CN107155804A - 种树机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种种树机，旨在解决树木移植效率低下，浪费劳动力的问题，其技术方案要点是：一种种树机，包括车体，所述车体上设置有：挖掘设备，包括钻孔装置、位于钻孔装置上端的第一运输装置以及用于控制挖掘设备升降的升降装置，挖掘设备用于挖掘树坑，并将挖取的泥土运输出树坑；存储箱，存储箱内设置有碎土装置，存储箱用于存储并且碾碎由挖掘设备挖取的泥土；取放设备，包括转动安装于车体上的伸缩臂以及设置于伸缩臂前端的抓取装置，取放设备用于于抓取树木，并放置于树坑内；第二运输装置用于运输存储箱内的泥土至树坑内。本发明的种树机，集树坑挖掘、移植树木和掩埋树坑于一体，从而节约了劳动力。

Description

种树机

技术领域

本发明涉及园林机械领域，更具体地说，它涉及一种种树机。

背景技术

随着社会发展，人们对于环境的认识越来越深，园林绿化建设也越来越受到人们的重视，而树木的移植是园林绿化中不可缺少的一部分。传统的移植手段园林工人先用钻孔机或者铁锹等工具挖掘树坑，再将树木移植到树坑中，最后进行埋土处理，这样的技术手段浪费了大量劳动力。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种种树机，通过设置挖掘设备、存储箱和取放设备，将挖掘树坑、移植树木以及埋土处理三个步骤集合于一体完成，从而节约了劳动力。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种种树机，包括车体，所述车体上设置有：

一挖掘设备，包括钻孔装置、位于钻孔装置上端的第一运输装置以及用于控制钻孔装置升降的升降装置，所述挖掘设备通过钻孔装置对树坑进行挖掘，并将挖取的泥土通过第一运输装置运输出树坑；

一存储箱，用于与第一运输装置衔接并存储泥土；

一取放设备，用于抓取并移植待种植的树木，其包括转动安装于车体上的伸缩臂以及设置于伸缩臂末端的抓取装置，所述取放设备通过抓取装置抓取树木，并通过伸缩臂将树木放置于由挖掘设备挖掘的树坑内；

一第二运输装置，用于将存储箱内的泥土运输至已安置有树木的树坑内。

通过采用上述技术方案，挖掘设备通过升降装置推进钻孔装置挖掘泥土，并通过第一运输装置运输泥土，并将所挖掘的泥土从树坑中运输出来储存至存储箱中；取放设备通过抓取装置将需要被移植的树木抓取，并通过伸缩臂将需要被移植的树木放置到树坑内；最后由第二运输装置将储存箱内的泥土运输至树坑内进行埋土处理，从而仅需要一个操作工人即可完成对于树木的移植工作，节约了大量的劳动力。

本发明进一步设置为：所述钻孔装置贯穿设置于车体上可相对于车体进行上下移动，所述升降装置一端固定连接于车体上，另一端与钻孔装置固定连接，所述钻孔装置由升降装置推动深入地面进行挖坑动作，所述钻孔装置包括钻头以及控制钻头转动的第一电机，所述钻头底面竖直贯穿开设有切削槽，所述切削槽下端侧壁设置有切削刀，所述切削刀刃口朝向钻头转动方向，且突出于钻头底面。

通过采用上述技术方案，钻孔装置包括钻头，钻头表面竖直开设有切削槽，在挖取泥土时由升降装置推动其向土壤中深入，并由钻头对土地进行切削，将泥土一层层的切削下来，并经由切削槽进入到钻孔装置内，使得在挖掘树坑时，不会将泥土挤压向树坑的壁面，从而使得不会破坏土壤的透气性，有效增加了树木的成活率；在切削槽内设置切削刀，降低切入端的面积，使得钻头更容易从土壤中将泥土切削下来；如果使用转孔机对土地进行转孔挖掘树坑，由于在转入过程中所钻取的泥土不会有效的运出树坑内，由于转孔刀具的钻入，从而挤压了树坑的侧壁，影响了土壤的透气性，导致树木被移植后的成活率下降。

本发明进一步设置为：所述第一运输装置包括运输管道，所述运输管道中心沿长度方向设置有转轴，所述转轴由第二电机控制转动，所述转轴圆周面设置有翼片，所述翼片围绕转轴且沿转轴长度方向螺旋设置。

通过采用上述技术方案，设置运输管道，在运输管道的中心设置转轴，并在转轴圆周面设置翼片，并由第二电机控制转动，从而使得物料能够通过翼片的转动由挖掘设备内及时的运输出去，减少了挖掘装置内积压的泥土，减少了泥土之间对于钻头的挤压力，在使得钻头更易转动的同时，使得泥土更容易被钻头切削下来；选用螺旋运输的方式运输泥土，是因为螺旋运输相比传送带等运输方式在不间断的运输的同时，所占用的空间更少。

本发明进一步设置为：所述存储箱位于第一运输装置出口端下部，所述存储箱顶端设置有可伸缩的接料软管，所述接料软管的一端与第一运输装置出口端相连，另一端连通至存储箱内。

通过采用上述技术方案，存储箱位于第一运输装置出口端下部，使得物料从出口端掉落出来时，由于重力的缘故能够掉入进入存储箱内；设置有接料软管连通第一运输装置的出口端和存储箱的上开口，由于挖掘设备在挖掘过程中与存储箱会发生相对位移，从而需要设置具有伸缩能力的软管。

本发明进一步设置为：所述存储箱内设置有碎土装置。

通过采用上述技术方案，在存储箱内设置碎土装置，对由挖掘设备挖掘的泥土进行碾碎处理，从了减小了泥土的颗粒大小，增大了泥土的透气性，提升了泥土的质量。

本发明进一步设置为：所述碎土装置包括设置于存储箱内的第一粉碎刀辊组以及第二粉碎刀辊组，所述第二粉碎刀辊组位于第一粉碎刀辊组下方，所述第一粉碎刀辊组与第二粉碎刀辊组互为垂直设置。

通过采用上述技术方案，在存储箱内设置碎土装置，对挖取的泥土进行粉碎处理，在打碎石子的同时增加了泥土的透气性，在掩埋于树坑内后使得树木不会因掩埋用土的透气性不足而影响成活率；设置有两个粉碎刀辊，对泥土进行两次粉碎，进一步的提升了粉碎的效果。

本发明进一步设置为：所述伸缩臂通过设置转动座转动安装于车体后端，所述转动座通过设置有第三电机控制其转动。

通过采用上述技术方案，伸缩臂通过设置转动座安装于车体后端，由转动座将在抓取树木后的抓取装置转动至与树坑的同一直线上，再通过伸缩臂将树木运输到树坑的正上方，松开抓取装置将树木放置到树坑内，将一个立体的位移通过两个二维的位移方式组合完成，使得整个操作过程更加的稳定，且结构简单成本较低；如果使用机械臂的运输方式操作难度较大，且设备成本过高。

本发明进一步设置为：所述伸缩臂包括外臂体以及滑动连接于外臂体内部的内臂体，所述外臂体与内臂体设置有第三液压缸。

通过采用上述技术方案，伸缩臂由内臂体滑动连接于外臂体内，同时由液压缸控制，使得伸缩过程操作更加方便。

本发明进一步设置为：所述抓取装置包括两个铰接于内臂体前端的抓件，每个抓件内壁截面呈半圆弧形，两个抓件相互闭合呈一个完整的圆环，两个抓件分别连接有推动其开启或者闭合的第四液压缸

通过采用上述技术方案，在内壁体的前端设置铰接两个抓件，两个抓件能够相互闭合形成一个完整的圆环，从而抓件通过液压缸将树干抓住，通过伸缩臂和转动座的配合将树木运输到树坑上方，松开抓件将树木放置到树坑内部。

本发明进一步设置为：第二运输装置包括第一传送带和第二传送带，第一传送带固定于车体上且一端位于存储箱下方，第二传送带滑动连接于车体上且部分始终位于第一传送带的下方。

通过采用上述技术方案，第一传送带固定于车体上且一端位于存储箱下方，第二传送带滑动连接于车体上且部分始终位于第一传送带的下方，经存储箱粉碎处理后的泥土先掉落到第一传送带上，然后掉落到第二传送带上，第二传送带一端伸长到树坑上方，从而将泥土运输到树坑内，树木的根部进行填埋处理。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

其一，通过在车体上设置挖掘设备，对土层进行挖掘，并且由第一运输装置将所挖掘的泥土运输出树坑；设置储存箱将泥土储存于储存箱内；设置取放设备，有抓取装置抓住树木，由伸缩臂将树木放置到树坑内；最后第二运输装置将储存箱内的泥土运输至树坑内，进行掩埋处理；从而仅需要一个操作工即可完成对于树木的移植工作，节约了大量的劳动力的同时增加了工作效率；

其二，通过钻头切削的方式，层层向下的挖掘泥土，使得土壤不会因为挖掘而造成侧壁挤压，从而影响土壤侧壁的透气性，影响树木的成活率；并设置有切削刀使得切削更加轻松；

其三，设置运输管道即时的将切削下来的泥土运输出挖掘设备内；且有旋转运输的方式运输，节约了空间的同时做到不间断的运输；

其四，将存储箱设置于第一运输装置出口端下部，使得泥土能够由重力掉落其中；并设置接料软管适应钻孔设备与存储箱的相对位移；

其五，在存储箱内设置碎土装置，且设置两个粉碎刀辊，对挖取的泥土进行粉碎，从而提升了泥土的透气性；

其六，设置抓件对树木进行抓取，同时设置转动座和伸缩臂，将由抓件抓取的树木运输的树坑内，取代人力运送树木，节省了大量的劳动力；

其七，第二运输装置具有伸缩能力，可以根据树坑距离车体的远近，伸长或者缩短，从而能够很便捷的将储存箱内的泥土运输至树坑内。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图，主要表述种树机的整体结构；

图2为本实施例的整体俯视图，主要表述种树机的整体结构；

图3为本实施例挖掘设备和存储箱的示意图，主要表述挖掘设备和存储箱的整体结构；

图4为本实施例挖掘设备和存储箱另一个角度的示意图，主要表述挖掘设备和存储箱下部的结构；

图5为本实施例挖掘设备和存储箱的剖视图，主要表述挖掘设备和存储箱的内部结构；

图6为本实施例取放设备的侧视图，主要表述取放设备的整体结构；

图7为本实施例取放设备的俯视图，主要表述取放设备俯视的结构；

图8为本实施例A部分的放大示意图，主要表示抓取装置的结构。

图中：1、车体；19、圆形存放槽；2、挖掘设备；21、钻孔装置；211、钻头；212、切削槽；213、切削刀；214、凸齿；215、第一电机；22、第一运输装置；221、运输管道；222、转轴；223、翼片；224、第二电机225、主管；226、泥土容置腔；23、升降装置；3、存储箱；31、碎土装置；32、第一粉碎刀辊组；33、第二粉碎刀辊组；322、凸台；35、卸料门；36、第二液压缸；37、接料口；38、第二运输装置；381、第一传送带；382、第二传送带；39、接料软管；4、取放设备；41、抓取装置；42、伸缩臂；43、转动座；431、固定座；432、转动部；434、转轴；435、皮带；436、第三电机；44、外臂体；45、内臂体；421、第三液压缸；46、抓件；48、第四液压缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

种树机，如图1所示，包括车体1，车体1内滑动连接有挖掘设备2，车体1上位于挖掘设备2后部设置有存储箱3，位于车体1后端设置有取放设备4，其中挖掘设备2包括用于挖取泥土的钻孔装置21、参见图5，用于运输被挖取泥土的第一运输装置22以及用于升降挖掘设备的升降装置23；回到图1、图2，其中存储箱3包括用于碾碎泥土的碎土装置31以及用于将储存箱3内的泥土运输回树坑中的第二运输装置38；其中取放设备4包括用于抓取树木的抓取装置41以及用于将树木运输至树坑的伸缩臂42。本发明在挖掘树坑时，钻孔装置21转动由升降装置23推进转取泥土，所钻取的泥土由第一运输装置22运输出树坑内；储存箱3接取第一运输装置22运输出来的泥土，并且经过碎土装置31进一步碾碎；取放设备4通过抓取装置41抓住树干，通过伸缩臂42将树木运输至树坑上方，松开抓取装置41树木掉入进入树坑内；最后由第二运输装置38将储存箱3内经碾碎处理后的泥土掩埋树木的根部。

如图1、图2所示，车体1上表面中部设置有多个圆形存放槽19，圆形存放槽19内存放有待移植的树木。

挖掘设备2的钻孔装置21为防止因挖掘树坑的过程中，由于挤压泥土使得树坑侧壁的土壤密度变大，从而降低了土壤的透气性影响树木的成活率，所以选用钻头切削式的挖掘方式进行树坑的挖掘，如图3、图5所示，钻孔装置21包括钻头211以及控制钻头211转动的第一电机215，钻头211为圆柱形壳体其上端内壁设置有U型卡接部，第一运输装置22底端设置有与U型卡接部相配合的突出部，从而钻头211转动连接于第一运输装置22的底部，钻头215上表面中心设置有电机容置腔，第一电机215安装于电机容置腔内，将第一电机215安装于电机容置腔内避免了切削取的泥土进入到第一电机215内，且第一电机的输出轴与钻头211中心相连，从而控制钻头211的转动。

如图4、图5所示，钻头211圆面开设有四个切削槽212，切削槽212沿钻头211的半径线贯穿圆面开设且四个切削槽212的相邻角度全都相等，切削槽212用于在钻头211转入土壤中时，使泥土通过切削槽212进入到钻孔装置21内部；为增加切削槽212的切削效果，切削槽212与钻头211转动方向相反的侧壁设置有切削刀213，切削刀213斜向下设置且刃口朝向钻头211转动方向，切削刀213还略微突出于钻头211的下表面，为加强切削刀213的强度沿切削刀213长度方向还一体成型有若干加强齿，加强齿为厚度略大于切削刀213的圆锥体，且其锥尖突出于切削刀213的刃口。

如图4所示，由于切削刀213受其厚度的影响，会存在容易损坏的危险，所以钻头211下表面还设置有若干凸齿214，凸齿214为三角锥形且其某一个侧棱始终朝向钻头211的转动方向，设置凸齿214是为了在切削刀213切削泥土之前，先行将泥土疏松，防止过于坚硬的土质损坏切削刀213，同时凸齿214还具有疏松树坑底部泥土的作用，有利于树木移植后根系的生长。

如图1、如图5所示，第一运输装置22包括主管225以及安装于主管225内的运输管道221，主管225与钻头211转动连接，主管225滑动连接于车体1内部，且滑动的方向为上下滑动，主管225为下端闭合的圆柱体，主管下端闭合处于钻头221所成的空间为泥土容置腔226，从而由钻头211切削取的泥土暂时存放于这个空间内。

如图5所示，运输管道221沿主管225长度方向设置，且贯穿于主管225整体，为避免运输管道221受电机容置腔的干涉，运输管道221设置于主管225一侧，其外圆周面分别与主管225内壁面和电机容置腔相切；运输管道221位于泥土容置腔226内的一端开设有进口，进口用于使泥土进入到运输管道221内，运输管道221内设置有转轴222，转轴222由连接于转轴222顶端的第二电机224控制转动，转轴222圆周面螺旋设置有翼片223，翼片223为略微向上翘起的弧形板材且其外弧线与转轴222的圆周面内壁贴合；参见图1，从而将暂时存放于泥土容置腔226内的泥土运离挖掘设备2内。

如图1所示，升降装置23用于控制挖掘设备2的向下钻入或者向上提升，升降装置23为第一液压缸，升降装置23分别连接第一运输装置22顶端和车体1上表面。

如图3、图5所示，由钻孔装置21挖取的泥土由第一运输装置22运输进入到存储箱3内，存储箱3顶端开设有接料口37，运输管道221位于接料口37上方的侧壁开设有出口，接料口27与出口通过设置有接料软管39连接，从而泥土由于重力的缘故自动经接料软管39掉落进存储箱3内，接料软管39为具有伸缩能力的管道，从而不会对挖掘设备2产生干涉。

如图5所示，为了改善挖取的泥土的疏松度，在存储箱3内设置有碎土装置31，碎土装置31包括第一粉碎刀辊组32以及第二粉碎刀辊组33，第一粉碎刀辊组32由两个平行设置的第一刀辊组成，两个第一刀辊圆周面存有一定间隙设置且圆周面设置有若干凸台322，第二粉碎刀辊组33由两个平行设置的第二刀辊组成，第二刀辊圆周面同样设置有若干凸台322，第一粉碎刀辊组32与第二粉碎刀辊组33互为垂直设置，从而使得泥土由接料口27内进入储存箱3后，先后经由两组粉碎刀辊进行粉碎处理。

如图4所示，存储箱3底部横截面呈三角形，且底端开设有卸料口，使得泥土更容易滑离出储存箱3内；卸料口铰接有卸料门35，所述卸料门35由第二液压缸36控制开启或闭合，从而使得泥土的卸载与否可控制。

如图1、图2所示，第二运输装置38包括第一传送带381和第二传送带382，第一传送带381固定于车体1上且一端位于卸料口34下方，第二传送带382滑动连接于车体1上且位于第一传送带381的下方，从而在将泥土运输至树坑内时，通过第二传送带382的滑动，令第二传送带382的出口端位于树坑的上方，从而将泥土准确的卸载至树坑内。

如图1、图2所示，伸缩臂42通过设置转动座43转动安装于车体1后端，参见图6、图7，转动座43包括固定座431与转动部432，伸缩臂42通过螺栓固定于转动部432上表面，固定座431上表面开设有与转动部432底部相配合的转动槽，转动部432底部下表面一体成型有转轴434，转轴434穿过转动槽底部连接有皮带435，皮带435连接有第三电机436，从而转动部432由第三电机436通过皮带435控制转动。

如图7所示，伸缩臂42包括外臂体44以及滑动连接于外臂体44内部的内臂体45，内臂体45和外臂体44通过第三液压缸421控制伸缩，第三液压缸421两端分别连接于外臂体44开口端的外壁面和内臂体45前端的外壁面，从而由第三液压缸421控制伸缩臂42的伸缩。

如图7、图8所示，抓取装置41包括两个铰接于内臂体45前端的抓件46，抓件46为半圆环形状，两个抓件46相互闭合呈一个完整的圆环，为避免抓取时损伤树木，抓夹46内壁面设置有柔性较好的橡胶；为增加抓件46抓取树木时的稳定性，参见图1，抓件46分别向上向下延伸有稳定部；回到图8，两个抓件46分别连接有第四液压缸48，从而抓件46由第四液压缸48控制抓紧或者开启。

种树机在正常工作时，车体1上预先搭载有若干待移植的树木，每个树木放置于圆形存放槽19内，车体1移动至指定的位置；启动第一电机215带动钻孔装置21转动，启动第二电机带动224带动第一运输装置22，钻孔装置21由升降装置23推动深入土壤中挖掘泥土，所挖掘的泥土由第一运输装置22运输出树坑；第一运输装置22与储存箱3连通，所挖掘的泥土经过接料软管39进入到存储箱3内，泥土由存储箱3内的碎土装置31进行粉碎处理，粉碎处理后的泥土储存于存储箱3内；向前移动车体1，转动伸缩臂42并通过第三液压缸421推动内鼻涕45将抓件46运输至树干位置；抓件46由第四液压缸48控制抓紧待移植的树木；通过转动座43与伸缩臂42将树木运输至树坑上方；松开抓夹46将树木放置于树坑内；打开存储箱3的卸料门35，存储箱3内的泥土掉落到第一传送带381上，滑动第二传送带382使其一端位于树坑上方，从而泥土经第一传送带381和第二传送带382运输至树坑内，最终完成树木的移植。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种种树机，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上设置有：

一挖掘设备（2），包括钻孔装置（21）、位于钻孔装置（21）上端的第一运输装置（22）以及用于控制钻孔装置（21）升降的升降装置（23），所述挖掘设备（2）通过钻孔装置（21）对树坑进行挖掘，并将挖取的泥土通过第一运输装置（22）运输出树坑；

一存储箱（3），用于与第一运输装置（22）衔接并存储泥土；

一取放设备（4），用于抓取并移植待种植的树木，其包括转动安装于车体（1）上的伸缩臂（42）以及设置于伸缩臂（42）末端的抓取装置（41），所述取放设备（4）通过抓取装置（41）抓取树木，并通过伸缩臂（42）将树木放置于由挖掘设备（2）挖掘的树坑内；

一第二运输装置（38），用于将存储箱（3）内的泥土运输至已安置有树木的树坑内。

2.根据权利要求1所述的种树机，其特征在于：所述钻孔装置（21）贯穿设置于车体（1）上可相对于车体（1）进行上下移动，所述升降装置（23）一端固定连接于车体（1）上，另一端与钻孔装置（21）固定连接，所述钻孔装置（21）由升降装置（23）推动深入地面进行挖坑动作，所述钻孔装置（21）包括钻头（211）以及控制钻头（211）转动的第一电机（215），所述钻头（211）底面竖直贯穿开设有切削槽（212），所述切削槽（212）下端侧壁设置有切削刀（213），所述切削刀（213）刃口朝向钻头（211）转动方向，且突出于钻头（211）底面。

3.根据权利要求1所述的种树机，其特征在于：所述第一运输装置（22）包括运输管道（221），所述运输管道（221）中心沿长度方向设置有转轴（222），所述转轴（222）由第二电机（224）控制转动，所述转轴（222）圆周面设置有翼片（223），所述翼片（223）围绕转轴（222）且沿转轴（22）长度方向螺旋设置。

4.根据权利要求1所述的种树机，其特征在于：所述存储箱（3）位于第一运输装置（22）出口端下部，所述存储箱（3）顶端设置有可伸缩的接料软管（39），所述接料软管（39）的一端与第一运输装置（22）出口端相连，另一端连通至存储箱（3）内。

5.根据权利要求1所述的种树机，其特征在于：所述存储箱（3）内设置有碎土装置（31）。

6.根据权利要求5所述的种树机，其特征在于：所述碎土装置（31）包括设置于存储箱（3）内的第一粉碎刀辊组（32）以及第二粉碎刀辊组（33），所述第二粉碎刀辊组（33）位于第一粉碎刀辊组（32）下方，所述第一粉碎刀辊组（32）与第二粉碎刀辊组（33）互为垂直设置。

7.根据权利要求1所述的种树机，其特征在于：所述伸缩臂（42）通过设置转动座（43）转动安装于车体（1）后端，所述转动座（43）通过设置有第三电机（436）控制其转动。

8.根据权利要求7所述的种树机，其特征在于：所述伸缩臂（42）包括外臂体（44）以及滑动连接于外臂体（44）内部的内臂体（45），所述外臂体（44）与内臂体（45）之间设置有用于驱动外臂体（44）与内臂体（45）相对滑动的第三液压缸（421）。

9.根据权利要求8所述的种树机，其特征在于：所述抓取装置（41）包括两个铰接于内臂体（45）前端的抓件（46），每个抓件（46）内壁截面呈半圆弧形，两个抓件（46）相互闭合呈一个完整的圆环，两个抓件（46）分别连接有推动其开启或者闭合的第四液压缸（48）。

10.根据权利要求9所述的种树机，其特征在于：第二运输装置（38）包括第一传送带（381）和第二传送带（382），第一传送带（381）固定于车体（1）上且一端位于存储箱（3）下方，第二传送带（382）滑动连接于车体（1）上且部分始终位于第一传送带（381）的下方。