CN109807743A - 一种用于圆形板类零件由水平到垂直的自动转位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化生产线的转位机构，具体涉及一种圆形板类零件由水平到竖直的自动转位机构。包括可拆卸的平台，平台上开设有用于通过零件的长条状开口槽，沿着开口槽长度方向左右两侧分别设有倾斜角度可调的挡板、下滑板，挡板与下滑板均位于平台上表面且二者倾斜方向相反，下滑板的顶部铰接有倾斜角度可调的上滑板，平台的下表面安装有用于将零件输送至磨床内的输送轨道。本发明可以实现圆形板类零件由板面水平位姿到竖直的自动转位，将冲压与双面磨削两道工序良好衔接，提高了生产线的自动化程度，提高生产效率，降低加工成本。

Description

一种用于圆形板类零件由水平到垂直的自动转位机构

技术领域

本发明涉及一种自动化生产线的转位机构，具体涉及一种圆形板类零件由水平位姿到竖直的自动转位机构。

背景技术

工业生产中有很多大批量生产的圆形精密薄板类零件，如汽车空调压缩机用的阀板，圆形盖板、法兰压盖类零件等，这些零件经冲压后需要对其进行双面磨削加工以提高表面质量，零件在卧式双面磨床进行磨削加工时，其工作状态为垂直放置在两个砂轮中间，而经冲压后的零件则是以板面朝上的水平位姿向下一工序输送。

目前，在零件由冲压至双面磨削两道工序之间完成转位动作主要依靠两种方式，一是人工将零件放置在磨床入口，该方式要求工人时刻保持工作状态，劳动强度较大，而且人工成本较高；二是依靠机械臂实现自动转位，机械臂上安装电磁吸盘或真空吸盘来吸取零件，电磁吸盘只能用于吸取铁及钢类零件，且需要在后续加工过程中增添去磁装置，导致成本上升。真空吸盘可以吸取各种材料的板类零件，但零件表面不能存在多孔洞，而实际好多圆形板类零件属于多孔类零件，如空调压缩机的阀板、阀片等。再者采用机械臂实现转位其运动数量多，结构复杂，是间歇的转位过程，从而生产效率低，成本较高，且控制复杂。

因此，亟待研发一种能克服上述问题的用于圆形板类零件由水平位姿到垂直的自动转位机构。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种圆形板类零件由水平位姿到垂直的自动转位机构。该机构可以实现圆形板类零件由板面朝上的水平位姿，通过水平传输带传输过来，通过本装置可以连续地转换成竖直位姿，将冲压与双面磨削两道工序良好衔接，提高了生产线的自动化程度和生产效率。该装置是借力施力，简化了结构，降低制造成本，节能环保。

一种用于圆形板类零件由水平到垂直的自动转位机构，其特殊之处在于包括可拆卸的平台1-1，平台1-1上开设有用于通过零件的长条状开口槽1-6，沿着开口槽1-6长度方向左右两侧分别设有倾斜角度可调的挡板7、下滑板5，挡板7与下滑板5均位于平台1-1上表面且二者倾斜方向相反，下滑板5的顶部铰接有倾斜角度可调的上滑板3-1，平台1-1的下表面安装有用于将零件输送至磨床内的输送轨道；

优选的，所述平台1-1通过平台支架1-2安装于磨床上，挡板7、上滑板3-1、下滑板5背面分别安装有支架8、上滑板支架2-2、下滑板支架4-1，其中，支架8一端与挡板7相铰接、另一端铰接于第一安装板1-3上，上滑板支架2-2一端与上滑板3-1相铰接、另一端铰接于第二安装板2-1上，下滑板支架4-1一端与下滑板5相铰接、另一端铰接于第三安装板1-5上，第一安装板1-3与第二安装板2-1均安装于平台1-1上表面且能水平左右移动，第一安装板1-3、第二安装板2-1、第三安装板1-5上均安装有用于将安装板固定于当前位置的紧固螺栓；

优选的，所述挡板7、下滑板5均通过合页9安装于平台1-1上，下滑板5顶部、上滑板3-1底部均设有相插接的凸台，下滑板5、上滑板3-1通过销轴6相铰接，上滑板3-1顶部设计为斜面状；

优选的，所述挡板7底部边缘、下滑板5底部边缘、上滑板3-1斜面状顶部边缘、开口槽1-6槽口边缘均倒圆角；

优选的，所述挡板7、下滑板5背面均安装有支座4-2，上滑板3-1背面安装有上滑板固定座2-3，通过支座4-2铰接支架8、下滑板支架4-1，通过上滑板固定座2-3铰接上滑板支架2-2；

优选的，所述上滑板3-1左右两侧安装有上滑板挡板3-2；

优选的，所述输送轨道包括安装于平台1-1下表面上的轨道10-1和轨道侧板10-2，轨道10-1、轨道侧板10-2相平行且分别布局于开口槽1-6长度方向左右两侧，轨道侧板10-2、轨道10-1底部长度方向最前端为起始端、最后端为末端，轨道侧板10-2、轨道10-1底部自起始端至末端高度逐渐同步降低，轨道10-1底部折弯90°后形成用于支撑零件的支撑面10-3；

优选的，所述轨道10-1、轨道侧板10-2顶部均弯折90°后形成安装面，轨道10-1、轨道侧板10-2通过安装面安装于平台1-1下表面。

本发明的一种用于圆形板类零件由水平到垂直的自动转位机构，结构设计巧妙，能实现多种类型、多种尺寸大小的圆形板类零件由水平位姿到竖直的自动转位，实现圆形板类零件自动化生产线各工序之间的高效衔接，极大提高了整条生产线的自动化程度，降低了劳动力成本，提高了工作效率，并且该发明的机构结构简单，稳定性更高。

附图说明

图1：一种圆形板类零件由水平到竖直的自动转位机构轴测图；

图2：一种圆形板类零件由水平到竖直的自动转位机构主视图；

图3：一种圆形板类零件由水平到竖直的自动转位机构右视图；

图4：一种圆形板类零件由水平到竖直的自动转位机构使用环境图。

图中： 1-1、平台；1-2、平台支架；1-3、第一安装板；1-5、第三安装板；1-6、开口槽；2-1、第二安装板；2-2、上滑板支架；2-3、上滑板固定座；3-1、上滑板；3-2、上滑板挡板；4-1、下滑板支架；4-2、支座；5、下滑板；6、销轴；7、挡板；8、支架；9、合页；10-1、轨道；10-2、轨道侧板；10-3、支撑面；11、传送带；12、垂直皮带输送机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-附图4，本发明提供一种用于圆形板类零件由水平到垂直的自动转位机构，包括可拆卸的平台1-1，平台1-1上开设有用于通过零件的长条状开口槽1-6，沿着开口槽1-6长度方向左右两侧分别设有倾斜角度可调的挡板7、下滑板5，挡板7与下滑板5均位于平台1-1上表面且二者倾斜方向相反，下滑板5的顶部铰接有倾斜角度可调的上滑板3-1，平台1-1的下表面安装有用于将零件输送至磨床内的输送轨道，输送轨道带有一定的倾斜角，圆板类零件在重力作用下滚到双面磨床入口处的垂直皮带输送机上；

平台1-1通过平台支架1-2安装于磨床上，挡板7、上滑板3-1、下滑板5背面分别安装有支架8、上滑板支架2-2、下滑板支架4-1，其中，支架8一端与挡板7相铰接、另一端铰接于第一安装板1-3上，上滑板支架2-2一端与上滑板3-1相铰接、另一端铰接于第二安装板2-1上，下滑板支架4-1一端与下滑板5相铰接、另一端铰接于第三安装板1-5上，第一安装板1-3与第二安装板2-1均安装于平台1-1上表面且能水平左右移动，第一安装板1-3、第二安装板2-1、第三安装板1-5上均安装有用于将安装板固定于当前位置的紧固螺栓，挡板7、下滑板5均通过合页9安装于平台1-1上，下滑板5顶部、上滑板3-1底部均设有相插接的凸台，下滑板5、上滑板3-1通过销轴6相铰接，上滑板3-1顶部设计为斜面状；通过上述结构可以实现挡板7、下滑板5倾斜角度可调，下滑板5与上滑板3-1之间夹角可调，从而适用于不同尺寸的零件。

挡板7底部边缘、下滑板5底部边缘、上滑板3-1斜面状顶部边缘均倒圆角，从而能在转位过程中较好的保护零件；

挡板7、下滑板5背面均安装有支座4-2，上滑板3-1背面安装有上滑板固定座2-3，通过支座4-2铰接支架8、下滑板支架4-1，通过上滑板固定座2-3铰接上滑板支架2-2；通过支座4-2、上滑板固定座2-3连接安装，能使挡板7与下滑板5、上滑板3-1相对的一面光滑，进一步保护零件，而且挡板7、上滑板3-1、下滑板5均是由聚四氟乙烯板或者尼龙板制成，能保护零件不被划伤；

上滑板3-1左右两侧安装有上滑板挡板3-2，能防止零件从侧面滑落；

输送轨道包括安装于平台1-1下表面上的轨道10-1和轨道侧板10-2，轨道10-1、轨道侧板10-2相平行且分别布局于开口槽1-6长度方向左右两侧，轨道侧板10-2、轨道10-1底部长度方向最前端为起始端、最后端为末端，轨道侧板10-2、轨道10-1底部自起始端至末端高度逐渐同步降低，轨道10-1底部折弯90°后形成用于支撑零件的支撑面10-3，上述结构能使零件在重力作用下沿轨道10-1滚动至垂直皮带输送机12，经垂直皮带输送机12输送至磨床的入口，进而进入磨床进行双面磨削；

轨道10-1、轨道侧板10-2顶部均弯折90°后形成安装面，轨道10-1、轨道侧板10-2通过安装面安装于平台1-1下表面，上述结构可以调节所述轨道10-1与所述轨道侧板10-2之间的间距，以适应不同的板厚，进而保证零件顺利进入垂直皮带输送机12而不发生倾斜。

使用过程中，上滑板3-1通过其顶部斜面状设计与水平传送带11对应安装，并且将机构调整至合适的高度和角度，轨道10-1和轨道侧板10-2与垂直皮带输送机12入料口对应安装，并将轨道10-1和轨道侧板10-2调整到合适间距，零件冲压完成后经传送带11输送至上滑板3-1并沿上滑板3-1下滑，遇到挡板7受阻后姿态调整继续向下滑落，穿过平台1-1的开口槽1-6滑落至轨道10-1，并在重力作用下沿轨道10-1滚动至垂直皮带输送机12的入口，进而通过垂直皮带输送机12输送至磨床内部进行双面磨削。

实际应用中，该自动转位机构不仅可以应用于冲压与双面磨削工序之间的连接，还可以应用于其他由水平姿态转为竖直姿态的生产线连接处，也可用于圆板类零件在成品箱中的自动码放等等。通过各零部件之间相对位置和角度的调节使机构达到最佳使用状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于圆形板类零件由水平到垂直的自动转位机构，其特征在于包括可拆卸的平台（1-1），平台（1-1）上开设有用于通过零件的长条状开口槽（1-6），沿着开口槽（1-6）长度方向左右两侧分别设有倾斜角度可调的挡板（7）、下滑板（5），挡板（7）与下滑板（5）均位于平台（1-1）上表面且二者倾斜方向相反，下滑板（5）的顶部铰接有倾斜角度可调的上滑板（3-1），平台（1-1）的下表面安装有用于将零件输送至磨床内的输送轨道。

2.按照权利要求1所述的一种用于圆形板类零件由水平到垂直的自动转位机构，其特征在于所述平台（1-1）通过平台支架（1-2）安装于磨床上，挡板（7）、上滑板（3-1）、下滑板（5）背面分别安装有支架（8）、上滑板支架（2-2）、下滑板支架（4-1），其中，支架（8）一端与挡板7相铰接、另一端铰接于第一安装板（1-3）上，上滑板支架（2-2）一端与上滑板（3-1）相铰接、另一端铰接于第二安装板（2-1）上，下滑板支架（4-1）一端与下滑板（5）相铰接、另一端铰接于第三安装板（1-5）上，第一安装板（1-3）与第二安装板（2-1）均安装于平台（1-1）上表面且能水平左右移动，第一安装板（1-3）、第二安装板（2-1）、第三安装板（1-5）上均安装有用于将安装板固定于当前位置的紧固螺栓。

3.按照权利要求1所述的一种用于圆形板类零件由水平到垂直的自动转位机构，其特征在于所述挡板（7）、下滑板（5）均通过合页（9）安装于平台（1-1）上，下滑板（5）顶部、上滑板（3-1）底部均设有相插接的凸台，下滑板（5）、上滑板（3-1）通过销轴（6）相铰接，上滑板（3-1）顶部设计为斜面状。

4.按照权利要求1所述的一种用于圆形板类零件由水平到垂直的自动转位机构，其特征在于所述挡板（7）底部边缘、下滑板（5）底部边缘、上滑板（3-1）斜面状顶部边缘、开口槽（1-6）槽口边缘均倒圆角。

5.按照权利要求2所述的一种用于圆形板类零件由水平到垂直的自动转位机构，其特征在于所述挡板（7）、下滑板（5）背面均安装有支座（4-2），上滑板（3-1）背面安装有上滑板固定座（2-3），通过支座（4-2）铰接支架（8）、下滑板支架（4-1），通过上滑板固定座（2-3）铰接上滑板支架（2-2）。

6.按照权利要求2所述的一种用于圆形板类零件由水平到垂直的自动转位机构，其特征在于所述上滑板（3-1）左右两侧安装有上滑板挡板（3-2）。

7.按照权利要求1所述的一种用于圆形板类零件由水平到垂直的自动转位机构，其特征在于所述输送轨道包括安装于平台（1-1）下表面上的轨道（10-1）和轨道侧板（10-2），轨道（10-1）、轨道侧板（10-2）相平行且分别布局于开口槽（1-6）长度方向左右两侧，轨道侧板（10-2）、轨道（10-1）底部长度方向最前端为起始端、最后端为末端，轨道侧板（10-2）、轨道（10-1）底部自起始端至末端高度逐渐同步降低，轨道（10-1）底部折弯90°后形成用于支撑零件的支撑面（10-3）。

8.按照权利要求7所述的一种用于圆形板类零件由水平到垂直的自动转位机构，其特征在于所述轨道（10-1）、轨道侧板（10-2）顶部均弯折90°后形成安装面，轨道（10-1）、轨道侧板（10-2）通过安装面安装于平台（1-1）下表面。