CN104741504A - 强制下料的多功位冷镦成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种强制下料的多功位冷镦成型机，旨在提供一种加工的产品质量好、生产效率高、结构简单的强制下料的多功位冷镦成型机。它包括有N个工位的冷镦成型机和N个用于夹持工件的移位夹钳装置，移位夹钳装置通过凸轮摇摆机构和连杆实现左右摆动，将加工的工件夹持后移到下一工位加工，其特征是在最后的第N工位旁边的出料口前方设有出料夹钳装置，出料夹钳装置将锻造后从模腔中顶出的成品夹住，并移开到出料口旁边的料槽上方时放开，让成品落入到料槽中；所述的出料夹钳装置和移位夹钳装置的结构相同，并连接在同一夹钳座上，实现移位夹钳装置和出料夹钳装置的连动。它通过增加出料夹钳装置提高了冷镦的速度和出产率。
Description
技术领域
本发明属于机械零件的加工设备，尤其涉及到强制下料的多功位冷镦成型机。
背景技术
冷镦成型机是一种将金属线材进行切断及冲压，使线材在模具内冷镦成型的设备，主要用于大批量生产螺栓、螺母、铆钉及异形零件等产品，生产此类产品需经多次锻造成形才可制造出合格产品；这里定义第一次锻造成形的工位称作第一工位，第二次锻造成形的工位称作第二工位，以此类推第N次锻造成形的工位称作第N工位，到第N工位为加工出成品的工位。冷镦成型机的主要工作流程：线材校直——送料——切断——第一工位锻造成形——第二工位锻造成形……第N工位锻造成形——下料。
每一工位均有主模、冲模及顶出杆组成，其中主模固定在机座上，冲模按装在一个曲柄滑块机构的滑块上，这个滑块称作冲击跑台，这样冲模实现了往复直线运动，锻造成形的工作原理是作往复直线运动的冲模将线材压入到主模的模腔内使线材变形，当冲模返回时，顶出杆将线材(工件)从主模的模腔内顶出；夹钳装置是将坯料或从主模的模腔内顶出的半成品夹持住，并横向移动到下一工位，传统的夹钳装置中夹钳数量等于工位数，到最后的第N工位的成品时，当顶出杆将模腔内的成品顶出后，就依靠工件的自重下落到成品料槽中，传统夹钳装置的示意图见图1所示。
在第N工位及之前的所有工序都是在各机械装置的控制下连续完成的，加工的速度只要满足工件的形变要求速度就可以大大提高，但当达到一定速度时，在第N工位之后的下料工序成品是自由下落的，由于是刚开始下落，初速度较低，在成品尚未下落到安全区域时，作往复直线运动的冲模已到达冲击锻造区域，这就会出现冲模与在下落过程中的成品二者发生相互碰撞，造成设备和工件的损坏。由此不能使冷镦成型机的工作速度在高位状态，只得待成品零件下落到安全区域后，再开始冲模的下一动作，从而阻碍了零件加工速度的提升。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加工的产品质量好、生产效率高、结构简单的强制下料的多功位冷镦成型机。
为了达到上述效果，本发明的技术方案是：它包括有N个工位的冷镦成型机和N个用于夹持工件的移位夹钳装置，移位夹钳装置通过凸轮摇摆机构和连杆实现左右摆动，将加工的工件夹持后移到下一工位加工，其特征是在最后的第N工位旁边的出料口前方设有出料夹钳装置，出料夹钳装置将锻造后从模腔中顶出的成品夹住，并移开到出料口旁边的料槽上方时放开，让成品落入到料槽中；所述的出料夹钳装置和移位夹钳装置的结构相同，并连接在在同一夹钳座上，实现移位夹钳装置和出料夹钳装置的连动。
所述的凸轮摇摆机构，包括摇臂和凸轮，摇臂在凸轮的作用下左右摆动，其特征是所述的凸轮为共轭凸轮，所述的摇臂为倒置的Y形，在摇臂分叉的两端各设有一个滚子，两个滚子分别搁在共轭凸轮两侧的工作面上，呈半包围状态，摇臂的上端通过连杆与夹钳座连接，摇臂的中部通过销轴固定在机架上，随着凸轮的旋转实现摇臂的左右来回摆动。
根据上述结构设计的强制下料的多功位冷镦成型机，当最后一个工位即第N工位锻造后的工件从模腔中顶出时，即由出料夹钳装置夹住成品，并移开到出料口旁边的料槽上方时放开，让成品落到料槽中，进行快速强制移位，同时该出料动作与出料夹钳装置的工件移位同步，不会发生干涉。它通过增加出料夹钳装置可提高冷镦成型机的运转速度，从而提高冷镦的速度和出产率，消除了制约冷镦产品生产效率低的瓶颈。同时冷镦成型机移位夹钳装置和出料夹钳装置的传送，通过共轭凸轮带动具有传送稳定、精度高、冲击力小的特点。
附图说明
图1是现有多功位冷镦成型机的主视图；
图2是强制下料的多功位冷镦成型机在夹持工件时的主视图；
图3是强制下料的多功位冷镦成型机出料夹钳装置在放开夹持工件时的状态图。
图中：1.工件；2.移位夹钳装置；3.凸轮摇摆机构；4.连杆；5.出料夹钳装置；6.成品；7.料槽；8.夹钳座；9.摇臂；10.凸轮；11.滚子；12.销轴；13.机体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的描述。
图2是强制下料的多功位冷镦成型机的剖视图。从图中看出，该冷镦成型机包括有第1工位、第2工位，共2个工位和2个用于夹持工件1的移位夹钳装置2。移位夹钳装置2通过凸轮摇摆机构3和连杆4实现左右摆动，将加工的工件1夹持后移到下一工位加工。本创新点是在最后一个工位，即第2工位旁边的出料口前方设有出料夹钳装置5，出料夹钳装置5将锻造后从模腔中顶出的成品6夹住，并移开到出料口旁边的料槽7上方时放开，让成品6落入到料槽7中如图3所示。所述的出料夹钳装置5和移位夹钳装置2的结构相同，并连接在在同一夹钳座8上，实现移位夹钳装置2和出料夹钳装置5的连动。而所述的凸轮摇摆机构3，包括摇臂9和凸轮10，摇臂9在凸轮10的作用下左右摆动，而所述的凸轮10为共轭凸轮，所述的摇臂9为倒置的Y形，在摇臂9分叉的两端各设有一个滚子11，两个滚子11分别搁在凸轮10两侧的工作面上，呈半包围状态。摇臂9的上端通过连杆4与夹钳座8连接，摇臂9的中部通过销轴12固定在机体13上，随着凸轮10的旋转实现摇臂9的左右来回摆动。
Claims (2)
1.强制下料的多功位冷镦成型机，它包括有N个工位的冷镦成型机和N个用于夹持工件的移位夹钳装置，移位夹钳装置通过凸轮摇摆机构和连杆实现左右摆动，将加工的工件夹持后移到下一工位加工，其特征是在最后的第N工位旁边的出料口前方设有出料夹钳装置，出料夹钳装置将锻造后从模腔中顶出的成品夹住，并移开到出料口旁边的料槽上方时放开，让成品落入到料槽中；所述的出料夹钳装置和移位夹钳装置的结构相同，并连接在在同一夹钳座上，实现移位夹钳装置和出料夹钳装置的连动。
2.根据权利要求1所述的强制下料的多功位冷镦成型机，所述的凸轮摇摆机构，包括摇臂和凸轮，摇臂在凸轮的作用下左右摆动，其特征是所述的凸轮为共轭凸轮，所述的摇臂为倒置的Y形，在摇臂分叉的两端各设有一个滚子，两个滚子分别搁在共轭凸轮两侧的工作面上，呈半包围状态，摇臂的上端通过连杆与夹钳座连接，摇臂的中部通过销轴固定在机架上，随着凸轮的旋转实现摇臂的左右来回摆动。
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