CN1071693C - 金属板加工机始作业或转换方法及实行该方法的堆栈模件 - Google Patents

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Abstract

用于金属板加工机如罐头体焊接机的初始作业或变换的方法及实行该方法的堆栈模件，所述模件具有用于高速地将板坯单张地从堆栈中送出的分离机构，并具有用于接纳不同尺寸的板坯的堆垛承板架，其特征在于，其包括有一个框架，所述框架具有一个或多个用于借助于分离机构分离和/或抽出单张板坯的辅助机构。本发明的模件可以被储存以在维修操作后再用或在另一模件用过后再用，从而大量节省调整时间，提高生产效率。

Description

金属板加工机始作业或转换方法 及实行该方法的堆栈模件
本发明涉及一种用于金属板加工机器的起始作业或转换的方法，也涉及用于实行所述方法的金属板加工机的堆栈模件。
用于金属板坯的堆栈及分离机构是已知的并被用于许多金属板加工机械并也用于例如通用的制罐头机上，在后者中对分离机构的要求非常地高：在中等能力的机器上每分钟要分离500张金属板坯，而在高输出率的机器上则高达每分钟1000张。堆栈的可调的承板架的构形可以是四个连结在堆垛四角上的具角度的部件，当板坯的尺寸改变时它们的相对位置应当是可以调节的。为了使一张张的板材可以以所述的速率从堆中移出，在现有技术中也使用喷散气流来帮助板坯干净地分开成单张。为了确保由分离机构抓取并输送的最下面的那张板坯必要的垂度精确地限定在某一值以内，在底层板坯下面伸出的分离爪需要准确地定位。不同的定位用来适应每一种板坯尺寸，材料等级和涂复层的类型。此时所需的可调气流喷散元件与用来导引和夹持板垛的承板架是与机器联结在一起的。就是说，它们座落在机器上靠近堆栈处。为了确定装配参数(喷散气流、分离爪)必需在底板与分离元件间附加间隙。该间隙按照被分离的板坯的特性而变化，但是对特定板坯保持恒定。
如果产品要变换成另一种，例如是采用另一种尺寸或另一种材料，所有的配合就必须完全重作。在装配时精度要求很高，同时另一方面板垛在堆栈中必须被充分地夹持而使单独的板坯可以很方便地被板坯分离机构或卸垛机抽出。例如由于板坯尺寸、材质或厚度(易于抖颤的薄板特别难于控制)但也由于板坯的涂复层或板坯表面上的油层的厚度，在设定例如堆垛承板架、气流喷散要素(位置、方向与喷气流)与分离机构的间隔时要考虑到完全相异的条件。由于要考虑大量的参数，所以不可能提供公式化的装配说明书来保证分离的顺利进行。这类机器的操作说明书中包括最佳的基本设定，并有进一步的说明指出这种设定必须加以微调直到在试验基础上建立起全部参数并使它们彼此均衡。
这些漫长的过程只能由专家来执行以使机器开始运转，这样要延误很多的时间。生产的多数间断都发生在保养之后，例如在保养卸垛机之后(该机只能在拆开堆栈模件并变动旁边的辅助元件后才能接近)，因为这时所有的设定都必须重新进行，即必须在试验的基础上将它们再行确定。结果使产量受到了巨大的损失，特别是在产量高达例如是每分钟一千个罐头的高性能机器上。
本发明的基本目的是提供一种用于金属板加工(例如是罐头体焊接)机器的起始作业或转换的方法，该机器容许初始生产运行或转换成另一种产品(板坯的尺寸和/或材质的变更)以较短的时间和简单的方式(即不依赖专家而直接由流水线上的工人)来执行。
根据本发明的用于金属板加工机起始作业或转换的方法，所述加工机上的金属板坯具有包括板坯尺寸和/或合金和/或表面状态的预定特性，所述待加工的金属板坯在分离机构的作用下逐个地从一堆栈中被向前送入加工工位，其特征在于，一个模件式的便携堆栈，它可与加工机相连并具有至少一个用于分离极薄金属板的辅助机构，被用作板坯堆栈并安装在加工机上，所述辅助机构的作业参数被预调成适应于待加工金属板坯的特性。
根据本发明的用于金属板加工机的堆栈模件，其具有用于高速地将板坯单张地从堆栈中输送的分离机构，并具有用于接纳不同尺寸的板坯的堆垛承板架，其特征在于，其包括有一个框架，所述框架具有一个或多个用于借助于分离机构分离和/或抽出单张板坯的辅助机构。
用于分离(喷散空气等)的辅助元件不被包括在机器本身内部，而是被包括在堆栈模件的框架中，故堆栈在移动时其中的设定可以被保留下来。这样就使得堆栈模件可以在例如制造者的试验台上或某些其它专家易于到达的地方(例如在流水线操作人员的中心位置)借助于样件或板坯试样来进行设定。备毕待用的堆栈模件可以方便地安装在机器上，所以转换时间(或操作起始所需时间)被减至极小，而专家被安排在现场就不再是必要的了。
本发明的堆栈模件的一个实例以举例的方式被描绘在附图中，并将对其加以详细的描述。
图1所示的为堆栈的正视图；
图2为图1中的堆栈的透视图；
图3为堆栈的另一透视图，作了部分剖切。
在图中用于金属板坯(例如用于罐头机)的堆栈1是空的。堆栈1具有框架4，后者用定位螺栓5加以固定。(在例如CHA-671945中的已知的焊接机上，后者被略去以免使附图复杂)。焊接机有例如EP0575707A1或EP0406608B1中所述的分离机构(由于类似原因略去)。机器的板坯分离机构自身以已知的方式(例如吸着)抓住堆垛(未示出)的底层板坯，后者从堆栈1上方***并随后以图1中箭头P的方向被输送至后面的工序。
在框架4中设置有一些堆垛承板架6与18用以导引与夹持堆垛。从箭头P的方向上看，前面的堆垛承板架被记作6a而后面的堆垛承板架被记作6b。还设置了横向的堆垛承板架18与6c、6d。前方堆垛承板架6a，后方堆垛承板架6b与横向堆垛承板架18在它们的下端具有突至堆垛下方的内向止面28，而堆垛承板架6c、6d不带有这种表面而仅仅是起主要用于堆垛上部的导轨的作用。止面28限定堆垛的下缘。该缘的竖向位置可以借助于定位螺丝5相对于板坯分离机构作调节，这样就确定了底层板坯与分离机构间的缝隙。
为了便于将板坯垛***堆栈1，堆垛承板架6的上缘具有斜面11。
前后堆垛承板架6a、6b间的距离与例如是展开的罐头圆周长度(π·d)相对应，同时在横向承板架18；6c、6d间的距离对应于罐头或其主体的高度。而在图示的实例中形成了一个单独的单元的前堆垛承板架6a借助于螺丝7永久性地固定在框架4上(图3)，而同样地构成一个单独的单元的后堆垛承板架6b的位置可以被调整使间距能按要求设定。堆垛承板架6b的下部8在框架4内的相应的凹部9中可滑动地被导相并借助于定位螺丝10定位于所需的位置。
两个平行的轨道部件14座落在框架4上且可以调节彼此间的相对位置。横向堆垛导轨6c与6d以及堆垛承板架18分别借助于定位螺丝15与19按所需的彼此间距固定在这些轨道14上(图2与3)。两个喷散气流供给元件22与可调节地座落在轨道部件14中的每一个上并可借助于定位螺丝23固定在所需的位置上。在堆垛承板架18的下部设有可更换的分离爪元件，后者具有一些带槽的分离爪20。每个喷散气流供给元件22在其下部具有垂直可调的喷嘴24，该喷嘴的喷气方向可以相对于喷散气流供给元件22作三个自由度的选择，即在水平面上旋转、确定相对于水平面的角度并确定其相对于垂直面的高度，并可借助于定位螺丝35同时将喷嘴固定在所需的高度上。喷散气流也是可以通常的方式调节的，在这里就不再加以描述了。
横向作用于板坯堆垛的相对元件之间的缝隙(相应于所需的罐头体高度的)借助于轨道部件14来设定。
当然，除了于板垛每一侧采用具有保持面28的一对堆垛承板架18以外，也可以在每一侧仅采用一个这种元件就够了。另外，也可以在每一侧采用两个以上的这种元件。
框架4配有两个把手30。
上述结构的运行方式如下：
备用于后续工序的金属板垛被稳固地叠放在堆栈1内，但在开始进料时最下面的一张板必须是很容易抽出来的。最重要的一点是必须避免两张板粘在一起的现象，即在板间分离过程中一次输出两张板的情况发生。为了实现这一点，在装置堆栈1时要有高的精度。在例如以高达每分钟一千张板的速度进行高速加工时精度就显得特别的重要。不仅仅是对于彼此间最好是以0.3mm的精度相对精确置位以适应待加工的板的尺寸的承板架6、18来说这绝对是最重要的，同时这对于借助于设置分离爪20与喷注气流来进行分离也是如此。发出有关设定的指示的可能性是有限的，因为除板的尺寸、厚度和材质外还有其它的影响对承板架6、18与气流喷注元件22加以控制的必要性的影响因素。例如一个主要的因素是金属板表面的情况依赖于是否涂漆、是否以及怎样被印花、是否上油、是否振颤，以及依赖于金属板的硬度等因素，一个最佳的设置必需在每一种情况通过实验来寻求。一个要点，特别是对于较大的板是如此，是底部的那块板在自重作用下的下垂度。它受横向沿轨道14设定的横向承板架18的影响，并要考虑到框架4与分板机构间的缝隙(借助于设定螺丝5)的设定。
堆栈的这些复杂的定位只能由专家来执行。在尺寸或仅仅上述参数中的一个改变时所有的定位都必须重做。定位参数互相影响，一个参数的变动就会使另一个也需要调节。
按本发明，可调的承板架6、18，分离爪28与气流喷注元件22以及用作定位元件的定位螺丝5都以简单的方式安装在框架4上，框架是可以从分送机上脱开的。这样就构成了一个可以以既定的定位方式备用的模件。如果尺寸产生临时性的变化，已定出的堆栈设定也可以保留住。这样的模件可以在计划生产的范围内对于每一种尺寸保持通过性。模件的变更可以甚至由不太熟练的操作者方便快速地执行而不会造成时间的拖延。甚至在后续的保养工作中，例如在分送机中，由于框架4是可脱开的，它也就成为易于接近的了。机构也可以很快地放回至操作状态而不必把时间浪费在把堆栈设定重作一遍。甚至在必需作新的设定时，例如在缺少足够的通用模件时，也可以在机器用其它的模件继续运转的情况下在机器以外的场所来进行此项工作。为了使这种改进的重要性更加清楚，就必须认识到如果使当今的高速制罐机停机一小时就会损失数目高达六万个的罐。
进一步的优点是顾客所收到的机器可以备用几个现成的模件，故不再需要自己再进行复杂的定位。
本发明的再一个优点是它还可以将一个模件从一个机器上取下再装到另一个机器上。
本发明的堆栈特别适合于以极高速运行的罐头焊接机，但也不局限于这种机器。

Claims (11)

1．用于金属板加工机起始作业或转换的方法，所述加工机上的金属板坯具有包括板坯尺寸和/或合金和/或表面状态的预定特性，所述待加工的金属板坯在分离机构的作用下逐个地从一堆栈中被向前送入加工工位，其特征在于，一个模件式的便携堆栈，它可与加工机相连并具有至少一个用于分离极薄金属板的辅助机构，被用作板坯堆栈并安装在加工机上，所述辅助机构的作业参数被预调成适应于待加工金属板坯的特性。
2．按照权利要求1的方法，其特征在于，下述作业参数被预调成适应于给定的待加工金属板坯：
——通过调节气流喷咀设定喷散空气；
——通过调节分离爪形式的辅助机构设定堆栈中底层板坯的下垂度；
——用隔离件来设定底层板坯与分离机构之间的间隙；
3．按照权利要求1或2的方法，其特征在于，为了变更待加工板坯，将其中带有设定作业参数的堆栈模件卸下一起存放起来直至金属板加工机再次加工类似的板坯时再使用该模件。
4．按照权利要求1或2中的方法，其特征在于，作业参数是在机器试验台上借助于试样板坯来设定的，用于给定板坯的堆栈模件被送至流水线工人处或金属加工机处并立刻安装在机器上准备开始作业或放入中间库中待用。
5．用于金属板加工机的堆栈模件，其具有用于高速地将板坯单张地从堆栈中输送的分离机构，并具有用于接纳不同尺寸的板坯的堆垛承板架，其特征在于，其包括有一个框架(4)，所述框架具有一个或多个用于借助于分离机构分离和/或抽出单张板坯的辅助机构。
6．按照权利要求5的堆栈模件，其特征在于，所述辅助机构包括座落在框架上的可调分离爪元件，其借助于精确定位的承板架使将被抽出的板坯获得预定的下垂度。
7．按照权利要求5或6的堆栈模件，其特征在于，喷散空气元件座落在框架上并在至少一个自由度上是可调的，以作用于将被分离机构送出的那批板材上。
8．按权利要求5或6的堆栈模件，其特征在于，它包括仅作用在板坯一侧或相对侧的可调堆垛承板架(6)。
9．按权利要求5或6的堆栈模件，其特征在于，它包括有间隔元件与用于支承堆栈模件的装置共同起作用以将堆栈模件相对于分离机构在框架上定位于预定位置。
10．按照权利要求9的堆栈模件，其特征在于，所述间隔元件是安装在框架内的垂直可调的定位螺丝。
11．具有权利要求5至10中任一项的堆栈模件的金属板加工机。
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