CN103192023A - 多工位冷镦机机械手传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括机械手架固定座和机械手架，所述机械手架上贯穿有机械手回转轴，在机械手回转轴的一侧端部上传动套接有机械手，其另一侧端部上传动套接有半月形滚轮弹簧座，在半月形滚轮弹簧座的一侧连接有传动轴承，其另一侧的上表面配合有扁线螺旋弹簧，在机械手架固定座上还架设有传动杠杆轴，在上述传动杠杆轴上套接有机械手传动杠杆，在机械手传动杠杆的前端与半月形滚轮弹簧座上的传动轴承配合，在机械手传动杠杆的尾端可拆卸式铰接有单凸轮滚轮。本发明解决了现有国内多工位冷镦机中普遍采用弹簧式机械手传动结构，传动效果差的技术弊端，其具有加工简单、安装维修方便、结构合理等优点。

Description

多工位冷镦机机械手传动机构

技术领域

本发明涉及一种多工位冷镦机部件的传动机构，特别是多工位冷镦机机械手传动机构。

背景技术

 在国内外众多多工位冷镦机机械中，普遍采用弹簧式机械手传动结构，来完成机械手对产品的夹持。此类结构在多工位冷镦机行业中被广泛使用。 其结构缺陷是：1）结构复杂加工工艺要求高；2）产品试车调试不方便；4）在使用过程中一旦出现磨损则必须更换零件，零件拆装麻烦，如果用修补方法，则工艺复杂，加工周期长，而且成本相对较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种加工简单、安装维修方便、结构合理的多工位冷镦机机械手传动机构。

为了实现上述目的，本发明所设计的多工位冷镦机机械手传动机构，包括机械手架固定座，在机械手架固定座上可拆卸式固定有机械手架导杆，在机械手架导杆上套接有机械手架，所述机械手架上设有安装通孔，在安装通孔内塞接有滚针轴承，在上述滚针轴承内贯穿有机械手回转轴，上述滚针轴承和机械手回转轴之间的配合为紧密动配合，上述配合的间隙范围为0.004㎜~0.006mm，在机械手回转轴的一侧端部上传动套接有机械手，其另一侧端部上传动套接有半月形滚轮弹簧座，在半月形滚轮弹簧座的一侧连接有传动轴承，其另一侧的上表面顶接有弹簧芯轴，所述弹簧芯轴的半月形滚轮弹簧座配合端设有限位凸缘，在机械手架上方固定有“7”字形弹簧座，上述弹簧芯轴贯穿“7”字形弹簧座的横向部分后连接有弹簧调节螺套，在弹簧芯轴外还套接有扁线螺旋弹簧，所述扁线螺旋弹簧限位于“7”字形弹簧座的横向部分与弹簧芯轴的限位凸缘之间，在机械手架固定座上还架设有传动杠杆轴，在上述传动杠杆轴上套接有机械手传动杠杆，在机械手传动杠杆的前端可拆卸式连接有滚轮压条，上述滚轮压条与半月形滚轮弹簧座上的传动轴承配合，在机械手传动杠杆的尾端可拆卸式铰接有单凸轮滚轮。

为了方便调节滚轮压条固定块在单凸轮传动杠杆上的上下位置，本发明提供的多工位冷镦机机械手传动机构中所述机械手传动杠杆包括单凸轮传动杠杆以及铰接在单凸轮传动杠杆上的滚轮压条固定块，在上述单凸轮传动杠杆和滚轮压条固定块之间设有调节上述两者之间间距的调节机构。

作为优选上述调节机构是指：在所述单凸轮传动杠杆上设有第一螺纹孔，所述滚轮压条固定块上设有第二螺纹孔以及与上述第一螺纹孔对应的沉头孔，在上述相对应的沉头孔和第一螺纹孔内共同旋接有内六角紧固螺栓，在上述第二螺纹孔内旋接有紧固螺栓，上述紧固螺栓的下底面顶接在单凸轮传动杠杆的上表面上。该优选方案中的调节机构结构及工作稳定性高。

为了可以对机械手的张开及闭合的口径进行微调，本发明提供的多工位冷镦机机械手传动机构中所述机械手包括两个相互呈铰接状的机械手爪，上述其中一个机械手爪传动套接在机械手回转轴上，另一个机械手爪的上下两底面上均设有调节通孔，在上述两个调节通孔内均旋接有微调节螺栓，并且所述的两个微调节螺栓的螺栓杆顶面与两个机械手爪的铰接轴表面顶接，在每个微调节螺栓上均旋接有微调节螺母，所述微调节螺母位于微调节螺栓的螺栓头与机械手爪外壁之间。

将机械手架固定在机械手架固定座上，为了使两者保持长久的结构及工作稳定性，本发明提供的多工位冷镦机机械手传动机构中机械手架固定座上还固定有机械手架压板和机械手架底板，所述机械手架压板位于机械手架底板的上方。

本发明得到的多工位冷镦机机械手传动机构，其整体由机械手架固定座、机械手传动杠杆以及机械手架三部分组成，生产制造成本低、加工更简单、同时机械手的张开闭合运动是通过机械手回转轴顺时针和逆时针转动来完成的，调节方式更简便更准确、还有本发明中机械手传动杠杆以及机械手架与机械手架固定座均是可拆卸式组装，因此本发明提供的多工位冷镦机机械手传动机构，其安装维修更方便、结构更合理。

附图说明

图1是实施例1提供多工位冷镦机机械手传动机构中机械手架固定座的结构示意图；

图2是实施例1提供多工位冷镦机机械手传动机构中机械手架的结构示意图；

图3是图2的背面示意图；

图4是实施例1提供多工位冷镦机机械手传动机构中机械手传动杠杆的结构示意图；

图5是实施例1提供多工位冷镦机机械手传动机构的组装示意图；

图6是图5中A-A处的剖视图；

图7是实施例2提供多工位冷镦机机械手传动机构中机械手架的结构示意图；

图8是实施例3提供多工位冷镦机机械手传动机构中机械手的结构示意图；

图9是实施例4提供多工位冷镦机机械手传动机构中机械手架固定座的结构示意图。

图中：机械手架固定座1、机械手架导杆2、传动杠杆轴3、机械手架压板4、机械手架底板5、机械手架6、安装通孔6-1、机械手回转轴7、滚针轴承8、机械手9、机械手爪9-1、半月形滚轮弹簧座10、传动轴承11、弹簧调节螺套12、扁线螺旋弹簧13、弹簧芯轴14、限位凸缘14-1、“7”字形弹簧座15、横向部分15-1、单凸轮传动杠杆16、第一螺纹孔16-1、滚轮压条固定块17、沉头孔17-1、第二螺纹孔17-2、滚轮压条18、紧固螺栓19、内六角紧固螺栓20、微调节螺母21、微调节螺栓22、铰接轴23、多凸轮轴支座24、机械手座回转轴25、单凸轮26、单凸轮滚轮27、机械手传动杠杆28、内六角螺丝29。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供的多工位冷镦机机械手传动机构，包括机械手架固定座1，在机械手架固定座1上可拆卸式固定有机械手架导杆2，如图2、.图3、图4和图5所示，在机械手架导杆2上套接有机械手架6，所述机械手架6上并列设有四个安装通孔6-1，在每个安装通孔6-1内均塞接有滚针轴承8，在上述每个滚针轴承8内均贯穿有机械手回转轴7，上述滚针轴承8和机械手回转轴7之间的配合为紧密动配合，并且配合间隙是0.005㎜，在每个机械手回转轴7的一侧端部上均传动套接有机械手9，机械手9张开闭合运动是通过机械手回转轴7顺时针和逆时针转动来完成的，其另一侧端部上均传动套接有半月形滚轮弹簧座10，上述四个半月形滚轮弹簧座10的一侧均连接有传动轴承11，其另一侧的上表面均呈凹面，并顶接有弹簧芯轴14，每个弹簧芯轴14的半月形滚轮弹簧座10配合端均设有限位凸缘14-1，并且限位凸缘14-1的端面呈球头状，在机械手架6上方安装了分别与四个安装通孔6-1对应的四个“7”字形弹簧座15，每个弹簧芯轴14对应贯穿一个“7”字形弹簧座15的横向部分15-1后连接有弹簧调节螺套12，在每个弹簧芯轴14外还套接有扁线螺旋弹簧13，所述扁线螺旋弹簧13限位于“7”字形弹簧座15的横向部分15-1的下表面与弹簧芯轴14的限位凸缘之间，在机械手架6固定座1上还架设有传动杠杆轴3，在上述传动杠杆轴3上套接有分别与四个半月形滚轮弹簧座10对应的四个机械手传动杠杆28，在每个机械手传动杠杆28的前端可拆卸式连接有滚轮压条18，上述滚轮压条18与对应半月形滚轮弹簧座10上的传动轴承11配合，在每个机械手传动杠杆28的尾端均可拆卸式铰接有单凸轮滚轮27。

所述机械手架6中滚针轴承8和机械手回转轴7之间的配合间隙范围可以是0.004㎜~0.006mm之间任意值。

在在具体实施中，如图5和图6所示，所示整个机械手架固定座1通过机械手座回转轴25固定在多凸轮轴支座24上，拆装机械手架固定座1时只须拔出机械手座回转轴25就可以把整个机械手架固定座1取下来；外套接了机械手架6的机械手架导杆2通过内六角螺丝29锁紧在机械手架固定座1上，更换时只须松开内六角螺丝29即可；所示单凸轮26和单凸轮滚轮27相切，当单凸轮26转动时通过单凸轮滚轮27带动单凸轮传动杠杆16做上下运动，单凸轮传动杠杆16在带动滚轮压条固定块17实现上下运动，从而使得滚轮压条18作用在滚轮半月形滚轮弹簧座10的传动轴承11上，带动半月形滚轮弹簧座10做上下摆动旋转运动，当滚轮压条18向下压传动轴承11时机械手回转轴7旋转带动机械手9做张开闭合运动，当滚轮压条18向上抬起时在扁线螺旋弹簧13的作用下半月形滚轮弹簧座10向上摆动使机械手9闭合。

实施例2：

如图7示，本实施例提供的多工位冷镦机机械手传动机构，其大体结构与实施例1一致，但是为了方便调节滚轮压条固定块17在单凸轮传动杠杆16上的上下位置，本实施例提供的多工位冷镦机机械手传动机构中所述机械手传动杠杆28包括单凸轮传动杠杆16以及铰接在单凸轮传动杠杆16上的滚轮压条固定块17，在所述单凸轮传动杠杆16上设有第一螺纹孔16-1，所述滚轮压条固定块17上设有第二螺纹孔17-2以及与上述第一螺纹孔16-1对应的沉头孔17-1，在上述相对应的沉头孔17-1和第一螺纹孔16-1内共同旋接有内六角紧固螺栓20，在上述第二螺纹孔17-2内旋接有紧固螺栓19，上述紧固螺栓19的下底面顶接在单凸轮传动杠杆16的上表面上。该优选方案中的调节机构结构及工作稳定性高。

实施例3：

如图8所示，本实施例提供的多工位冷镦机机械手传动机构，其大体结构与实施例1一致，但是为了可以对机械手9的张开及闭合的口径进行微调，本实施例提供的多工位冷镦机机械手传动机构中所述机械手9包括两个相互呈铰接状的机械手爪9-1，上述其中一个机械手爪9-1传动套接在机械手回转轴7上，另一个机械手爪9-1的上下两底面上均设有调节通孔，在上述两个调节通孔内均旋接有微调节螺栓22，并且所述的两个微调节螺栓22的螺栓杆顶面与两个机械手爪9-1的铰接轴23表面顶接，在每个微调节螺栓22上均旋接有微调节螺母21，所述微调节螺母21位于微调节螺栓22的螺栓头与机械手爪9-1外壁之间。

在具体实施中需要调节机械手9张开或闭合的口径时，只需松开微调节螺母21，然后上下调节微调节螺栓22即可。

实施例4：

如图9所示，本实施例提供的多工位冷镦机机械手传动机构，其大体结构与实施例1一致，但是将机械手架6固定在机械手架固定座1上，为了使两者保持长久的结构及工作稳定性，本发明提供的多工位冷镦机机械手传动机构中机械手架固定座1上还固定有机械手架压板4和机械手架底板5，所述机械手架压板4位于机械手架底板5的上方。

Claims (7)

1.一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括机械手架固定座(1)，其特征在于：在机械手架固定座(1)上可拆卸式固定有机械手架导杆(2)，在机械手架导杆(2)上套接有机械手架(6)，所述机械手架(6)上设有安装通孔(6-1)，在安装通孔(6-1)内塞接有滚针轴承(8)，在上述滚针轴承(8)内贯穿有机械手回转轴(7)，在机械手回转轴(7)的一侧端部上传动套接有机械手(9)，其另一侧端部上传动套接有半月形滚轮弹簧座(10)，在半月形滚轮弹簧座(10)的一侧连接有传动轴承(11)，其另一侧的上表面顶接有弹簧芯轴(14)，所述弹簧芯轴(14)的半月形滚轮弹簧座(10)配合端设有限位凸缘(14-1)，在机械手架(6)上方固定有”7”字形弹簧座(15)，上述弹簧芯轴(14)贯穿”7”字形弹簧座(15)的横向部分(15-1)后连接有弹簧调节螺套(12)，在弹簧芯轴(14)外还套接有扁线螺旋弹簧(13)，所述扁线螺旋弹簧(13)限位于“7”字形弹簧座(15)的横向部分(15-1)与弹簧芯轴(14)的限位凸缘(14-1)之间，在机械手架固定座(1)上还架设有传动杠杆轴(3)，在上述传动杠杆轴(3)上套接有机械手传动杠杆(28)，在机械手传动杠杆(28)的前端可拆卸式连接有滚轮压条(18)，上述滚轮压条(18)与半月形滚轮弹簧座(10)上的传动轴承（11）配合，在机械手传动杠杆(28)的尾端可拆卸式铰接有单凸轮滚轮（27）。

2.根据权利要求1所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述机械手传动杠杆（28）包括单凸轮传动杠杆(16)以及铰接在单凸轮传动杠杆(16)上的滚轮压条固定块(17)，在上述单凸轮传动杠杆(16)和滚轮压条固定块(17)之间设有调节上述两者之间间距的调节机构。

3.根据权利要求2所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征是所述调节机构是指：在所述单凸轮传动杠杆(16)上设有第一螺纹孔（16-1），所述滚轮压条固定块(17)上设有第二螺纹孔（17-2）以及与上述第一螺纹孔（16-1）对应的沉头孔(17-1)，在上述相对应的沉头孔(17-1)和第一螺纹孔(16-1)内共同旋接有内六角紧固螺栓(20)，在上述第二螺纹孔(17-2)内旋接有紧固螺栓(19)，上述紧固螺栓(19)的下底面顶接在单凸轮传动杠杆(16)的上表面上。

4.根据权利要求1或2或3所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述机械手(9)包括两个相互呈铰接状的机械手爪(9-1)，上述其中一个机械手爪(9-1)传动套接在机械手回转轴(7)上，另一个机械手爪(9-1)的上下两底面上均设有调节通孔，在上述两个调节通孔内均旋接有微调节螺栓(22)，并且所述的两个微调节螺栓(22)的螺栓杆顶面与两个机械手爪(9-1)的铰接轴(23)表面顶接，在每个微调节螺栓(22)上均旋接有微调节螺母(21)，所述微调节螺母(21)位于微调节螺栓(22)的螺栓头与机械手爪(9-1)外壁之间。

5.根据权利要求1或2或3所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：在机械手架固定座(1)上还固定有机械手架压板(4)和机械手架底板(5)，所述机械手架压板(4)位于机械手架底板(5)的上方。

6.根据权利要求4所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：在机械手架固定座(1)上还固定有机械手架压板(4)和机械手架底板(5)，所述机械手架压板(4)位于机械手架底板(5)的上方。

7.根据权利要求1或2或3所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述机械手架(6)中滚针轴承(8)和机械手回转轴(7)之间的配合为紧密动配合，上述配合的间隙范围为0.004㎜~0.006mm。

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