CN107253448A - 一种低压蓄电池的充电控制方法、装置及汽车 - Google Patents

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CN107253448A CN201710425271.5A CN201710425271A CN107253448A CN 107253448 A CN107253448 A CN 107253448A CN 201710425271 A CN201710425271 A CN 201710425271A CN 107253448 A CN107253448 A CN 107253448A
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Abstract

本发明公开了一种低压蓄电池的充电控制方法、装置及汽车，其中，所述充电控制方法包括：检测所述低压蓄电池是否处于亏电状态；在检测到所述低压蓄电池处于亏电状态时，检测车辆是否满足充电条件；在所述车辆满足充电条件时，控制所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电。本发明能够在低压蓄电池处于亏电状态，并且车辆满足充电条件时，通过动力电池为低压蓄电池进行充电，以使车辆可以正常上高压，从而保证车辆的正常行驶。并且该方案满足安全性和可靠性要求，有利于用户体验。

Description

一种低压蓄电池的充电控制方法、装置及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种低压蓄电池的充电控制方法、装置及汽车。
背景技术
随着纯电动汽车的普及，纯电动汽车也向着智能化、功能复杂化等方向发展。但是，随着车辆智能化、功能复杂化的发展，也导致了车辆的静态功耗逐渐增加，即车辆在断高压状态下的整车功耗增加。由于车辆的静态功耗增加，纯电动汽车在长时间停放时，可能会出现低压蓄电池电压过低的情况。而低压蓄电池电压过低时，甚至导致车辆无法正常上高压，从而影响车辆正常行驶，给用户带来不良体验。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种低压蓄电池的充电控制方法、装置及汽车，解决了车辆的低压蓄电池电压过低，导致车辆无法上高压的问题。
为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种低压蓄电池的充电控制方法，应用于一电动汽车，其中，所述电动汽车包括动力电池和低压蓄电池，所述动力电池通过直流-直流(DC-DC)变换器与所述低压蓄电池连接；
所述充电控制方法包括：
检测所述低压蓄电池是否处于亏电状态；
在检测到所述低压蓄电池处于亏电状态时，检测车辆是否满足充电条件；
在所述车辆满足充电条件时，控制所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电。
优选地，所述检测所述低压蓄电池是否处于亏电状态的步骤，包括：
获取所述低压蓄电池的电压值；
若所述电压值处于预设电压范围内，则确定检测到所述低压蓄电池处于亏电状态。
优选地，所述在检测到所述低压蓄电池处于亏电状态时，检测车辆是否满足充电条件的步骤，包括：
在检测到所述低压蓄电池处于亏电状态时，唤醒车身控制器(BCM)以及通过网关(GW)唤醒电池管理***(BMS)；
在检测到所述BCM和所述BMS唤醒时，获取所述BCM检测到的车辆前舱盖关闭的第一检测信号和车门关闭的第二检测信号，以及获取所述BMS检测到的所述动力电池的剩余电量符合预设条件的第三检测信号；
根据所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号，确定所述车辆满足充电条件。
优选地，所述在所述车辆满足充电条件时，控制所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电的步骤，包括：
在所述车辆满足充电条件时，控制所述BMS引导所述动力电池为所述车辆上电；
在所述车辆上电后，控制所述BMS硬线唤醒所述DC-DC变换器；
在所述DC-DC变换器唤醒时，所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电。
优选地，所述控制所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电的步骤之后，所述充电控制方法还包括：
检测车辆是否存在断高压故障；
在检测到所述车辆未发生断高压故障时，检测所述DC-DC变换器是否故障；
在检测到所述DC-DC变换器未发生故障时，检测所述车辆是否满足所述充电条件；
在所述车辆满足所述充电条件时，检测所述低压蓄电池的电压值是否达到预设电压阈值；
在所述低压蓄电池的电压值达到预设电压阈值时，所述动力电池停止为所述低压蓄电池充电。
优选地，所述在所述低压蓄电池的电压值达到预设电压阈值时，所述动力电池停止为所述低压蓄电池充电的步骤之后，所述充电控制方法还包括：
控制BMS引导所述动力电池为所述车辆下电。
本发明实施例还提供了一种低压蓄电池的充电控制装置，应用于一电动汽车，其中，所述电动汽车包括动力电池和低压蓄电池，所述动力电池通过DC-DC变换器与所述低压蓄电池连接；
所述充电控制装置包括：
第一检测模块，用于检测所述低压蓄电池是否处于亏电状态；
第二检测模块，用于在检测到所述低压蓄电池处于亏电状态时，检测车辆是否满足充电条件；
第一控制模块，用于在所述车辆满足充电条件时，控制所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电。
优选地，所述第一检测模块包括：
获取单元，用于获取所述低压蓄电池的电压值；
第一处理单元，用于若所述电压值处于预设电压范围内，则确定检测到所述低压蓄电池处于亏电状态。
优选地，所述第二检测模块包括：
唤醒单元，用于在检测到所述低压蓄电池处于亏电状态时，唤醒车身控制器BCM以及通过网关GW唤醒电池管理***BMS；
第二获取单元，用于在检测到所述BCM和所述BMS唤醒时，获取所述BCM检测到的车辆前舱盖关闭的第一检测信号和车门关闭的第二检测信号，以及获取所述BMS检测到的所述动力电池的剩余电量符合预设条件的第三检测信号；
判断单元，用于根据所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号，确定所述车辆满足充电条件。
优选地，所述第一控制模块包括：
第一控制单元，用于在所述车辆满足充电条件时，控制所述BMS引导所述动力电池为所述车辆上电；
第二控制单元，用于在所述车辆上电后，控制所述BMS硬线唤醒所述DC-DC变换器；
第二处理单元，用于在所述DC-DC变换器唤醒时，所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电。
优选地，所述充电控制装置还包括：
第三检测模块，用于检测车辆是否存在断高压故障；
第四检测模块，用于在检测到所述车辆未发生断高压故障时，检测所述DC-DC变换器是否故障；
第五检测模块，用于在检测到所述DC-DC变换器未发生故障时，检测所述车辆是否满足所述充电条件；
第六检测模块，用于在所述车辆满足所述充电条件时，检测所述低压蓄电池的电压值是否达到预设电压阈值；
第二控制模块，用于在所述低压蓄电池的电压值达到预设电压阈值时，所述动力电池停止为所述低压蓄电池充电。
优选地，所述充电控制装置还包括：
第三控制模块，用于控制BMS引导所述动力电池为所述车辆下电。
本发明实施例还提供了一种汽车，包括：控制器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的低压蓄电池的充电控制程序，所述低压蓄电池的充电控制程序被所述控制器执行时上述的低压蓄电池的充电控制方法的步骤。
本发明的实施例的有益效果是：
上述方案中，在检测到低压蓄电池处于亏电状态时，进行BCM和BMS的唤醒。并通过BCM和BMS检测车辆满足充电条件时，引导车辆上高压。在车辆完成上高压时，唤醒DC-DC变换器，以使动力电池通过DC-DC变换器为低压蓄电池进行充电。这样，车辆由于长时间停放，可能导致低压蓄电池处于亏电状态时，可以通过动力电池为低压蓄电池进行充电，以使车辆可以正常上高压，从而保证车辆的正常行驶。并且该方案满足安全性和可靠性要求，有利于用户体验。
附图说明
图1表示本发明实施例的低压蓄电池的充电控制方法的流程图；
图2表示本发明实施例的检测低压蓄电池是否处于亏电状态的步骤；
图3表示本发明实施例的低压蓄电池充电的网络架构；
图4表示本发明实施例的检测车辆是否满足充电条件的步骤；
图5表示本发明实施例的控制动力电池为低压蓄电池进行充电的步骤；
图6表示本发明实施例的低压蓄电池的充电控制装置的框图之一；
图7表示本发明实施例的低压蓄电池的充电控制装置的框图之二。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明的实施例提供了一种低压蓄电池的充电控制方法，应用于一电动汽车，其中，所述电动汽车包括动力电池和低压蓄电池，所述动力电池通过DC-DC变换器与所述低压蓄电池连接。
参见图1，所述充电控制方法包括：
步骤11，检测所述低压蓄电池是否处于亏电状态。
该实施例中，通过低压电池管理***(LBM)检测低压蓄电池是否处于亏电状态。其中，LBM始终保持唤醒状态，并可以准确估算低压蓄电池的荷电状态(SOC)、健康状态(SOH)，以及预测当前状态至下次启动充电开启的时间、判断当前低压蓄电池是否处于亏电状态(低电量状态，即低压蓄电池需要充电的状态)、判断当前低压蓄电池的电量是否达标(完成充电)等。
具体的，参见图2，步骤11包括：
步骤21，获取所述低压蓄电池的电压值。
步骤22，若所述电压值处于预设电压范围内，则确定检测到所述低压蓄电池处于亏电状态。
该实施例中，预设电压范围由LBM自定义。具体的，预设电压范围表示第一阈值到第二阈值的电压范围。其中，第一阈值为能够满足车辆上电条件的最低电压值，第二阈值为低压蓄电池的额定电压值。当检测到当前低压蓄电池的电压值，低于额定电压值且能够满足车辆的上电条件时，则确定低压蓄电池处于亏电状态。
步骤12，在检测到所述低压蓄电池处于亏电状态时，检测车辆是否满足充电条件。
该实施例中，在检测到所述低压蓄电池未处于亏电状态时，则流程结束。在检测到低压蓄电池处于亏电状态时，检测车辆是否满足充电条件。具体的，充电条件包括：动力电池的SOC大于标定量、车辆的前舱盖和车门等均为关闭状态，以及BMS未发生故障等。
参见图3，示出了低压蓄电池充电的网络架构。其中，低压电池管理***32、车身控制器31分别通过车身网络(EBUS)与网关35通信；电池管理***33和DC-DC变换器34通过动力网络(EVBUS)与网关35通信。低压电池管理***32始终保持唤醒状态；低压电池管理***32通过EBUS唤醒车身控制器31，以及通过网关35唤醒电池管理***33；电池管理***33通过硬线唤醒DC-DC变换器34。
具体的，参见图4，步骤12包括：
步骤41，在检测到所述低压蓄电池处于亏电状态时，唤醒BCM以及通过GW唤醒BMS。
该实施例中，在检测到低压蓄电池处于亏电状态时，LBM通过EBUS唤醒BCM，并通过GW唤醒BMS。
步骤42，在检测到所述BCM和所述BMS唤醒时，获取所述BCM检测到的车辆前舱盖关闭的第一检测信号和车门关闭的第二检测信号，以及获取所述BMS检测到的所述动力电池的剩余电量符合预设条件的第三检测信号。
该实施例中，若检测到BCM和BMS中的至少一个处于未被唤醒的状态，则等待LBM持续唤醒BCM和/或BMS，直至BCM和BMS均被唤醒时，才执行下述步骤。其中，BCM和BMS唤醒时，分别反馈一唤醒信号至LBM，以使LBM确定BCM和BMS是否被唤醒。
在BCM唤醒时，检测车辆的前舱盖以及车门是否关闭，并在确定车辆的前舱盖关闭时，发送第一检测信号至LBM，以及在确定车门关闭时发送第二检测信号至LBM。在BMS唤醒时，发送BMS未发生故障的安全信号至LBM，并检测动力电池的SOC是否满足标定量(例如：SOC是否大于10％)，在动力电池的SOC大于标定量时，发送第三检测信号至LBM。
步骤43，根据所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号，确定所述车辆满足充电条件。
该实施例中，若LBM未接收到第一检测信号、第二检测信号、安全信号和第三检测信号中的至少一个，则结束流程。
LBM在接收到第一检测信号、第二检测信号、安全信号和第三检测信号时，确定车辆满足充电条件。这样可以避免在前舱盖打开时进行充电带来的安全隐患，以及避免车门打开时(可能车内有人)进行充电，给人员的生命安全造成影响，从而提高了车辆的安全性能。
步骤13，在所述车辆满足充电条件时，控制所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电。
该实施例中，若车辆不满足充电条件，即LBM未接收到第一检测信号、第二检测信号、安全信号和第三检测信号中的至少一个，则结束流程。在车辆满足充电条件时，控制动力电池为低压蓄电池进行充电。
具体的，参见图5，步骤13包括：
步骤51，在所述车辆满足充电条件时，控制所述BMS引导所述动力电池为所述车辆上电。
该实施例中，在所述车辆满足充电条件时，LBM控制BMS引导动力电池上电，以实现车辆的上高压。其中动力电池上电的过程为一瞬时动作，即实现动力电池与车辆中用电器件之间的电连接。
步骤52，在所述车辆上电后，控制所述BMS硬线唤醒所述DC-DC变换器。
该实施例中，BMS检测车辆是否正常上高压且完成，并在车辆上高压完成后，发送一反馈信号至LBM，以使LBM控制BMS硬线唤醒DC-DC变换器；若车辆上高压异常或者故障，则结束流程。
步骤53，在所述DC-DC变换器唤醒时，所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电。
该实施例中，BMS检测DC-DC变换器是否唤醒，若DC-DC变换器唤醒，则动力电池通过DC-DC变换器为低压蓄电池进行充电。若DC-DC变换器未被唤醒，则等待BMS持续唤醒DC-DC变换器，直至DC-DC变换器被唤醒。其中，DC-DC变换器用于将动力电池输出的高压直流电进行降压处理，以输出符合低压蓄电池的输入电压要求的低压直流电。
上述方案中，在检测到低压蓄电池处于亏电状态时，进行BCM和BMS的唤醒。并通过BCM和BMS检测车辆满足充电条件时，引导车辆上高压。在车辆完成上高压时，唤醒DC-DC变换器，以使动力电池通过DC-DC变换器为低压蓄电池进行充电。这样，车辆由于长时间停放，可能导致低压蓄电池处于亏电状态时，可以通过动力电池为低压蓄电池进行充电，以使车辆可以正常上高压，从而保证车辆的正常行驶。并且该方案满足安全性和可靠性要求，有利于用户体验。
进一步地，上述步骤13之后，所述充电控制方法还包括：
检测车辆是否存在断高压故障。
该实施例中，通过BMS检测车辆是否存在断高压故障(断电故障)。其中，断高压故障是指动力电池断开与车辆中的用电器件之间的电连接。
在检测到所述车辆未发生断高压故障时，检测所述DC-DC变换器是否故障。
该实施例中，当检测到车辆发生断高压故障时，控制动力电池停止为低压蓄电池充电。这样，可以避免在动力电池为低压蓄电池进行充电的过程中，由于车辆发生断高压故障造成的安全隐患，以提高车辆的安全性能。
在检测到所述DC-DC变换器未发生故障时，检测所述车辆是否满足所述充电条件。
该实施例中，DC-DC变换器进行自监测，确定自身是否发生故障。当检测到DC-DC变换器发生故障时，控制动力电池停止为低压蓄电池充电。这样，可以避免在动力电池为低压蓄电池进行充电的过程中，由于DC-DC变换器发生故障造成的安全隐患，以提高车辆的安全性能。
在所述车辆满足所述充电条件时，检测所述低压蓄电池的电压值是否达到预设电压阈值。
该实施例中，判断车辆是否满足所述充电条件包括：当车辆的前舱盖和车门均关闭、BMS无故障以及动力电池的SOC大于标定量均满足时，则确定车辆满足充电条件；当车辆的前舱盖和车门均关闭、BMS无故障以及动力电池的SOC大于标定量中的至少一个不满足时，则确定车辆不满足充电条件。
在所述低压蓄电池的电压值达到预设电压阈值时，所述动力电池停止为所述低压蓄电池充电。
该实施例中，LBM检测低压蓄电池是否达到预设电压阈值，其中预设电压阈值可以是低压蓄电池的额定电压值。当低压蓄电池的电压值达到预设电压阈值时，BMS退出DC-DC变换器使能，即BMS停止输出控制DC-DC变换器中开关管导通和关断的控制信号至DC-DC变换器，则DC-DC变换器停止工作，以使动力电池停止为低压蓄电池充电；否则，动力电池继续为低压蓄电池进行充电。
上述方案在动力电池为低压蓄电池进行充电的过程中，通过依次检测车辆未发生断高压故障，DC-DC变换器未发生故障、BMS满足充电条件，以及在低压蓄电池未达到预设电压阈值时，保持动力电池为低压蓄电池充电；否则退出充电流程。这样提高了低压蓄电池充电过程的安全性和可靠性，从而提高了车辆的安全性和可靠性。
更进一步地，在所述低压蓄电池的电压值达到预设电压阈值时，所述动力电池停止为所述低压蓄电池充电的步骤之后，所述充电控制方法还包括：
控制BMS引导所述动力电池为所述车辆下电。
该实施例中，在低压蓄电池的电压值达到预设电压阈值时，BMS退出DC-DC变换器使能，即DC-DC变换器断开动力电池与低压蓄电池之间的电连接。LBM控制BMS引导车辆下高压，并由BMS检测车辆是否完成下高压。当BMS检测车辆未完成下高压时，由BMS持续引导车辆下高压，直至车辆完成下高压。
更进一步地，当检测到车辆发生断高压故障时，控制动力电池停止为低压蓄电池充电，并控制BMS引导所述动力电池为所述车辆下电；当检测到DC-DC变换器发生故障时，控制动力电池停止为低压蓄电池充电，并控制BMS引导所述动力电池为所述车辆下电；当检测到车辆不满足充电条件时，控制动力电池停止为低压蓄电池充电，并控制BMS引导所述动力电池为所述车辆下电；以保证在低压蓄电池的充电过程中发生任何故障时，车辆能够及时下高压，以保证充电过程中的安全性，从而提高车辆的安全性能。
本发明的另一实施例还提供了一种低压蓄电池的充电控制装置，应用于一电动汽车，其中，所述电动汽车包括动力电池和低压蓄电池，所述动力电池通过DC-DC变换器与所述低压蓄电池连接。
参见图6和图7，所述充电控制装置包括：
第一检测模块610，用于检测所述低压蓄电池是否处于亏电状态。
该实施例中，通过LBM检测低压蓄电池是否处于亏电状态。其中，LBM始终保持唤醒状态，并可以准确估算低压蓄电池SOC、SOH，以及预测当前状态至下次启动充电开启的时间、判断当前低压蓄电池是否处于亏电状态(低电量状态，即低压蓄电池需要充电的状态)、判断当前低压蓄电池的电量是否达标(完成充电)等。
具体的，第一检测模块610包括：
第一获取单元611，用于获取所述低压蓄电池的电压值。
第一处理单元612，用于若所述电压值处于预设电压范围内，则确定检测到所述低压蓄电池处于亏电状态。
该实施例中，预设电压范围由LBM自定义。具体的，预设电压范围表示第一阈值到第二阈值的电压范围。其中，第一阈值为能够满足车辆上电条件的最低电压值，第二阈值为低压蓄电池的额定电压值。当检测到当前低压蓄电池的电压值，低于额定电压值且能够满足车辆的上电条件时，则确定低压蓄电池处于亏电状态。
第二检测模块620，用于在检测到所述低压蓄电池处于亏电状态时，检测车辆是否满足充电条件。
该实施例中，在检测到所述低压蓄电池未处于亏电状态时，则流程结束。在检测到低压蓄电池处于亏电状态时，检测车辆是否满足充电条件。具体的，充电条件包括：动力电池的SOC大于标定量、车辆的前舱盖和车门等均为关闭状态，以及BMS未发生故障等。
具体的，第二检测模块620包括：
唤醒单元621，用于在检测到所述低压蓄电池处于亏电状态时，唤醒BCM以及通过GW唤醒BMS。
该实施例中，在检测到低压蓄电池处于亏电状态时，LBM通过EBUS唤醒BCM，并通过GW唤醒BMS。
第二获取单元622，用于在检测到所述BCM和所述BMS唤醒时，获取所述BCM检测到的车辆前舱盖关闭的第一检测信号和车门关闭的第二检测信号，以及获取所述BMS检测到的所述动力电池的剩余电量符合预设条件的第三检测信号。
该实施例中，若检测到BCM和BMS中的至少一个处于未被唤醒的状态，则等待LBM持续唤醒BCM和/或BMS，直至BCM和BMS均被唤醒时，才执行下述步骤。其中，BCM和BMS唤醒时，分别反馈一唤醒信号至LBM，以使LBM确定BCM和BMS是否被唤醒。
在BCM唤醒时，检测车辆的前舱盖以及车门是否关闭，并在确定车辆的前舱盖关闭时，发送第一检测信号至LBM，以及在确定车门关闭时发送第二检测信号至LBM。在BMS唤醒时，发送BMS未发生故障的安全信号至LBM，并检测动力电池的SOC是否满足标定量(例如：SOC是否大于10％)，在动力电池的SOC大于标定量时，发送第三检测信号至LBM。
判断单元623，用于根据所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号，确定所述车辆满足充电条件。
该实施例中，若LBM未接收到第一检测信号、第二检测信号、安全信号和第三检测信号中的至少一个，则结束流程。
LBM在接收到第一检测信号、第二检测信号、安全信号和第三检测信号时，确定车辆满足充电条件。这样可以避免在前舱盖打开时进行充电带来的安全隐患，以及避免车门打开时(可能车内有人)进行充电，给人员的生命安全造成影响，从而提高了车辆的安全性能。
第一控制模块630，用于在所述车辆满足充电条件时，控制所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电。
该实施例中，若车辆不满足充电条件，即LBM未接收到第一检测信号、第二检测信号、安全信号和第三检测信号中的至少一个，则结束流程。在车辆满足充电条件时，控制动力电池为低压蓄电池进行充电。
具体的，第一控制模块630包括：
第一控制单元631，用于在所述车辆满足充电条件时，控制所述BMS引导所述动力电池为所述车辆上电。
该实施例中，在所述车辆满足充电条件时，LBM控制BMS引导动力电池上电，以实现车辆的上高压。其中动力电池上电的过程为一瞬时动作，即实现动力电池与车辆中用电器件之间的电连接。
第二控制单元632，用于在所述车辆上电后，控制所述BMS硬线唤醒所述DC-DC变换器。
该实施例中，BMS检测车辆是否正常上高压且完成，并在车辆上高压完成后，发送一反馈信号至LBM，以使LBM控制BMS硬线唤醒DC-DC变换器；若车辆上高压异常或者故障，则结束流程。
第二处理单元633，用于在所述DC-DC变换器唤醒时，所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电。
该实施例中，BMS检测DC-DC变换器是否唤醒，若DC-DC变换器唤醒，则动力电池通过DC-DC变换器为低压蓄电池进行充电。若DC-DC变换器未被唤醒，则等待BMS持续唤醒DC-DC变换器，直至DC-DC变换器被唤醒。其中，DC-DC变换器用于将动力电池输出的高压直流电进行降压处理，以输出符合低压蓄电池的输入电压要求的低压直流电。
上述方案中，在检测到低压蓄电池处于亏电状态时，进行BCM和BMS的唤醒。并通过BCM和BMS检测车辆满足充电条件时，引导车辆上高压。在车辆完成上高压时，唤醒DC-DC变换器，以使动力电池通过DC-DC变换器为低压蓄电池进行充电。这样，车辆由于长时间停放，可能导致低压蓄电池处于亏电状态时，可以通过动力电池为低压蓄电池进行充电，以使车辆可以正常上高压，从而保证车辆的正常行驶。并且该方案满足安全性和可靠性要求，有利于用户体验。
进一步地，所述充电控制装置还包括：
第三检测模块640，用于检测车辆是否存在断高压故障。
该实施例中，通过BMS检测车辆是否存在断高压故障(断电故障)。其中，断高压故障是指动力电池断开与车辆中的用电器件之间的电连接。
第四检测模块650，用于在检测到所述车辆未发生断高压故障时，检测所述DC-DC变换器是否故障。
该实施例中，当检测到车辆发生断高压故障时，控制动力电池停止为低压蓄电池充电。这样，可以避免在动力电池为低压蓄电池进行充电的过程中，由于车辆发生断高压故障造成的安全隐患，以提高车辆的安全性能。
第五检测模块660，用于在检测到所述DC-DC变换器未发生故障时，检测所述车辆是否满足所述充电条件。
该实施例中，DC-DC变换器进行自监测，确定自身是否发生故障。当检测到DC-DC变换器发生故障时，控制动力电池停止为低压蓄电池充电。这样，可以避免在动力电池为低压蓄电池进行充电的过程中，由于DC-DC变换器发生故障造成的安全隐患，以提高车辆的安全性能。
第六检测模块670，用于在所述车辆满足所述充电条件时，检测所述低压蓄电池的电压值是否达到预设电压阈值。
该实施例中，判断车辆是否满足所述充电条件包括：当车辆的前舱盖和车门均关闭、BMS无故障以及动力电池的SOC大于标定量均满足时，则确定车辆满足充电条件；当车辆的前舱盖和车门均关闭、BMS无故障以及动力电池的SOC大于标定量中的至少一个不满足时，则确定车辆不满足充电条件。
第二控制模块680，用于在所述低压蓄电池的电压值达到预设电压阈值时，所述动力电池停止为所述低压蓄电池充电。
该实施例中，LBM检测低压蓄电池是否达到预设电压阈值，其中预设电压阈值可以是低压蓄电池的额定电压值。当低压蓄电池的电压值达到预设电压阈值时，BMS退出DC-DC变换器使能，即BMS停止输出控制DC-DC变换器中的开关管导通和关断的控制信号至DC-DC变换器，则DC-DC变换器停止工作，以使动力电池停止为低压蓄电池充电；否则，动力电池继续为低压蓄电池进行充电。
上述方案在动力电池为低压蓄电池进行充电的过程中，通过依次检测车辆未发生断高压故障，DC-DC变换器未发生故障、BMS满足充电条件，以及在低压蓄电池未达到预设电压阈值时，保持动力电池为低压蓄电池充电；否则退出充电流程。这样提高了低压蓄电池充电过程的安全性和可靠性，从而提高了车辆的安全性和可靠性。
更进一步地，所述充电控制装置还包括：
第三控制模块690，用于控制BMS引导所述动力电池为所述车辆下电。
该实施例中，在低压蓄电池的电压值达到预设电压阈值时，BMS退出DC-DC变换器使能，即DC-DC变换器断开动力电池与低压蓄电池之间的电连接。LBM控制BMS引导车辆下高压，并由BMS检测车辆是否完成下高压。当BMS检测车辆未完成下高压时，由BMS持续引导车辆下高压，直至车辆完成下高压。
更进一步地，当检测到车辆发生断高压故障时，控制动力电池停止为低压蓄电池充电，并控制BMS引导所述动力电池为所述车辆下电；当检测到DC-DC变换器发生故障时，控制动力电池停止为低压蓄电池充电，并控制BMS引导所述动力电池为所述车辆下电；当检测到车辆不满足充电条件时，控制动力电池停止为低压蓄电池充电，并控制BMS引导所述动力电池为所述车辆下电；以保证在低压蓄电池的充电过程中发生任何故障时，车辆能够及时下高压，以保证充电过程中的安全性，从而提高车辆的安全性能。
本发明的再一实施例还体供了一种汽车，包括：控制器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的低压蓄电池的充电控制程序，所述低压蓄电池的充电控制程序被所述控制器执行时实现上述的低压蓄电池的充电控制方法的步骤。需要说明的是，上述控制器可以是LBM，也可以是整车控制器。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种低压蓄电池的充电控制方法，应用于一电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括动力电池和低压蓄电池，所述动力电池通过DC-DC变换器与所述低压蓄电池连接；
所述充电控制方法包括：
检测所述低压蓄电池是否处于亏电状态；
在检测到所述低压蓄电池处于亏电状态时，检测车辆是否满足充电条件；
在所述车辆满足充电条件时，控制所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电。
2.根据权利要求1所述的低压蓄电池的充电控制方法，其特征在于，所述检测所述低压蓄电池是否处于亏电状态的步骤，包括：
获取所述低压蓄电池的电压值；
若所述电压值处于预设电压范围内，则确定检测到所述低压蓄电池处于亏电状态。
3.根据权利要求1所述的低压蓄电池的充电控制方法，其特征在于，所述在检测到所述低压蓄电池处于亏电状态时，检测车辆是否满足充电条件的步骤，包括：
在检测到所述低压蓄电池处于亏电状态时，唤醒车身控制器BCM以及通过网关GW唤醒电池管理***BMS；
在检测到所述BCM和所述BMS唤醒时，获取所述BCM检测到的车辆前舱盖关闭的第一检测信号和车门关闭的第二检测信号，以及获取所述BMS检测到的所述动力电池的剩余电量符合预设条件的第三检测信号；
根据所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号，确定所述车辆满足充电条件。
4.根据权利要求1所述的低压蓄电池的充电控制方法，其特征在于，所述在所述车辆满足充电条件时，控制所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电的步骤，包括：
在所述车辆满足充电条件时，控制BMS引导所述动力电池为所述车辆上电；
在所述车辆上电后，控制所述BMS硬线唤醒所述DC-DC变换器；
在所述DC-DC变换器唤醒时，所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电。
5.根据权利要求1或4所述的低压蓄电池的充电控制方法，其特征在于，所述控制所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电的步骤之后，所述充电控制方法还包括：
检测车辆是否存在断高压故障；
在检测到所述车辆未发生断高压故障时，检测所述DC-DC变换器是否故障；
在检测到所述DC-DC变换器未发生故障时，检测所述车辆是否满足所述充电条件；
在所述车辆满足所述充电条件时，检测所述低压蓄电池的电压值是否达到预设电压阈值；
在所述低压蓄电池的电压值达到预设电压阈值时，所述动力电池停止为所述低压蓄电池供电。
6.根据权利要求5所述的低压蓄电池的充电控制方法，其特征在于，所述在所述低压蓄电池的电压值达到预设电压阈值时，所述动力电池停止为所述低压蓄电池供电的步骤之后，所述充电控制方法还包括：
控制BMS引导所述动力电池为所述车辆下电。
7.一种低压蓄电池的充电控制装置，应用于一电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括动力电池和低压蓄电池，所述动力电池通过DC-DC变换器与所述低压蓄电池连接；
所述充电控制装置包括：
第一检测模块，用于检测所述低压蓄电池是否处于亏电状态；
第二检测模块，用于在检测到所述低压蓄电池处于亏电状态时，检测车辆是否满足充电条件；
第一控制模块，用于在所述车辆满足充电条件时，控制所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电。
8.根据权利要求7所述的低压蓄电池的充电控制装置，其特征在于，所述第一检测模块包括：
第一获取单元，用于获取所述低压蓄电池的电压值；
第一处理单元，用于若所述电压值处于预设电压范围内，则确定检测到所述低压蓄电池处于亏电状态。
9.根据权利要求7所述的低压蓄电池的充电控制装置，其特征在于，所述第二检测模块包括：
唤醒单元，用于在检测到所述低压蓄电池处于亏电状态时，唤醒车身控制器BCM以及通过网关GW唤醒电池管理***BMS；
第二获取单元，用于在检测到所述BCM和所述BMS唤醒时，获取所述BCM检测到的车辆前舱盖关闭的第一检测信号和车门关闭的第二检测信号，以及获取所述BMS检测到的所述动力电池的剩余电量符合预设条件的第三检测信号；
判断单元，用于根据所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号，确定所述车辆满足充电条件。
10.根据权利要求7所述的低压蓄电池的充电控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
第一控制单元，用于在所述车辆满足充电条件时，控制BMS引导所述动力电池为所述车辆上电；
第二控制单元，用于在所述车辆上电后，控制所述BMS硬线唤醒所述DC-DC变换器；
第二处理单元，用于在所述DC-DC变换器唤醒时，所述动力电池为所述低压蓄电池进行充电。
11.根据权利要求7或10所述的低压蓄电池的充电控制装置，其特征在于，所述充电控制装置还包括：
第三检测模块，用于检测车辆是否存在断高压故障；
第四检测模块，用于在检测到所述车辆未发生断高压故障时，检测所述DC-DC变换器是否故障；
第五检测模块，用于在检测到所述DC-DC变换器未发生故障时，检测所述车辆是否满足所述充电条件；
第六检测模块，用于在所述车辆满足所述充电条件时，检测所述低压蓄电池的电压值是否达到预设电压阈值；
第二控制模块，用于在所述低压蓄电池的电压值达到预设电压阈值时，所述动力电池停止为所述低压蓄电池充电。
12.根据权利要求11所述的低压蓄电池的充电控制装置，其特征在于，所述充电控制装置还包括：
第三控制模块，用于控制BMS引导所述动力电池为所述车辆下电。
13.一种汽车，其特征在于，包括：控制器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的低压蓄电池的充电控制程序，所述低压蓄电池的充电控制程序被所述控制器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的低压蓄电池的充电控制方法的步骤。
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