CN107191022A - 一种全方位可移动升降式机械停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全方位可移动升降式机械停车设备。本发明包括滑移机构，升降机构，旋转机构和控制及限位装置，通过旋转机构，滑移机构和升降机构实现设备的全方位移动和升降。当载车板上停放的车辆需要出库时，由伺服电机带动传动齿轮，传动齿轮带动支撑轴转动，支撑轴带动后滑轮在滑轨上运动，实现设备的移动；伺服电机A通过链传动带动传动轴旋转，驱动丝杠转动，使丝杠上的支撑块沿丝杠做水平运动，并同时带动两后滑轮在滑轨上滑动实现设备的升降；由旋转运动驱动电机经蜗轮蜗杆减速机构带动直齿圆柱齿轮旋转，直齿圆柱齿轮与固定在载车板下方的从动齿轮啮合，实现载车板的全方位旋转。
Description
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，更具体的说，是涉及一种全方位可移动升降式机械停车设备。
背景技术
随着我国经济和汽车行业迅速发展，汽车保有量增加，车位紧缺问题随之暴露而来，这对立体停车设备行业来说是个千载难逢的机遇，现有的立体停车设备种类比较齐全，已初具规模，行业已进入快速发展期，在立体停车设备行业进入快速发展期的同时，一些停车设备也存在着些许不足：针对不同方向来车及是否对下方已停放车辆有影响的需求有待于研发。传统的立体停车设备存在下述不足：一般立式停车设备只能将车开到指定方向后才可停车，还有下方有车辆停放时影响上方车辆的停取。
发明内容
本发明所以解决的技术问题是，克服上述现有技术中存在的不足，提供一种全方位可移动升降式机械停车设备。
本发明全方位可移动升降式机械停车设备，通过下述技术方案实现：该停车设备主要由滑移机构，升降机构，旋转机构，控制及限位装置构成。
滑移机构包括伺服电机11、传动齿轮12、滑轨14、后滑轮29、支撑块30以及电磁锁32,电磁锁32由电磁铁35、轴承A36、弹簧33、摆杆34、摩擦片37、销38构成。当车辆需要出库时，打开电磁锁32控制开关，使电磁锁32的两摩擦片37处于张开状态；由伺服电机11转动带动其上的齿轮42与传动齿轮12啮合，传动齿轮12安装于支撑轴45上，支撑轴45一端固定在后滑轮29上，一端与轴承B 43配合安装在支撑块30上，传动齿轮12带动支撑轴45转动，支撑轴45带动后滑轮29在滑轨14上运动；所述电磁锁32共有两个，分别安装在两前滑轮31上；伺服电机11的正反转控制设备的出库与入库，出库后关闭电磁锁32，电磁锁32自动锁定两个前滑轮31完成机构的滑移。所述电磁锁32由电磁铁35、轴承A 36、弹簧33、摆杆34、摩擦片37、销38构成；两前滑轮31固定于轴44上，电磁锁32为倒U型的中空结构，两边为两支撑臂，支撑臂上有轴孔，轴孔内装有轴承A 36和轴44，支撑臂内侧对称安装摆杆34和电磁铁35，弹簧33两端分别与支撑臂和摆杆固定。
升降机构包括前滑轮31、载车架7、滚轴A 8、销轴9、支撑杆10、轴承15、支撑块A16、丝杠13、联轴器17、螺钉18、传动轴19、从动链轮20、链21、主动链轮22、伺服电机A 23、后滑轮29、电机轴39。伺服电机A 23的电机轴39带动主动链轮22旋转，通过链21传动带动从动链轮20旋转，从动链轮20安装在传动轴上19，传动轴19通过联轴器17与丝杠13一端连接，传动轴19旋转，使丝杠13旋转，在丝杠13上安装带有相应螺纹孔的支撑块16，丝杠13旋转使支撑块16沿丝杠13做水平运动同时带动两前滑轮31在滑轨14上滑动，控制器28控制伺服电机A 23的正反转实现设备的升降。支撑杆10共有四个，四个支撑杆10两两相交，对称设置；两个支撑杆10的下端分别固定于支撑块A 16和支撑块30上，两个支撑杆10的上端分别固定于载车架7的底面和滚轴A 8，滚轴A 8设置于固定于载车架7底面的滑道内，两个支撑杆10的中心通过销轴9铰接。
旋转机构包括驱动电机24、联轴器A 25、蜗杆26、蜗轮27、直齿圆柱齿轮1、从动齿轮2、滚轴3、滚轮4、载车板5、进车台阶6螺栓47、推力轴承48。当该设备降到地上，按照车主要求可以控制载车板5的旋转方向，使汽车可以停放在车主满意的位置，驱动电机24旋转通过联轴器A 25带动蜗杆26旋转，蜗杆26与蜗轮27啮合，蜗轮27安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端与直齿圆柱齿轮1连接，蜗轮27的转动带动直齿圆柱齿轮1旋转，直齿圆柱齿轮1与从动齿轮2啮合，从动齿轮轴的底端通过轴承安装在载车架7上，从动齿轮轴的顶端与载车板5固定，载车板5下方安装有8个环形排列的滚轮4，从动齿轮2转动带动载车板5旋转的同时8个滚轮4沿环形轨迹转动，环形排列的滚轮4起到支撑和降低摩擦的作用。
控制器及限位装置包括距离传感器46，控制器28，限位器41。限位器41安装在载车板上，载车板前方安装有距离传感器46，车辆出库时载车板5旋转到合适位置，限位器41收入载车板内，车辆驶出，车辆入库时当车辆驶入到合适位置，距离传感器46发送信号给控制器28，控制器28控制限位器弹出限制车辆前进和倒退。控制器28内的PLC控制***，分别控制伺服电机11，伺服电机A 23，驱动电机24的正反转，电磁锁32的通电与断电，当汽车完成出库后，电磁锁32自锁，伺服电机A 23驱动整个设备上升到指定位置。在伺服电机11的带动下整个设备回到停车位。此时该设备下方空出一个停车位，可以用来停放另一辆汽车，实现“一位两用”。其他附属结构：载车板5的前端安装有导车板6,导车板6通过销47和扭簧48装在载车板上，遇车轮导车板6会被压下，起到载车板与车辆的搭接作用。
本发明的有益效果是：
电机控制滑轮转动，实现该设备沿滑轨的移动。由电机带动丝杠的转动来实现设备的升降。由电机带动蜗轮蜗杆实现载车板的转动。本设备与一般设备的区别：一般立式停车设备只能将车开到指定方向后才可停车，还有下方有车辆停放时影响上方车辆的停取。而本发明不但可以实现全方位停车，且对下方已停放车辆无影响，具有占用空间小、停取方便、省时环保等优点。
附图说明
图1是本发明一种全方位可移动升降式机械停车设备主视图；
图2是电磁锁主视图；
图3是升降机构局部左视图；
图4是滑移机构局部左视图；
图5是载车板俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1-5所示，该停车设备主要由滑移机构，升降机构，旋转机构，控制及限位装置构成。
滑移机构包括伺服电机11、传动齿轮12、滑轨14、后滑轮29、支撑块30以及电磁锁32,电磁锁32由电磁铁35、轴承A36、弹簧33、摆杆34、摩擦片37、销38构成。当车辆需要出库时，打开电磁锁32控制开关，使电磁锁32的两摩擦片37处于张开状态；由伺服电机11转动带动其上的齿轮42与传动齿轮12啮合，传动齿轮12安装于支撑轴45上，支撑轴45一端固定在后滑轮29上，一端与轴承B 43配合安装在支撑块30上，传动齿轮12带动支撑轴45转动，支撑轴45带动后滑轮29在滑轨14上运动；所述电磁锁32共有两个，分别安装在两前滑轮31上；伺服电机11的正反转控制设备的出库与入库，出库后关闭电磁锁32，电磁锁32自动锁定两个前滑轮31完成机构的滑移。所述电磁锁32由电磁铁35、轴承A 36、弹簧33、摆杆34、摩擦片37、销38构成；两前滑轮31固定于轴44上，电磁锁32为倒U型的中空结构，两边为两支撑臂，支撑臂上有轴孔，轴孔内装有轴承A 36和轴44，支撑臂内侧对称安装摆杆34和电磁铁35，弹簧33两端分别与支撑臂和摆杆固定。
升降机构包括前滑轮31、载车架7、滚轴A 8、销轴9、支撑杆10、轴承15、支撑块A16、丝杠13、联轴器17、螺钉18、传动轴19、从动链轮20、链21、主动链轮22、伺服电机A 23、后滑轮29、电机轴39。伺服电机A 23的电机轴39带动主动链轮22旋转，通过链21传动带动从动链轮20旋转，从动链轮20安装在传动轴上19，传动轴19通过联轴器17与丝杠13一端连接，传动轴19旋转，使丝杠13旋转，在丝杠13上安装带有相应螺纹孔的支撑块16，丝杠13旋转使支撑块16沿丝杠13做水平运动同时带动两前滑轮31在滑轨14上滑动，控制器28控制伺服电机A 23的正反转实现设备的升降。支撑杆10共有四个，支撑杆10两两相交，对称设置；两个支撑杆10的下端分别固定于支撑块A 16和支撑块30上，两个支撑杆10的上端分别固定于载车架7的底面和滚轴A 8，滚轴A 8设置于固定于载车架7底面的滑道内，两个支撑杆10的中心通过销轴9铰接。
旋转机构包括驱动电机24、联轴器A 25、蜗杆26、蜗轮27、直齿圆柱齿轮1、从动齿轮2、滚轴3、滚轮4、载车板5、进车台阶6螺栓47、推力轴承48。当该设备降到地上，按照车主要求可以控制载车板5的旋转方向，使汽车可以停放在车主满意的位置，驱动电机24旋转通过联轴器A 25带动蜗杆26旋转，蜗杆26与蜗轮27啮合，蜗轮27安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端与直齿圆柱齿轮1连接，蜗轮27的转动带动直齿圆柱齿轮1旋转，直齿圆柱齿轮1与从动齿轮2啮合，从动齿轮轴的底端通过轴承安装在载车架7上，从动齿轮轴的顶端与载车板5固定，载车板5下方安装有8个环形排列的滚轮4，从动齿轮2转动带动载车板5旋转的同时8个滚轮4沿环形轨迹转动，环形排列的滚轮4起到支撑和降低摩擦的作用。
控制器及限位装置包括距离传感器46，控制器28，限位器41。限位器41安装在载车板上，载车板前方安装有距离传感器46，车辆出库时载车板5旋转到合适位置，限位器41收入载车板内，车辆驶出，车辆入库时当车辆驶入到合适位置，距离传感器46发送信号给控制器28，控制器28控制限位器弹出限制车辆前进和倒退。控制器28内的PLC控制***，分别控制伺服电机11，伺服电机A 23，驱动电机24的正反转，电磁锁32的通电与断电，当汽车完成出库后，电磁锁32自锁，伺服电机A 23驱动整个设备上升到指定位置。在伺服电机11的带动下整个设备回到停车位。此时该设备下方空出一个停车位，可以用来停放另一辆汽车，实现“一位两用”。其他附属结构：载车板5的前端安装有导车板6,导车板6通过销47和扭簧48装在载车板上，遇车轮导车板6会被压下，起到载车板与车辆的搭接作用。
Claims (4)
1.一种全方位可移动升降式机械停车设备，其特征是，所述停车设备由滑移机构，升降机构，旋转机构，控制及限位装置构成；
所述滑移机构包括伺服电机(11)、传动齿轮(12)、滑轨(14)、两个后滑轮(29)、支撑块(30)以及电磁锁(32),由伺服电机(11)转动带动其上的齿轮(42)与传动齿轮(12)啮合，传动齿轮(12)安装于支撑轴(45)上，支撑轴(45)一端固定在后滑轮(29)上，支撑轴(45)另一端与轴承B(43)配合安装在支撑块(30)上，传动齿轮(12)带动支撑轴(45)转动，支撑轴(45)带动后滑轮(29)在滑轨(14)上运动；所述电磁锁(32)共有两个，分别安装在两前滑轮(31)上；
所述升降机构包括两个前滑轮(31)、载车架(7)、滚轴A(8)、销轴(9)、支撑杆(10)、轴承(15)、支撑块A(16)、丝杠(13)、联轴器(17)、螺钉(18)、传动轴(19)、从动链轮(20)、链(21)、主动链轮(22)、伺服电机A(23)、后滑轮(29)盒电机轴(39)；伺服电机A(23)的电机轴(39)带动主动链轮(22)旋转，通过链(21)传动带动从动链轮(20)旋转，从动链轮(20)安装在传动轴上(19)，传动轴(19)通过联轴器(17)与丝杠(13)一端连接，在丝杠(13)上安装带有相应螺纹孔的支撑块(16)，丝杠(13)旋转使支撑块(16)沿丝杠(13)做水平运动同时带动两前滑轮(31)在滑轨(14)上滑动，支撑杆(10)共有四个，支撑杆(10)两两相交，对称设置；两个支撑杆(10)的下端分别固定于支撑块A(16)和支撑块(30)上，两个支撑杆(10)的上端分别固定于载车架(7)的底面和滚轴A(8)，滚轴A(8)设置于固定于载车架(7)底面的滑道内，两个支撑杆(10)的中心通过销轴(9)铰接；
所述旋转机构包括驱动电机(24)、联轴器A(25)、蜗杆(26)、蜗轮(27)、直齿圆柱齿轮(1)、从动齿轮(2)、滚轴(3)、滚轮(4)、载车板(5)、进车台阶(6)螺栓(47)和推力轴承(48)；驱动电机(24)旋转通过联轴器A(25)带动蜗杆(26)旋转，蜗杆(26)与蜗轮(27)啮合，蜗轮(27)安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端与直齿圆柱齿轮(1)连接，直齿圆柱齿轮(1)与从动齿轮(2)啮合，从动齿轮轴的底端通过轴承安装在载车架(7)上，从动齿轮轴的顶端与载车板(5)固定；
所述控制器及限位装置包括距离传感器(46)，控制器(28)和限位器(41)；限位器(41)安装在载车板上，载车板前方安装有距离传感器(46)，距离传感器(46)发送信号给控制器内的PLC控制***，控制器(28)内的PLC控制***分别控制伺服电机(11)，伺服电机A(23)，驱动电机(24)，限位器(41)和电磁锁(32)。
2.根据权利要求1所述的全方位可移动升降式机械停车设备，其特征是，所述电磁锁(32)由电磁铁(35)、轴承A(36)、弹簧(33)、摆杆(34)、摩擦片(37)、销(38)构成；两前滑轮(31)固定于轴(44)上，电磁锁(32)为倒U型的中空结构，两边为两支撑臂，支撑臂上有轴孔，轴孔内装有轴承A(36)和轴(44)，支撑臂内侧对称安装摆杆(34)和电磁铁(35)，弹簧(33)两端分别与支撑臂和摆杆固定。
3.根据权利要求1所述的全方位可移动升降式机械停车设备，其特征是，所述载车板(5)下方安装有8个环形排列的滚轮(4)。
4.根据权利要求1所述的全方位可移动升降式机械停车设备，其特征是，所述载车板(5)的前端安装有导车板(6),导车板(6)通过销轴(47)和扭簧(48)装在载车板上。
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