在衬套轴承244的厚度方向上、即以大致恒定的内径在衬套轴承244的轴向上笔直地延伸。

在衬套轴承244中***有轴部241C。轴部241C在***到衬套轴承244之后被压入到筒部2412。衬套轴承244在旋转轴241的轴向上位于齿轮241A与筒部2412之间的位置。衬套轴承244与旋转轴241同轴配置。

衬套轴承244所具有的孔2441具有比齿轮241A以及筒部2412的外径小的直径。因此，当从旋转轴241的轴向观察时，衬套轴承244分别与齿轮241A以及筒部2412重叠。

衬套轴承244的孔2441可以在周向上相对于轴部241C的外周表面滑动。另外，在旋转轴241的轴向上，在衬套轴承244与形成有齿轮241A的部分的端面2414之间以及在衬套轴承244与筒部2412的端面之间形成有较小的间隙。即，衬套轴承244的内周部可以在旋转轴241的周向上滑动，且允许向旋转轴241的轴向移动较小间隙的量。此外，在旋转轴241的轴向上设置较小的间隙的理由是，为了使旋转轴241和筒部242通过单向离合器243能够相对旋转。

衬套轴承244在旋转轴241的径向上配置在旋转轴241(具体地，轴部241C)与筒部242之间。衬套轴承244在旋转轴241的轴向上位于比单向离合器243更靠右侧(轴向另一端侧)的位置。通过衬套轴承244阻止单向离合器243在旋转轴241的轴向上从右侧(轴向另一端侧)拔出。

衬套轴承244被压入到筒部242的基部242B。具体地，衬套轴承244的外周部被压入到形成于基部242B的右端内周部的凹部2421。由此，衬套轴承244与筒部242一体旋转。

凹部2421包括内周面2422和端面2423。下面，对它们进行描述。

内周面2422形成为筒状。内周面2422以大致恒定的内径在筒部242的轴向上笔直地延伸。

端面2423具有圆环形状。端面2423与内周面2422的左端(轴向一端)连接。即，端面2423的外径与内周面2422的直径相同。端面2423与基部242B的内周面连接。即，端面2423的内径与基部242B所具有的孔2424的直径相同。

衬套轴承244的外周部被压入到凹部2421的内周面2422。即，衬套轴承244的外周部相对于筒部242被固定。换句话说，衬套轴承244的外周部在轴向以及周向上相对于筒部242的移动被阻止。在衬套轴承244的外周部被压入到凹部2421的内周面2422的状态下，衬套轴承244的左端面(轴向一端面)与凹部2421的端面2423接触。

衬套轴承245具有环状。即，衬套轴承245具有内周面以及外周面。衬套轴承245的内周面以及外周面分别以大致恒定的直径在衬套轴承245的厚度方向(即，衬套轴承245的轴向)上笔直地延伸。

衬套轴承245在旋转轴241的径向上配置在旋转轴241(具体地，筒部2412)与筒部242之间。衬套轴承245在旋转轴241的轴向上位于比单向离合器243更靠左侧(轴向一端侧)的位置。通过衬套轴承245阻止单向离合器243在旋转轴241的轴向上从左侧(轴向一端侧)拔出。

衬套轴承245被压入到筒部242的基部242B。即，衬套轴承245的外周部固定在基部242B。换句话说，衬套轴承245与基部242B一体旋转。

在衬套轴承245中***有旋转轴241(具体地，筒部2412)。衬套轴承245的内周面可以在周向上相对于旋转轴241(具体地，筒部2412)的外周表面滑动。

从上述的描述中可以看出，在本实施方式中，通过旋转轴241中的形成有齿轮241A的部分来实现第一大径部2415。通过旋转轴241中的筒部2412来实现第二大径部2416。通过旋转轴241所具有的轴部241C中的未***到筒部2412中的部分(即，***于衬套轴承244的部分)来实现小径部2417。

参照图5，对旋转轴23进行描述。图5是放大示出图2的另一部分的纵剖视图。

旋转轴23与曲柄轴22同轴配置，从而能够与曲柄轴22一同旋转。旋转轴23包括连接轴231和单向离合器233。

连接轴231具有圆筒形状。在连接轴231中***有曲柄轴22。连接轴231与曲柄轴22同轴配置。

连接轴231的左端部(轴向一端部)以花键结合等方式与曲柄轴22连接。其结果，无论曲柄轴22向前滚方向以及后滚方向中的哪一方向旋转，连接轴231均与曲柄轴22一同旋转。

在连接轴231的周囲配置有转矩检测装置232。转矩检测装置232被支承于壳体部件211。

转矩检测装置232检测骑行者脚踏踏板时在连接轴231上产生的转矩。转矩检测装置232是公知的磁致伸缩式转矩传感器。转矩检测装置232配置在连接轴231的周囲。转矩检测装置232将检测到的转矩信号输出到安装在基板48上的控制装置。控制装置参照转矩检测装置232所检测到的转矩信号来掌握骑行者的蹬踏状态，并控制马达25。

转矩检测装置232包括绕线管2321、线圈2322、检测元件2323以及屏蔽件2324。下面，对它们进行描述。

绕线管2321具有筒形状。在绕线管2321中***有连接轴231。绕线管2321的轴向两端部与连接轴231的外周表面接触滑动。绕线管2321的轴向的中间部经由微小间隙而与连接轴231的外周表面对置。绕线管2321相对于连接轴231可相对旋转。即，绕线管2321不与连接轴231一同旋转。

线圈2322卷绕于绕线管2321的外周表面。对线圈2322施加预定的电压。

检测元件2323检测连接轴231的变形引起的线圈2322的电压变化。由此，检测在连接轴231上产生的转矩、即在与连接轴231一体旋转的曲柄轴22上产生的转矩。

屏蔽件2324防止起因于外部磁场的检测元件2323的检测精度(检测线圈2322的电压变化的精度)降低。屏蔽件2324与形成于壳体21(具体地，壳体部件211)的限位片236(参照图6)卡合。即，屏蔽件2324不与连接轴231一同旋转。

屏蔽件2324包括屏蔽部件2325和屏蔽部件2326。下面，对它们进行描述。

屏蔽部件2325具有筒形状。在屏蔽部件2325的内侧保持有绕线管2321。

在屏蔽部件2325的左端(轴向一端)形成有凸缘232A。凸缘232A从屏蔽部件2325向屏蔽部件2325的径向外侧延伸。在屏蔽部件2325的右端(轴向另一端)形成有凸缘232B。凸缘232B从屏蔽部件2325向屏蔽部件2325的径向内侧延伸。

屏蔽部件2326具有圆环形状。屏蔽部件2326被配置成在屏蔽部件2325的轴向上与屏蔽部件2325的凸缘232A重叠。在该状态下，屏蔽部件2326固定于凸缘232A。将屏蔽部件2326固定到凸缘232A的方法例如为螺丝紧固或者焊接。

单向离合器233在曲柄轴22的轴向上配置在比转矩检测装置232更靠近壳体部件212的位置。单向离合器233与曲柄轴22同轴配置。

单向离合器233包括驱动部件2331和从动部件2332。下面，对它们进行描述。

驱动部件2331具有圆筒形状。在驱动部件2331的左端部(轴向一端部)中***有连接轴231的右端部(轴向另一端部)。驱动部件2331与连接轴231同轴配置。在该状态下，连接轴231的右端部(轴向另一端部)以花键结合等方式与驱动部件2331的左端部(轴向一端部)连接。其结果，无论连接轴231向前滚方向以及后滚方向的哪一方向旋转，驱动部件2331均与连接轴231一同旋转。即，无论曲柄轴22向前滚方向以及后滚方向的哪一方向旋转，驱动部件2331均与曲柄轴22一同旋转。连接轴231以及驱动部件2331作为与曲柄轴22一体旋转的曲柄旋转输入轴234而发挥功能。

在驱动部件2331的外周面上形成有环状的安装面233A。安装面233A在驱动部件2331的径向上扩展，且在圆周方向延伸。安装面233A位于比驱动部件2331的左端(轴向一端)更靠右侧(轴向另一端侧)的位置。当从曲柄轴22的轴向观察时，安装面233A形成于与基板48的一部分重叠的位置。

在安装面233A固定有环状磁铁46。当从曲柄轴22的轴向观察时，环状磁铁46配置在与驱动部件2331重叠的位置。当从曲柄轴22的轴向观察时，环状磁铁46配置在与基板48的一部分重叠的位置。

环状磁铁46与驱动部件2331一同旋转。因此，通过使用检测元件48A(参照图6)检测伴随环状磁铁46的旋转的磁场的变化，能够检测出驱动部件2331(即，曲柄轴22)的旋转。即，通过包含环状磁铁46和检测元件48A来实现旋转检测装置。

检测元件48A(参照图6)安装在基板48上。检测元件48A在曲柄轴22的轴向上配置在与环磁石46对置的位置。

从动部件2332具有圆筒形状。曲柄轴22***到从动部件2332中。在从动部件2332与曲柄轴22之间配置有滑动轴承40L、40R。由此，从动部件2332配置为相对于曲柄轴22能够在同轴上旋转。

从动部件2332的左端部(轴向一端部)***于驱动部件2331的右端部(轴向另一端部)。在从动部件2332的左端部(轴向一端部)与驱动部件2331的右端部(轴向另一端部)之间形成有作为单向离合器机构的棘轮机构。由此，驱动部件2331的前滚方向的旋转力传递到从动部件2332，但驱动部件2331的后滚方向的旋转力不会传递到从动部件2332。

从动部件2332通过固定于壳体部件212的轴承38R绕曲柄轴22的中心轴线CL1可旋转地支承于壳体21。

从动部件2332以贯穿壳体部件212的方式配置。在从动部件2332中位于壳体21的外侧(右侧)的部分经由支承部件33(例如，参照图1)安装有驱动链轮34(参照图1)。

从动部件2332具有齿轮2333。齿轮2333与减速齿轮24所具有的齿轮241A啮合。齿轮2333的直径大于齿轮241A的直径，且具有比齿轮241A更多的齿。即，齿轮2333的旋转速度比齿轮241A的旋转速度慢。

通过从动部件2332实现合力输出轴235，该合力输出轴235输出通过单向离合器233输入的人力(踏板踩踏力)和通过齿轮2333输入的马达驱动力之合力。即，合力输出轴235包含于旋转轴23中。

参照图6，对配置在壳体21内的基板48进行描述。图6是示出在取下壳体部件212且取下单向离合器233的状态下的驱动单元20的内部结构的右侧视图。此外，在图6中以虚线示出驱动部件2331。

基板48控制向马达25的电力供应。当从曲柄轴22的轴向观察时，基板48以围绕曲柄轴22的方式配置。在图6所示的例子中，当从曲柄轴22的轴向观察时，基板48具有大致C形状。当从曲柄轴22的轴向观察时，基板48不与减速齿轮24重叠。

在壳体21形成有用于取出连接于基板48的布线50的取出口52。此外，在本实施方式中，索环54配置在取出口52。索环54由弹性体形成。索环54是为了保护布线50、防尘以及防水而配置。与基板48连接的布线通过索环54取出到驱动单元20的外侧。与基板48连接的布线连接到电池单元26(参照图1)。

电动辅助自行车10具备驱动单元20。因此，能够减小Q因子。下面，对这点进行详细描述。此外，Q因子是指，如图2所示，在曲柄轴22的轴向上的、从踏板安装部22L1的外面表至踏板安装部22R1的外表面为止的距离。

在驱动单元20中，减速齿轮24所具有的齿轮242A和马达25的输出轴2552所具有的输出齿轮252A中的任一者均为斜齿轮。因此，当马达25的驱动力传递到减速齿轮24时，在旋转轴241与筒部242之间作用推力。其结果，筒部242相对于旋转轴241要向轴向移动。

这里，当筒部242试图从左侧向右侧(从轴向的一端侧向另一端侧)移动时，即，当筒部242试图朝向壳体部件212移动时，衬套轴承244在轴向上在小径部2417上滑动，并且与形成有齿轮241A的部分(第一大径部2415)的端面2414接触。与此相反，当筒部242试图从右侧向左侧(从轴向的另一端侧向一端侧)移动时，即，当筒部242向远离壳体部件212的方向移动时，衬套轴承244在轴向上在小径部2417上滑动，并且与筒部2412(第二大径部2416)的端面接触。即，能够巧妙地利用原本作为轴承而存在的衬套轴承244来限制筒部242在轴向上相对于旋转轴241的移动。因此，如以往那样，无需单独设置垫圈，该垫圈用于限制筒部在轴向上相对于旋转轴的移动。其结果，能够减小减速齿轮24在轴向上的尺寸。只要能够减小减速齿轮24在轴向上的尺寸，就能够减小容纳减速齿轮24的壳体21在左右方向上的尺寸。只要能够减小壳体21在左右方向上的尺寸，就能够缩短曲柄轴22的长度。因此，能够减小Q因子。

在驱动单元20中，轴部2411具有齿轮241A。即，齿轮241A与轴部2411一体形成。这里，假设减速齿轮所具有的旋转轴的一部分压入到与齿轮2333啮合的齿轮的情况。在该情况下，根据与齿轮2333啮合的齿轮的尺寸，该齿轮的直径随着压入而有可能稍微变大。其结果，难以进行该齿轮与齿轮2333之间的啮合。在本实施方式中，齿轮241A与轴部2411一体形成。因此，能够防止这样的问题的发生。

在驱动单元20中，当从曲柄轴22的轴向观察时，基板48不与减速齿轮24重叠。因此，能够减小驱动单元20在左右方向上的尺寸，从而减小Q因子。其理由如下。

假设当从曲柄轴22的轴向观察时基板与减速齿轮24重叠的情况。在该情况下，基板不得不配置在曲柄轴22的轴向上与减速齿轮24不同的位置。因此，壳体21在左右方向上的尺寸变大。对此，在本实施方式中，当从曲柄轴22的轴向观察时，基板48不与减速齿轮24重叠。因此，能够将基板48配置在曲柄轴22的轴向上与减速齿轮24相同的位置(即，当从曲柄轴22的径向观察时，与减速齿轮24重叠的位置)。其结果，能够减小壳体21在左右方向上的尺寸。因此，能够减小驱动单元20在左右方向上的尺寸来减小Q因子。

在驱动单元20中，当从曲柄轴22的轴向观察时，环状磁铁46被配置在与驱动部件2331重叠的位置。因此，不需要如日本特开2014-196080号公报中记载的那样用于将环状磁铁配置在曲柄轴22的径向上比驱动部件的侧面(外周面)更靠外侧的位置的部件。即，不存在以在曲柄轴22的轴向上接近齿轮2333的方式配置减速齿轮24时妨碍的部件。因此，以能够在曲柄轴22的轴向上接近齿轮2333的方式配置减速齿轮24。能够减小驱动单元20在左右方向上的尺寸，因此能够减小Q因子。

在驱动单元20中，当从旋转轴241的轴向观察时，旋转轴241(具体地，筒部2412的左端部)的一部分与支承部件253的非埋入部2532重叠。因此，以能够在曲柄轴22的轴向上接近马达25(具体地，定子251)的方式配置减速齿轮24。其结果，能够减小驱动单元20在左右方向上的尺寸，因此能够减小Q因子。

在驱动单元20中，屏蔽部件2326以及凸缘232A位于比检测元件2323更靠左侧(轴向一端侧)的位置。即，能够使得用于固定屏蔽部件2326以及凸缘232A的部件(例如，螺栓以及螺母)从基板48保持距离。因此，即使在曲柄轴22的轴向上使屏蔽件2324接近驱动部件2331，也能够确保用于配置基板48的空间。

另外，以能够在曲柄轴22的轴向上接近驱动部件2331的方式配置屏蔽件2324，因此能够缩短曲柄轴22的长度。由于能够减小驱动单元20在左右方向上的尺寸，因此能够减小Q因子。

在驱动单元20中，基板48在曲柄轴22的轴向上配置在与驱动部件2331的左端大致相同的位置。其结果，能够缩短曲柄轴22的长度。由于能够减小驱动单元20在左右方向上的尺寸，因此能够减小Q因子。

减速齿轮的应用例1

在上述实施方式中，替代减速齿轮24，也可以采用例如图7所示的减速齿轮24A。参照图7，对减速齿轮24A进行描述。

减速齿轮24A与减速齿轮24相比，不同点在于，替代旋转轴241而具备旋转轴246。旋转轴246具有轴部2461和筒部2462。

轴部2461包括大径部246A和小径部246B。大径部246A和小径部246B排列在轴部2461的轴向上。大径部246A在轴部2461的轴向上与小径部246B连接。大径部246A和小径部246B配置在同轴上。在大径部246A的周囲配置有筒部242。

筒部2462具有孔246C。孔246C以大致恒定的直径在筒部2462的轴向上笔直地延伸。筒部2462具有齿轮246D。齿轮246D与齿轮2333啮合。

小径部246B被压入到筒部2462。由此，筒部2462与轴部2461一体旋转。

在减速齿轮24A中，小径部246B在被压入到筒部2462之前被***到衬套轴承244中。衬套轴承244在旋转轴246的轴向上配置在大径部246A的端面与筒部2462的端面2464之间。

衬套轴承244的孔2441能够在周向上相对于小径部246B的外周表面滑动。另外，在旋转轴246的轴向上，在衬套轴承244与大径部246A的端面之间以及在衬套轴承244与筒部2462的端面2464之间形成有较小的间隙。即，衬套轴承244的内周部能够在转轴246的周向上滑动，且允许向旋转轴246的轴向仅移动较小间隙的量。此外，衬套轴承244的外周部与减速齿轮24同样，被固定(压入)到筒部242。轴承44L被压入到轴部2461的左端部。

从上述的描述中可以看出，在减速齿轮24A中，通过旋转轴246中的形成有齿轮246D的筒部2462来实现第一大径部2418。通过旋转轴246中的大径部246A来实现第二大径部2419。通过旋转轴246所具有的小径部246B中的***有衬套轴承244的部分来实现小径部2410。

在这样的减速齿轮24A中，也能够巧妙地利用衬套轴承244来限制筒部242相对于旋转轴246在轴向上移动。因此，即使在使用减速齿轮24A的情况下，也能够获得与上述实施的方式相同的效果。

驱动单元的应用例

在上述实施方式中，驱动单元20具有齿轮2333。但是，驱动单元可以不具有齿轮2333。图8中示出其一个例子。参照图8，对驱动单元20A进行描述。

驱动单元20A与驱动单元20相比，不同点在于，不具有齿轮2333。另外，驱动单元20A与驱动单元20相比，不同点在于，替代减速齿轮24而具备减速齿轮24B。

参照图9，对减速齿轮24B进行描述。图9是放大示出图8的一部分的剖视图。

减速齿轮24B与减速齿轮24相比，不同点在于，替代旋转轴241而具备旋转轴247。旋转轴247包括小径部247A、大径部247B以及小径部247C。

小径部247A在旋转轴247的轴向上与大径部247B连接。小径部247A与大径部247B位于同轴上。小径部247A具有比大径部247B小的直径。

小径部247A通过被压入到小径部247A的轴承44L可旋转地支承于壳体部件211。轴承44L以具有间隙的方式嵌入在壳体部件211。此外，在本实施的方式中，在小径部247A中，由轴承44L支承的部分的直径小于其他部分的直径。

小径部247C在旋转轴247的轴向上相对于大径部247B位于与小径部247A相反侧的位置。小径部247C在旋转轴247的轴向上与大径部247B连接。小径部247C与大径部247B位于同轴上。小径部247C具有比大径部247B更小的直径。小径部247C具有比小径部247A更大的直径。

小径部247C通过被压入到小径部247C的轴承44R可旋转地支承于壳体部件211。轴承44R以具有间隙的方式嵌入在壳体部件212。小径部247C以贯穿壳体部件212的方式配置。在小径部247C中，位于壳体部件212的外侧(右侧)的部分固定有辅助链轮247D。

此外，虽然未图示，但在辅助链轮247D上卷挂有链条36。马达25的驱动力经由辅助链轮247D传递到链条36。

在大径部247B的周囲配置有筒部242。在大径部247B与筒部242之间配置有单向离合器243。

在减速齿轮24B中，小径部247C***到衬套轴承244。衬套轴承244在旋转轴247的轴向上位于大径部247B与轴承44R之间的位置。当从旋转轴247的轴向观察时，衬套轴承244与大径部247B及轴承44R分别重叠。

衬套轴承244的孔2441能够在周向上相对于小径部247C的外周表面滑动。另外，在旋转轴247的轴向上，在衬套轴承244与大径部247B的端面之间以及在衬套轴承244与轴承44R的内圈的端面之间形成有较小的间隙。即，衬套轴承244的内周部能够在旋转轴247的周向上滑动，且允许向旋转轴247的轴向仅移动较小间隙的量。此外，与减速齿轮24的情况相同，衬套轴承244的外周部被固定(压入)于筒部242。

在具有这样的减速齿轮24B的驱动单元20A中，当马达25的驱动力传递到减速齿轮24B时，与驱动单元20的情况相同，推力作用到旋转轴247与筒部242之间。因此，筒部242欲要相对于旋转轴247沿着轴向移动。

这里，当筒部242试图从左侧向右侧(从轴向的一端侧向另一端侧)移动时，即，当筒部242试图朝向壳体部件212移动时，衬套轴承244与轴承44R的内圈的端面接触。与此相反，当筒部242试图从右侧向左侧(从轴向的另一端侧向一端侧)移动时，即，当筒部242试图向远离从壳体部件212的方向移动时，衬套轴承244与大径部247B的端面接触。即，能够巧妙地利用原本作为轴承而存在的衬套轴承244来限制筒部242在轴向上相对于旋转轴247的移动。因此，如以往那样，无需单独设置垫圈，该垫圈用于限制筒部在轴向上相对于旋转轴的移动。其结果，能够件小减速齿轮24B在轴向上的尺寸。只要能够减小减速齿轮24B在轴向上的尺寸，就能够减小容纳减速齿轮24B的壳体21在左右方向上的尺寸。只要能够减小壳体21在左右方向上的尺寸，就能够缩短曲柄轴22的长度。因此，能够减小Q因子。

以上，对本发明的实施方式进行了描述，但上述的实施方式仅仅是用于实施本发明的例示而已。因此，本发明不局限于上述的实施方式，在不脱离其要旨的范围内，能够适当变形上述实施方式来实施。

例如，在上述实施方式中，描述了具备悬架的电动辅助自行车描述，但是本发明当然也能够适用于不具备悬架的电动辅助自行车中。

Claims (6)

1.一种驱动单元，其安装在电动辅助自行车的车身框架上，并产生传递到后轮的驱动力，所述驱动单元包括：

壳体；

马达，所述马达容纳在所述壳体中，并具有形成有斜齿轮的马达输出轴；

曲柄轴，所述曲柄轴以在车辆的左右方向上贯穿所述壳体的方式配置；

曲柄旋转输入轴，所述曲柄轴***到所述曲柄旋转输入轴中，所述曲柄旋转输入轴的一端与曲柄轴结合；

合力输出轴，所述曲柄轴到所述合力输出轴中，所述合力输出轴经由单向离合器机构与所述曲柄旋转输入轴的另一端连接；以及

减速齿轮，所述减速齿轮容纳在所述壳体中，并将所述马达的驱动力传递到所述合力输出轴，

所述减速齿轮包括：

旋转轴，所述旋转轴与所述曲柄轴平行配置，并且与所述合力输出轴所具有的从动齿轮啮合；

筒部，所述旋转轴到所述筒部中，在所述筒部形成有与形成于所述马达输出轴的斜齿轮啮合的斜齿轮；以及

单向离合器，所述单向离合器在所述旋转轴的径向上配置在所述旋转轴与所述筒部之间，

所述旋转轴包括：

第一大径部，在所述第一大径部中形成有所述驱动齿轮；

小径部，所述小径部在所述旋转轴的轴向上与所述第一大径部连接，并且直径小于所述第一大径部的直径；以及

第二大径部，所述第二大径部在所述旋转轴的轴向上与所述小径部连接，并且直径大于所述小径部的直径，

所述减速齿轮还包括：

衬套轴承，所述衬套轴承在所述旋转轴的轴向上被所述第一大径部的端面和所述第二大径部的端面夹持，外周部固定于所述筒部，并且允许所述衬套轴承的内周部在周向上相对于所述小径部滑动以及在所述轴向上移动。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，

所述小径部与所述第一大径部和所述第二大径部中的一者一体形成，

在所述第一大径部和所述第二大径部中的另一者中形成有压入所述小径部的孔。

3.根据权利要求1或2所述的驱动单元，还包括：

基板，所述基板上安装有控制向所述马达供电的电路元件，

当从所述曲柄轴的轴向观察时，所述基板不与所述减速齿轮重叠。

4.根据权利要求3所述的驱动单元，其中，

所述驱动单元还包括旋转检测装置，所述旋转检测装置检测所述曲柄旋转输入轴的旋转，

所述曲柄旋转输入轴具有安装面，所述安装面在所述曲柄轴的径向上扩展，当从所述曲柄轴的轴向观察时，所述安装面与所述基板重叠，

所述旋转检测装置包括：

环状磁铁，所述环状磁铁配置在所述安装面上；以及

检测元件，所述检测元件安装在所述基板上，并配置在在所述曲柄轴的轴向上与所述环状磁铁对置的位置，检测所述曲柄旋转输入轴的旋转。

5.一种驱动单元，其安装在电动辅助自行车的车身框架上，并产生传递到后轮的驱动力，所述驱动单元包括：

壳体；

马达，所述马达容纳在所述壳体中，并具有形成有斜齿轮的马达输出轴；

曲柄轴，所述曲柄轴以在车辆的左右方向上贯穿所述壳体的方式配置；以及

减速齿轮，所述马达的驱动力传递到所述减速齿轮，

所述马达输出轴与所述曲柄轴平行配置，

所述减速齿轮包括：

旋转轴，所述旋转轴与所述马达输出轴平行配置，并且固定有链轮；

筒部，所述旋转轴到所述筒部中，在所述筒部形成有与形成于所述马达输出轴的斜齿轮啮合的斜齿轮；以及

单向离合器，所述单向离合器在所述旋转轴的径向上配置在所述旋转轴与所述筒部之间，

所述旋转轴包括：

小径部，所述小径部中固定有所述链轮；以及

大径部，所述大径部在所述旋转轴的轴向上与所述小径部连接，并且直径大于所述小径部的直径，

所述驱动单元还具备轴承，所述轴承可旋转地支承所述小径部，

所述减速齿轮还包括：

衬套轴承，所述衬套轴承在所述旋转轴的轴向上被所述大径部的端面和所述轴承的端面夹持，外周部固定于所述筒部，并且允许所述衬套轴承的内周部在周向上相对于所述小径部滑动以及在所述轴向上移动。

6.一种电动辅助自行车，其具备权利要求1至5中任一项所述的驱动单元。