CN204270114U - 家庭服务机器人及具有其的家庭服务*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种家庭服务机器人及具有其的家庭服务***，其中，***包括：家庭服务机器人和至少一个家用电器，家庭服务机器人和至少一个家用电器之间相互无线通信，其中，家庭服务机器人具有至少一个传感器，家庭服务机器人检测家庭中的家庭环境参数，并根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，并将控制指令发送至对应的家用电器；执行家庭服务机器人发送的控制指令的家用电器。该服务***通过传感器检测家庭中的家庭环境参数，以生成对应家用电器的控制指令，从而家用电器执行家庭服务机器人发送的控制指令，实现直接控制家用电器，并且能进行复杂的控制，替代用户手动控制家用电器。

Description

家庭服务机器人及具有其的家庭服务***

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种家庭服务***与一种家庭服务机器人。

背景技术

目前，家庭服务机器人不能直接控制家用电器，机器人和家用电器之间可以增加转换器，从而机器人通过转换器间接控制家用电器，所以机器人并不能直接控制家用电器。另外，机器人可以和用户的智能终端进行语音通话，但不能识别用户的语音功能，导致无法与用户的智能终端进行交互。

具体地，相关技术中，参照图1所示，如果用户想要简单方便地操控家用电器例如空调、加湿器、除湿器等，则家用电器需要增加一个转换器即将家用电器插在转换器上，从而和机器人通信，实现操控家用电器。其中，机器人通过通信可以实现智能控制家用电器的启动和关闭等工作状态，但不能调整家用电器的具体工作档位等参数，即不能进行复杂的控制，例如调节空调的温度，必须由用户手动进行调节，十分不便。另外，智能终端可以显示家用电器的开关状态、报警信息等，但机器人不能和智能终端进行语音通话，并且无法识别用户的语音功能，机器人和智能终端无法很好地进行交互，无法满足用户的使用需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种控制简单、交互方便的家庭服务***。

本实用新型的另一个目的在于提出一种家庭服务机器人。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出了一种家庭服务***，包括家庭服务机器人和至少一个家用电器，所述家庭服务机器人和所述至少一个家用电器之间相互无线通信，其中，所述家庭服务机器人具有至少一个传感器，所述家庭服务机器人检测家庭中的家庭环境参数，并根据所述家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，并将所述控制指令发送至所述对应的家用电器；执行所述家庭服务机器人发送的所述控制指令的所述家用电器。

根据本实用新型提出的家庭服务***，通过家庭服务机器人的传感器检测家庭中的家庭环境参数，并根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，从而家用电器执行家庭服务机器人发送的控制指令，实现直接控制家用电器，并且能进行复杂的控制，替代用户手动控制家用电器，满足用户的使用需求。

进一步地，所述家庭服务机器人还用于获取所述至少一个家用电器的状态信息。

进一步地，上述***还包括：接收用户的指令，并将所述用户的指令发送至所述家庭服务机器人，以及接收所述家庭服务器机器人发送的所述至少一个家用电器的状态信息并展示给所述用户的智能终端。

进一步地，所述家庭服务机器人还用于生成移动路线，并根据所述移动路线在家庭中移动。

进一步地，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、安防传感器、空气质量传感器中的一种或多种，所述家用电器包括空调、除湿器、加湿器、安防控制器、空气净化器中的一种或多种。

进一步地，所述家庭服务机器人还用于接收所述用户的语音指令，并对所述语音指令进行识别。

本实用新型另一方面提出了一种家庭服务机器人，包括：

检测家庭中的家庭环境参数的至少一个传感器；根据所述家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令的控制器，所述控制器分别与所述至少一个传感器相连；以及将所述控制指令发送至所述对应的家用电器的指令发送器，所述指令发送器与所述控制器相连。

根据本实用新型提出的家庭服务机器人，通过家庭服务机器人的传感器检测家庭中的家庭环境参数，并根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，从而家用电器执行家庭服务机器人发送的控制指令，实现直接控制家用电器，并且能进行复杂的控制，替代用户手动控制家用电器，满足用户的使用需求。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为相关技术中家庭服务***的结构示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的家庭服务***的结构示意图；

图3为根据本实用新型一个具体实施例的家庭服务***的结构示意图；

图4为根据本实用新型一个实施例的家庭服务机器人的结构示意图；以及

图5为根据本实用新型一个具体实施例的家庭服务机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图描述根据本实用新型实施例提出的家庭服务机器人及具有其的家庭服务***，首先将参照附图描述根据本实用新型实施例提出的家庭服务***。参照图2所示，该家庭服务***100包括：家庭服务机器人10和至少一个家用电器(如图中所示的家用电器21、家用电器22、…、家用电器2N)。

其中，家庭服务机器人10和至少一个家用电器之间相互无线通信，并且，家庭服务机器人10具有至少一个传感器(如图中所示的传感器11、传感器12、…、传感器1N)，家庭服务机器人10检测家庭中的家庭环境参数，并根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，并将控制指令发送至对应的家用电器。家用电器执行家庭服务机器人10发送的控制指令。本实用新型实施例的家庭服务***可以直接控制家用电器，并能进行复杂的控制，家庭服务机器人可以根据家庭环境参数人为或自行发送控制指令，满足用户的使用需求。

在本实用新型的一个实施例中，传感器包括温度传感器、湿度传感器、安防传感器、空气质量传感器中的一种或多种，家用电器包括空调、除湿器、加湿器、安防控制器、空气净化器中的一种或多种。在本实用新型的一个实施例中，家庭服务机器人10可以通过温度传感器、湿度传感器、安防传感器、空气质量传感器等检测家庭中的家庭环境参数例如环境的温度、湿度等，以根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令。例如家庭服务机器人10检测到环境温度较低时，则发送命令即控制指令给空调让空调打开进行制热；检测到环境温度过高时，则发送命令给空调，让空调制冷；例如家庭服务机器人10检测到空气干燥时，发送数据命令给加湿器，让加湿器启动工作，保持房间的湿度正常；例如家庭服务机器人10检测到室内空气湿度很高时，发送命令给除湿器设备，让除湿器设备打开开关，降低房间的湿度。换言之，本实用新型实施例可以替代用户手动控制家用电器，家庭服务机器人10根据环境的温湿度变化，发命令给空调和湿度调节设备，空调接收到命令后，打开空调的温度调节单元，保持环境温度，湿度调节设备保持环境湿度。

其中，在本实用新型的一个实施例中，温度传感器和湿度传感器可以是模拟型或者数字型，如果是模拟型温度传感器，家庭服务机器人10利用自身CPU(Central Processing Unit，中央处理器)上带有的ADC(Analog-to-digital converter，模拟数字转换器)模块，检测温度，如果是数字型输出，家庭服务机器人10可以根据传感器的协议类型读取数字量。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，参照图2所示，家庭服务机器人10还用于获取至少一个家用电器的状态信息。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，家庭服务***100还包括：智能终端30。其中，智能终端30接收用户的指令，并将用户的指令发送至家庭服务机器人10，以及接收家庭服务器机器人10发送的至少一个家用电器的状态信息并展示给用户。优选地，智能终端30可以为用户的移动终端如手机、平板电脑等。进一步地，在本实用新型的一个实施例中，用户可以通过智能终端30了解家用电器的状态信息和家庭环境参数，并发送指令至家庭服务机器人10控制对应的家用电器。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，当家庭服务机器人10打开家用电器如空调后，获取空调的状态信息，以把空调的状态信息发送到智能终端30如用户的手机上或者平板电脑，通知用户，其中，空调的状态信息包括设备的开关状态，设备的工作信息例如温度，档位，制冷，制热等。当家庭服务机器人10打开家用电器如加湿器后，把加湿器的状态信息发送到智能终端30上，通知用户，其中，加湿器的状态信息包括开关状态，加湿器的工作信息例如房间湿度，加湿器档位等。当家庭服务机器人10打开家用电器如除湿器后，把除湿器的设备状态信息发送到智能终端30上，通知用户，其中，除湿器的状态信息包括开关状态，除湿器的工作信息例如房间湿度，除湿器档位等。

另外，在本实用新型的一个实施例中，用户如果不希望家用电器例如空调设备，加湿器，除湿器设备打开，用户可以在智能终端30上点击关闭按钮，则可以直接关闭设备，并且用户如果希望家庭服务机器人10不控制设备，则用户可以直接发送命令给家庭服务机器人10，使家庭服务机器人10关闭控制功能，控制方便，操作简单，提高用户的使用体验。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，家庭服务机器人10还用于生成移动路线，并根据移动路线在家庭中移动。在本实用新型的一个实施例中，家庭服务机器人10具有可移动性，以可以到屋内各个房间检测温度和湿度，实时检测房间的温度和湿度，即检测家庭中的家庭环境参数，并可以和智能终端30进行信息交互，让用户实时准确地掌握室内环境信息。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，家庭服务机器人10带有无线数据收发模块40，无线数据收发模块40包括网络型Wifi模块41和普通的射频收发模块42，则家庭服务机器人10和智能移动终端30的交互信息的方式可以使用Wifi或者3G，4G模块，即使用户不在家时，家庭服务机器人10也可以把家里的信息通知用户，即使用户还未回家就可以预先对家用电器进行控制，让用户的生活更加方便、舒适，无需使用遥控器、或者手动、或者家用电器上增加转换器对家用电器进行控制。需要说明的是，在本实用新型的一个实施例中，为了实现家庭服务机器人10能控制家用电器自动工作，家用电器上也可以带有无线数据收发模块，从而家用电器可以执行家庭服务机器人10发送的控制指令。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，家庭服务机器人10还用于接收用户的语音指令，并对语音指令进行识别。在本实用新型的一个实施例中，家庭服务机器人10可以具有语音识别***，用户可以直接和家庭服务机器人10进行语音通话即家庭服务机器人10可以识别用户的语音，用户想要控制家庭服务机器人10动作，只要和家庭服务机器人10说一句话就可以，机器人识别用户的语音后去控制家用电器。即言，家庭服务机器人10可以识别用户的语音功能，家庭服务机器人10和智能终端30可以进行交互，以满足用户的使用需求。

根据本实用新型实施例提出的家庭服务***，通过家庭服务机器人的传感器检测家庭中的家庭环境参数，并根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，从而家用电器执行家庭服务机器人发送的控制指令，实现直接控制家用电器，不需要转换器，并且按照用户的需求，设定家用电器的工作参数，进行复杂的控制，替代用户手动控制家用电器，满足用户的使用需求。

其次将参照附图描述根据本实用新型实施例提出的家庭服务机器人。参照图4所示，该机器人200包括：至少一个传感器(如图所示的传感器51、传感器52、…、传感器5N)、控制器60和指令发送器70。

其中，至少一个传感器用于检测家庭中的家庭环境参数。控制器60分别与至少一个传感器相连，控制器60根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令。指令发送器70与控制器60相连，指令发送器70将控制指令发送至对应的家用电器。

在本实用新型的一个实施例中，传感器包括温度传感器、湿度传感器、安防传感器、空气质量传感器中的一种或多种，家用电器包括空调、除湿器、加湿器、安防控制器、空气净化器中的一种或多种。在本实用新型的一个实施例中，家庭服务机器人200可以通过温度传感器、湿度传感器、安防传感器、空气质量传感器等检测家庭中的家庭环境参数例如环境的温度、湿度等，以根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令。例如家庭服务机器人200检测到环境温度较低时，则发送命令即控制指令给空调让空调打开进行制热；检测到环境温度过高时，则发送命令给空调，让空调制冷；例如家庭服务机器人200检测到空气干燥时，发送数据命令给加湿器，让加湿器启动工作，保持房间的湿度正常；例如家庭服务机器人200检测到室内空气湿度很高时，发送命令给除湿器设备，让除湿器设备打开开关，降低房间的湿度。换言之，本实用新型实施例可以替代用户手动控制家用电器，家庭服务机器人200根据环境的温湿度变化，发命令给空调和湿度调节设备，空调接收到命令后，打开空调的温度调节单元，保持环境温度，湿度调节设备保持环境湿度。

其中，在本实用新型的一个实施例中，温度传感器和湿度传感器可以是模拟型或者数字型，如果是模拟型温度传感器，家庭服务机器人200利用自身CPU上带有的ADC模块，检测温度，如果是数字型输出，家庭服务机器人10可以根据传感器的协议类型读取数字量。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，家庭服务机器人200还用于获取至少一个家用电器的状态信息。具体地，在本实用新型的一个实施例中，家庭服务器机器人200发送的至少一个家用电器的状态信息通过智能终端例如用户的移动终端如手机、平板电脑等展示给用户。进一步地，在本实用新型的一个实施例中，用户可以通过智能终端了解家用电器的状态信息和家庭环境参数，并发送指令至家庭服务机器人200控制对应的家用电器。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，当家庭服务机器人200打开家用电器如空调后，获取空调的状态信息，以把空调的状态信息发送到智能终端，通知用户，其中，空调的状态信息包括设备的开关状态，设备的工作信息例如温度，档位，制冷，制热等。当家庭服务机器人200打开家用电器如加湿器后，把加湿器的状态信息发送到智能终端上，通知用户，其中，加湿器的状态信息包括开关状态，加湿器的工作信息例如房间湿度，加湿器档位等。当家庭服务机器人200打开家用电器如除湿器后，把除湿器的设备状态信息发送到智能终端上，通知用户，其中，除湿器的状态信息包括开关状态，除湿器的工作信息例如房间湿度，除湿器档位等。

另外，在本实用新型的一个实施例中，用户如果不希望家用电器例如空调设备，加湿器，除湿器设备打开，用户可以在智能终端上点击关闭按钮，则可以直接关闭设备，并且用户如果希望家庭服务机器人200不控制设备，则用户可以直接发送命令给家庭服务机器人200，使家庭服务机器人200关闭控制功能，控制方便，操作简单，提高用户的使用体验。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，家庭服务机器人200还用于生成移动路线，并根据移动路线在家庭中移动。在本实用新型的一个实施例中，家庭服务机器人200具有可移动性，以可以到屋内各个房间检测温度和湿度，实时检测房间的温度和湿度，即检测家庭中的家庭环境参数，并可以和智能终端进行信息交互，让用户实时准确地掌握室内环境信息。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，参照图5所示，家庭服务机器人200带有无线数据收发模块80，无线数据收发模块80包括网络型Wifi模块81和普通的射频收发模块82，则家庭服务机器人200和智能移动终端的交互信息的方式可以使用Wifi或者3G，4G模块，即使用户不在家时，家庭服务机器人200也可以把家里的信息通知用户，即使用户还未回家就可以预先对家用电器进行控制，让用户的生活更加方便、舒适，无需使用遥控器、或者手动、或者家用电器上增加转换器对家用电器进行控制。需要说明的是，在本实用新型的一个实施例中，为了实现家庭服务机器人200能控制家用电器自动工作，家用电器上也可以带有无线数据收发模块，从而家用电器可以执行家庭服务机器人200发送的控制指令。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，家庭服务机器人200还用于接收用户的语音指令，并对语音指令进行识别。在本实用新型的一个实施例中，家庭服务机器人200可以具有语音识别***，用户可以直接和家庭服务机器人200进行语音通话即家庭服务机器人200可以识别用户的语音，用户想要控制家庭服务机器人200动作，只要和家庭服务机器人200说一句话就可以，机器人识别用户的语音后去控制家用电器。即言，家庭服务机器人200可以识别用户的语音功能，家庭服务机器人200和智能终端可以进行交互，以满足用户的使用需求。

根据本实用新型实施例提出的家庭服务机器人，通过传感器检测家庭中的家庭环境参数，并根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，从而家用电器执行家庭服务机器人发送的控制指令，实现直接控制家用电器，不需要转换器，并且按照用户的需求，设定家用电器的工作参数，进行复杂的控制，替代用户手动控制家用电器，满足用户的使用需求。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种家庭服务***，其特征在于，包括家庭服务机器人和至少一个家用电器，所述家庭服务机器人和所述至少一个家用电器之间相互无线通信，其中，

所述家庭服务机器人具有至少一个传感器，所述家庭服务机器人检测家庭中的家庭环境参数，并根据所述家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，并将所述控制指令发送至所述对应的家用电器；

执行所述家庭服务机器人发送的所述控制指令的所述家用电器。

2.如权利要求1所述的家庭服务***，其特征在于，所述家庭服务机器人还用于获取所述至少一个家用电器的状态信息。

3.如权利要求2所述的家庭服务***，其特征在于，还包括：

接收用户的指令，并将所述用户的指令发送至所述家庭服务机器人，以及接收所述家庭服务器机器人发送的所述至少一个家用电器的状态信息并展示给所述用户的智能终端。

4.如权利要求1所述的家庭服务***，其特征在于，所述家庭服务机器人还用于生成移动路线，并根据所述移动路线在家庭中移动。

5.如权利要求1所述的家庭服务***，其特征在于，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、安防传感器、空气质量传感器中的一种或多种，所述家用电器包括空调、除湿器、加湿器、安防控制器、空气净化器中的一种或多种。

6.如权利要求1所述的家庭服务***，其特征在于，所述家庭服务机器人还用于接收用户的语音指令，并对所述语音指令进行识别。

7.一种家庭服务机器人，其特征在于，包括：

检测家庭中的家庭环境参数的至少一个传感器；

根据所述家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令的控制器，所述控制器分别与所述至少一个传感器相连；以及

将所述控制指令发送至所述对应的家用电器的指令发送器，所述指令发送器与所述控制器相连。