CN107255642A - X光无损检测设备的导航装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种X光无损检测设备的导航装置及其方法，适用于定位一目标物体，该X光无损检测设备包括X光探测器、X光发射器和载物台，导航装置包括导航相机、标定装置和显示装置，其中，导航相机设于载物台上方，实时拍摄一导航图；标定板上设有若干标定点，该标定板放置于该载物台上；该方法为：移动该X光探测器至该若干标定点，记录若干标定点的物理坐标和对应该导航图上的导航坐标，确定该物理坐标和该导航坐标的几何关系，使得点击该导航图上的任一该导航坐标时，该X光探测器移动至相对应的该物理坐标的上方。

Description

X光无损检测设备的导航装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种X光无损检测设备的导航装置及其方法。
背景技术
无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。
X光无损检测是目前应用较为广泛的技术，由于X 光探测器尺寸的限制,X 光图像的视野被局限于探测器自身尺寸,使得其寻找目标物体比较困难，为了便于快速定位观察目标物体，导航功能便尤为重要，行业内大都通过全盘扫描X 光图像，然后拼接为导航图来实现导航，此方法过程极为耗时，不能满足工业现场对效率的要求。
发明内容
针对上述情况，本发明克服以上缺点，提供一种能够快速定位目标物体的X光无损检测设备的导航装置及其方法。
为达到上述目的，本发明提供一种X光无损检测设备的导航装置，适用于定位一目标物体，该X光无损检测设备包括X光探测器、X光发射器和载物台，该目标物体放置于该载物台上，该导航装置包括：
导航相机，设于该载物台上方，该导航相机拍摄一导航图；
标定装置，包括：
标定板，其上设有若干标定点，放置于该载物台上；
计算模块，移动该X光探测器至该若干标定点，记录该X光探测器移动的物理坐标和对应该导航图上的导航坐标，计算该物理坐标和该导航坐标的对应关系；
显示装置，连接该导航相机和该X光探测器，于该显示装置上点击该导航图上的任一该导航坐标时，该X光探测器移动至相对应的该物理坐标上方。
作为本发明的进一步改进，该标定装置还记录该任一标定点的物理坐标为该X光探测器的原点坐标。
作为本发明的进一步改进，当该X光探测器移动至该原点坐标时，该导航相机拍摄该导航图。
作为本发明的进一步改进，该显示装置还显示该导航图和该X光探测器视野下的一实时图像。
本发明还提供一种X光无损检测设备的导航方法，包括：
移动X光探测器至第一标定点，记录其物理坐标为原点坐标；导航相机拍摄导航图；移动X光探测器至第二标定点，记录其物理坐标，计算导航坐标；移动X光探测器至第三标定点，记录其物理坐标，计算导航坐标；根据前述步骤确定物理坐标和导航坐标的对应关系；于显示装置上点击该导航图上的任一该导航坐标；该X光探测器移动至该导航坐标相对应的该物理坐标上方；显示装置显示该导航图和该X光探测器视野下的实时图像。
相较于现有技术，本发明的X光无损检测设备的导航装置及其方法，通过标定板确定X光探测器的物理坐标和导航相机的导航坐标之间的对应关系，实现快速准确的导航，便于使用者快速准确定位目标物体，效率高。
附图说明
图1是本发明X光无损检测设备的导航装置的示意图；
图2是本发明标定板的俯视图。
具体实施方式
请参阅图1，为本发明X光无损检测设备的导航装置的示意图，如图所示，该X光无损检测设备包括X光探测器1、X光发射器2和载物台3，该目标物体放置于该载物台3上，该导航装置包括导航相机4、标定装置（图未示）以及显示装置（图未示），其中，该导航相机4设于该载物台3上方，实时拍摄一导航图，请结合参阅图2，为本发明标定板的俯视图，该标定装置包括标定板5和计算模块，标定板5上设有若干标定点（包括第一标定点51、第二标定点52和第三标定点53），该标定板5放置于该载物台3上；移动该X光探测器1至该若干标定点，该计算模块记录该X光探测器1移动的物理坐标和对应该导航图上的导航坐标，计算该物理坐标和该导航坐标的对应关系；该显示装置连接该导航相机4和该X光探测器1，显示该导航图和该X光探测器视野下的一实时图像，并且于该显示装置上点击该导航图上的任一该导航坐标时，该X光探测器1移动至相对应的该物理坐标上方。
于本实施例中，该标定装置还记录该任一标定点的物理坐标为该X光探测器的原点坐标，且当该X光探测器移动至该原点坐标时，该导航相机拍摄该导航图。
本发明的导航方法包括：
步骤（1）：移动X光探测器1至第一标定点51，记录其物理坐标为原点坐标；
步骤（2）：导航相机4拍摄导航图；
步骤（3）：移动X光探测器1至第二标定点52，记录其物理坐标，计算导航坐标；
步骤（4）：移动X光探测器1至第三标定点53，记录其物理坐标，计算导航坐标；
步骤（5）：根据步骤（1）（3）、（4）确定物理坐标和导航坐标的对应关系；
步骤（6）：于显示装置上点击该导航图上的任一该导航坐标；
步骤（7）：该X光探测器1移动至该导航坐标相对应的该物理坐标上方；
步骤（8）：显示装置显示该导航图和该X光探测器1视野下的实时图像。
结合参阅图1和图2，以导航相机4的分辨率为1100*1100为例说明本发明的导航方法如下：
首先，将标定板5放于载物台3的中间，移动X光探测器1至第一标定点51，记录该第一标定点的物理坐标(300,300)为原点坐标，即每次该X光探测器1移动到该原点坐标时该导航相机4拍摄导航图；
其次，移动X光探测器1至第二标定点52，记录该第二标定点的物理坐标,为(250,450)，由计算模块计算该物理坐标对应的导航图的导航坐标，为(250,750)；
最后，继续移动X光探测器1至第三标定点53，记录该第三标定点的物理坐标，为(450,250),由计算模块计算该物理坐标对应的导航图的导航坐标，为(750,250)。
由此，可标定物理坐标（0,0）对应导航坐标坐标(100,100)，且该导航图x坐标增加1像素，对应X光探测器1的x坐标增加2.5像素，该导航图y坐标增加1像素，对应X光探测器1的y坐标增加2.5像素，从而使用者再显示装置上点击导航图上任意一点，例如导航坐标(200,200)，则该X光探测器1对应移动至物理坐标(500,500),同时该显示装置上显示该X光探测器1视野下的实时图像。
上面结合附图对本发明的具体实施方式和实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种X光无损检测设备的导航装置，适用于定位一目标物体，该X光无损检测设备包括X光探测器、X光发射器和载物台，该目标物体放置于该载物台上，其特征在于，该导航装置包括：
导航相机，设于该载物台上方，该导航相机拍摄一导航图；
标定装置，包括：
标定板，其上设有若干标定点，放置于该载物台上；
计算模块，移动该X光探测器至该若干标定点，记录该X光探测器移动的物理坐标和对应该导航图上的导航坐标，计算该物理坐标和该导航坐标的对应关系；
显示装置，连接该导航相机和该X光探测器，于该显示装置上点击该导航图上的任一该导航坐标时，该X光探测器移动至相对应的该物理坐标上方。
2.根据权利要求1所述的X光无损检测设备的导航装置，其特征在于，该标定装置还记录该任一标定点的物理坐标为该X光探测器的原点坐标。
3.根据权利要求1所述的X光无损检测设备的导航装置，其特征在于，当该X光探测器移动至该原点坐标时，该导航相机拍摄该导航图。
4.根据权利要求1所述的X光无损检测设备的导航装置，其特征在于，该显示装置还显示该导航图和该X光探测器视野下的一实时图像。
5.一种X光无损检测设备的导航方法，适用于上述X光无损检测设备的导航装置，其特征在于，该导航方法包括：
步骤（1）：移动X光探测器至第一标定点，记录其物理坐标为原点坐标；
步骤（2）：导航相机拍摄导航图；
步骤（3）：移动X光探测器至第二标定点，记录其物理坐标，计算导航坐标；
步骤（4）：移动X光探测器至第三标定点，记录其物理坐标，计算导航坐标；
步骤（5）：根据步骤（1）（3）、（4）确定物理坐标和导航坐标的对应关系；
步骤（6）：于显示装置上点击该导航图上的任一该导航坐标；
步骤（7）：该X光探测器移动至该导航坐标相对应的该物理坐标上方；
步骤（8）：显示装置显示该导航图和该X光探测器视野下的实时图像。
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