CN107310920A - 一种在线式翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于翻转装置相关领域，公开了一种在线式翻转设备，该设备包括控制装置、基座、翻转装置、以及用于传输待翻转物的传输装置；翻转装置安装于基座上，传输装置安装于翻转装置上，翻转装置以及传输装置分别与控制装置连接，翻转装置能够将传输装置及传输装置上的待翻转物由水平方向翻转为竖直方向。本发明通过设置传输装置，并且使传输装置能够传输待翻转物，从而可以使在线式翻转设备能够与流水线衔接，使待翻转物从流水线上传送到传输装置上，并经传输装置传输到翻转装置上方，由翻转装置对待翻转物进行翻转，解决了现有技术中翻转装置无法和流水线衔接，导致对待翻转物的检修作业效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及翻转装置领域，尤其涉及一种在线式翻转设备。
背景技术
在实际生产过程中，有很多重型设备例如塑胶模具、牵引电机等在运输时及拆装时，设备的朝向不能在同一个平面上，以牵引电机为例：牵引电机是铁路电力机车的动力源泉，在机车使用过程中需要对牵引电机进行定期拆解检修，目前已经有成熟的牵引电机检修流水线。
现有技术中，牵引电机的定子和转子的分离主要有横抽和竖抽两种方式，出于安全性及保护电机的角度，牵引电机在流水线上的输送一般都是卧式，即牵引电机的定子及转子连接的轴线位于水平方向上，对于竖抽分离工艺而言，牵引电机必须经过翻转后使牵引电机的定子及转子连接的轴线位于竖直方向上才能进行电机的定子与转子的分离，而这一过程需要在单独的翻转设备上进行，需要把牵引电机由检修流水线上调运到翻转设备处进行翻转，使牵引电机的定子及转子连接的轴线由水平方向变为竖直方向，然后完成牵引电机的转子与定子的分离，再将牵引电机的定子调运回电机检修流水线，在牵引电机检修流水线上对牵引电机的定子进行检修。这样来回调运牵引电机的作业方式严重影响检修牵引电机的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在线式翻转设备，以解决现有翻转装备无法和流水线衔接，导致对待翻转物的检修作业效率低的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种在线式翻转设备，包括控制装置，基座，翻转装置，以及用于传输待翻转物的传输装置；
所述翻转装置安装于基座上，所述传输装置安装于翻转装置上，所述翻转装置以及所述传输装置分别与所述控制装置连接，所述翻转装置能够将所述传输装置及所述传输装置上的所述待翻转物由水平方向翻转为竖直方向。
通过设置传输装置，并且使传输装置能够传输待翻转物，从而可以使在线式翻转设备能够与流水线衔接，使待翻转物从流水线上传送到传输装置上，并经传输装置传输到翻转装置上方，由翻转装置对待翻转物进行翻转，解决了现有技术中翻转装置无法和流水线衔接，导致对待翻转物的检修作业效率低的问题。
作为优选，所述传输装置包括安装在所述翻转装置上且随所述翻转装置翻转的传输支架，固定在所述传输支架上且与所述控制装置连接的第一驱动装置，以及安装在所述传输支架且沿所述传输支架传输方向并排设置的多个传输辊，所述第一驱动装置能够驱动多个所述传输辊转动以传输所述待翻转物。
作为优选，还包括安装在所述传输支架上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述待翻转物是否被传输到位。
作为优选，还包括定位装置，所述定位装置包括固定在所述翻转装置上且与所述控制装置连接的第二驱动装置，以及与所述第二驱动装置输出端连接的底托架，所述底托架与所述翻转装置滑动连接，所述第二驱动装置能够驱动所述底托架相对于所述翻转装置滑动，并与所述待翻转物贴合，所述翻转装置能够同时带动所述定位装置、传输装置以及待翻转物进行翻转。
通过设置定位装置，在翻转装置将待翻转物进行翻转之前，控制底托架与待翻转物贴合，通过底托架对待翻转物的一侧进行定位，当待翻转物进行翻转时，底托架对待翻转物进行支撑，防止待翻转物发生滑动。
作为优选，所述定位装置还包括第二传感器，所述第二传感器安装在底托架上且与所述控制装置连接，所述第二传感器用于检测所述底托架是否与所述待翻转物贴合。
作为优选，所述翻转装置包括翻转支架、连杆机构以及与控制装置连接的第三驱动装置，所述翻转支架的一端与所述基座转动连接，所述连杆机构的两端分别和所述基座及所述翻转支架铰接，所述第三驱动装置本体的一端与所述基座铰接，输出的一端与所述连杆机构铰接，所述第三驱动装置通过所述连杆机构驱动所述翻转支架翻转；
所述传输支架安装在所述翻转支架上，所述底托架和所述翻转支架滑动连接。
作为优选，所述基座在靠近所述第三驱动装置的一端安装有至少一个第一调节装置，所述第一调节装置的高度可调，当所述翻转装置未翻转时，所述翻转支架的下表面与所述第一调节装置的上表面相贴合，所述第一调节装置对所述翻转支架进行支撑。
作为优选，所述第一调节装置包括固定在所述基座上的第一固定部，以及与所述第一固定部螺纹连接的第一调节部，所述第一调节部相对于所述第一固定部在螺纹中心线方向上高度可调。
作为优选，所述基座远离所述第三驱动装置的一端安装有至少一个第二调节装置，所述第二调节装置高度可调，当所述翻转装置翻转完成时，所述底托架的下表面与所述第二调节装置的上表面相贴合，所述第二调节装置对所述底托架进行支撑。
作为优选，所述第二调节装置包括固定在所述基座上的第二固定部，以及与所述第二固定部螺纹连接的第二调节部，所述第二调节部相对于所述第二固定部在螺纹中心线方向上高度可调。
本发明的有益效果：
1)通过设置传输装置，并且使传输装置能够传输待翻转物，从而可以使在线式翻转设备能够与流水线衔接，使待翻转物从流水线上传送到传输装置上，并经传输装置传输到翻转装置上方，由翻转装置对待翻转物进行翻转，解决了现有技术中翻转装置无法和流水线衔接，导致对待翻转物的检修作业效率低的问题。
2)通过设置定位装置，在翻转装置将待翻转物进行翻转之前，控制底托架与待翻转物贴合，通过底托架对待翻转物的一侧进行定位，当待翻转物进行翻转时，底托架对待翻转物进行支撑，防止待翻转物发生滑动。
3)通过设置第二调节装置调节能够调节待翻转物被翻转的角度。
附图说明
图1是本发明在线式翻转设备未翻转时的示意图；
图2是图1所示在线式翻转设备翻转过程中的示意图；
图3是图1所示在线式翻转设备翻转完成后的示意图。
图中：
1、控制装置；
2、基座；
3、翻转装置；301、翻转支架；302、连杆机构；3021、第一连接杆；3022、第二连接杆；303、第三驱动装置；
4、传输装置；401、传输支架；402、第一驱动装置；403、传输辊；
5、第一传感器；
6、定位装置；601、第二驱动装置；602、底托架；
7、第一调节装置；701、第一固定部；702、第一调节部；
8、第二调节装置；801、第二固定部；802、第二调节部；
9、牵引电机；901、定子；902、转子；
10、承托；1001、底托；1002、侧托；
11、液压站；
12、销钉；
1301、滑槽；1302、滑轮。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例提供一种在线式翻转设备，如图1-3所示，该在线式翻转设备包括控制装置1、基座2、传输装置4、定位装置6以及第一传感器5，其中：
翻转装置3安装在基座2上且与控制装置1连接，用于翻转待翻转物，传输装置4安装在翻转装置3上且与控制装置1连接，用于传输待翻转物且能够随翻转装置3翻转，第一传感器5安装在传输装置4上且与控制装置1连接，用于检测待翻转物是否传输到位，并将检测信号发送给控制装置1，定位装置6与翻转装置3滑动连接且与控制装置1连接，传输装置4的传输方向与翻转装置3翻转的轴线相互平行，待翻转物为牵引电机9，也可以为塑胶模具等，本实施例中，待翻转物为牵引电机9，并且牵引电机9放置在承托10上，并作为一个整体，通过传输装置4传送，需要注意的是，传输到位是指承托10及其上的牵引电机9完全位于传输装置4上时的位置，优选承托10及其上的牵引电机9位于传输装置4正中央的位置。
牵引电机9包括定子901，以及与定子901同轴连接的转子902，在翻转装置3翻转之前，定子901与转子902连接的轴线处于水平方向上，并且与传输装置4的传输方向垂直，承托10包括底托1001，以及与底托1001垂直设置的侧托1002，侧托1002与底托1001分别与牵引电机9的两个相互垂直的表面相贴合，其中侧托1002还与传输装置4的上表面贴合。
翻转装置3包括翻转支架301、连杆机构302以及与控制装置1连接的第三驱动装置303，翻转支架301的一端与基座2转动连接，连杆机构302的两端分别和所述基座2及所述翻转支架301铰接，第三驱动装置303本体的一端与基座2铰接，输出的一端与连杆机构302铰接，在控制装置1的控制下，第三驱动装置303通过连杆机构302驱动翻转支架301翻转。
优选的，翻转支架301的一端设置有第一销孔(附图中未示出)，支架在处于中间的位置上对应的设有第二销孔(附图中未示出)，通过销钉12分别穿设在第一销孔和对应的第二销孔中实现翻转支架301与基座2的转动连接。
优选的，连杆机构302包括第一连接杆3021与第二连接杆3022，第一连杆3021的一端与基座2铰接，另一端与第二连杆3022的一端铰接，第二连杆3022的另一端与翻转支架301铰接，第三驱动装置303的输出端与第二连杆3022铰接，并且铰接的位置处于第二连杆3022中间的位置，在控制装置1的控制下，第三驱动装置303驱动连杆机构302伸展，通过连杆机构302带动翻转支架301以及处于翻转支架301上的其他部件相对于基座2进行翻转。
优选的，第一驱动装置402可以为液压油缸，也可以为气缸，本实施例中第一驱动装置402为液压油缸，本实施例在线式翻转设备还设有液压站11，液压站11安装在基座2上且与连杆机构302分置于第一销孔的两侧，液压站11与第一驱动装置402连接，为第一驱动装置402提供动力。
传输装置4包括传输支架401、与控制装置1连接的第一驱动装置402以及安装在传输支架401上且沿传输支架401传输方向并排设置的多个传输辊403，传输支架401、第一驱动装置402以及第一传感器5均固定在翻转支架301上，在控制装置1的控制下，第一驱动装置402通过驱动组件(附图中未示出)驱动多个传输辊403同时转动，通过多个传输辊403转动对位于承托10上的牵引电机9进行传输，需要注意的是，当翻转支架301进行翻转时，翻转支架301带动传输装置4以及位于传输装置4上的承托10及牵引电机9一起翻转，本实施例中，驱动组件的具体设置方式为，相邻两个传输辊403同方向的一端通过链条(附图中未示出)连接，最外侧的传输辊403中的一个通过链条与第一驱动装置402的输出端连接，从而实现通过第一驱动装置402同时驱动多个传输辊403转动。
定位装置6包括第二驱动装置601、底托架602以及第二传感器(附图中未示出)，第二驱动装置601与控制装置1连接，第二驱动装置601本体的一端固定在翻转支架301上，输出的一端与底托架602连接，底托架602与翻转支架301滑动连接，并且与翻转支架301相互垂直，第二传感器固定在底托架602上且与控制装置1连接，用于检测底托架602是否与底托1001接触。在翻转支架301进行翻转时，翻转支架301同时带动底托架602进行翻转。当牵引电机9传输到位后，在控制装置1的控制下，第二驱动装置601的输出端回缩，驱动底托架602相对于翻转支架301向靠近牵引电机9的一侧滑动，当底托架602与底托1001接触时，第二传感器将接触信号发送给控制装置1，实现底托架602与底托1001相互贴合，从而当对牵引电机9进行翻转时，可以通过底托架602对底托1001以及位于底托1001上的牵引电机9直接进行定位及支撑，防止牵引电机9及承托10发生滑动。优选的，本实施例中的第二驱动装置601为液压油缸，并与液压站11连接，通过液压站11对第二驱动装置601提供动力，当然，第二驱动装置601也可以为气缸。
优选的，如图1所示，翻转支架301沿传输装置4传输方向的两侧分别设置有滑槽1301，底托架602上相应的设置有滑轮1302，并且可以沿上述滑槽1301滑动。
优选的，在线式翻转设备还包括至少一个高度可以调节的第一调节装置7，至少一个上述第一调节装置7安装在基座2的上表面上，且位于基座2靠近第三驱动装置303的一侧，当翻转装置3未翻转时，第一调节装置7的上表面与翻转支架301的下表面接触，通过至少一个第一调节装置7对翻转支架301进行支撑，并且通过调节第一调节装置7的高度，可以调节翻转支架301相对于基座2的角度。本实施例中，设有两个第一调节装置7，并且分别位于基座2靠近第三驱动装置303的一侧的两端，通过设置两个第一调节装置7，增强对翻转支架301的支撑效果。
优选的，第一调节装置7包括固定在基座2上的第一固定部701，以及与第一固定部701螺纹连接的第一调节部702，第一调节部702相对于第一固定部701在螺纹中心线方向上高度可调。
优选的，在线式翻转设备还包括至少一个高度可以调节的第二调节装置8，至少一个上述第二调节装置8安装在基座2的上表面上，且位于基座2远离第三驱动装置303的一侧，当翻转装置3翻转完成时，第二调节装置8的上表面与翻转支架301的下表面接触，通过至少一个第二调节装置8对翻转支架301进行支撑，并且通过调节第二调节装置8的高度，可以调节翻转支架301相对于基座2的角度。本实施例中，设有两个第二调节装置8，并且分别位于基座2远离第三驱动装置303的一侧的两端，通过设置两个第二调节装置8，增强对翻转支架301的支撑效果。
优选的，第二调节装置8包括固定在基座2上的第二固定部801，以及与第二固定部801螺纹连接的第二调节部802，第二调节部802相对于第二固定部801在螺纹中心线方向上高度可调。
优选的，本实施例中，在线式翻转设备的传输装置4的输入端及输出端分别与流水线连接，可以实现对牵引电机9的在线检修，在线检修的具体控制过程如下：
S10、流水线将承托10及位于承托10上的牵引电机9传输到传输装置4的输入端入口处；
S20、控制装置1控制第一驱动装置402驱动多个传输辊403同时转动，带动承托10及承托10上的牵引电机9从流水线上逐渐传输到传输装置4上。
S30、当第一传感器5检测到牵引电机9传输到位后，发送到位信号给控制装置1，控制装置1控制第一驱动装置402停止，同时控制第二驱动装置601的输出端前伸，第二驱动装置601驱动底托架602相对于翻转支架301向靠近牵引电机9的一侧滑动，当底托架602与底托1001接触时，第二传感器将接触信号发送给控制装置1。
S40、通过控制装置1控制第三驱动装置303的输出端回缩，第三驱动装置303通过连杆机构302驱动翻转支架301相对于基座2进行翻转，翻转支架301带动位于翻转支架301上的传输装置4和定位装置6，以及位于传输装置4上的承托10和牵引电机9整体进行翻转，当翻转完成后，牵引电机9由卧式变成立式，作业人员对转子902实施拆除。
S50、当转子902拆除后，通过控制装置1控制第三驱动装置303回缩，第三驱动装置303通过连杆机构302驱动翻转支架301往回翻转，翻转支架301带动位于翻转支架301上的传输装置4和定位装置6，以及位于传输装置4上的承托10和定子901整体翻转，当翻转完成后，定子901由立式变成卧式。
S60、通过控制装置1控制第二驱动装置601前伸，第二驱动装置601驱动底托架602与底托1001分离。
S70、通过控制装置1控制第一驱动装置402启动，第一驱动装置402通过驱动组件带动多个传输辊403转动，将承托10及定子901向前传输，并传输到与传输装置4输出端连接的流水线上，由流水线将承托10及定子901继续向前传输。
本实施例通过设置传输装置4，并且使传输装置4能够传输待翻转物，从而可以使在线式翻转设备能够与流水线衔接，使待翻转物从流水线上传送到传输装置4上，经传输装置4传输到翻转装置3上，由翻转装置3对待翻转物进行翻转，解决了现有技术中翻转装置无法和流水线衔接，导致对待翻转物的检修作业效率低的问题。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种在线式翻转设备，其特征在于，包括控制装置(1)、基座(2)、翻转装置(3)以及用于传输待翻转物的传输装置(4)；
所述翻转装置(3)安装于基座(2)上，所述传输装置(4)安装于翻转装置(3)上，所述翻转装置(3)以及所述传输装置(4)分别与所述控制装置(1)连接，所述翻转装置(3)能够将所述传输装置(4)及所述传输装置(4)上的所述待翻转物由水平放置翻转为竖直放置。
2.根据权利要求1所述的一种在线式翻转设备，其特征在于，所述传输装置(4)包括安装在所述翻转装置(3)上且随所述翻转装置(3)翻转的传输支架(401)，固定在所述传输支架(401)上且与所述控制装置(1)连接的第一驱动装置(402)，以及安装在所述传输支架(401)上且沿所述传输支架(401)传输方向并排设置的多个传输辊(403)，所述第一驱动装置(402)能够驱动多个所述传输辊(403)转动以传输所述待翻转物。
3.根据权利要求2所述的一种在线式翻转设备，其特征在于，还包括安装在所述传输支架(401)上的第一传感器(5)，所述第一传感器(5)用于检测所述待翻转物是否被传输到位。
4.根据权利要求3所述的一种在线式翻转设备，其特征在于，还包括定位装置(6)，所述定位装置(6)包括固定在所述翻转装置(3)上且与所述控制装置(1)连接的第二驱动装置(601)，以及与所述第二驱动装置(601)输出端连接的底托架(602)，所述底托架(602)与所述翻转装置(3)滑动连接，所述第二驱动装置(601)能够驱动所述底托架(602)相对于所述翻转装置(3)滑动，并与所述待翻转物贴合，所述翻转装置(3)能够同时带动所述定位装置(6)、传输装置(4)以及待翻转物进行翻转。
5.根据权利要求4所述的一种在线式翻转设备，其特征在于，所述定位装置(6)还包括第二传感器，所述第二传感器安装在底托架(602)上且与所述控制装置(1)连接，所述第二传感器用于检测所述底托架(602)是否与所述待翻转物贴合。
6.根据权利要求5所述的一种在线式翻转设备，其特征在于，所述翻转装置(3)包括翻转支架(301)、连杆机构(302)以及与控制装置(1)连接的第三驱动装置(303)，所述翻转支架(301)的一端与所述基座(2)转动连接，所述连杆机构(302)的两端分别和所述基座(2)及所述翻转支架(301)铰接，所述第三驱动装置(303)本体的一端与所述基座(2)铰接，输出的一端与所述连杆机构(302)铰接，所述第三驱动装置(303)通过所述连杆机构(302)驱动所述翻转支架(301)翻转；
所述传输支架(401)安装在所述翻转支架(301)上，所述底托架(602)和所述翻转支架(301)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种在线式翻转设备，其特征在于，所述基座(2)在靠近所述第三驱动装置(303)的一端安装有至少一个第一调节装置(7)，所述第一调节装置(7)的高度可调，当所述翻转装置(3)未翻转时，所述翻转支架(301)的下表面与所述第一调节装置(7)的上表面相贴合，所述第一调节装置(7)对所述翻转支架(301)进行支撑。
8.根据权利要求7所述的一种在线式翻转设备，其特征在于，所述第一调节装置(7)包括固定在所述基座(2)上的第一固定部(701)，以及与所述第一固定部(701)螺纹连接的第一调节部(702)，所述第一调节部(702)相对于所述第一固定部(701)在螺纹中心线方向上高度可调。
9.根据权利要求7所述的一种在线式翻转设备，其特征在于，所述基座(2)远离所述第三驱动装置(303)的一端安装有至少一个第二调节装置(8)，所述第二调节装置(8)高度可调，当所述翻转装置(3)翻转完成时，所述底托架(602)的下表面与所述第二调节装置(8)的上表面相贴合，所述第二调节装置(8)对所述底托架(602)进行支撑。
10.根据权利要求9所述的一种在线式翻转设备，其特征在于，所述第二调节装置(8)包括固定在所述基座(2)上的第二固定部(801)，以及与所述第二固定部(801)螺纹连接的第二调节部(802)，所述第二调节部(802)相对于所述第二固定部(801)在螺纹中心线方向上高度可调。
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