CN2241734Y - 立体自动停车库中传送汽车的专用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体自动停车库传送汽车的专用装置。它包括升降机构，旋转机构，车盘，取出机构及平移机构，本装置可以将汽车从底层直接送到各存车层平台的停车位或从停车位送到底层，同时完成汽车的调头，具有容易调头，容易实现自动化操作，存车快，结构紧凑，故障少，易于维修等优点。

Description

立体自动停车库中传送汽车的专用装置

本实用新型属于传送汽车的装置，尤其与立体自动停车库中使用的传送汽车的装置有关。

汽车工业的迅猛发展及汽车数量的增多，对汽车停车场地的需求也越来越高。不仅要求配设大量的停车场，更希望停车场占地少，存车多，存车快，容易调头及调头占用面积小。后者在人口密度较大的城市，尤其是一些商业中心显得更为突出。本实用新型的申请人设计的全钢结构立体自动停车库就是这样一种停车场地，它采用塔式结构，存取的车辆需由升降装置传输送达各停车位，现有的各种升降装置只能升降不能满足该停车库的要求。本实用新型的申请人申请的申请号96200354.9的专利申请中提出了一种带旋转机构的升降装置，这种装置既可上下升降，又可在库内做旋转动作，完成汽车调头，不需占用库外较大的地面面积，但其缺点是：1、由于该装置只能作升降及旋转动作，因此当汽车送到存车层平台后还需要使用其它装置或人力将汽车拉到各停车位上；需要将汽车从各停车位取出时也同样需要其它辅助装置，2、由于传送汽车的全过程不能用一台装置完成，所以势必延长存车时间，也很难实现自动化操作。

本实用新型的目的是要设计一种立体自动停车库中传送汽车的专用装置，这种装置既可以升降、旋转，又可以作平移运动，可将汽车从底层直接送到停车位或从停车位直接送到底层，从而可大大简化传送汽车的过程，容易实现自动化操作并缩短存取车的时间。

本实用新型设计的传送汽车的专用装置包括升降机构和安装在升降机构上的动作机构100，动作机构包括旋转机构和存取车机构，存取车机构包括车盘，取出机构和平移机构。升降机构可以采用常用的各种载货用电梯，它通常由轿架101，对重铊102，曳引机103和各种钢丝绳，索具和滑轮组组成。旋转机构可以采用申请号为96200354.9中公开的结构。它包括固定安装在轿架上的机架座104和减速机座105，减速机座内侧装有减速机106，减速机输出轴上装有小齿轮107，机架座上装有与小齿轮107啮合的带有轴颈的回转齿轮108，回转齿轮108的上方连接机架109，回转齿轮108和机架109组成旋转体，机架座104大致在轿架的中心位置。机架109由若干架条连接构成长方体结构，能容纳规定范围内长度和宽度及能承受规定范围内重量的汽车，并安置存取车机构。取出机构包括减速机201，传动件及一对钩取装置。传动件包括传动轴204及设在传动轴两侧的轴承214，设置在减速机输出端的小齿轮202，设置在传动轴上与小齿轮啮合的大齿轮203。一对钩取装置安装在传动轴的两端。每个钩取装置包括安装在传动轴上的推动轮205，一端与推动轮相连的连杆206，挡轮216，与连杆206另一端连接的移动体及移动体的移动轨道213。移动体由移动架207，移动盘208，销轴210及钩杆211组成。减速机、传动件、推动轮、连杆及移动架均位于移动轨道的下方，移动架207的一侧与连杆206连接，另一侧穿过移动轨道213在移动轨道的上方与移动盘208连成一体。销轴210将钩杆211连接在移动盘208的上方。钩杆211的一端有钩头212，中部有一横向弧形凸起209，挡轮216设置在钩杆的弧形凸起209的一侧。在移动盘208一侧的中间位置有一个垂直的凸起220，该凸起高出钩杆211的水平面。在凸起和弧形凸起的相对位置分别有弹簧槽，弹簧217安装在移动盘和钩杆的弹簧槽内。一对钩取装置中各自的移动轨道213分别固定安装在机架109的长轴两端。减速机201，挡轮216和轴承214都在相应部位与旋转机构的机架固定连接，将取出机构固定安装在旋转机构上。平移机构大致安装在机架109的空腔中，它包括减速机307，链轮组，轨条304，轨架305，链条306。链轮组包括主动链轮308，端轮309，反向轮310和托链轮311。减速机307固定安装在机架109上，它的输出轴上安装主动链轮308，链条306与链轮组构成传动件。链条306的工作段在轨条304的上方滑行。轨条304安装在与机架的短轴线重合的架条即轨架305上。车盘为盘式结构，一侧有一对挂钩221，中部有一个可与平移机构链条啮合的链齿盒218，下方有滚轮，车盘可在机架上方轨道128上滚动并放置在轨道128上。链齿盒由齿盒壳317，可以在齿盒壳内上下滑动的链齿315及弹簧316组成。

为了增加机架的稳定性，减少轴顿的压力及确保旋转体到位停车和避免机架发生晃动，在机架的下方设托轮115，在机架上装有停车探头110，电磁铁、销子，在轿架上装有位置传感器及销子座。

为增加司机进出汽车的安全，旋转机构还设登车板120及其翻板机构和电磁固定装置。翻板机构由减速机116，齿轮组109，传动轴118，扇形齿轮119组成。减速机116安装在机架109上，登车板120铰接在机架109的侧面，扇形齿轮119与传动轴上的齿轮啮合，并固定连接在登车板120的下方。根据需要可以在机架的一侧或相对两侧设置登车板及其翻板机构。电磁固定装置包括弹簧135，电磁铁123，销子124，销子轴套125，位置传感器126及扇形齿轮119上的两个通孔121、122，两个通孔呈90度分布。

为了保证链条有合适的松紧度，在平移机构中还设有链条调节构件，它包括传动架301，滑道302和拉条303，减速机和主动链轮安装在传动架上，传动架301可移动地用螺栓固定在滑道302上，滑道固定安装在机架上。拉条303为螺栓结构，穿过机架的架条和传动架的侧壁与固定在传动架内侧的螺母螺纹连接。

为防止车盘因链齿通过端轮时发生碰撞和震动，在端轮309的两侧各附一个抬齿轮313，在链齿315的两侧有与链齿连成一体的弧形体314。

为确保平移机构及时停车，在车盘上装有停车探头233，在旋转机构的机架上装有位置传感器。

为防止装置在升降过程中因车盘位移而发生事故，在车盘和机架间有车盘定位锁，它包括依次安装在机架上的弹簧，电磁铁，销子和安装在车盘上的销子座。

取车时，启动升降机构上升到达停车位所在层次后同时启动取出机构和平移机构，由取出机构将车盘连同汽车由停车位拉出直至车盘上的链齿与平移机构的链条啮合，由平移机构将车盘连同汽车拉到旋转机构机架的中间位置，即升降机构的轿架的中间位置后下降到底层进出车层平台。然后启动旋转机构旋转90度，打开登车板，司机即可上车将汽车开出。需存车时，司机将汽车开到放置在旋转机构机架上的车盘中，旋转90度后上升到指定存车层平台，启动平移机构，利用链条运动速度产生的惯性将车盘连同汽车一起自然送入停车位。

本实用新型设计的立体自动停车库中传送汽车的专用装置具有下述优点。

1、本装置利用旋转机构的旋转动作即可在装置上完成汽车调头，因此不需占用室外较大地面面积，也不需耗用较多的倒车时间。

2、本装置结构紧凑，一机多能，仅一台装置即可完成汽车的上下传送，左右平移及旋转动作，可以将汽车从底层进出车层平台直接送到各停车层的停车位或从各停车层的停车位直接送到底层进出车层平台，并完成汽车调关。

3、本装置适合配置微处理机，集成电路板等控制***实现自动化操作，从而大大缩短存取车的时间。

4、本装置结构简单，动作可靠，不易出现故障，即使发生故障也容易诊断和排除，一般技术水平的维修人员即可胜任。

图1是本装置在立体自动停车库中的安置示意图。

图2是动作机构的俯视图。

图3是图2中的A-A视图。

图4是图2中的B-B视图。

图5是图2中的C-C视图。

图6是带有登车板及其翻板机构的旋转机构的侧视图。

图7是带有登车板及其翻板机构的旋转机构的侧视图。

图8是登车板电磁锁固定装置的结构图。

图9是取出机构中移动体的正视图。

图10是取出机构中移动体的俯视图。

图11是车盘的结构图。

图12是链齿盒的结构图。

图13是平移机构的俯视图。

图14是平移机构的正视图。

图15是图14中的D-D视图。

图16是图14中的的E-E视图。

图17是图14中的F-F视图。

下面将结合附图对本实用新型的实施方式及其效果作进一步描述。

图1是本装置在立体自动停车库中的安置示意图，停车库的底层为进出车层平台，上面有若干层存车层平台，平台中央有供升降装置上下的中央井道，在库的中央位置安装本设计的传送汽车的专用装置，它由升降机构和安装在升降机构上的动作机构100组成。升降机构可以采用各种已有的升降机构，如THJ-3000升降机，其工作性质和普通载货电梯相似。它通常由轿架101，对重铊102、曳引机103及各种钢丝绳、索具、滑轮组组成。动作机构包括旋转机构及安装在旋转机构上的存取车机构，存取车机构包括车盘，取出机构和平移机构，动作机构的结构见图2～图5。在升降机构的轿架101上先安装旋转机构，图4是动作机构图2中的BB视图，即旋转机构的侧视图。为了图面清晰，省略了其余构件。旋转机构的基本结构及它与升降机构中与轿架的连接均与申请号96200354.9中公开的结构类同。它包括固定安装在轿架101上的机架座104和减速机座105，安装在减速机垫内侧的减速机106，减速机输出轴上装有小齿轮107，机架座104上装有与小齿轮107啮合的带有轴颈的回转齿轮108，回转齿轮108的上方与机架109螺栓连接，回转齿轮和机架组成旋转体，可相对于轿架旋转，机架座104大致在轿架的中心位置。机架109一般均为长方体框架结构，可根据需要设计不同的具体结构。图中给出的是一种由多根架条构成的机架结构。在它的上方有供车盘滚轮滚动并放置车盘的轨道128，下侧面有供固定安装登车板的框架，安装翻板机构的减速机的框架及安装取出机构和平移机构的框架。机架的长度和宽度和材料应考虑到已有汽车的各种规格，以能容纳规定范围内的长、宽度及能承受规定范围内的重量的汽车及安置存取车机构为设计依据，可以选用优质角钢及各种型材。机架座104和减速机座105与轿架的连接方式以及回转齿轮108与机架109的连接方式可以采用各种可拆式连接，以便于维修及更换轴承及齿轮等易损件。为了减小回转齿轮的转动阻力，回转齿轮的轴颈和机架座104之间可安装推力球轴承130和径向球轴承131。

在机架的下端还可设置数个均布的托轮115，托轮的底座也固定在轿架上。托轮的作用是在汽车开进、开出时增加机架的稳定性、减少轴颈的压力。

在汽车进出底层的进出车层平台时，旋转机构都要作90度旋转。为了确保到位停车，在旋转体的下方设有停车探头110，在进出车层平台对应停车探头的位置设置位置传感器。为使汽车进出时机架不发生晃动及保证机架上的车盘轨道128与存车层平台上的车盘轨道对正，使车盘滚轮能顺利通过，在旋转机构上还设有电磁锁。为了便于安装及升降机构动作，通常电磁锁和到位停车件安装在相近位置。电磁锁包括安装在机架长轴端部下方的电磁铁，设置在电磁铁前端的销子及分别安装在进出车层平台和轿架对应位置上的销子座。电磁铁可以使用已有的各种适用的产品，如MQ1-8N电磁铁，位置传感器可使用与LJ18A-2BY相似的各种已有产品。由于汽车出入进出车层平台时旋转机构的长轴与轿架长轴是垂直的，所以进出车层平台上的销子座应在与轿架长轴的垂直线方向上。而升降机构在升降过程中及在各存车层平台送入及取出车盘时旋转机构的长轴和轿架长轴是平行的，所以轿架上的销子座应在轿架的长轴线方向上，电磁锁还可以安装在其它方向的位置上，只要能保证机架和轿架间应有的相对位置就可，这是很简单的问题。

它们是这样动作的。当升降机构降到底层的汽车进出层平台需要进车时，先使电磁铁得电吸起销子，再将旋转机构旋转90度使旋转机构的长轴与轿架的长轴垂直，到达此指定位置时，停车探头110与安装在进出车层平台的位置传感器相遇，即发出指令使旋转机构停止工作及使电磁铁断电，此时旋转机构停止旋转即到位停车，同时电磁铁因失电而使被吸住的销子自由落入安装在进出车层平台上的销子座中，将旋转机构中的机架与进出车层平台锁定，汽车开进、开出时机架不能晃动。需要升降时，先使电磁铁得电，吸起销子，再启动旋转机构使机架再旋转90度，使机架的长轴和轿架的长轴重合。此时机架上的停车探头和轿架上的位置传感器相遇，发出指令使旋转机构到位停车，同时电磁铁失电，销子自由落入安装在轿架上的销子座中，将机架与轿架锁定，这样一方面使机架在升降过程中不会因摆动而撞击平台，另一方面可保证旋转机构上的车盘轨道与存车层平台上的车盘轨道对正，使车盘的滚轮能顺利的通过。

为了避免升降机构在升降过程中与各存车层平台相撞，一般旋转机构的***尺寸都小于存车层平台的井道，面且司机座面至轿架的高度都至少1.2米，考虑到司机在进出驾驶室时的安全，可以在机架的人员进出侧设置可活动的登车板120。在升降过程中登车板放下，需要进出时将登车板支起。为使登车板动作设计了登车板的翻板机构。登车板及其翻板机构可以设置在一侧也可设置在两侧，对于存车层平台存放两辆汽车用的升降机构可以在机架两侧各设置登车板及其翻板机构，以方便操作。两侧均装有登车板及其翻板机构的旋转机构的结构见图6及图7。为使图面清晰，图中省略了旋转机构的其余各部分。翻板机构包括安装在机架上的减速机116，齿轮组117，传动轴118，扇形齿轮119。扇形齿轮119焊接在登车板的下方并与传动轴上的齿轮啮合。登车板120铰接在机架的框架上，根据停车库的设计要求应绞接在与机架长轴平行的机架的框架上，扇形齿轮119的两侧分别有通孔，两个通孔121、122呈90度分布。登车板的电磁固定装置包括依次安装在同一轴线上的弹簧135，电磁铁123，销子124，位置传感器126，见图8。位置传感器126在扇形齿轮119的一侧，其它零件在扇形齿轮119的另一侧，为使销子能顺利准确地进入扇形齿轮的通孔，可在销子的***设置销子轴套125。安装位置应能保证当登车板支起时销子124对准扇形齿轮119的下侧通孔122，当登车板放下时，销子124对准扇形齿轮119上侧通孔121。

需要支起登车板120时，启动减速机116使齿轮组及传动轴旋转带动登车板旋转，将其支起。当扇形齿轮119上的下侧通孔122正好对准位置传感器126时，位置传感器126即发出信号使电磁铁123断电，安装在电磁铁端部的销子124因电磁铁123失电而被电磁铁另一端的弹簧135推向扇形齿轮119并进入扇形齿轮119的下侧通孔122中，将扇形齿轮及与之相连接的登车板锁定。支起固定可以防止司机在登车板上行走时因电机反转致使登车板落下而发生的人身事故。需要放下登车板时，只要接通电磁铁，使电磁铁将销子从下侧通孔122中吸出，同时启动减速机使其反向旋转即可将登车板放下。登车板120放下时，上侧通孔121正好对准位置传感器126，位置传感器126发出信号使电磁铁断电，在弹簧力的作用下销子124被推入通孔121中将登车板锁定。落下固定可以避免因升降过程中登车板摆动太大而容易发生的设备事故。

旋转机构中所使用的减速机可以选用现在的各种产品。但是由于这些减速机都要安装在可旋转的机架上，而且减速比也较大，因此通常都选用行星摆线针轮减速机，如XLDO.75-4-71、XWDO.55-2-29等型号。

本装置中配设了一种盛放汽车的车盘，以保证汽车能顺利送入存车层平台的各停车位，又可避免汽车被擦伤。存车时先从停车位上取出空车盘，送到进出车层接车，汽车开到空车盘上后送到停车位；取车时，汽车和车盘被一起拉出，送到进出车层，司机将汽车开走。图11是一种车盘的结构图。车盘为盘式结构，一侧的两端有一对挂钩221，中间有链齿盒218。车盘的上方的两边有卧轮槽222，汽车在卧轮槽内停妥，不会前后串动及左右摇晃影响装置动作。车盘的下方有滚轮以方便车盘移动，车盘的适当位置有停车探头233，在机架的相对应位置有位置传感器，它们的安装位置应能保证当车盘被拉到设定位置时，即到达旋转机构的中间位置时，停车探头233与位置传感器相遇并发出信号使平移机构停止工作。车盘长轴方向的端部有车盘定位锁，其结构类似于登车板的电磁固定装置。它包括依次水平安装在机架上的弹簧，电磁铁和销子及安装在车盘上的销子座。本装置在升降过程中应使电磁铁失电，销子即被弹簧推入车盘的销子座内，将车盘锁定在机架上。升降机构停止升降旋转动作时，电磁铁得电，将销子从销子座中拉出。车盘即可相对于机架动作。车盘的链齿盒的结构见图12。它由齿盒壳317，齿盒上盖318，适配在齿盒上盖中孔内的定位杆319，安装在定位杆下面的链齿315，与链齿连成一体的位于链齿两侧的弧形体314及安装在齿盒上盖和链齿之间空腔内的弹簧316组成。链齿315可沿链齿盒纵轴上下移动。

图3是图2中的A-A视图，即取出机构的侧视图，为使图面清晰省略了动作机构的其余部分，图9，图10是取出机构中移动体的结构图。取出机构包括减速机201，传动件及一对钩取装置。传动件包括传动轴204及设置在传动轴两侧的轴承214，设置在减速机输出轴上的小齿轮202，设置在传动轴上与小齿轮啮合的大齿轮203。一对钩取装置安装在传动轴的两端。每个钩取装置包括安装在传动轴上的推动轮205，一端与推动轮相连的连杆206，挡轮216，与连杆206另一端连接的移动体及移动体的移动轨道213。移动体由移动架207，移动盘208，销轴210及钩杆211组成。移动架211采用U字形结构。移动架的底侧上有推动板223，移动架和推动板可以是整体结构，也可采用组装结构，先将推动板安装在移动架上，连杆206的一端与推动板223连在一起。减速机、传动件及推动轮、连杆，推动板和移动架均安置在移动轨道213的下方。移动架的开口端的上方依次有移动轨道213、移动盘208和钩杆211。移动架的两个开口端穿过移动轨道213的中央通孔，每个开口端与移动盘208螺栓连接。销轴210将钩杆211安装在移动盘208的上方。在钩杆的一端有钩头212，中部有一横向弧形凸起209，挡轮216在钩杆的弧形凸起一侧。移动盘208的中部有一垂直向的凸起220，该凸起高出钩杆平面，在凸起和弧形凸起的相对位置分别有弹簧槽，弹簧217安装在移动盘208和钩杆211的弹簧槽内。移动轨道213和挡轮216都固定安装在旋转机构的机架109上，钩杆211在移动盘208的上方，钩杆与挡轮216相邻。在每个移动架207内的连杆206的另一侧设有压滚215，以防止移动体向上跳动。减速机201，移动轨道213，挡轮216，压滚215和轴承都与旋转机构的机架固定连接。

根据停车库的需要可以在旋转机构的一侧或相对两侧设置取出机构，图2是在旋转机构的两侧设置取出机构，在图1所示的停车库中使用时两侧设置取出机构的装置使用比较方便。

取出机构在待命状态，即不工作时，连杆206，推动轮205和钩杆211处于图2、图3中所示的位置，钩杆211位于图9、图10中的实线位置。此时钩杆的弧形凸起209的最高点与挡轮216相邻，弹簧217受压缩，钩头212不工作。需要取出机构工作时，启动减速机使推动轮205旋转直到180度时，与之相连的连杆206随之向右移动，直至最右侧，通过与连杆206另一端相连的推动板223使移动架207也向右移动，与移动架207的开口端相连的移动盘208及与移动盘208连接的钩杆211均随之在移动轨道213上同步向右移动，钩杆即发生纵向位移S1，钩杆211上的弧形凸起209移开原来与挡轮216相邻的位置而与钩杆的后端相邻，由于钩杆后端的宽度小于弧形凸起的宽度，安装在钩杆和移动盘中的弹簧217逐渐舒展，其弹簧力将钩杆推向挡轮侧，使钩杆211以销轴210为轴心发生顺时针旋转，结果钩头212在发生向右纵向位移S1的同时发生向下横向位移S2，造成钩杆的钩头212去钩合车盘上挂钩221的动作。此时钩杆211位于图9，图10中点划线的位置。推动轮205再继续旋转180度，与之相连的连杆随之向左移动直到最左侧，通过推动板，移动架和移动盘的同步移动，使钩杆发生向左移动的纵向位移，由于钩头212已经钩住了车盘上的挂钩，所以车盘也随之向左移动，即将车盘拉向安装在旋转机构上的平移机构。当车上的链齿盒218与安装在旋转机构上的平移机构的链条啮合时，一方面由于设计的平移机构链条的运动速度大于钩杆的纵向运动速度，车盘能很快被链条拉走使钩头和挂钩脱离纵向接触；另一方面，钩杆在向左的纵向移动过程中，钩杆的弧形凸起209又逐渐与挡轮216相邻，在挡轮的作用下使钩头以销轴210为轴心作逆时针方向旋转，结果钩头在发生向左纵向位移的同时发生向上的横向位移，钩头和挂钩横向也完全错开，钩杆回到图9，图10的实线位置，取出机构完成了一次将车盘或车盘连同其上的汽车从停车位取出的任务。取出机构中的减速机可以选用已有的各种产品，由于减速机安装在升降机构上，减速比又大，因此希望减速机体积小，重量轻，更希望运转可靠，故障少，所以最好使用行星摆线针轮减速机，如XWDO.75-3-47等型号。

平移机构是将车盘或车盘连同汽车从机架送进停车位或将它们从停车位拉到旋转机构机架中部位置的机构。图13-图17是平移机构的结构图。它包括减速机307，链轮组，轨条304，轨架305，链条306。链轮组包括主动链轮308，端轮309，反向轮310和托链轮311，它们构成传动件。使用反向轮的目的在于增加主动链轮啮合角，又因为链条长，垂度大，所以用托链轮支撑以减少开停车滞后时间。一般在两端均设有端轮以方便操作。减速机307和主动链轮308由弹性联轴器320连接后一起安装在传动架301上，传动架301放在滑道302上，根据链条松紧度的需要传动架可在滑道上移动改变相对位置，滑道用螺栓固定在机架109上。拉条303为螺栓结构，穿过机架109的垂直架条和传动架301的侧壁后与固定在传动架301内侧的螺母螺纹连接。在传动架未固定在滑道上之前，拧动拉条即可推拉传动架使之在滑道上移动，主动链轮308也随之移动达到调节链条306松紧度的目的，链条松紧调好后用螺栓将传动架固定在滑道上。端轮309和反向轮310均用螺栓固定在机架的架条上，端轮309的两侧各附抬齿轮313，见图16和图17。轨条304用螺栓固定在与机架的短轴线重合的轨架305上，轨架305焊接在机架上构成机架的一部。轨条是易损件，用螺栓连接便于经常更换。链条306的工作段在轨条304上滑行，以保证链条的平直度，有利于链齿与链条的啮合。减速机可以选用已有的各种产品，与取出机构相似一般常使用如XWDO.75-3-47等型号的行星摆线针轮减速机。上述各机构中的位置传感器均可使用与LJ18A-2BY相似的各种已有产品。

需要将车盘或车盘连同汽车从机架的中部送进各停车位时，只需启动平移机构，利用链条运动速度产生的惯性就可自然送入停车位。需要将车盘或车盘连同汽车从停车位拉到机架中部位置时，要同时启动取出机构和平移机构。当取出机构将车盘拉出直到车盘上的链条与平移机构的链条啮合时，链条即将车盘拉向前移，直到车盘上的停车探头233与机架上的位置传感器相通并发出信号令平移机构停车，平移机构就完成了平移的任务。由于端轮309的两侧各附一个抬齿轮313，在链齿两侧有与链齿连成一体的弧形体314，因此当取出机构拉车盘靠***移机构的端轮209时，抬齿轮先与链齿的弧形体接触，将链齿315平稳抬起，待越过端轮309后，链齿315被弹簧316压下落入链条滚子间与链条啮合继续向前。

本装置是这样工作的。

当本装置在底层进出车层平台待命时，旋转机构的长轴与轿架的长轴重合，登车板放下。需要存车时。先使电磁铁112得电将销子113吸起，使它与轿架上的销子座脱开，然后启动减速机106将机架旋转90度，使机架的长轴线与轿架的长轴线处于垂直位置，再启动翻板机构中的减速机116使登车板120支起并固定。当机架旋转90度后停车探头110与进出车层平台的位置传感器相遇保证了机架到位停车，位置传感器发出信号使电磁铁失电，销子自由落下进入进出车层平台上的销子座中，将机架与进出车层平台锁定，使机架不能晃动，此时汽车即可开进车库到机架上的车盘内停稳。汽车停稳后司机就可从汽车中走下，沿登车板走出。然后，先使电磁铁得电，将销子吸起，再启动减速机106使机架109旋转90度，使机架的长轴线与轿架的长轴线平行，此时停车探头与轿架上的位置传感器相遇保证了机架到位停车，位置传感器发出信号使电磁铁失电，销子自由落入轿架上的销子座中，将机架与轿架锁定，然后再启动翻板机构中的减速机116，使登车板120落下并固定。此时，可操纵升降机构使轿架上升到留有空停车位的存车层平台，由于此时机架与轿架锁定，因此升降过程中机架不会晃动。到达指定存车层平台后，启协平移机构使链条产生向外传送的滚动，利用链条运动产生的惯性将车盘连同汽车一起自然送入停车位，即完成了存车动作。需要取车时，轿架上升靠到汽车所在停车位的存车层平台，然后同时启动取出机构和平移机构。取出机构使钩杆的钩头去钩合车盘上的挂钩，并将车盘连同汽车拉向前，直到车盘的链齿越过平移机构的端轮落入链条滚子间而与链条啮合，车盘被平移机构拉着继续向前移动，直到车盘上的停车探头向机架上的位置传感器发出停止信号，平移机构即停车，此时车盘已从停车位上取出被拉至机架的中部位置。然后，将轿架下降到进出车层平台。停稳后再使机架旋转90度，此时汽车已调头完毕，车头已朝外，翻板机构将登车板支起并固定。司机即可经由登车板进入驾驶室直接将车开走。这就大大节省了库内或库外调头所需的场地及司机倒车所需的时间。

本实新型设计的该装置完全可以满足立体自动停车库的设计要求，在传送汽车的过程中可完成升降、旋转及平移动作，因此只需一台本装置就可将汽车从底层进出车层平台直接送到各存车层平台的停车位或将停在各存车层平台停车位上的汽车直接送达进出车层平台，同时完成汽车调头动作。本装置极易实现自动化操作，配置微机等自动控制***后可大大简化操作及缩短存取车时间。一个有15层存车层平台，30个停车位的立体自动停车库，配置本装置及自动控制***后，存取车最长时间约166.75秒，最短工作时间仅26.25秒。

Claims (10)

1、一种立体自动停车库传送汽车的专用装置，它包括由轿架101，双重铊102，曳引机103和各种钢丝绳、索具、滑轮组组成的升降机构和安装在升降机构上的动作机构，所说的动作机构包括旋转机构，所说的旋转机构包括固定安装在轿架上的机架座104和减速机座105，减速机座内侧装有减速机106，减速机输出轴上装有小齿轮107，机架座上装有与小齿轮107啮合的带有轴颈的回转齿轮108，回转齿轮108的上方连接机架109，回转齿轮108和机架109组成旋转体，机架座104大致在轿架的中心位置，其特征是：

1)所说的动作机构还包括车盘，取出机构和平移机构；

2)所说的车盘为盘式结构，一侧有一对挂钩221，中部有一个可与平移机构链条啮合的链齿盒218，下方有滚轮，车盘可在机架上方轨道128上滚动并放置在轨道128上，链齿盒由齿盒壳317，可以齿盒壳内上下滑动的链齿315及弹簧316组成；

3)所说的取出机构包括减速机201，传动件及一对钩取装置，传动件包括传动轴204及设在传动轴两侧的轴承214，设置在减速机输出端的小齿轮202，设置在传动轴上与小齿轮啮合的大齿轮203，所说的一对钩取装置安装在传动轴的两端，每个钩取装置包括安装在传动轴上的推动轮205，一端与推动轮相连的连杆206，挡轮216，与连杆206另一端连接的移动体及移动体的移动轨道213，移动体由移动架207，移动盘208，销轴210及钩杆211组成，减速机、传动件、推动轮、连杆及移动架均位于移动轨道的下方，移动架207的一侧与连杆206连接，另一侧穿过移动轨道213在移动轨道的上方与移动盘208连成一体，销轴210将钩杆211连接在移动盘208的上方，钩杆211的一端的有钩头212，中部有一横向弧形凸起209，挡轮216设置在钩杆的弧形凸起209的一侧，在移动盘208一侧的中向位置有一个垂直的凸起220，该凸起高出钩杆211的水平面，在凸起和弧形凸起的相对位置分别有弹簧槽，弹簧217安装在移动盘和钩杆的弹簧槽内；

4)所说的平移机构包括减速机307，链轮组，轨条304，轨架305，链条306，链轮组包括主动链轮308，端轮309，反向轮310和托链轮311，减速机307固定安装在机架109上，它的输出轴上安装主动链轮308，链条306与链轮组构成传动件，链条306的工作段在轨条304的上方滑行，轨条304安装在与机架的短轴线重合的架条即轨架305上。

2、按权利要求1所说的立体自动停车库传送汽车的专用装置，其特征是在所说的机架的下方设托轮115，在机架上装有停车探头110，电磁铁、销子，在轿架上装有位置传感器及销子座。

3、按权利要求1或2所说的立体自动停车库传送汽车的专用装置，其特征是所说的旋转机构还设登车板120及其翻板机构和电磁固定装置，所说的翻板机构由减速机116，齿轮组117，传动轴118，扇形齿轮119组成，减速机116安装在机架109上，所说的登车板120铰接在机架109的侧面，扇形齿轮119与传动轴上的齿轮啮合，并固定连接在登车板120的下方，所说的电磁固定装置包括弹簧135，电磁铁123，销子124，销子轴套125，位置传感器126及扇形齿轮119上的两个通孔121、122，两个通孔呈90度分布。

4、按权利要求1或2所说的立体自动停车库传送汽车的专用装置，其特征在所说的平移机构还设有链条调节构件，它包括传动架301，滑道302和拉条303，减速机和主动链轮安装在传动架上，传动架301可移动地用螺栓固定在滑道302上，滑道固定安装在机架上，拉条303为螺栓结构，穿过机架的架条和传动架的侧壁与固定在传动架内侧的螺母螺纹连接。

5、按权利要求3所说的立体自动停车库传送汽车的专用装置，其特征在所说的平移机构还设有链条调节构件，它包括传动架301，滑道302和拉条303，减速机和主动链轮安装在传动架上，传动架301可移动地用螺栓固定在滑道302上，滑道固定安装在机架上，拉条303为螺栓结构，穿过机架的架条和传动架的侧壁与固定在传动架内侧的螺母螺纹连接。

6、按权利要求4所说的立体自动停车库传送汽车的专用装置，其特征是所说的端轮309的两侧各附一个抬齿轮313，在链齿315的两侧有与链齿连成一体的弧形体314。

7、按权利要求5所说的立体自动停车库传送汽车的专用装置，其特征是所说的端轮309的两侧各附一个抬齿轮313，在链齿315的两侧有与链齿连成一体的弧形体314。

8、按权利要求6所说的立体自动停车库传送汽车的专用装置，其特征是在所说的车盘上装有停车探头233，在旋转机构的机架上装有位置传感器。

9、按权利要求7所说的立体自动停车库传送汽车的专用装置，其特征是在所说的车盘上装有停车探头233，在旋转机构的机架上装有位置传感器。

10、按权利要求9所说的立体自动停车库传送汽车的专用装置，其特征是在所说的车盘和机架间有车盘定位锁，它包括依次安装在机架上的弹簧，电磁铁，销子和安装在车盘上的销子座。

Images