CN107264509A - 用于控制车辆发动机的启动‑停止***的***和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于控制车辆发动机的启动‑停止***的***和方法。一种启动‑停止车辆包括被配置为在行驶期间自动停止和启动的发动机。所述车辆还包括换挡杆、制动踏板和控制器。控制器被配置为根据车辆的一组或更多组状况而重启发动机或禁止发动机的重启。还提出了一种基于所述一组或更多组状况来操作车辆的方法。

Description

用于控制车辆发动机的启动-停止***的***和方法
技术领域
本公开涉及用于控制微混合动力车辆的启动-停止***的***和方法。
背景技术
在具有增强型起动马达技术的车辆中，例如微混合动力车辆(还称为轻度混合动力车辆)，通过控制***而使发动机在某些状况下(例如，在车辆停止时)自动停止和重启。用于具有自动变速器的车辆的一种类型的启动-停止***是“行驶挡停止”(Stop-in-Drive,SID)***。在这种***中，发动机将仅在变速器换挡杆处于“行驶挡(DRIVE)”位置时自动停止。发动机在换挡杆移出DRIVE挡时重启。
发明内容
根据一个实施例，一种启动-停止车辆包括发动机，所述发动机被配置为在行驶期间自动停止和启动。所述车辆还包括换挡杆、制动踏板和控制器。所述控制器被配置为：响应于在发动机自动停止的情况下换挡杆从行驶挡换挡到空挡且在从换挡开始的预定时间段期满之后制动踏板被松开，禁止发动机的自动重启。
根据另一实施例，一种车辆包括发动机，所述发动机被配置为在行驶期间自动停止和启动。所述车辆还包括与控制器进行通信的挡位选择器和制动踏板。挡位选择器具有可沿模式通道移动以选择变速器模式的杆。模式通道至少包括行驶挡位置、空挡位置、倒车挡位置和驻车挡位置。所述控制器被配置为在杆处于行驶挡的情况下使发动机自动停止，并被配置为响应于在发动机自动停止的情况下杆从行驶挡换挡到驻车挡且保持在空挡的时间小于从杆进入空挡开始的第一预定时间段，抑制发动机的自动重启。所述控制器还被配置为：响应于在发动机自动停止的情况下杆从行驶挡换挡到驻车挡且保持在倒车挡的时间小于从杆进入倒车挡开始的第二预定时间段，抑制发动机的自动重启。
根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为：响应于在杆处于空挡时制动踏板被松开且第一预定时间段未期满，使发动机自动重启。
根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为：响应于杆处于驻车挡的时间多于从杆进入驻车挡开始的第三预定时间段，关闭发动机。
根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为：响应于发动机被关闭，施加电子驻车制动器。
根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为：响应于在杆处于倒车挡时制动踏板被施加且第二预定时间段期满，使发动机自动重启。
根据本发明的一个实施例，所述挡位选择器还包括被配置为将杆位置信号输出到所述控制器的杆位置传感器。
根据又一实施例，一种用于控制启动-停止车辆的方法包括：响应于在发动机自动停止的情况下杆从行驶挡换挡到空挡且在从换挡开始的预定时间段期满之后制动踏板被松开，禁止发动机的自动重启。所述方法还包括：响应于在发动机自动停止的情况下杆从行驶挡换挡到空挡且在所述时间段期满之前制动踏板被松开，使发动机自动重启。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的具有控制***的车辆的简化示意图。
图2A和图2B是示出了根据本发明的实施例的控制启动-停止车辆的方法的流程图。
具体实施方式
在此描述本公开的实施例。然而，应理解，公开的实施例仅为示例并且其它实施例可采取各种可替代的形式。附图不一定按比例绘制；一些特征会被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的，参考任一附图示出和描述的各种特征可与一个或更多个其它附图中示出的特征组合，以产生未被明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可被期望用于特定应用或实施方式。
参照图1，微混合动力车辆20(还称为启动-停止车辆)包括发动机22和变速器24。发动机22的曲轴可驱动地连接到变速器输入轴26，从而将功率从发动机传递到变速器。变速器24包括输出轴28，输出轴28可驱动地连接到差速器30。差速器30选择性地将功率经由一个或更多个车轴(诸如半轴34和36)提供到驱动车轮32。在一些实施例中，差速器30被设置在变速器壳体中。车辆20还包括发动机起动马达38，发动机起动马达38被配置为响应于来自控制器52的发动机启动信号而使曲轴旋转以发动发动机22。发动机起动马达38可以是专门为与微混合动力车辆相关联的增大的占空比而设计的增强型起动马达。起动机38由电池40供电，电池40可以是12伏电池或者可以是高电压电池。在一些实施例中，发动机可包括一对起动马达。第一起动马达可接合飞轮的齿圈以使发动机发动。第二起动马达可通过带、链或本领域已知的其它装置连接到曲轴带轮。
变速器24包括换挡器42，换挡器42通过驾驶员至少在PARK(驻车挡)位置、REVERSE(倒车挡)位置、NEUTRAL(空挡)位置和DRIVE(行驶挡)位置之间手动地移动。换挡器42(电动地和/或机械地)连接到变速器24，以将变速器置于由驾驶员选择的模式。在典型的换挡器中，杆44停靠在模式通道46内，并且驾驶员在通道46内滑动杆44以将杆44置于期望的位置(例如，DRIVE挡)。PRND模式可按顺序布置并且在改变变速器的模式时需要杆移动通过这些模式中的一个或更多个。例如，换挡到PARK挡需要杆44移动通过NEUTRAL挡和REVERSE挡。当然，存在其它类型的换挡器，诸如按钮式换挡器、柱式换挡器或转盘式换挡器。换挡器42可包括杆位置传感器47，杆位置传感器47被配置为将指示杆44位置的信号发送给控制器52。
加速踏板48提供操作者输入以控制车辆20的速度。踏板48可包括踏板位置传感器(未示出)，踏板位置传感器将踏板位置信号提供给控制器52，控制器52将控制信号提供到发动机22。
制动踏板53提供操作者输入以控制车辆的制动。制动控制器58通过制动踏板53接收操作者输入并控制摩擦制动***60，可操作摩擦制动***60以向车轮32施加制动力。踏板53可包括将踏板位置信号提供给控制器52的踏板位置传感器(未示出)。车辆可包括与控制器52通信的电子驻车制动器62。控制器52被配置为当需要时自动接合驻车制动器62。
控制器52可以是经由串行总线(例如，控制器局域网(CAN))或经由专用电缆进行通信的多个控制器。控制器通常包括任意数量的微处理器、ASIC、IC、存储器(例如，FLASH、ROM、RAM、EPROM和/或EEPROM)以及软件代码，它们彼此协作以执行一系列操作。控制器还包括基于计算和测试数据并存储在存储器内的“查找表”或预定数据。控制器可通过利用通用总线协议(例如，CAN和LIN)的一个或更多个有线或无线车辆连接与其它车辆***和控制器进行通信。在本文使用的对“控制器”的引用指的是一个或更多个控制器。
如上所述，本发明的实施例包括用于控制车辆中的发动机(诸如发动机22和车辆20)的启动-停止***的控制***。这种控制***可由一个或更多个控制器(诸如控制器52)实施。车辆启动-停止***的一个目的是在某些状况下自动停止发动机，而在状况改变时自动重启发动机。这提供了更高的燃料经济性和减少的排放。
在一些启动-停止***中，发动机可在特定的一组状况中的所有状况均满足时自动停止(autostop)。例如，如果换挡杆处于DRIVE，制动踏板被踩下，加速踏板被松开并且车辆速度接近于零，则发动机22可自动停止。可包括在该组状况中的另一状况是没有一个车辆子***(例如，空调或动力转向)需要发动机运行。在发动机自动停止之前需要满足所有状况的启动-停止***中，启动-停止***不仅将在该组中的任何状况未被满足时禁止发动机自动停止，而且一旦发动机已自动停止，如果任意状况改变，则发动机可自动重启。
然后，继续上面的示例，当车辆处于DRIVE挡时发动机已自动停止时，如果操作者换挡退出DRIVE挡并且某些状况被满足，则发动机可自动重启。该重启可能是不期望的，特别是当操作者意图将车辆置于PARK挡并且关闭发动机时，或是当操作者意图将车辆置于NEUTRAL挡并保持停止时。因此，在本发明的至少一些实施例中，控制器52被配置为考虑这些不同的需要。例如，当在车辆处于DRIVE挡的情况下发动机22已自动停止，并且变速器24的换挡杆44换挡退出DRIVE挡时，控制器52被配置为在至少一种状况下自动重启发动机22，并在至少一种其它状况下禁止自动重启发动机22。
由控制器52所执行的控制逻辑或功能可由流程图或类似的图表(诸如图2中的流程图100)表示。图2提供了代表性的控制策略和/或逻辑，该控制策略和/或逻辑可利用诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等的一个或更多个处理策略来实现。这样，示出的各种步骤或功能可以按示出的顺序执行、以并列的方式执行或在某些情况下被省略。尽管不总是明确地示出，但是本领域普通技术人员应该认识到，一个或更多个示出的步骤或功能可反复执行，这取决于所使用的特定处理策略。类似地，处理的顺序对于实现本文中所描述的特点和优点不一定是必需的，而是为了示出和描述的方便而被提供。控制逻辑可主要在由基于微处理器的车辆、发动机和/或动力传动***控制器(诸如控制器52)执行的软件中实施。当然，取决于具体应用，控制逻辑可在一个或更多个控制器内以软件、硬件或软件和硬件的组合的形式实施。当以软件实施时，可在一个或更多个计算机可读的存储装置或介质(具有表示由计算机执行以控制车辆或车辆的子***的代码或指令的存储数据)中提供控制逻辑。计算机可读的存储装置或介质可包括一个或更多个一定数量的已知的物理装置，这些物理装置运用电、磁和/或光学存储来保持可执行的指令和相关联的校准信息、操作变量等。
图2示出了根据一个实施例的用于实施控制策略的示例算法100的流程图。当车辆处于开启状态并且正被驾驶时发动机自动停止时，所述控制策略发生。算法通过在操作102处确定发动机是否在DRIVE挡下自动停止而开始。发动机将在DRIVE挡下保持自动停止，直到发生触发状况为止。所述触发状况可以是驾驶员引发的(诸如驾驶员从DRIVE挡换挡到不同的变速器模式)，或者可以是***引发的。例如，如果电池荷电状态降到阈值以下或者如果气候控制***需要发动机运行，则可重启发动机。在操作104处，控制器确定换挡杆是否处于NEUTRAL挡位置。如果否，则控制返回到操作102。在换挡到NEUTRAL挡时，控制器在操作106处立即确定是否未施加制动器。如果是，则在操作108处控制器指示起动马达重启发动机。如果否，则在操作110处发动机保持自动停止并且在操作112处启动计时器。计时器用于将驾驶员换挡到NEUTRAL挡与驾驶员经过NEUTRAL挡换挡到例如REVERSE挡或PARK挡进行区分。该时间被称为消抖时间(debouncing time)并可被设置为100毫秒(ms)。当然，该时间可根据设计而增加或减少。在操作114处，控制器确定是否在计时器期满之前在NEUTRAL挡下松开制动器。如果是，则重启发动机。如果否，则在操作116处发动机保持自动停止。在操作118处，控制器确定是否在计时器期满之后在NEUTRAL挡下施加了制动器。如果是，则在操作108处重启发动机。如果否，则在操作120处发动机保持自动停止。
在操作122处，控制器确定是否在施加了制动器的情况下换挡杆换挡到REVERSE挡并且消抖时间已期满。如果是，则控制进行至操作108，并重启发动机。如果否，则在操作124处发动机保持自动停止。
在操作126中，控制器确定挡位选择器是否处于PARK挡。如果车辆未处于PARK挡，则退出该算法。如果车辆处于PARK挡，则在操作128处启动消抖计时器。在操作130处，控制器确定发动机是否开启。如果否，则在操作132处发动机保持自动停止。如果是，则控制进行至操作134，并且控制器确定消抖时间是否已期满。如果是，则控制进行至操作136，在该操作中发动机被关闭。当发动机被关闭而不是自动停止时，需要转动钥匙(或按下按钮)来重启发动机。在本文中使用的“自动停止”和“发动机关闭”是两个独立的模式。在“自动停止”时，发动机被关闭但可由车辆自动重启。相反，“发动机关闭”意味着发动机被关闭并且将不自动重启。驾驶员必须执行手动点火时序(例如，转动钥匙或按下启动按钮)来将发动机从关闭状态重启。如果计时器未期满，则算法循环直到变速器换挡退出PARK挡或计时器期满为止。在操作136中发动机被关闭之后，在操作138处可接合电子驻车制动器。在发动机在操作132处自动停止之后，在操作140处启动消抖计时器，一旦计时器期满，控制便进行至操作136并且发动机被关闭。
本发明的实施例还提供了一种当在车辆处于PARK挡的情况下发动机(诸如发动机22)已自动停止时，用于自动重启发动机的控制***和方法。在至少一个实施例中，发动机22在车辆处于PARK挡时自动停止。如果在驻车计时器期满之前换挡杆44移出PARK挡，则发动机22自动重启。如果计时器未期满并且至少一个车辆子***需要发动机22运行以维持该子***的功能，则发动机22在车辆处于PARK挡时已自动停止之后也可自动重启。例如，即使车辆处于PARK挡，具有高功率要求的电气子***(诸如空调***)也可引起发动机22的自动重启。可能引起发动机22在车辆处于PARK挡的情况下已自动停止之后自动重启的另一状况是加速踏板被踩下。因此，除在当车辆处于DRIVE挡时自动停止发动机的启动-停止***中提供灵活性之外，上述方法还提供了“PARK挡停止”***，该***可提供甚至更高的燃料经济性和减少的排放。
虽然上文描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了权利要求所包含的所有可能的形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以做出各种改变。如前所述，各个实施例的特征可被组合，以形成本发明的可能未被明确描述或说明的进一步的实施例。虽然各个实施例可能已被描述为提供优点或者在一个或更多个期望特性方面优于其它实施例或现有技术的实施方式，但是本领域普通技术人员应该认识到，根据具体应用和实施方式，一个或更多个特征或特性可被折衷以实现期望的整体***属性。这些属性可包括但是不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、封装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、易组装性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术的实施方式合意的实施例并不在本公开的范围之外，并且可期望用于特定的应用。

Claims (15)

1.一种方法，包括：
响应于在发动机自动停止的情况下杆从行驶挡换挡到空挡且在从换挡开始的预定时间段期满之后制动踏板被松开，禁止发动机的自动重启；
响应于在发动机自动停止的情况下杆从行驶挡换挡到空挡且在所述时间段期满之前制动踏板被松开，使发动机自动重启。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于在发动机运行的情况下杆换挡到驻车挡且杆保持在驻车挡达预定时间段，关闭发动机。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于发动机被关闭，施加电子驻车制动器。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于在发动机自动停止的情况下杆换挡到驻车挡且杆保持在驻车挡的时间小于预定时间段，禁止发动机的自动重启。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于在发动机自动停止的情况下杆换挡到驻车挡且杆保持在驻车挡达预定时间段，关闭发动机。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于在发动机自动停止的情况下杆从空挡换挡到倒车挡且在从空挡换挡到倒车挡开始的预定时间段期满之后制动踏板被施加，使发动机自动重启。
7.一种启动-停止车辆，包括：
发动机，被配置为在行驶期间自动停止和启动；
换挡杆；
制动踏板；
控制器，被配置为：响应于在发动机自动停止的情况下换挡杆从行驶挡换挡到空挡且在从换挡开始的预定时间段期满之后制动踏板被松开，禁止发动机的自动重启。
8.根据权利要求7所述的启动-停止车辆，其中，所述控制器还被配置为：响应于在发动机自动停止的情况下换挡杆从行驶挡换挡到空挡且在所述时间段期满之前制动踏板被松开，使发动机自动重启。
9.根据权利要求8所述的启动-停止车辆，其中，发动机还包括带传动的起动机，所述起动机被配置为在被致动时启动发动机，并且其中，所述控制器还被配置为向起动机发送启动命令以使发动机自动重启。
10.根据权利要求7所述的启动-停止车辆，其中，所述控制器还被配置为：响应于在发动机运行的情况下换挡杆换挡到驻车挡且换挡杆保持在驻车挡达预定时间段，关闭发动机。
11.根据权利要求10所述的启动-停止车辆，还包括电子驻车制动器，其中，所述控制器还被配置为：响应于发动机被关闭，施加电子驻车制动器。
12.根据权利要求7所述的启动-停止车辆，其中，所述控制器还被配置为：响应于在发动机自动停止的情况下换挡杆换挡到驻车挡且换挡杆保持在驻车挡的时间小于预定时间段，禁止发动机的自动重启。
13.根据权利要求7所述的启动-停止车辆，其中，所述控制器还被配置为：响应于在发动机自动停止的情况下换挡杆换挡到驻车挡且换挡杆保持在驻车挡达预定时间段，关闭发动机。
14.根据权利要求7所述的启动-停止车辆，其中，所述控制器还被配置为：响应于在发动机自动停止的情况下换挡杆从空挡换挡到倒车挡且在换挡杆进入倒车挡时开始的预定时间段期满之后制动踏板被施加，使发动机自动重启。
15.一种车辆，包括：
发动机，被配置为在行驶期间自动停止和启动；
挡位选择器，包括能够沿模式通道移动以选择变速器模式的杆，其中，所述模式通道包括行驶挡位置、空挡位置、倒车挡位置和驻车挡位置；
制动踏板；
控制器，被配置为：
在所述杆处于行驶挡的情况下使发动机自动停止，
响应于在发动机自动停止的情况下所述杆从行驶挡换挡到驻车挡且保持在空挡的时间小于从所述杆进入空挡开始的第一预定时间段，抑制发动机的自动重启，
响应于在发动机自动停止的情况下所述杆从行驶挡换挡到驻车挡且保持在倒车挡的时间小于从所述杆进入倒车挡开始的第二预定时间段，抑制发动机的自动重启。
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