CN107321896A - 一种多工位冷镦机的防二次撞击机械手装置 - Google Patents

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梁敬中
杨久洪
陈勇
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明实施例提出一种多工位冷镦机的防二次撞击机械手装置，涉及机械技术领域。所述装置包括：机械手、第一支撑叉体、拨叉、第二支撑叉体、关节轴承、摆臂和夹钳片；所述机械手固定连接于在夹子台上的第一支撑叉体和第二支撑叉体上，通过关节轴承连接于摆臂上，同时和拨叉相连接；所述机械手和夹钳片相连接，控制夹钳片的张合。解决了机器运转速度上限的问题，可以大大增加机器的生产速度及生产效率。

Description

一种多工位冷镦机的防二次撞击机械手装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种多工位冷镦机的防二次撞击机械手装置。
背景技术
现有的多工位冷镦机在产品从线材至成品后，成品是靠重力作用而落入成品槽，而在落入成品槽时有一段滞空时间。如果机器速度过快，那么冲模会在成品未落入成品槽前再次撞击成品而使成品成为废品，这样就大大的限制了机器的速度及生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位冷镦机的防二次撞击机械手装置，解决了机器运转速度上限的问题，可以大大增加机器的生产速度及生产效率。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
一种多工位冷镦机的防二次撞击机械手装置，所述装置包括：机械手、第一支撑叉体、拨叉、第二支撑叉体、关节轴承、摆臂和夹钳片；所述机械手固定连接于在夹子台上的第一支撑叉体和第二支撑叉体上，通过关节轴承连接于摆臂上，同时和拨叉相连接；所述机械手和夹钳片相连接，控制夹钳片的张合。
采用上述技术方案，本发明所产生的有益效果是：
本发明针对现有多工位冷镦机在速度过快，造成对成品二次撞击产生废品的缺陷，采用比工位数多一个机械手的方式，把成型的杆类产品移动至冲模之外机器床身独特设计的空位处。让产品有更多的自由落体时间，从而达到成品槽。这样就避免了成型杆类产品在滞空时间内被冲模冲击到，而造成成型杆类产品成为废品。本发明完美的解决了机器运转速度上限的问题，可以大大增加机器的生产速度及生产效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例提供的一种多工位冷镦机的防二次撞击机械手装置的结构图。
其中，1-机械手，2-第一支撑叉体，3-拨叉，4-第二支撑叉体，5-关节轴承，6-摆臂，7-夹钳片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，一种多工位冷镦机的防二次撞击机械手装置，所述装置包括：机械手、第一支撑叉体、拨叉、第二支撑叉体、关节轴承、摆臂和夹钳片；所述机械手固定连接于在夹子台上的第一支撑叉体和第二支撑叉体上，通过关节轴承连接于摆臂上，同时和拨叉相连接；所述机械手和夹钳片相连接，控制夹钳片的张合。
具体的，床身采用铸铁材料制成，在常规床身基础上增设一个安全空位。机械手铝件和钢件材料制成，采用杠杆原理控制夹钳片的张合，在现有机械手基础上增设一个夹料位。
具体的，将机械手连接于固定在夹子台上的第一支承叉体及第二支承叉体，用关节轴承将其连接于摆臂上，同时连接拨叉。
具体的，在线材变为成品后多增设的夹料位将成品夹住运送至床身独特的空位处，再张开夹钳片让成品做自由落体运动至成品槽。由于在该位置冲模接触不到产品，从而机器运转速度不管有多快，都不会造成二次撞击而成为废品。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (1)

1.一种多工位冷镦机的防二次撞击机械手装置，其特征在于，所述装置包括：机械手、第一支撑叉体、拨叉、第二支撑叉体、关节轴承、摆臂和夹钳片；所述机械手固定连接于在夹子台上的第一支撑叉体和第二支撑叉体上，通过关节轴承连接于摆臂上，同时和拨叉相连接；所述机械手和夹钳片相连接，控制夹钳片的张合。
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