CN107263118A - 一种用于管道的一体化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道加工设备技术领域，尤其涉及一种用于管道的一体化加工设备，包括沿管道传输方向设置的清洗机、切割机、喷漆装置、喷标装置和试水装置，清洗机通过第一输送架和上料装置上料清洗，清洗完的管道通过第二输送架输送到切割机进行切割，中转装置将切割过的管道从置料架上放置到可以确定管道位置的输送装置上，分别进行喷漆、喷标、试水和收集，本发明通过对总控制器的程序进行设定，大大降低了管道加工车间的劳动力和劳动强度，对车间的生产和企业的发展提供很大的帮助。

Description

一种用于管道的一体化加工设备

技术领域

本发明涉及管道加工设备技术领域，尤其涉及一种用于管道的一体化加工设备。

背景技术

管道是用管子、管子联结件和阀门等联结成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道用途很广，主要在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气等装置中。排水管道是我们目前生活中离不开的设备，指的是汇集和排放污水、废水和雨水的灌渠及其附属设施组成的***，包括干管、支管以及通往处理厂的管道，排水管道根据材料和粗细等分为不同的型号，厂家在生产过程中会根据不同的型号对管道进行清洗、切割，并对管道的表面进行喷漆和喷标，分类进行后边工序的进行或售卖。

排水管道的加工中，需要对毛坯管道进行必要的清洁和切割，然后将尺寸相同的管道进行喷漆、喷标等加工工作，对产品外观进行修饰加工和分类标记，加工前后和加工中都需要对管道进行搬运中转等步骤，无疑是个很大的工作量，需要大量人工而且每个工人的工作强度可能会根据生产需要变的很大，而且喷漆和喷标由人工操作的话重复量大劳动强度高，质量得不到保障，因此需要一种机器设备进行自动化的加工，帮助节约人工和降低劳动强度，给生产发展带来帮助。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种管道加工设备，能够自动化的完成管道的上料清洗、切割、搬运中转、喷漆、喷标和试水的工作，为管道生产加工减少劳动力和降低劳动强度，帮助企业生产和发展。

本发明为解决上述问题提供的是一种用于管道的一体化加工设备，包括沿管道传输方向设置的清洗机、切割机、喷漆装置、喷标装置和试水装置，清洗机的入料口通过上料装置连接有输送架，输送架包括为清洗机传输管道的第一输送架和为切割机传输管道的第二输送架，第一输送架的末端通过输送板连接支撑上料装置的龙门架，上料装置包括通过轴承设置在两个龙门架横梁上的上料转轴和上料转盘，两个上料转盘设置在上料转轴上并且上料转盘的转动面上对称设置两个上料托板，上料转轴连接驱动电机，龙门架上还支撑设置有承接输送板和清洗机入料口的第一上料输送杆，第一上料输送杆一端位于转轴上方用于承接上料托板传递的管道，另一端通过清洗机的入料口伸入清洗机内部；

所述清洗机包括清洗控制器、清洗机壳体和清洗车，所述清洗控制器设置在清洗机壳体外部并且连接上料电机，清洗机壳体内设置有伸出出料口的第一下料输送杆，第一下料输送杆和第一上料输送杆的输送面均沿管道的输送方向倾斜设置，第一下料输送杆和第一上料输送杆之间设有两对滚轮，两对滚轮通过平行设置的滚轮转轴连接，所述滚轮转轴安装在第一滚轮支架上，第一滚轮支架设置在清洗机的壳体内侧面，两对滚轮间距小于管道的外径用于支撑管道，其中一个滚轮转轴由连接清洗控制器的的电机驱动，并带动落在两对滚轮之间的管道滚动，清洗机壳体顶部平行于管道的长度方向设置有轨道，并且轨道上活动设置有清洗车，所述清洗车和设置在清洗车上的水枪均由连接清洗控制器的清洗车驱动电机驱动，靠近第一下料输送杆的滚轮转轴上套设用于将两对滚轮之间的管道送上第一下料输送杆的第一下料托板，用以转动第一下料托板的拉杆一端与第一下料托板铰接，另一端与设置在清洗机壳体出料口位置的连接板上端铰接，连接板的下端与连接清洗控制器的下料电机连接；

所述切割机的入料口与清洗机的出料口之间设置有第二输送架和切割机上料装置，用以将清洗过的管道送到切割机进行切割，切割机的出料口连接置料架的一端，所述置料架沿管道传输方向倾斜设置用以放置切割过的管道并使之滚动到置料架的末端，置料架另一端设置传输装置，置料架末端处架设有中转装置用以将置料架上的管道转移到传输装置上，中转装置的架体两端分别向置料架和传输装置方向伸出，所述传输装置上方沿管道传输方向分别架设有喷漆装置、喷标装置和试水装置，所述喷标装置包括龙门形的喷标固定架、升降架、喷标车和喷标控制器，升降架通过钢绳连接于设置在喷标固定架顶部的升降架电机，所述升降架电机与喷标控制器连接，升降架上设置有用于安装喷标模板的模板置架，升降架的四个角垂直于底面焊接有角钢，角钢的两个面上通过轴安装有轴承，升降架每个角设置的两个轴承与喷标固定架的一个支脚的两个侧面接触以限定升降架在水平方向的位置，喷标固定架的支脚上设置有两个连接喷标控制器的升降架传感器，用以限制升降架上下移动的行程，升降架上设置有平行于待喷标管道长度方向的轨道，轨道上设有两个连接喷标控制器的喷标车传感器，用以限制通过轨道轮安装在轨道上的喷标车的行程，喷标车由连接喷标控制器的喷标车驱动机构驱动，喷标车上设置有涂料箱、喷标枪和连接喷标控制器的喷枪控制板，喷标枪枪口朝向模板置架上的喷标模板。

作为本发明一种用于管道的一体化加工设备的进一步方案，所述输送支架包括底框架、支架和顶框架，所述底框架和顶框架均呈长方形结构，底框架上均匀设置有三组支架，以支撑所述的顶框架，所述三组支架沿管道的输送方向高度依次降低，以使顶框架形成输送管道的斜面。

作为本发明一种用于管道的一体化加工设备的进一步方案，与清洗机的入料口连接设置的第一输送架的顶框架最高端的内部设有空腔，空腔开口于顶框架的上表面，并在空腔开口位置竖直设置有毛坯管材收纳箱，所述毛坯管材收纳箱箱体的顶部开口，箱体的底板与顶框架内的空腔形成转动空间，并在箱体底板中间开有矩形槽，矩形槽的长度小于毛坯管材的长度，在所述箱体一侧开设与所述斜面衔接的出管口，出管口的高度供毛坯管材顺次通过，用于开启或关闭出管口的弧形挡板一端与设置在底板上的轴承连接，另一端与设置在底板上的电机连接，并由电机驱动弧形挡板转动，弧形挡板向下转动穿过所述矩形槽进入转动空间后，毛坯管材沿所述底板从出管口滚出，弧形挡板向上转动使其凸面朝上时，将毛坯管材顶起并减小出管口的宽度，阻止毛坯管材的滚出，转动空间的侧面还设有出尘口，并在出尘口的下方设置集尘箱。

作为本发明一种用于管道的一体化加工设备的进一步方案，所述中转装置包括中转架、转移架、夹持架和控制器，所述中转架包括矩形的顶架和四个支脚，中转架的顶架上设置有轨道，并且轨道的两端分别设置两个转移架传感器，转移架传感器与控制器连接用以控制转移架的停车位置，转移架通过四个轨道轮和两个转轴安装在中转架顶架的轨道上，转移架顶部设置的驱动电机驱动转轴以带动转移架沿轨道运动，所述驱动电机与控制器连接，转移架的底面垂直焊接有两对为夹持架升降导向的引导杆，所述引导杆的上端和下端分别设置有两个升降传感器，升降传感器连接控制器用以控制夹持架的升降行程，夹持架通过轨道轮设置在引导杆之间，并由设置于转移架上连接控制器的升降电机通过钢绳沿引导杆升降夹持架，夹持架相对的两个夹持端分别设置有气缸，所述气缸的活塞杆同轴并且气缸与控制器连接。

作为本发明一种用于管道的一体化加工设备的进一步方案，所述试水装置包括设置在传输装置末端的水箱和架设在水箱上的中转装置，所述中转架顶架的轨道上沿管道传输方向设置有上料传感器、试水传感器和下料传感器，用以控制转移架的停车位置完成试水加工的动作，水箱一侧连接传输装置，另一侧连接下料传送带用于管道的收集整理。

作为本发明一种用于管道的一体化加工设备的进一步方案，所述切割机的入料口通过上料装置和第二输送架连接清洗机的出料口，位于切割机入口处的上料装置的龙门架上支撑设置有承接输送板和切割机入料口的第二上料输送杆，第二上料输送杆一端位于上料装置的转轴上方用于承接上料托板传递的管道，另一端通过切割机的入料口伸入切割机内部，所述切割机包括切割控制器、切割机壳体、切割机构、设置在切割机壳体内侧面的第二滚轮支架和第二下料输送杆，所述切割控制器设置在切割机壳体外部并且连接上料电机，第二下料输送杆设置在切割机壳体内并伸出出料口，第二上料输送杆和第二下料输送杆的输送面均沿管道的输送方向倾斜设置，第二上料输送杆和第二下料输送杆之间设有两对支撑滚轮，两对支撑滚轮通过平行设置的滚轮转轴安装在第二滚轮支架上，两对滚轮间距小于管道的外径，靠近第二下料输送杆的滚轮转轴上套设用于将两对滚轮之间的管道送上第二下料输送杆的第二下料托板，用以转动第二下料托板的拉杆一端与第二下料托板铰接，另一端与设置在切割机壳体出料口位置的连接板上端铰接，连接板的下端与连接切割控制器的下料电机连接；切割机构包括切割机安装架和切割机，切割机安装架为两个相互铰接安装臂，二者通过调节气缸连接用以调整角度，一个安装臂连接切割机壳体的顶部，另一个安装臂连接调节气缸的一端设置有切割机，所述调节气缸和切割机均与切割控制器连接，切割机壳体侧面的气缸，气缸的活塞杆与落在切割机壳体内两对滚轮之间的管道同轴且活塞杆末端垂直活塞杆设置有推板。

作为本发明一种用于管道的一体化加工设备的进一步方案，清洗机入料口出的龙门架上还设置有矫正装置，所述矫正装置连接清洗控制器的气缸，并且气缸的活塞杆末端设置有推板，用于调节管道的位置便于进入清洗机进行清洗。

作为本发明一种用于管道的一体化加工设备的进一步方案，所述传输装置包括传输支架、传动齿轮和传动机构，传输支架一端设置在中转装置的中转架下方，另一端连接喷漆装置，传输支架安装有齿轮转轴，支架的出料一端架体上安装有电机，电机与齿轮转轴传动连接，齿轮转轴上设置两个传动齿轮，传动机构为由多个通过连接轴连接的传动支撑块组成的闭合结构，传动支撑块包括支撑板、支撑连接板和连接轴，支撑板一端设有支撑管道的V型口，另一端设置有安装孔，支撑板通过安装孔顺次连接并连接在连接轴的一端，连接轴的另一端设有顺次连接的支撑连接板，连接轴上还设置有轴承，传动机构安装在支架两端的传动齿轮上，传动齿轮的轮齿与支撑板和支撑连接板之间的间隙啮合以带动传动机构，支架上对应连接轴下方的位置设置有支撑杆用以对传动机构的支撑和导向。

有益效果

1、本发明主要包括清洗机、切割机、喷漆装置、喷标装置和试水装置，清洗机的入料口前段设置输送架，通过上料装置将输送架上的毛坯管道送入清洗机清洗，输送架的顶框架通过三组支架支撑于底框架，顶框架沿上料方向倾斜使管道能自动滚动到上料装置的位置，方便上料；切割机与清洗机的出料口之间设置有输送架和上料装置，使清洗后的管道自动滚动到切割机的位置进行切割，节约上料和搬运中转的人工，清洗机和切割机内部用于放置和转移管道的设计相同，管道在两个滚轮之间防止滚动，然后清洗车或切割机进行工作，完成加工后通过下料输送杆从出料口滚出进行下一道工序。

2、喷标装置的升降架与顶架上的的转轴连接用于控制升降架的升降，顶架上设置有三相电机，三相电机与转轴传动连接通过控制转轴的正反转调整升降架的高度，升降架通过钢绳与顶架上的电机连接，升降架底面的四个角处均垂直焊接有角钢，角钢的的两个面上垂直设置有轴，轴上设有轴承，升降架每个角设置的两个轴承与一个支脚的两个侧面接触使得升降架在水平方向的位置得到限定，防止升降架晃动影响喷标效果。

3、中转装置用于管道加工中管道的转移，通过夹持架的气缸夹持管道搬运，可大大节约人工并且降低劳动强度，夹持架通过单边轨道轮设置在引导杆上，由升降电机带动升降，单边轨道轮的设计使夹持架在水平方向得到限定，避免因晃动对管道转移的位置精度造成影响，中转架上设置轨道，转移架带动夹持架和管道在轨道上运动，管道的夹持、升降和转移位置均由传感器检测位置，控制器根据传感器的反馈进行调节控制，实现自动化的搬运，切割后管道中转到传输装置和管道试水加工的中转均通过中转装置实现，大大降低了劳动强度。

4、传输装置中两个传动机构支撑并传动管道，传动机构包括支撑板和连接板，支撑板一边开有V型口用于支撑和限制管道滚动，并且通过确定每个传动支撑块的位置可以确定管道的位置，连接轴上设置有轴承并且连接轴连接两个传动支撑块，两个连接轴和支撑板、连接板形成一个中空区域用于传动齿轮的轮齿的啮合，传动齿轮带动传动机构转动，保证喷漆、喷标和试水的加工中能确定管道位置精确加工。

附图说明

图1是本发明一体化加工设备的整体安装示意图；

图2是本发明一体化加工设备的清洗机和输送架的安装及结构示意图；

图3是本发明一体化加工设备的清洗机和输送架的安装连接示意图；

图4是本发明一体化加工设备的切割机和输送架的安装及结构示意图；

图5是本发明喷标装置和传输装置的示意图；

图6是本发明一体化加工设备中转装置的结构示意图；

图7是本发明一体化加工设备中转装置中转移架和夹持架的结构示意图；

图8是本发明一体化加工设备的试水装置的结构示意图；

图9是本发明一体化加工设备的传输装置的结构示意图；

图10是本发明一体化加工设备的传动支撑块的结构示意图；

图中标记：1、清洗机，2、切割机，3、喷标装置，4、试水装置，5、中转装置，6、传输装置，7、输送架，8、龙门架，9、置料架，101、清洗机壳体，102、清洗车，103、第一上料输送杆，104、第一下料输送杆，201、切割机壳体，202、第二上料输送杆，203、第二下料输送杆，301、喷标固定架，302、升降架，303、喷标车，401、水箱，501、中转架，502、转移架，503、夹持架，601、传输支架，602、传动齿轮，603、支撑板，604、支撑连接板，701、底框架，702、顶框架，703、毛坯管材收纳箱，704、集尘箱，705、第一输送架，706、第二输送架。

具体实施方式

如图所示：一种用于管道的一体化加工设备，包括沿管道传输方向设置的清洗机1、切割机2、喷漆装置、喷标装置3和试水装置4，输送架7包括为清洗机输送管道的第一输送架705和为切割机输送管道的第二输送架706，输送架7包括底框架701、支架和顶框架702，所述底框架701和顶框架702均呈长方形结构，底框架701上均匀设置有三组支架，以支撑所述的顶框架702，所述三组支架沿管道的输送方向高度依次降低，以使顶框架702形成输送管道的斜面；与清洗机1的入料口连接设置的第一输送架705的顶框架702最高端的内部设有空腔，空腔开口于顶框架702的上表面，并在空腔开口位置设置有毛坯管材收纳箱703，所述毛坯管材收纳箱703箱体的顶部开口，箱体的底板与顶框架702内的空腔形成转动空间，并在箱体底板中间开有矩形槽，矩形槽的长度小于毛坯管材的长度，在所述箱体一侧开设与所述斜面衔接的出管口，出管口的高度供毛坯管材顺次通过，用于开启或关闭出管口的弧形挡板一端与设置在底板上的轴承连接，另一端与设置在底板上的电机连接，并由电机驱动弧形挡板转动，弧形挡板向下转动穿过所述矩形槽进入转动空间后，毛坯管材沿所述底板从出管口滚出，弧形挡板向上转动使其凸面朝上时，将毛坯管材顶起并减小出管口的宽度，阻止毛坯管材的滚出，转动空间的侧面还设有出尘口，并在出尘口的下方设置集尘箱704。

第一输送架705的顶框架702通过末端延伸设置的输送板连接上料装置，上料装置包括通过轴承设置在两个龙门架8横梁上的上料转轴和上料转盘，两个上料转盘设置在上料转轴上并且上料转盘的转动面上对称设置两个上料托板，上料转轴连接驱动电机，位于清洗机1入料口的龙门架8上还设置有矫正装置，用于将管道放置在正确的位置便于清洗，矫正装置连接清洗控制器的气缸，并且气缸的活塞杆末端设置有推板，用于调节管道的位置便于进入清洗机1进行清洗；清洗机1入口处的龙门架8上还支撑设置有承接输送板和清洗机1入料口的第一上料输送杆103，第一上料输送杆103一端位于转轴上方用于承接上料托板传递的管道，另一端通过清洗机1的入料口伸入清洗机1内部，所述清洗机1包括清洗控制器、清洗机壳体101和清洗车102，所述清洗控制器设置在清洗机壳体101外部并且连接上料电机，清洗机壳体101内设置有伸出出料口的第一下料输送杆104，第一下料输送杆104和第一上料输送杆103的输送面均沿管道的输送方向倾斜设置，第一下料输送杆104和第一上料输送杆103之间设有两对滚轮，两对滚轮通过平行设置的滚轮转轴连接，所述滚轮转轴安装在第一滚轮支架上，第一滚轮支架设置在清洗机1的壳体内侧面，两对滚轮间距小于管道的外径，其中一个滚轮转轴由连接清洗控制器的的电机驱动，并带动落在两对滚轮之间的管道滚动，清洗机壳体101顶部平行于管道的长度方向设置有轨道，并且轨道上活动设置有清洗车102，所述清洗车102和设置在清洗车102上的水枪均由连接清洗控制器的清洗车102驱动电机驱动，靠近第一下料输送杆104的滚轮转轴上套设用于将两对滚轮之间的管道送上第一下料输送杆104的第一下料托板，用以转动第一下料托板的拉杆一端与第一下料托板铰接，另一端与设置在清洗机壳体101出料口位置的连接板上端铰接，连接板的下端与连接清洗控制器的下料电机连接；

第一下料输送杆104末端连接有用于为切割机2输送管道的第二输送架706，第二输送架706末端连接上料装置用于将清洗过的管道送入切割机2进行切割，切割机2入料口的龙门架8上支撑设置有承接输送板和切割机2入料口的第二上料输送杆202，第二上料输送杆202一端位于上料装置的转轴上方用于承接上料托板传递的管道，另一端通过切割机2的入料口伸入切割机2内部，所述切割机2包括切割控制器、切割机壳体201、切割机构、设置在切割机壳体201内侧面的第二滚轮支架和第二下料输送杆203，所述切割控制器设置在切割机壳体201外部并且连接上料电机，第二下料输送杆203设置在切割机壳体201内并伸出出料口，第二上料输送杆202和第二下料输送杆203的输送面均沿管道的输送方向倾斜设置，第二上料输送杆202和第二下料输送杆203之间设有两对支撑滚轮，两对支撑滚轮通过平行设置的滚轮转轴安装在第二滚轮支架上，两对滚轮间距小于管道的外径，靠近第二下料输送杆203的滚轮转轴上套设用于将两对滚轮之间的管道送上第二下料输送杆203的第二下料托板，用以转动第二下料托板的拉杆一端与第二下料托板铰接，另一端与设置在切割机壳体201出料口位置的连接板上端铰接，连接板的下端与连接切割控制器的下料电机连接；切割机构包括切割机2安装架和切割机2，切割机2安装架为两个相互铰接安装臂，二者通过调节气缸连接用以调整角度，一个安装臂连接切割机壳体201的顶部，另一个安装臂连接调节气缸的一端设置有切割机2，所述调节气缸和切割机2均与切割控制器连接，切割机壳体201侧面的气缸，气缸的活塞杆与落在切割机壳体201内两对滚轮之间的管道同轴且活塞杆末端垂直活塞杆设置有推板。

切割机2的出料口设置有置料架9，所述置料架9沿管道传输方向倾斜，使切割后的管道滚动到置料架9的末端，置料架9末端处架设有中转装置5用以将置料架9上的管道转移到传输装置6上，中转装置5的架体两端分别向置料架9和传输装置6方向伸出，所述传输装置6上方沿管道传输方向分别架设有喷漆装置、喷标装置3和试水装置4，所述喷标装置3包括龙门形的喷标固定架301、升降架302、喷标车303和喷标控制器，升降架302通过钢绳连接于设置在喷标固定架301顶部的升降架302电机，所述升降架302电机与喷标控制器连接，升降架302上设置有用于安装喷标模板的模板置架，升降架302的四个角垂直于底面焊接有角钢，角钢的两个面上通过轴安装有轴承，升降架302每个角设置的两个轴承与喷标固定架301的一个支脚的两个侧面接触以限定升降架302在水平方向的位置，喷标固定架301的支脚上设置有两个连接喷标控制器的升降架传感器，用以限制升降架302上下移动的行程，升降架302上设置有平行于待喷标管道长度方向的轨道，轨道上设有两个连接喷标控制器的喷标车303传感器，用以限制通过轨道轮安装在轨道上的喷标车303的行程，喷标车303由连接喷标控制器的喷标车303驱动机构驱动，喷标车303上设置有涂料箱、喷标枪和连接喷标控制器的喷枪控制板，喷标枪枪口朝向模板置架上的喷标模板。

中转装置5包括中转架501、转移架502、夹持架503和控制器，所述中转架501包括矩形的顶架和四个支脚，中转架501的顶架上设置有轨道，并且轨道的两端分别设置两个转移架502传感器，转移架502传感器与控制器连接用以控制转移架502的停车位置，转移架502通过四个轨道轮和两个转轴安装在中转架501顶架的轨道上，转移架502顶部设置的驱动电机驱动转轴以带动转移架502沿轨道运动，所述驱动电机与控制器连接，转移架502的底面垂直焊接有两对为夹持架503升降导向的引导杆，所述引导杆的上端和下端分别设置有两个升降传感器，升降传感器连接控制器用以控制夹持架503的升降行程，夹持架503通过轨道轮设置在引导杆之间，并由设置于转移架502上连接控制器的升降电机通过钢绳沿引导杆升降夹持架503，夹持架503相对的两个夹持端分别设置有气缸，所述气缸的活塞杆同轴并且气缸与控制器连接。

试水装置4包括设置在传输装置6末端的水箱401和架设在水箱401上的中转装置5，所述中转架501顶架的轨道上沿管道传输方向设置有上料传感器、试水传感器和下料传感器，用以控制转移架502的停车位置完成试水加工的动作，水箱401一侧连接传输装置6，另一侧连接下料传送带用于管道的收集整理。

所述传输装置6包括传输支架601、传动齿轮602和传动机构，传输支架601一端设置在中转装置5的中转架501下方，另一端连接喷漆装置，传输支架601安装有齿轮转轴，支架的出料一端架体上安装有电机，电机与齿轮转轴传动连接，齿轮转轴上设置两个传动齿轮602，传动机构为由多个通过连接轴连接的传动支撑块组成的闭合结构，传动支撑块包括支撑板603、支撑连接板604和连接轴，支撑板603一端设有支撑管道的V型口，另一端设置有安装孔，支撑板603通过安装孔顺次连接并连接在连接轴的一端，连接轴的另一端设有顺次连接的支撑连接板604，连接轴上还设置有轴承，传动机构安装在支架两端的传动齿轮602上，传动齿轮602的轮齿与支撑板603和支撑连接板604之间的间隙啮合以带动传动机构，支架上对应连接轴下方的位置设置有支撑杆用以对传动机构的支撑和导向。

本发明设置的各个控制电机和气缸均连接于控制器，通过总控制中心控制各个工序有序进行，在管道的清洗、切割、搬运、喷漆和喷标等方面均具有很大的帮助作用，可以大量节约加工车间的劳动力，并且大大降低了劳动强度，对企业的自动化生产和发展具有很大的促进作用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于管道的一体化加工设备，其特征在于：包括沿管道传输方向设置的清洗机（1）、切割机（2）、喷漆装置、喷标装置（3）和试水装置（4），清洗机（1）的入料口通过上料装置连接有输送架（7），输送架（7）包括为清洗机（1）输送管道的第一输送架（705）和为切割机（2）输送管道的第二输送架（706），第一输送架（705）和第二输送架（706）的末端均通过输送板连接支撑上料装置的龙门架（8），上料装置包括通过轴承设置在两个龙门架（8）横梁上的上料转轴和上料转盘，两个上料转盘设置在上料转轴上并且上料转盘的转动面上对称设置两个上料托板，上料转轴连接驱动电机，龙门架（8）上还支撑设置有承接输送板和清洗机（1）入料口的第一上料输送杆（103）以及承接输送板和切割机入料口的第二上料输送杆（202）；

所述清洗机（1）包括清洗控制器、清洗机壳体（101）和清洗车（102），所述清洗控制器设置在清洗机壳体（101）外部并且连接上料电机，清洗机壳体（101）内设置有伸出出料口的第一下料输送杆（104），第一下料输送杆（104）和第一上料输送杆（103）的输送面均沿管道的输送方向倾斜设置，第一下料输送杆（104）和第一上料输送杆（103）之间设有两对滚轮，两对滚轮通过平行设置的滚轮转轴连接，两对滚轮间距小于管道的外径用于支撑管道进行清洗，其中一个滚轮转轴由连接清洗控制器的的电机驱动，并带动落在两对滚轮之间的管道滚动，靠近第一下料输送杆（104）的滚轮转轴上套设有用于将两对滚轮之间的管道送上第一下料输送杆（104）的第一下料托板，用以转动第一下料托板的拉杆一端与第一下料托板铰接，另一端与设置在清洗机壳体（101）出料口位置的连接板上端铰接，连接板的下端与连接清洗控制器的下料电机连接；清洗机壳体（101）顶部平行于管道的长度方向设置有轨道，并且轨道上活动设置有清洗车（102）；

所述切割机（2）出料口与置料架（9）的上端连接，所述置料架（9）沿管道传输方向倾斜设置用以放置切割过的管道并使之滚动到置料架（9）的下料端，置料架（9）的下料端通过中转装置（5）与传输装置（6）衔接，中转装置（5）将置料架（9）上的管道转移到传输装置（6）上，所述传输装置（6）上方沿管道传输方向分别架设有喷漆装置和喷标装置（3）；

所述喷标装置（3）包括龙门形的喷标固定架（301）、升降架（302）、喷标车（303）和喷标控制器，升降架（302）设置于喷标固定架（301）的四个支脚之间，并通过钢绳连接于设置在喷标固定架（301）顶部的升降架电机，升降架电机驱动升降架（302）沿支脚升降移动，升降架（302）上设置有平行于待喷标管道长度方向的轨道，喷标车（303）由连接喷标控制器的喷标车（303）驱动机构驱动沿轨道移动，喷标车（303）上设置有涂料箱、喷标枪和连接喷标控制器的喷枪控制板，喷标枪枪口朝向模板置架上的喷标模板。

2.如权利要求1所述的一种用于管道的一体化加工设备，其特征在于：所述第一输送架（705）包括底框架（701）、支架和顶框架（702），所述底框架（701）和顶框架（702）均呈长方形结构，底框架（701）上均匀设置有三组支架，以支撑所述的顶框架（702），所述三组支架沿管道的输送方向高度依次降低，以使顶框架（702）形成输送管道的斜面。

3.如权利要求2所述的一种用于管道的一体化加工设备，其特征在于：与清洗机（1）的入料口连接设置的第一输送架（705）的顶框架（702）最高端的内部设有空腔，空腔开口于顶框架（702）的上表面，并在空腔开口位置竖直设置有毛坯管材收纳箱（703），所述毛坯管材收纳箱（703）箱体的顶部开口，箱体的底板与顶框架（702）内的空腔形成转动空间，并在箱体底板中间开有矩形槽，矩形槽的长度小于毛坯管材的长度，在所述箱体一侧开设与所述斜面衔接的出管口，出管口的高度供毛坯管材顺次通过，用于开启或关闭出管口的弧形挡板一端与设置在底板上的轴承连接，另一端与设置在底板上的电机连接，并由电机驱动弧形挡板转动，弧形挡板向下转动穿过所述矩形槽进入转动空间后，毛坯管材沿所述底板从出管口滚出，弧形挡板向上转动使其凸面朝上时，将毛坯管材顶起并减小出管口的宽度，阻止毛坯管材的滚出，转动空间的侧面还设有出尘口，并在出尘口的下方设置集尘箱（704）。

4.如权利要求1所述的一种用于管道的一体化加工设备，其特征在于：所述中转装置（5）包括中转架（501）、转移架（502）、夹持架（503）和控制器，中转架（501）的顶部沿管道传输方向设置轨道，转移架（502）设置在轨道上并由驱动电机驱动沿轨道移动，所述驱动电机与控制器连接，转移架（502）的底面垂直焊接有两对为夹持架（503）升降导向的引导杆，夹持架（503）通过轨道轮设置在引导杆之间，并由设置于转移架（502）上连接控制器的升降电机通过钢绳沿引导杆升降夹持架（503），夹持架（503）相对的两个夹持端分别设置有气缸，所述气缸的活塞杆同轴并且气缸与控制器连接。

5.如权利要求1所述的一种用于管道的一体化加工设备，其特征在于：所述试水装置（4）包括设置在传输装置（6）末端的水箱（401）和架设在水箱（401）上的试水架（402），在试水架（402）上设有沿管道输送方向移动的试水转移架，并在试水转移架上设有升降夹具，以夹持传输装置（6）上的管道并将其转送入水箱（401）中，试水架（402）的下料端设有下料传送带用于管道的收集整理。

6.如权利要求1所述的一种用于管道的一体化加工设备，其特征在于：所述切割机（2）包括切割控制器、切割机壳体（201）、切割机构、设置在切割机壳体（201）内侧面的第二滚轮支架和第二下料输送杆（203），所述切割控制器设置在切割机壳体（201）外部并且连接上料电机，第二下料输送杆（203）设置在切割机壳体（201）内并伸出出料口，第二上料输送杆（202）和第二下料输送杆（203）的输送面均沿管道的输送方向倾斜设置，第二上料输送杆（202）和第二下料输送杆（203）之间设有两对支撑滚轮，两对支撑滚轮通过平行设置的滚轮转轴安装在第二滚轮支架上，两对滚轮间距小于管道的外径，靠近第二下料输送杆（203）的滚轮转轴上套设用于将两对滚轮之间的管道送上第二下料输送杆（203）的第二下料托板，用以转动第二下料托板的拉杆一端与第二下料托板铰接，另一端与设置在切割机壳体（201）出料口位置的连接板上端铰接，连接板的下端与连接切割控制器的下料电机连接；切割机构包括切割机（2）安装架和切割机（2），切割机（2）安装架为两个相互铰接安装臂，二者通过调节气缸连接用以调整角度，一个安装臂连接切割机壳体（201）的顶部，另一个安装臂连接调节气缸的一端设置有切割机（2），所述调节气缸和切割机（2）均与切割控制器连接，切割机壳体（201）侧面的气缸，气缸的活塞杆与落在切割机壳体（201）内两对滚轮之间的管道同轴且活塞杆末端垂直活塞杆设置有推板。

7.如权利要求1所述的一种用于管道的一体化加工设备，其特征在于：清洗机（1）入料口出的龙门架（8）上还设置有矫正装置，所述矫正装置连接清洗控制器的气缸，并且气缸的活塞杆末端设置有推板，用于调节管道的位置便于进入清洗机（1）进行清洗。

8.如权利要求1所述的一种用于管道的一体化加工设备，其特征在于：所述传输装置（6）包括传输支架（601）、传动齿轮（602）和传动机构，传输支架（601）一端设置在中转装置（5）的中转架（501）下方，另一端连接喷漆装置，传输支架（601）安装有齿轮转轴，支架的出料一端架体上安装有电机，电机与齿轮转轴传动连接，齿轮转轴上设置两个传动齿轮（602），传动机构为由多个通过连接轴连接的传动支撑块组成的闭合结构，传动支撑块包括支撑板（603）、支撑连接板（604）和连接轴，支撑板（603）一端设有支撑管道的V型口，另一端设置有安装孔，支撑板（603）通过安装孔顺次连接并连接在连接轴的一端，连接轴的另一端设有顺次连接的支撑连接板（604），连接轴上还设置有轴承，传动机构安装在支架两端的传动齿轮（602）上，传动齿轮（602）的轮齿与支撑板（603）和支撑连接板（604）之间的间隙啮合以带动传动机构，支架上对应连接轴下方的位置设置有支撑杆用以对传动机构的支撑和导向。