CN108819738A - 蓄电池充电方法、整车控制器、电量监测装置及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蓄电池充电方法、整车控制器、电量监测装置及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述蓄电池充电方法包括：在电动汽车处于下电状态时，获取用于监测蓄电池当前电量的电量监测装置发送的唤醒信号；在接收到所述唤醒信号后，接收所述电量监测装置发送的所述蓄电池的当前电量，并存储所述当前电量；根据所述当前电量，控制充电电路为所述蓄电池充电。本发明的方案，通过利用电量监测装置对蓄电池的当前电量进行监测，降低了蓄电池的电量损耗，通过整车控制器和电量监测装置协同工作，实现了根据蓄电池的当前电量控制充电电路为蓄电池充电，避免了蓄电池始终处于亏电状态，提高了用户使用体验。

Description

蓄电池充电方法、整车控制器、电量监测装置及电动汽车

技术领域

本发明属于整车控制技术领域，尤其是涉及一种蓄电池充电方法、整车控制器、电量监测装置及电动汽车。

背景技术

随着电动汽车技术的发展，人们对于电动汽车配置的要求越来越高，整车的静态功耗也由此增大。这导致了整车能够静置的时间减少，增大了蓄电池亏电的风险。

针对这个问题，一些汽车厂家提出了通过整车控制器检测蓄电池电压，当蓄电池电压小于设定的阈值时，整车控制器控制充电电路对蓄电池进行充电。但是在充电过程中，如果出现整车控制器检测不到蓄电池电压的情况，便停止充电，这种情况极大可能造成蓄电池继续亏电，进而影响用户对汽车的驾驶体验。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种蓄电池充电方法、整车控制器、电量监测装置及电动汽车，从而解决现有技术中，在给蓄电池充电时，若检测不到蓄电池电量则停止为蓄电池充电，导致蓄电池始终处于亏电状态的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种蓄电池充电方法，应用于整车控制器，包括：

在电动汽车处于下电状态时，获取用于监测蓄电池当前电量的电量监测装置发送的唤醒信号；

在接收到所述唤醒信号后，接收所述电量监测装置发送的所述蓄电池的当前电量，并存储所述当前电量；

根据所述当前电量，控制充电电路为所述蓄电池充电。

其中，根据所述当前电量，控制充电电路为所述蓄电池充电的步骤包括：

若间隔预设时长未接收到所述电量监测装置发送的当前电量，则根据所存储的当前电量和预先存储的电量-充电时间阈值关系表，确定所述蓄电池充电的充电时长；

控制所述充电电路为所述蓄电池充电，并控制充电的时间达到所述充电时长。

其中，根据所述当前电量，控制充电电路为所述蓄电池充电的步骤包括：

若获取到所述当前电量大于或等于第一预设电量，则停止为所述蓄电池充电。

本发明实施例还提供一种蓄电池充电方法，应用于电量监测装置，包括：

在电动汽车处于下电状态时，监测蓄电池的当前电量；

在所述当前电量小于第二预设电量，电动汽车各部件处于未工作状态且未接收到用户触发的控制信号时，唤醒整车控制器；

唤醒所述整车控制器后，间隔预设时长发送所述蓄电池的当前电量至所述整车控制器。

其中，在所述当前电量小于第二预设电量，电动汽车各部件处于未工作状态且未接收到用户触发的控制信号时，唤醒整车控制器的步骤包括：

在所述当前电量小于第二预设电量时，唤醒车身控制器；

接收车身控制器发送的前舱盖状态和车门状态；

当前舱盖处于关闭状态，车门处于关闭状态，且未接收到快充信号、慢充信号和远程控制信号时，发送唤醒信号至所述整车控制器。

本发明实施例还提供一种整车控制器，包括：

获取模块，用于在电动汽车处于下电状态时，获取用于监测蓄电池当前电量的电量监测装置发送的唤醒信号；

接收模块，用于在接收到所述唤醒信号后，接收所述电量监测装置发送的所述蓄电池的当前电量，并存储所述当前电量；

控制模块，用于根据所述当前电量，控制充电电路为所述蓄电池充电。

其中，所述控制模块包括：

确定子模块，用于若间隔预设时长未接收到所述电量监测装置发送的当前电量，则根据所存储的当前电量和预先存储的电量-充电时间阈值关系表，确定所述蓄电池充电的充电时长；

控制子模块，用于控制所述充电电路为所述蓄电池充电，并控制充电的时间达到所述充电时长。

其中，所述控制模块还包括：

停止子模块，用于若获取到所述当前电量大于或等于第一预设电量，则停止为所述蓄电池充电。

本发明实施例还提供一种电量监测装置，包括：

监测模块，用于在电动汽车处于下电状态时，监测蓄电池的当前电量；

唤醒模块，用于在所述当前电量小于第二预设电量，电动汽车各部件处于未工作状态且未接收到用户触发的控制信号时，唤醒整车控制器；

发送模块，用于唤醒所述整车控制器后，间隔预设时长发送所述蓄电池的当前电量至所述整车控制器。

其中，所述唤醒模块包括：

第一唤醒子模块，用于在所述当前电量小于第二预设电量时，唤醒车身控制器；

接收子模块，用于接收车身控制器发送的前舱盖状态和车门状态；

第二唤醒子模块，用于当前舱盖处于关闭状态，车门处于关闭状态，且未接收到快充信号、慢充信号和远程控制信号时，发送唤醒信号至所述整车控制器。

本发明实施例还提供一种电动汽车，包括如上所述的整车控制器和如上所述的电量监测装置中的至少一个。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的，应用于整车控制器的蓄电池充电方法的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的，应用于电量监测装置的蓄电池充电方法的步骤。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本发明实施例通过电量监测装置监测蓄电池电量，在整车控制器控制充电电路为蓄电池充电的过程中，若所述整车控制器无法接收到所述电量监测装置发送的蓄电池的当前电量，则根据预先存储的电量-时间阈值关系表，继续为所述蓄电池充电，从而避免由于未接收到所述蓄电池的当前电量，而停止为所述蓄电池充电，导致所述蓄电池始终处于亏电的状态的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的蓄电池充电方法的基本步骤的第一示意图；

图2为本发明实施例的蓄电池充电方法的基本步骤的第二示意图；

图3为本发明实施例为蓄电池充电的工作流程示意图；

图4为本发明实施例的整车控制器的基本组成示意图；

图5为本发明实施例的电量监测装置的基本组成示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明实施例针对现有技术中在为蓄电池充电过程中，由于无法检测到蓄电池的当前电量而停止为所述蓄电池充电，导致所述蓄电池亏电的问题，提供一种蓄电池充电方法、整车控制器、电量监测装置及电动汽车，实现了为蓄电池充电过程中，当检测不到蓄电池的当前电量时，按照预先存储的电量-时间阈值关系表为所述蓄电池充电，避免所述蓄电池始终处于亏电状态，提高了用户的驾驶体验。

如图1所示，本发明的一实施例提供了一种蓄电池充电方法，包括：

步骤11，在电动汽车处于下电状态时，获取用于监测蓄电池当前电量的电量监测装置发送的唤醒信号；

本实施例中，当用户对所述电动汽车进行整车下电操作后，所述电动汽车处于下电状态，整车控制器和车身控制器等部件处于休眠状态，蓄电池为电量监测装置供电，使所述电量监测装置在所述电动汽车处于下电状态时，监测所述蓄电池的当前电量，从而实现在所述蓄电池的当前电量小于第二预设电量时，及时为所述蓄电池充电。

步骤12，在接收到所述唤醒信号后，接收所述电量监测装置发送的所述蓄电池的当前电量，并存储所述当前电量。

本实施例中，当所述整车控制器接收到所述电量监测装置发送的唤醒信号后，所述整车控制器由休眠状态切换至唤醒状态，当所述整车控制器被所述电量监测模块唤醒后，处于正常工作的状态，从而能够通过控制器局域网(Controller Area Network，简称：CAN)总线实时接收所述电量监测模块发送的所述蓄电池的当前电量。其中，需要说明的是，当所述整车控制器接收到所述当前电量后，所述整车控制器能够存储所述当前电量，实现了在充电过程中，当接收不到所述蓄电池的电量时，能够根据存储的所述当前电量继续为所述蓄电池充电，避免了所述蓄电池始终处于亏电状态；其中，所述整车控制器每存储一次所述当前电量，就会将原来存储的当前电量覆盖，实现存储的所述当前电量的更新，即所述整车控制器中只存储最新一次接收到的所述当前电量。

步骤13，根据所述当前电量，控制充电电路为所述蓄电池充电。

本实施例中，所述充电电路，优选的，为所述电动汽车上的直流-直流转换器。

本实施例中，在电动汽车处于下电状态时，通过控制所述整车控制器和所述车身控制器等部件处于休眠状态，降低了所述蓄电池电量的消耗；由所述电量监测装置监测所述蓄电池的当前电量，实现了在所述当前电量小于第二预设电量时，及时为所述蓄电池充电，避免所述蓄电池亏电。

需要说明的是，在所述整车控制器控制所述充电电路为所述蓄电池充电的过程中，所述电量监测装置会将监测的当前电量发送至所述整车控制器，从而使得所述整车控制器能够实时了解所述蓄电池的电量，并根据所述蓄电池的当前电量，控制所述充电电路为所述蓄电池充电。

具体的，步骤13根据所述当前电量，控制充电电路为所述蓄电池充电，包括：

若间隔预设时长未接收到所述电量监测装置发送的当前电量，则根据所存储的当前电量和预先存储的电量-充电时间阈值关系表，确定所述蓄电池充电的充电时长；并控制所述充电电路为所述蓄电池充电，并控制充电的时间达到所述充电时长。

需要说明的是，所述电量-充电时间阈值关系表为根据多次蓄电池充电曲线的试验数据确定的，并在所述电动汽车组装过程中，为所述整车控制器刷写数据时，将所述电量-充电时间阈值关系表存储在所述整车控制器中，以便在充电过程中无法获取所述蓄电池的当前电量时，调用所述电量-时间阈值关系表。

本发明实施例在为蓄电池充电过程中，当间隔预设时长无法接收到所述蓄电池的当前电量时，能够根据所述电量-时间阈值关系表，继续为所述蓄电池充电，避免了所述蓄电池始终处于亏电状态，降低了蓄电池亏电的发生概率，提高了用户体验。

更进一步的，在根据所述充电时长，控制所述充电电路为所述蓄电池充电的过程中，若为所述蓄电池充电的时间达到所述充电时长，则停止为所述蓄电池充电。这样，避免了出现蓄电池过充现象，提高了蓄电池的使用可靠性和使用寿命。

具体的，本实施例中，根据所述当前电量，控制所述充电电路为所述蓄电池充电的过程中，若所述整车控制器获取到所述当前电量大于或等于第一预设电量，则停止为所述蓄电池充电。其中，所述第一预设电量可以为满电状态。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，该程序(指令)被处理器执行时实现以下步骤：

在电动汽车处于下电状态时，获取用于监测蓄电池当前电量的电量监测装置发送的唤醒信号；在接收到所述唤醒信号后，接收所述电量监测装置发送的所述蓄电池的当前电量，并存储所述当前电量；根据所述当前电量，控制充电电路为所述蓄电池充电。

可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：

若间隔预设时长未接收到所述电量监测装置发送的当前电量，则根据所存储的当前电量和预先存储的电量-充电时间阈值关系表，确定所述蓄电池充电的充电时长；控制所述充电电路为所述蓄电池充电，并控制充电的时间达到所述充电时长。

可选地，该程序(指令)被处理器执行时，还可实现以下步骤：

若获取到所述当前电量大于或等于第一预设电量，则停止为所述蓄电池充电。

本发明实施例还提供一种整车控制器，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述应用于整车控制器的蓄电池充电方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

如图2所示，本发明实施例还提供一种蓄电池充电方法，应用于电量监测装置，包括：

步骤21，在电动汽车处于下电状态时，监测蓄电池的当前电量。

本实施例中，所述电量监测装置可以设置在蓄电池上的蓄电池传感器，并通过CAN总线与整车控制器通信连接，在所述电量监测装置接收到整车下电的信号后，所述电量监测装置实时监测或间隔第一预设时长采集所述蓄电池的当前电量。

步骤22，在所述当前电量小于第二预设电量，电动汽车各部件处于未工作状态且未接收到用户触发的控制信号时，唤醒整车控制器。

本实施例中，所述第二预设电量为所述蓄电池能够正常工作的最小电量，或者，为所述蓄电池处于亏电状态的最大电量。由于为所述蓄电池充电时，需要对所述电动汽车上高压电，为了确保车辆与人身安全，需要用户未控制所述电动汽车执行任何操作，且所述电动汽车各部件均处于未工作的状态。因此，本实施例中，所述电动汽车各部件可以包括：整车控制器、车身控制器、前舱盖、车门和充电枪等部件。

步骤23，唤醒所述整车控制器后，间隔预设时长发送所述蓄电池的当前电量至所述整车控制器。

本实施例中，在为所述蓄电池充电时，所述电量监测装置间隔预设时长为所述整车控制器发送所述蓄电池的当前电量，使得所述整车控制器能够存储所述蓄电池的最新状态，并根据所述蓄电池的最新状态确认是否继续为所述蓄电池充电还是停止为所述蓄电池充电；另外，在为所述蓄电池充电过程中，若间隔预设时长未接收到所述蓄电池的最新状态，所述整车控制器还能够根据预先存储的电量-时间阈值关系表和所存储的当前电量继续为所述蓄电池充电，避免所述蓄电池始终处于亏电状态。

具体的，在当前电量小于第二预设电量，电动汽车各部件处于未工作状态且未接收到用户触发的控制信号时，唤醒整车控制器的步骤包括：

在所述当前电量小于第二预设电量时，唤醒车身控制器；接收车身控制器发送的前舱盖状态和车门状态。

本实施例中，所述车身控制器用于监测所述电动汽车的车身部件的状态，如前舱盖状态和车门状态等，但不限于上述部件，从而在为所述蓄电池充电之前，确保不会有人员对所述电动汽车进行操作，保证人身安全。

当前舱盖处于关闭状态，车门处于关闭状态，且未接收到快充信号、慢充信号和远程控制信号时，发送唤醒信号至所述整车控制器。

本实施例中，若电动汽车下电后，由于用户忘记关闭车门或前舱盖，即所述车门为打开状态或所述前舱盖为打开状态，则所述车身控制器发送前舱盖处于开启状态或车门处于开启状态，所述电量监测装置会认为可能有用户对所述电动汽车进行操作，为了确保人身安全，禁止所述电动汽车上高压电为所述蓄电池充电。当然，若用户通过终端向所述电动汽车发送远程控制信号，或者，有充电枪***所述电动汽车的快充插口或慢充插口，所述电量监测装置也认为可能有用户对所述电动汽车进行操作，目前所述电动汽车的状态不满足整车上高压电为所述蓄电池充电的条件，因此，无需唤醒所述整车控制器，增加所述蓄电池的电量消耗。

本发明实施例通过所述电量监测装置和所述整车控制器的协同工作，保障了所述蓄电池在亏电状态时的充电功能，在充电过程中，当所述电量监测装置出现异常时，所述整车控制器还能够根据存储的所述蓄电池的当前电量和预先存储的电量-时间阈值关系表继续为所述蓄电池充电，避免了现有技术中，所述整车控制器监测不到所述蓄电池的当前电量则停止为所述蓄电池充电，导致所述蓄电池处于亏电状态，提高了用户体验。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，该程序(指令)被处理器执行时实现以下步骤：

在电动汽车处于下电状态时，监测蓄电池的当前电量；在所述当前电量小于第二预设电量，电动汽车各部件处于未工作状态且未接收到用户触发的控制信号时，唤醒整车控制器；唤醒所述整车控制器后，间隔预设时长发送所述蓄电池的当前电量至所述整车控制器。

所述当前电量小于第二预设电量，电动汽车各部件处于未工作状态且未接收到用户触发的控制信号时，唤醒整车控制器时，可选地，该程序(指令)被处理器执行时还可实现以下步骤：

在所述当前电量小于第二预设电量时，唤醒车身控制器；接收车身控制器发送的前舱盖状态和车门状态；当前舱盖处于关闭状态，车门处于关闭状态，且未接收到快充信号、慢充信号和远程控制信号时，发送唤醒信号至所述整车控制器。

本发明实施例还提供一种电量监测装置，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述应用于电量监测装置的蓄电池充电方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

如图3所示，为所述整车控制器和所述电量监测装置协同为所述蓄电池充电的工作流程示意图，具体工作过程如下：

步骤S31，电量监测装置获取电动汽车下电信号。

步骤S32，电量监测装置监测蓄电池的当前电量。

步骤S33，判断所述蓄电池的当前电量是否小于第二预设电量，若是，则执行步骤S34，若否，则执行步骤S32。

步骤S34，电量监测装置判断前舱盖是否处于关闭状态、车门是否处于关闭状态，且是否电动汽车未接收到快充信号、慢充信号和远程控制信号；若是，则执行步骤S35；若否，则执行步骤S32。

步骤S35，电量监测装置通过CAN总线唤醒整车控制器。

步骤S36，整车控制器启动充电电路为所述蓄电池充电。

步骤S37，整车控制器确认是否能够间隔预设时长接收所述电量监测装置发送的所述蓄电池的当前电量，若是，则执行步骤S38，若否，则执行步骤S39。

步骤S38，控制充电电路为所述蓄电池充电，当所述蓄电池的当前电量大于或等于第一预设电量时，停止为所述蓄电池充电。

步骤S39，根据存储的所述当前电量和预先存储的电量-时间阈值关系表，确认充电时长，并为所述蓄电池充电，当充电时间达到所述充电时长时，停止为所述蓄电池充电。

如图4所示，本发明实施例还提供一种整车控制器，包括：

获取模块41，用于在电动汽车处于下电状态时，获取用于监测蓄电池当前电量的电量监测装置发送的唤醒信号。

接收模块42，用于在接收到所述唤醒信号后，接收所述电量监测装置发送的所述蓄电池的当前电量，并存储所述当前电量。

控制模块43，用于根据所述当前电量，控制充电电路为所述蓄电池充电。

具体的，所述控制模块43包括：

确定子模块，用于若间隔预设时长未接收到所述电量监测装置发送的当前电量，则根据所存储的当前电量和预先存储的电量-充电时间阈值关系表，确定所述蓄电池充电的充电时长。

控制子模块，用于控制所述充电电路为所述蓄电池充电，并控制充电的时间达到所述充电时长。

具体的，所述控制模块43还包括：

停止模块，用于若获取到所述当前电量大于或等于第一预设电量，则停止为所述蓄电池充电。

另外，所述控制模块43还用于，若获取到所述当前电量大于或等于第一预设电量，则停止为所述蓄电池充电。其中，所述第一预设电量为所述蓄电池满电状态时的电量。

本发明实施例的所述确定子模块，具体用于在所述电量监测装置异常或者所述电量监测装置与所述整车控制器通信异常，导致所述整车控制器无法接收到所述电量监测装置发送的所述蓄电池的当前电量时，所述确定子模块根据所存储的当前电量和所述电量-时间阈值关系表确认是否继续为所述蓄电池充电的充电时长，从而避免由于上述原因导致为所述蓄电池充电中断，使得所述蓄电池始终处于亏电状态。

如图5所示，本发明实施例还提供一种电量监测装置，包括：

监测模块51，用于在电动汽车处于下电状态时，监测蓄电池的当前电量。

唤醒模块52，用于在所述当前电量小于第二预设电量，电动汽车各部件处于未工作状态且未接收到用户触发的控制信号时，唤醒整车控制器。

发送模块53，用于唤醒所述整车控制器后，间隔预设时长发送所述蓄电池的当前电量至所述整车控制器。

具体的，所述唤醒模块包括：

第一唤醒子模块，用于在所述当前电量小于第二预设电量时，唤醒车身控制器。

接收子模块，用于接收车身控制器发送的前舱盖状态和车门状态。

第二唤醒子模块，用于当前舱盖处于关闭状态，车门处于关闭状态，且未接收到快充信号、慢充信号和远程控制信号时，发送唤醒信号至所述整车控制器。

本发明实施例还提供一种电动汽车，包括如上所述的整车控制器和如上所述的电量监测装置中的至少一个。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种蓄电池充电方法，应用于整车控制器，其特征在于，包括：

在电动汽车处于下电状态时，获取用于监测蓄电池当前电量的电量监测装置发送的唤醒信号；

在接收到所述唤醒信号后，接收所述电量监测装置发送的所述蓄电池的当前电量，并存储所述当前电量；

根据所述当前电量，控制充电电路为所述蓄电池充电。

2.根据权利要求1所述的蓄电池充电方法，其特征在于，根据所述当前电量，控制充电电路为所述蓄电池充电的步骤包括：

若间隔预设时长未接收到所述电量监测装置发送的当前电量，则根据所存储的当前电量和预先存储的电量-充电时间阈值关系表，确定所述蓄电池充电的充电时长；

控制所述充电电路为所述蓄电池充电，并控制充电的时间达到所述充电时长。

3.根据权利要求1所述的蓄电池充电方法，其特征在于，根据所述当前电量，控制充电电路为所述蓄电池充电的步骤包括：

若获取到所述当前电量大于或等于第一预设电量，则停止为所述蓄电池充电。

4.一种蓄电池充电方法，应用于电量监测装置，其特征在于，包括：

在电动汽车处于下电状态时，监测蓄电池的当前电量；

在所述当前电量小于第二预设电量，电动汽车各部件处于未工作状态且未接收到用户触发的控制信号时，唤醒整车控制器；

唤醒所述整车控制器后，间隔预设时长发送所述蓄电池的当前电量至所述整车控制器。

5.根据权利要求4所述的蓄电池充电方法，其特征在于，在所述当前电量小于第二预设电量，电动汽车各部件处于未工作状态且未接收到用户触发的控制信号时，唤醒整车控制器的步骤包括：

在所述当前电量小于第二预设电量时，唤醒车身控制器；

接收车身控制器发送的前舱盖状态和车门状态；

当前舱盖处于关闭状态，车门处于关闭状态，且未接收到快充信号、慢充信号和远程控制信号时，发送唤醒信号至所述整车控制器。

6.一种整车控制器，其特征在于，包括：

获取模块，用于在电动汽车处于下电状态时，获取用于监测蓄电池当前电量的电量监测装置发送的唤醒信号；

接收模块，用于在接收到所述唤醒信号后，接收所述电量监测装置发送的所述蓄电池的当前电量，并存储所述当前电量；

控制模块，用于根据所述当前电量，控制充电电路为所述蓄电池充电。

7.根据权利要求6所述的整车控制器，其特征在于，所述控制模块包括：

确定子模块，用于若间隔预设时长未接收到所述电量监测装置发送的当前电量，则根据所存储的当前电量和预先存储的电量-充电时间阈值关系表，确定所述蓄电池充电的充电时长；

控制子模块，用于控制所述充电电路为所述蓄电池充电，并控制充电的时间达到所述充电时长。

8.根据权利要求6所述的整车控制器，其特征在于，所述控制模块还包括：

停止子模块，用于若获取到所述当前电量大于或等于第一预设电量，则停止为所述蓄电池充电。

9.一种电量监测装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于在电动汽车处于下电状态时，监测蓄电池的当前电量；

唤醒模块，用于在所述当前电量小于第二预设电量，电动汽车各部件处于未工作状态且未接收到用户触发的控制信号时，唤醒整车控制器；

发送模块，用于唤醒所述整车控制器后，间隔预设时长发送所述蓄电池的当前电量至所述整车控制器。

10.根据权利要求9所述的电量监测装置，其特征在于，所述唤醒模块包括：

第一唤醒子模块，用于在所述当前电量小于第二预设电量时，唤醒车身控制器；

接收子模块，用于接收车身控制器发送的前舱盖状态和车门状态；

第二唤醒子模块，用于当前舱盖处于关闭状态，车门处于关闭状态，且未接收到快充信号、慢充信号和远程控制信号时，发送唤醒信号至所述整车控制器。

11.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求6-8任一项所述的整车控制器和如权利要求9-10任一项所述的电量监测装置中的至少一个。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的蓄电池充电方法的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至5中任一项所述的蓄电池充电方法的步骤。