CN107218996B - 一种多普勒效应消除方法 - Google Patents
一种多普勒效应消除方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107218996B CN107218996B CN201710399324.0A CN201710399324A CN107218996B CN 107218996 B CN107218996 B CN 107218996B CN 201710399324 A CN201710399324 A CN 201710399324A CN 107218996 B CN107218996 B CN 107218996B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- measurement point
- pressure signal
- doppler effect
- sound pressure
- coordinate system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H11/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
- G01H11/06—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多普勒效应消除方法,其特征是在空间中分别建立固定坐标系和移动坐标系;在移动声源辐射声场中设置固定坐标系下的测量面,利用传声器测量获得接收时刻测量面中各测量点含有多普勒效应的声压信号;根据坐标系之间的运动关系,建立各测量点在两个坐标系下坐标值的相对关系;根据测量声压信号在两个坐标系下相等的先验条件,并结合两个坐标系的相对关系计算出含有多普勒效应的声压信号与不含多普勒效应的声压信号在时域—波数域的相对关系;根据各测量点测得的含有多普勒效应的声压信号,结合数值傅立叶变换运算,获得各测量点不含多普勒效应的声压信号;最终实现多普勒效应的消除。本发明方法无需预知声源数量与位置,高效准确。
Description
技术领域
本发明涉及物理专业中噪声类领域多普勒效应消除方法,更具体地说是在时域—波数域消除多普勒效应的一种方法。
背景技术
噪声分析是机械零部件状态监测和故障诊断的一个重要方法。但当机械零部件处于移动状态时,其诊断的有效性将大大降低,主要原因就是机械零部件与传声器之间的相对运动引起的多普勒效应。多普勒效应会对采集到的声信号造成幅值畸变和频率偏移,这会对诊断效果造成严重影响。因此如何准确地消除多普勒效应对移动机械零部件的诊断有重要意义。目前消除多普勒效应的方法主要有频域方法和时域方法。频域方法能够准确地消除多普勒效应,但通常只能对稳态信号进行计算。时域方法直接在时域进行计算,不仅可以计算稳态信号,还可对非稳态信号进行计算。目前消除多普勒效应的时域计算方法主要有重采样方法,非线性时间映射方法以及基于完整Morse声学模型的去多普勒效应方法。但这些方法在消除多普勒效应时都有一些缺陷,比如重采样方法需要对信号进行插值拟合计算,计算效率较低,非线性时间映射方法和基于完整Morse声学模型的去多普勒效应方法需要声源的初始位置信息,使其在实际应用中受到限制。
发明内容
本发明为弥补重采样方法的计算效率低以及非线性时间映射方法和基于完整Morse声学模型的去多普勒效应方法需要声源初始位置信息的不足,提供一种高效、无需声源初始位置的多普勒效应消除方法。
本发明为解决技术问题采用的技术方案是:
本发明多普勒效应消除方法的特点是按如下步骤进行:
步骤1、在空间中建立两个坐标系,一个是静止的固定坐标系of(xf,yf,zf),另一个是随声源以相同速度运动的移动坐标系om(xm,ym,zm);两个坐标系原点在t=0时刻位于同一位置;在空间中放置一声源,声源在xfofyf平面内做直线移动;在移动声源辐射声场中设置固定坐标系下的测量面,在测量面上等间隔均匀分布N个测量点;N个测量点中第n个测量点在固定坐标系下坐标为第n个测量点在移动坐标系下坐标为第n个测量点在两个坐标系下坐标的相对关系为:
其中vx表示声源移动速度在xf轴正方向上的分量,vy表示声源移动速度在yf轴正方向上的分量;
步骤2、将N个传声器一一对应地放置在所述N个测量点处进行测量,获得声压信号,包括:
在接收时刻t,各测量点处在固定坐标系下的声压信号一一对应为:
将所有N个测量点处的声压信号Pf表征为:
在接收时刻t,各测量点处在移动坐标系下的声压信号一一对应为:
将所有N个测量点在移动坐标系下声压信号Pm表征为:
在接收时刻t,各测量点处不含多普勒效应的声压信号一一对应为:
将所有N个测量点不含多普勒效应的声压信号Pd表征为:
步骤3、根据N个测量点在两个坐标系下坐标的相对关系,将N个测量点在移动坐标系下的声压信号Pm表征为:
步骤4、根据测量点处声压信号在任一坐标系下不变的先验条件Pm=Pf,计算获得各测量点含有多普勒效应的声压信号Pf与不含多普勒效应的声压信号Pd在时域—波数域的相对关系表征为:F(Pf)=exp(-jkxvxt)×exp(-jkyvyt)×F(Pd),其中,F表示空间傅立叶变换运算,exp表示指数运算,kx表示在xf方向上的波数划分,ky表示在yf方向上的波数划分,j表示虚数单位;
步骤5、根据各测量点测得的含有多普勒效应的声压信号Pf,结合数值傅立叶变换运算,计算获得各测量点不含多普勒效应的声压信号表征为:
Pd=F-1[exp(jkxvxt)×exp(jkyvyt)×F(Pf)],
其中F-1表示空间逆傅立叶变换运算,从而实现多普勒效应的消除。
本发明多普勒效应消除方法的特点也在于:所述N个测量点是在平面上等间隔均匀分布。
本发明多普勒效应消除方法的特点也在于:声源移动速度为固定值或随时间变化。
本发明多普勒效应消除方法的特点也在于:所述声源为一个或多个,声源信号为稳态信号或非稳态信号。
本发明多普勒效应消除方法的特点也在于:所述空间坐标系为三维坐标系或二维坐标系。
与已有技术相比,本发明有益效果体现在:
1、本发明方法无需插值拟合计算,计算效率较高;
2、本发明方法无需声源初始位置的先验信息,能够准确消除未知初始位置声源的多普勒效应。
附图说明
图1为本发明方法中固定坐标系、移动坐标系、声源S及测量点位置示意图;
图2a为在声源移动时测量点A接收时域信号与利用本发明方法消除多普勒效应后的时域信号的对比,图2a中以点表征的曲线为实际测量得到的时域信号,以实线表征的曲线为采用本发明方法消除多普勒效应后的时域信号;
图2b为在声源移动时测量点A接收信号的频谱与利用本发明方法消除多普勒效应后的信号频谱的对比,图2b中以点表征的曲线为实际测量得到的信号频谱,以实线表征的曲线为采用本发明方法消除多普勒效应后的信号频谱;
图2c为在声源移动时测量点B接收时域信号与利用本发明方法消除多普勒效应后的时域信号的对比,图2c中以点表征的曲线为实际测量得到的时域信号,以实线表征的曲线为采用本发明方法消除多普勒效应后的时域信号;
图2d为在声源移动时测量点B接收信号的频谱与利用本发明方法消除多普勒效应后的信号频谱的对比,图2d中以点表征的曲线为实际测量得到的信号频谱,以实线表征的曲线为采用本发明方法消除多普勒效应后的信号频谱。
具体实施方式
本实施例中多普勒效应消除方法是按如下步骤进行:
步骤1、如图1所示,在空间中建立两个坐标系,一个是静止的固定坐标系of(xf,yf,zf),以f表示固定坐标系,另一个是随声源以相同速度运动的移动坐标系om(xm,ym,zm),以m表示移动坐标系;两个坐标系原点在t=0时刻位于同一位置;在空间中放置一声源,声源在xfofyf平面内做直线移动,具体实施中,声源S以速度v做匀速直线移动;在移动声源辐射声场中设置固定坐标系下的测量面,在测量面上等间隔均匀分布N个测量点,具体实施中,测量点组成一个平面阵列,并与xfofyf平面平行;N个测量点中第n个测量点在固定坐标系下坐标为第n个测量点在移动坐标系下坐标为第n个测量点在两个坐标系下坐标的相对关系为:
其中vx表示声源移动速度在xf轴正方向上的分量,vy表示声源移动速度在yf轴正方向上的分量。
步骤2、将N个传声器一一对应地放置在N个测量点处进行测量,获得声压信号,包括:
在接收时刻t,各测量点处在固定坐标系下的声压信号一一对应为:
将所有N个测量点处的声压信号Pf表征为:
在接收时刻t,各测量点处在移动坐标系下的声压信号一一对应为:
将所有N个测量点在移动坐标系下声压信号Pm表征为:
在接收时刻t,各测量点处不含多普勒效应的声压信号一一对应为:
将所有N个测量点不含多普勒效应的声压信号Pd表征为:以d表示消除多普勒效应后的信号。
步骤3、根据N个测量点在两个坐标系下坐标的相对关系,将N个测量点在移动坐标系下的声压信号Pm表征为:
步骤4、根据测量点处声压信号在任一坐标系下不变的先验条件Pm=Pf,计算获得各测量点含有多普勒效应的声压信号Pf与不含多普勒效应的声压信号Pd在时域—波数域的相对关系表征为:F(Pf)=exp(-jkxvxt)×exp(-jkyvyt)×F(Pd),其中,F表示空间傅立叶变换运算,具体实施中:
exp表示指数运算,kx表示在xf方向上的波数划分,ky表示在yf方向上的波数划分,j表示虚数单位。
步骤5、根据各测量点测得的含有多普勒效应的声压信号Pf,结合数值傅立叶变换运算,计算获得各测量点不含多普勒效应的声压信号表征为:
Pd=F-1[exp(jkxvxt)×exp(jkyvyt)×F(Pf)],
其中F-1表示空间逆傅立叶变换运算,具体实施中:
π为圆周率,从而实现多普勒效应的消除。
为了进行空间傅立叶变换运算,N个测量点是在平面上等间隔均匀分布,声源移动速度为固定值或随时间变化,声源为一个或多个,声源信号为稳态信号或非稳态信号,空间坐标系为三维坐标系或二维坐标系。
具体实施中,声源S采用一个单极子,在固定坐标系of(xf,yf,zf)中位于(0.5m,0.5m,0m),声源移动速度v在xf轴正方向上的分量为vx=60m/s,在yf轴正方向上的分量为vy=60m/s。测量阵列位于zf=0.2m的平面上,阵列包含121×121个等间隔均匀分布的测量点,相邻两个测量点之间距离为0.05m。声源S辐射三个频率组合的正弦信号,其表达式为:
s(t)=sin(2πf1t)+sin(2πf2t)+sin(2πf3t) (1)
在式(1)中,频率f1=960Hz,f2=1000Hz,f3=1040Hz。时域信号采样频率为10.24kHz,采样点数为512。
为检验本发明方法消除多普勒效应的效果,选取了两个测量点,即测量点A和测量点B,其位置分别为A(0.5m,0.5m,0.2m)、B(1m,1m,0.2m)。图2a和图2c分别表示测量点A和测量点B接收时域信号与利用本发明方法消除多普勒效应后的时域信号的对比,图中以点表征的曲线为实际测量得到的时域信号,以实线表征的曲线为采用本发明方法消除多普勒效应后的时域信号;图2b和图2d分别表示测量点A和测量点B接收信号的频谱与利用本发明方法消除多普勒效应后的信号频谱的对比,图中以点表征的曲线为实际测量得到的信号频谱,以实线表征的曲线为采用本发明方法消除多普勒效应后的信号频谱。比较图中的实线和点线可以看出,采用本发明方法可以很好地修正多普勒效应带来的幅值畸变和频率偏移,消除测量信号中的多普勒效应。
Claims (2)
1.一种多普勒效应消除方法,其特征是按如下步骤进行:
步骤1、在空间中建立两个坐标系,一个是静止的固定坐标系of(xf,yf,zf),另一个是随声源以相同速度运动的移动坐标系om(xm,ym,zm);两个坐标系原点在t=0时刻位于同一位置;在空间中放置一声源,声源在xfofyf平面内做直线移动;在移动声源辐射声场中设置固定坐标系下的测量面,在测量面上等间隔均匀分布N个测量点;N个测量点中第n个测量点在固定坐标系下坐标为第n个测量点在移动坐标系下坐标为第n个测量点在两个坐标系下坐标的相对关系为:
其中vx表示声源移动速度在xf轴正方向上的分量,vy表示声源移动速度在yf轴正方向上的分量;
步骤2、将N个传声器一一对应地放置在所述N个测量点处进行测量,获得声压信号,包括:
在接收时刻t,各测量点处在固定坐标系下的声压信号一一对应为:
将所有N个测量点处的声压信号Pf表征为:
在接收时刻t,各测量点处在移动坐标系下的声压信号一一对应为:
将所有N个测量点在移动坐标系下声压信号Pm表征为:
在接收时刻t,各测量点处不含多普勒效应的声压信号一一对应为:
将所有N个测量点不含多普勒效应的声压信号Pd表征为:
步骤3、根据N个测量点在两个坐标系下坐标的相对关系,将N个测量点在移动坐标系下的声压信号Pm表征为:
步骤4、根据测量点处声压信号在任一坐标系下不变的先验条件Pm=Pf,计算获得各测量点含有多普勒效应的声压信号Pf与不含多普勒效应的声压信号Pd在时域—波数域的相对关系表征为:F(Pf)=exp(-jkxvxt)×exp(-jkyvyt)×F(Pd),其中,F表示空间傅立叶变换运算,exp表示指数运算,kx表示在xf方向上的波数划分,ky表示在yf方向上的波数划分,j表示虚数单位;
步骤5、根据各测量点测得的含有多普勒效应的声压信号Pf,结合数值傅立叶变换运算,计算获得各测量点不含多普勒效应的声压信号表征为:
Pd=F-1[exp(jkxvxt)×exp(jkyvyt)×F(Pf)],
其中F-1表示空间逆傅立叶变换运算,从而实现多普勒效应的消除。
2.根据权利要求1所述的多普勒效应消除方法,其特征是:所述N个测量点是在平面上等间隔均匀分布。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710399324.0A CN107218996B (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种多普勒效应消除方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710399324.0A CN107218996B (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种多普勒效应消除方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107218996A CN107218996A (zh) | 2017-09-29 |
CN107218996B true CN107218996B (zh) | 2019-07-19 |
Family
ID=59947246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710399324.0A Active CN107218996B (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种多普勒效应消除方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107218996B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110567577A (zh) * | 2019-10-15 | 2019-12-13 | 合肥工业大学 | 一种消除旋转声源多普勒效应的方法 |
CN112525338B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-10-04 | 合肥工业大学 | 一种基于压缩感知理论的旋转声源多普勒效应消除方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1293350A (zh) * | 2000-12-15 | 2001-05-02 | 清华大学 | 高速运动物体表面声场分析方法 |
CN101414000A (zh) * | 2008-12-04 | 2009-04-22 | 清华大学 | 基于随机传声器阵列和双目视觉的获取运动声场视频的方法 |
CN101413824A (zh) * | 2008-12-04 | 2009-04-22 | 清华大学 | 一种基于随机传声器阵列的运动物体声场测量方法 |
CN102901559A (zh) * | 2012-09-27 | 2013-01-30 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于单面测量和局部声全息法的分离声场方法 |
CN103176163A (zh) * | 2013-03-04 | 2013-06-26 | 西北工业大学 | 基于相位模型的舰船线谱噪声源位置识别方法 |
CN103941229A (zh) * | 2014-03-21 | 2014-07-23 | 哈尔滨工程大学 | 一种局部近场声全息法的移动噪声源识别方法 |
CN106289505A (zh) * | 2016-07-21 | 2017-01-04 | 合肥工业大学 | 一种分离静止声源辐射声场与旋转声源辐射声场的方法 |
CN106443587A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-22 | 合肥工业大学 | 一种高分辨率的快速反卷积声源成像算法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH026778A (ja) * | 1988-06-20 | 1990-01-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | 移動騒音源検知装置 |
JP5089198B2 (ja) * | 2007-03-09 | 2012-12-05 | 中部電力株式会社 | 音源位置推定システム |
KR101059081B1 (ko) * | 2009-05-29 | 2011-08-24 | (주)에스엠인스트루먼트 | 이동 소음원 가시화 장치 및 가시화 방법 |
-
2017
- 2017-05-31 CN CN201710399324.0A patent/CN107218996B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1293350A (zh) * | 2000-12-15 | 2001-05-02 | 清华大学 | 高速运动物体表面声场分析方法 |
CN101414000A (zh) * | 2008-12-04 | 2009-04-22 | 清华大学 | 基于随机传声器阵列和双目视觉的获取运动声场视频的方法 |
CN101413824A (zh) * | 2008-12-04 | 2009-04-22 | 清华大学 | 一种基于随机传声器阵列的运动物体声场测量方法 |
CN102901559A (zh) * | 2012-09-27 | 2013-01-30 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于单面测量和局部声全息法的分离声场方法 |
CN103176163A (zh) * | 2013-03-04 | 2013-06-26 | 西北工业大学 | 基于相位模型的舰船线谱噪声源位置识别方法 |
CN103941229A (zh) * | 2014-03-21 | 2014-07-23 | 哈尔滨工程大学 | 一种局部近场声全息法的移动噪声源识别方法 |
CN106289505A (zh) * | 2016-07-21 | 2017-01-04 | 合肥工业大学 | 一种分离静止声源辐射声场与旋转声源辐射声场的方法 |
CN106443587A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-22 | 合肥工业大学 | 一种高分辨率的快速反卷积声源成像算法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
"高速车辆的声源定量识别方法";王子腾;《中国博士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》;20160715(第07期);C028-7 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107218996A (zh) | 2017-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Sarradj | Three‐Dimensional Acoustic Source Mapping with Different Beamforming Steering Vector Formulations | |
CN107478325B (zh) | 一种非稳态平面声源的自由场还原方法 | |
CN104914408B (zh) | 基于中国余数定理的频率、doa联合测量方法以及装置 | |
CN105334266A (zh) | 一种岩石声发射源定位方法 | |
Koh et al. | Free space radiation pattern reconstruction from non-anechoic measurements using an impulse response of the environment | |
CN107218996B (zh) | 一种多普勒效应消除方法 | |
CN102645265A (zh) | 一种基于虚拟时间反转镜的舰船辐射噪声级测量方法 | |
CN110487393A (zh) | 采用单面声压和质点振速测量的非稳态自由场还原方法 | |
CN109991590B (zh) | 一种在有限空间压力罐内测试换能器低频发射特性的***与方法 | |
CN110081964A (zh) | 基于稀疏谱拟合的水下声源位置及功率谱联合估计方法 | |
CN109798975A (zh) | 一种采用声压和质点加速度测量的非稳态平面声源的自由场实时还原方法 | |
CN107390198B (zh) | 一种高速运动目标下的子带相关配准方法 | |
CN104914439A (zh) | 一种超声波测距的双相位测量方法 | |
Wu et al. | Frequency estimation algorithm for ranging of millimeter wave LFMCW radar | |
Kalmykov et al. | A FMCW—Interferometry approach for ultrasonic flow meters | |
Claeys et al. | Removing the spectral leakage in time-domain based near-field scanning measurements | |
Zhang et al. | Separation of nonstationary sound fields in the time-wavenumber domain | |
CN107167227B (zh) | 一种多普勒效应恢复方法 | |
Szwoch et al. | Detection of the incoming sound direction employing MEMS microphones and the DSP | |
Swanson et al. | Small-aperture array processing for passive multi-target angle of arrival estimation | |
CN108414001B (zh) | 非均匀采样正弦波形失真度的确定方法 | |
Ji et al. | A study on the precise distance measurement for radar level transmitter of FMCW type using correlation analysis method | |
RU2642517C2 (ru) | Способ дистанционного определения амплитуды вибрации | |
CN116203501B (zh) | 基于频域互模糊函数插值映射辐射源无源定位方法和设备 | |
US10488356B2 (en) | Method for producing an electrical impedance tomographic image of an acoustic field and a system for performing said method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |