CN107322664B

CN107322664B - 一种自动上料的线路板切割装置

Info

Publication number: CN107322664B
Application number: CN201710667270.1A
Authority: CN
Inventors: 顾雪林
Original assignee: Jiaxing Hanlun Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Jiaxing Hanlun Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2017-08-07
Filing date: 2017-08-07
Publication date: 2022-11-18
Anticipated expiration: 2037-08-07
Also published as: CN107322664A

Abstract

本发明提出了一种自动上料的线路板切割装置，包括机架、上料机构、输送机构、切割机构、下料机构和控制***，所述机架上设有输送机构，所述输送机构的一端设有上料机构，所述上料机构的下方设有承重工作台，所述上料机构的上方设有吸取输送机构，所述机架上对称设有安装机箱，所述安装机箱内设有第一滑轨和第一驱动箱，所述第一驱动箱控制吸取输送机构沿第一滑轨水平方向移动，所述输送机构的另一端设有下料机构，所述吸取输送机构与承重工作台、送料机构相配合，所述送料机构与切割机构相配合，通过上料机构和下料机构进行线路板上下料作业，能够减轻工作人员的劳动强度，避免上料过程中对操作人员造成不必要的伤害。

Description

一种自动上料的线路板切割装置

【技术领域】

本发明涉及线路板制造的技术领域，特别是一种自动上料的线路板切割装置。

【背景技术】

线路板的制作一般第一道工序就是把线路板原材料根据需求切割成自己所需要的大小，然后进行钻孔或丝印等后续工序，而现有技术的线路板切割机上的切刀都是固定在旋转轴上的，送料一般是工人手工送料，这样对工人具有一定的危险性，送料过程中有可能使得工人的手被切到，因此对于一种既能保证工人的安全的线路板切割机就具有很重要的意义，因此提出一种自动上料的线路板切割装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动上料的线路板切割装置，通过上料机构和下料机构进行线路板上下料作业，能够减轻工作人员的劳动强度，避免上料过程中对操作人员造成不必要的伤害。

为实现上述目的，本发明提出了一种自动上料的线路板切割装置，包括机架、上料机构、输送机构、切割机构、下料机构和控制***，所述机架上设有输送机构，所述输送机构的一端设有上料机构，所述上料机构的下方设有承重工作台，所述上料机构的上方设有吸取输送机构，所述机架上对称设有安装机箱，所述安装机箱内设有第一滑轨和第一驱动箱，所述第一驱动箱与控制***相连，所述第一驱动箱控制吸取输送机构沿第一滑轨水平方向移动，所述输送机构的另一端设有下料机构，所述下料机构与上料机构的结构相同，所述输送机构上设有上料输送部和下料输送部，所述上料输送部和下料输送部的两侧分别设有第一活动压料机构和第二活动压料机构，所述输送机构上还设有送料机构，所述吸取输送机构与承重工作台、送料机构相配合，所述送料机构与切割机构相配合。

作为优选，所述输送机构上还设有第三导轨，所述送料机构包括安置板、第三滑座、驱动框、定位挡框，所述第三滑座与第三导轨相配合，所述第三滑座上设有安置板，所述安置板的两端安装有驱动框，所述驱动框上开设有若干个插槽，所述插槽与切割机构相配合，所述驱动框上对称安装有定位挡框。

作为优选，所述吸取输送机构包括第一滑座、第一驱动气缸、第一安装板、伸缩导向杆和真空吸盘机构，所述第一滑座安装在第一滑轨上，所述第一滑座上安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆的下方设有第一安装板，所述第一安装板上对称安装有若干个真空吸盘机构，所述第一滑座与第一安装板之间安装有若干个伸缩导向杆，所述第一安装板的下端面安装有接近传感单元，所述接近传感单元、第一驱动气缸与控制***相连。

作为优选，所述承重工作台包括支撑板、驱动座、第二滑座、定位滑杆和第二驱动箱，所述支撑板的下方设有驱动座，所述驱动座的侧壁安装有第二滑座，所述机架上设有第二滑轨，所述第二驱动箱与控制***相连，所述第二驱动箱控制驱动座沿第二滑轨竖直方向移动，所述机架上安装有若干个定位滑杆，所述定位滑杆贯穿驱动座，所述驱动座内开设有与定位滑杆相配合的第一滑腔。

作为优选，所述切割机构还包括驱动安装架、丝杆驱动机构、安装滑座和切割组件，所述驱动安装架对称安装在输送机构的两侧，所述驱动安装架内设有辅助导向杆，所述安装滑座安装在辅助导向杆上，所述丝杆驱动机构上还设有第一辅助电机，所述丝杆驱动机构驱动安装滑座沿导向杆竖直方向移动，所述切割组件安装在安装滑座上，所述切割组件还包括第二辅助电机、传动机构和传动刀轴，所述第二辅助电机与控制***相连，所述第二辅助电机通过传动机构控制传动刀轴转动，所述传动刀轴上安装有若干个切割刀。

作为优选，所述第一活动压料机构还包括安装箱、第二驱动气缸、驱动转架、连接板和活动压辊，所述安装箱对称安装在输送机构的两侧，所述安装箱内设有若干个第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与控制***相连，所述第二驱动气缸的伸缩杆通过驱动横杆相连，所述安装箱的侧壁安装有若干个铰接座，所述驱动转架的一端铰接在铰接座上，所述驱动转架的另一端安装有连接板，所述驱动转架内开设有驱动滑槽，所述驱动滑槽与驱动横杆相配合，所述第二驱动气缸通过驱动转架控制连接板转动，所述连接板上设有辊子安装座，所述活动压辊通过弹簧安装在辊子安装座上，所述第一活动压料机构和第二活动压料机构的结构相同。

本发明的有益效果：本发明通过机架、上料机构、输送机构、切割机构、下料机构和控制***等的配合，线路板在切割的个过程中是无需完全切断的，仅需要切割到轻易能够掰断的状态，通过上料机构和下料机构进行线路板上下料作业，能够减轻工作人员的劳动强度，避免上料过程中对操作人员造成不必要的伤害。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种自动上料的线路板切割装置的主视结构示意图；

图2是本发明一种自动上料的线路板切割装置的部分结构俯视示意图；

图3是本发明一种自动上料的线路板切割装置的上料机构的结构示意图；

图4是本发明一种自动上料的线路板切割装置的第一活动压料机构的左视示意图；

图5是本发明一种自动上料的线路板切割装置的送料机构的主视示意图；

图6是本发明一种自动上料的线路板切割装置的切割机构的主视示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图6本发明一种自动上料的线路板切割装置，包括机架1、上料机构2、输送机构3、切割机构4、下料机构5和控制***6，所述机架1上设有输送机构3，所述输送机构3的一端设有上料机构2，所述上料机构2的下方设有承重工作台21，所述上料机构2的上方设有吸取输送机构22，所述机架1上对称设有安装机箱11，所述安装机箱11内设有第一滑轨23和第一驱动箱，所述第一驱动箱与控制***6相连，所述第一驱动箱控制吸取输送机构22沿第一滑轨23水平方向移动，所述输送机构3的另一端设有下料机构5，所述下料机构5与上料机构2的结构相同，所述输送机构3上设有上料输送部31和下料输送部32，所述上料输送部31和下料输送部32的两侧分别设有第一活动压料机构33和第二活动压料机构34，所述输送机构3上还设有送料机构35，所述吸取输送机构22与承重工作台21、送料机构35相配合，所述送料机构35与切割机构4相配合。所述输送机构3上还设有第三导轨36，所述送料机构35包括安置板351、第三滑座352、驱动框353、定位挡框354，所述第三滑座352与第三导轨36相配合，所述第三滑座352上设有安置板351，所述安置板351的两端安装有驱动框353，所述驱动框353上开设有若干个插槽3531，所述插槽3531与切割机构4相配合，所述驱动框353上对称安装有定位挡框354。所述吸取输送机构22包括第一滑座221、第一驱动气缸222、第一安装板223、伸缩导向杆224和真空吸盘机构225，所述第一滑座221安装在第一滑轨23上，所述第一滑座221上安装有第一驱动气缸222，所述第一驱动气缸222的伸缩杆的下方设有第一安装板223，所述第一安装板223上对称安装有若干个真空吸盘机构225，所述第一滑座221与第一安装板223之间安装有若干个伸缩导向杆224，所述第一安装板223的下端面安装有接近传感单元，所述接近传感单元、第一驱动气缸222与控制***6相连。所述承重工作台21包括支撑板211、驱动座212、第二滑座213、定位滑杆214和第二驱动箱215，所述支撑板211的下方设有驱动座212，所述驱动座212的侧壁安装有第二滑座213，所述机架1上设有第二滑轨12，所述第二驱动箱215与控制***6相连，所述第二驱动箱215控制驱动座212沿第二滑轨12竖直方向移动，所述机架1上安装有若干个定位滑杆214，所述定位滑杆214贯穿驱动座212，所述驱动座212内开设有与定位滑杆214相配合的第一滑腔。所述切割机构4还包括驱动安装架41、丝杆驱动机构42、安装滑座43和切割组件44，所述驱动安装架41对称安装在输送机构3的两侧，所述驱动安装架41内设有辅助导向杆411，所述安装滑座43安装在辅助导向杆411上，所述丝杆驱动机构42上还设有第一辅助电机，所述丝杆驱动机构42驱动安装滑座43沿导向杆411竖直方向移动，所述切割组件44安装在安装滑座43上，所述切割组件44还包括第二辅助电机441、传动机构442和传动刀轴443，所述第二辅助电机441与控制***6相连，所述第二辅助电机441通过传动机构442控制传动刀轴443转动，所述传动刀轴443上安装有若干个切割刀444。所述第一活动压料机构33还包括安装箱331、第二驱动气缸332、驱动转架333和连接板334，所述安装箱331对称安装在输送机构3的两侧，所述安装箱331内设有若干个第二驱动气缸332，所述第二驱动气缸332与控制***6相连，所述第二驱动气缸332的伸缩杆通过驱动横杆3321相连，所述安装箱331的侧壁安装有若干个铰接座3311，所述驱动转架333的一端铰接在铰接座3311上，所述驱动转架333的另一端安装有连接板334，所述驱动转架333内开设有驱动滑槽3331，所述驱动滑槽3331与驱动横杆3321相配合，所述第二驱动气缸332通过驱动转架333控制连接板334转动，所述连接板334上设有辊子安装座3351，所述活动压辊335通过弹簧安装在辊子安装座3351上。

本发明工作过程：

本发明一种自动上料的线路板切割装置，在工作的过程中，将线路板整齐的叠放在承重工作台21上，启动切割机构4，切割组件44向下移动到切割工位后，切割刀444开始转动，然后启动上料机构2，吸取输送机构22将位于最上层的线路板吸取到真空吸盘机构225上，然后第一滑座221沿着第一滑轨23到达上料输送部31的正上方后停止动作，然后活动压料机构3动作，控制***6控制第二驱动气缸332的伸缩杆伸长，连接板334转动，两侧的活动压辊335抬起，然后吸取输送机构22将线路板安放到安置板351内，然后控制第二驱动气缸332的伸缩杆复位，活动压辊335将线路板压紧在安置板351内，然后输送机构3沿着第三导轨36向右移动，在经过切割机构4下方时进行切割作业，切割完成后，第三滑座352进入到下料输送部32所在工位，然后两侧的第二活动压料机构34动作，抬起其上方的活动压辊，然后下料机构5动作将输送机构3上切割后的线路板取出并输送到其右侧的承重工作台上完成一次切割下料作业后，输送机构3内安装有重量传感单元能够接收信号，然后输送机构3复位回到上料输送部31所在工位，上料机构2再次动作开始下一次的上料作业，通过上料机构和下料机构进行线路板上下料作业，能够减轻工作人员的劳动强度，避免上料过程中对操作人员造成不必要的伤害。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种自动上料的线路板切割装置，其特征在于：包括机架（1）、上料机构（2）、输送机构（3）、切割机构（4）、下料机构（5）和控制***（6），所述机架（1）上设有输送机构（3），所述输送机构（3）的一端设有上料机构（2），所述上料机构（2）的下方设有承重工作台（21），所述上料机构（2）的上方设有吸取输送机构（22），所述机架（1）上对称设有安装机箱（11），所述安装机箱（11）内设有第一滑轨（23）和第一驱动箱，所述第一驱动箱与控制***（6）相连，所述第一驱动箱控制吸取输送机构（22）沿第一滑轨（23）水平方向移动，所述输送机构（3）的另一端设有下料机构（5），所述下料机构（5）与上料机构（2）的结构相同，所述输送机构（3）上设有上料输送部（31）和下料输送部（32），所述上料输送部（31）和下料输送部（32）的两侧分别设有第一活动压料机构（33）和第二活动压料机构（34），所述输送机构（3）上还设有送料机构（35），所述吸取输送机构（22）与承重工作台（21）、送料机构（35）相配合，所述送料机构（35）与切割机构（4）相配合；

所述输送机构（3）上还设有第三导轨（36），所述送料机构（35）包括安置板（351）、第三滑座（352）、驱动框（353）、定位挡框（354），所述第三滑座（352）与第三导轨（36）相配合，所述第三滑座（352）上设有安置板（351），所述安置板（351）的两端安装有驱动框（353），所述驱动框（353）上开设有若干个插槽（3531），所述插槽（3531）与切割机构（4）相配合，所述驱动框（353）上对称安装有定位挡框（354）；

所述第一活动压料机构（33）还包括安装箱（331）、第二驱动气缸（332）、驱动转架（333）、连接板（334）和活动压辊（335），所述安装箱（331）对称安装在输送机构（3）的两侧，所述安装箱（331）内设有若干个第二驱动气缸（332），所述第二驱动气缸（332）与控制***（6）相连，所述第二驱动气缸（332）的伸缩杆通过驱动横杆（3321）相连，所述安装箱（331）的侧壁安装有若干个铰接座（3311），所述驱动转架（333）的一端铰接在铰接座（3311）上，所述驱动转架（333）的另一端安装有连接板（334），所述驱动转架（333）内开设有驱动滑槽（3331），所述驱动滑槽（3331）与驱动横杆（3321）相配合，所述第二驱动气缸（332）通过驱动转架（333）控制连接板（334）转动，所述连接板（334）上设有辊子安装座（3351），所述活动压辊（335）通过弹簧安装在辊子安装座（3351）上，所述第一活动压料机构（33）和第二活动压料机构（34）的结构相同。

2.如权利要求1所述的一种自动上料的线路板切割装置，其特征在于：所述吸取输送机构（22）包括第一滑座（221）、第一驱动气缸（222）、第一安装板（223）、伸缩导向杆（224）和真空吸盘机构（225），所述第一滑座（221）安装在第一滑轨（23）上，所述第一滑座（221）上安装有第一驱动气缸（222），所述第一驱动气缸（222）的伸缩杆的下方设有第一安装板（223），所述第一安装板（223）上对称安装有若干个真空吸盘机构（225），所述第一滑座（221）与第一安装板（223）之间安装有若干个伸缩导向杆（224），所述第一安装板（223）的下端面安装有接近传感单元，所述接近传感单元、第一驱动气缸（222）与控制***（6）相连。

3.如权利要求1所述的一种自动上料的线路板切割装置，其特征在于：所述承重工作台（21）包括支撑板（211）、驱动座（212）、第二滑座（213）、定位滑杆（214）和第二驱动箱（215），所述支撑板（211）的下方设有驱动座（212），所述驱动座（212）的侧壁安装有第二滑座（213），所述机架（1）上设有第二滑轨（12），所述第二驱动箱（215）与控制***（6）相连，所述第二驱动箱（215）控制驱动座（212）沿第二滑轨（12）竖直方向移动，所述机架（1）上安装有若干个定位滑杆（214），所述定位滑杆（214）贯穿驱动座（212），所述驱动座（212）内开设有与定位滑杆（214）相配合的第一滑腔。

4.如权利要求1所述的一种自动上料的线路板切割装置，其特征在于：所述切割机构（4）还包括驱动安装架（41）、丝杆驱动机构（42）、安装滑座（43）和切割组件（44），所述驱动安装架（41）对称安装在输送机构（3）的两侧，所述驱动安装架（41）内设有辅助导向杆（411），所述安装滑座（43）安装在辅助导向杆（411）上，所述丝杆驱动机构（42）上还设有第一辅助电机，所述丝杆驱动机构（42）驱动安装滑座（43）沿辅助导向杆（411）竖直方向移动，所述切割组件（44）安装在安装滑座（43）上，所述切割组件（44）还包括第二辅助电机（441）、传动机构（442）和传动刀轴（443），所述第二辅助电机（441）与控制***（6）相连，所述第二辅助电机（441）通过传动机构（442）控制传动刀轴（443）转动，所述传动刀轴（443）上安装有若干个切割刀（444）。