CN111406468A - 一种沙地种树装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种苗木种植领域，尤其涉及一种沙地种树装置。本发明要解决的技术问题是提供一种沙地种树装置。一种沙地种树装置，包括L形连接板，第一车轮，平沙板，连接盘，控制显示屏，打孔辅助机构，打孔机构，下料机构和第二车轮；L形连接板右底部与第一车轮进行焊接；L形连接板左端底部与平沙板进行焊接；L形连接板右端中部与连接盘进行焊接；L形连接板顶端设置有控制显示屏；L形连接板左顶部与打孔辅助机构相连接。本发明达到了在沙漠地区高效种植树苗，钻取树坑时能将树坑中的沙子全部移出树坑，集树坑挖掘、移植树木和掩埋树坑于一体，能够节约大量劳动力的效果。

Description

一种沙地种树装置

技术领域

本发明涉及一种苗木种植领域，尤其涉及一种沙地种树装置。

背景技术

沙漠，主要是指地面完全被沙所覆盖、植物非常稀少、雨水稀少、空气干燥的荒芜地区。扬尘、沙尘暴，它们都源于沙漠，中国北方地区长期遭到袭击沙尘暴，因此沙漠的绿化是大势所趋，通过大规模的种树绿化，能够改善沙漠环境。

中国专利CN108174641A针对已有的传统的人工种树方法，劳动力投入较多、效率低，难以在短时间内完成大面积树苗的种植的问题，公开了一种种树机，其通过种树的机械化，特别适合沙漠地带的大规模种树作业的方式，克服了已有的传统的人工种树方法，劳动力投入较多、效率低，难以在短时间内完成大面积树苗的种植的问题，但未考虑沙漠地区的沙子十分松散，在挖树坑时，沙子会流回到树坑中。

中国专利CN107155804A针对已有的传统的移植手段园林工人先用钻孔机或者铁锹等工具挖掘树坑，再将树木移植到树坑中，最后进行埋土处理，这样的技术手段浪费了大量劳动力的问题，公开了一种种树机，其通过集树坑挖掘、移植树木和掩埋树坑于一体，从而节约了劳动力的方式，克服了传统的移植手段园林工人先用钻孔机或者铁锹等工具挖掘树坑，再将树木移植到树坑中，最后进行埋土处理，这样的技术手段浪费了大量劳动力的问题，但不能在沙漠地区使用。

因此，目前需要研发一种能够在沙漠地区高效种植树苗，钻取树坑时能将树坑中的沙子全部移出树坑，集树坑挖掘、移植树木和掩埋树坑于一体，能够节约大量劳动力的一种沙地种树装置，来克服现有技术中沙漠地区树苗的种植大部分通过人工种植，需要消耗大量的劳动力，现有的自动种树装置不能解决挖掘树坑时沙子流回树坑，需要多次挖掘，并且缺少一体化种树装置的问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术中沙漠地区树苗的种植大部分通过人工种植，需要消耗大量的劳动力，现有的自动种树装置不能解决挖掘树坑时沙子流回树坑，需要多次挖掘，并且缺少一体化种树装置的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种沙地种树装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种沙地种树装置，包括L形连接板，第一车轮，平沙板，连接盘，控制显示屏，打孔辅助机构，打孔机构，下料机构和第二车轮；L形连接板右底部与第一车轮进行焊接；L形连接板左端底部与平沙板进行焊接；L形连接板右端中部与连接盘进行焊接；L形连接板顶端设置有控制显示屏；L形连接板左顶部与打孔辅助机构相连接，并且打孔辅助机构左底部与平沙板相连接；打孔辅助机构左侧设置有打孔机构；打孔机构顶部与下料机构相连接；下料机构左底部与第二车轮进行焊接。

进一步的，打孔辅助机构包括第一传动轮，连接杆，第一传动杆，第二传动杆，第三传动杆，第一半齿轮，第一齿条，电动推杆，第二半齿轮，第二齿条，第四传动杆，第一滑块，滑槽，第三齿条，第一平齿轮，第四齿条，滑轨，第二滑块和第一连接板；第一传动轮后端中部与连接杆相连接；第一传动轮前端中部与第一传动杆进行转动连接；第一传动杆前端左部与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆顶部与第三传动杆进行传动连接；第三传动杆后端右部通过螺母与第一半齿轮进行螺栓连接；第三传动杆后端左部通过螺母与第二半齿轮进行螺栓连接；第一半齿轮右部与第一齿条进行啮合；第一齿条顶部通过螺母与电动推杆进行螺栓连接；第二半齿轮左部与第二齿条进行啮合；第二齿条左端与第四传动杆进行焊接；第四传动杆顶端与第一滑块进行焊接；第四传动杆左端底部与第三齿条进行焊接；第一滑块外表面与滑槽进行滑动连接；第三齿条左端中部与第一平齿轮进行啮合；第一平齿轮左部与第四齿条进行啮合；第四齿条左端与滑轨进行焊接；滑轨内表面中部与第二滑块进行滑动连接；第二滑块前端中部通过螺母第一连接板进行螺栓连接，并且第一连接板后端右部与第一平齿轮相连接；第一传动轮左上方与打孔机构相连接；连接杆顶端与L形连接板相连接；电动推杆顶端与L形连接板相连接；第四传动杆前端底部与打孔机构相连接；滑槽左端中部与L形连接板相连接；滑槽左端底部与打孔机构相连接；滑轨底端与平沙板相连接；滑轨顶端和左端中顶部与打孔机构相连接。

进一步的，打孔机构包括电机，第二传动轮，第二连接板，第三传动轮，异形齿轮，第二平齿轮，第四传动轮，第五传动轮，第三连接板，第一锥齿轮，第六传动轮，第七传动轮，长齿轮，内齿轮，第四连接板和钻头；电机前端中部与第二传动轮进行转动连接；电机底端通过螺母与第二连接板进行螺栓连接；第二传动轮左下方通过皮带与第三传动轮进行传动连接，并且第三传动轮后端中部与第二连接板相连接；第三传动轮后端中部与异形齿轮进行转动连接；第三传动轮右下方通过皮带与第五传动轮进行传动连接；异形齿轮左部与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮前端中部与第四传动轮进行转动连接，并且第四传动轮后端中部与第二连接板相连接；第五传动轮前端中部与第三连接板相连接；第五传动轮后上方设置有第一锥齿轮；第一锥齿轮顶端中部与第六传动轮进行转动连接，并且第六传动轮顶端中部与第二连接板相连接；第六传动轮左侧通过皮带与第七传动轮进行传动连接，并且第七传动轮顶端中部与第二连接板相连接；第七传动轮底端中部与长齿轮进行转动连接；长齿轮外表面与内齿轮进行转动连接；内齿轮外表面中底部与第四连接板相连接；内齿轮底端与钻头进行转动连接；第二传动轮右下方与第一传动轮相连接；第二传动轮左侧与下料机构相连接；第四传动轮左下方与下料机构相连接；第二连接板右端与滑槽相连接；第二连接板左端和底端左部均与下料机构相连接；第三连接板右端与滑轨相连接；第四连接板后端右部与第四传动杆相连接。

进一步的，左部支撑板，沙舱，L形进沙管，L形支撑板，第一限位块，圆形出沙器，第二限位块，第五连接板，斜板，传动块，弹簧，凸轮，第八传动轮，连接架，第九传动轮，传送带，第十传动轮，第一限位板，第二限位板，导向器，蓄水舱，进水管，L形出水管和开口；左部支撑板右端底部与沙舱进行焊接；左部支撑板中底部与L形进沙管相连接，并且L形进沙管右部与沙舱相连接；左部支撑板右端顶部与L形支撑板进行焊接；左部支撑板右端中顶部与第一限位块进行焊接，并且第一限位块顶端与L形支撑板相连接；沙舱底部设置有圆形出沙器；沙舱右端与导向器进行焊接；L形支撑板顶端中左部与第五连接板进行焊接；L形支撑板底端中左部与第二限位块进行焊接；L形支撑板底端中部与连接架进行焊接；L形支撑板左底部设置有开口；第五连接板左部与斜板进行转动连接；斜板右端中顶部与传动块进行焊接；斜板右端中底部与弹簧相连接，并且弹簧底部与第五连接板相连接；传动块右下方设置有凸轮；凸轮前端底部与第八传动轮进行转动连接，并且第八传动轮后端中部与第五连接板相连接；连接架后端左部与第九传动轮相连接；第九传动轮后端中部与传送带进行转动连接；第九传动轮右侧通过皮带与第十传动轮进行传动连接，并且第十传动轮后端中部与传送带相连接；传送带顶端左部第一限位板；第一限位板右侧设置有第二限位板，并且第二限位板底端与传送带相连接；导向器右端与蓄水舱进行焊接；蓄水舱左顶部设置有进水管；蓄水舱底端左部与L形出水管相连接；左部支撑板底端与第二车轮相连接；L形支撑板右底部与第二连接板相连接；第八传动轮右侧与第二传动轮相连接；第十传动轮右上方与第四传动轮相连接；蓄水舱顶端与第二连接板相连接。

进一步的，导向器包括第三限位板和第四限位板；第三限位板右侧设置有第四限位板；第三限位板后端与沙舱相连接；第三限位板前端与蓄水舱相连接；第四限位板后端与沙舱相连接；第四限位板前端与蓄水舱相连接。

进一步的，平沙板底端设置有一自右上方向左下方倾斜的斜面。

进一步的，第三传动杆中右部通过转轴固定在第二传动杆顶部。

进一步的，异形齿轮外表面只设置有四分之一齿。

进一步的，圆形出沙器顶端共设置有九组出沙口，以圆形出沙器中心点为圆心等距安装在圆形出沙器***。

进一步的，第四限位板顶端设置有一自右上方向左下方倾斜的斜面。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决现有技术中沙漠地区树苗的种植大部分通过人工种植，需要消耗大量的劳动力，现有的自动种树装置不能解决挖掘树坑时沙子流回树坑，需要多次挖掘，并且缺少一体化种树装置的问题，设计了打孔辅助机构，打孔机构和下料机构，在使用时，通过平沙板将沙子能平整，然后打孔机构配合打孔辅助机构在沙地上打下一个大小能够种下树苗的树坑，之后拖拉机拖动装置继续向右移动打下一个树坑，此时下料机构恰好移动到前一个树坑的正上方，下料机构将树苗放入树坑中并用沙子进行填充，达到了在沙漠地区高效种植树苗，钻取树坑时能将树坑中的沙子全部移出树坑，集树坑挖掘、移植树木和掩埋树坑于一体，能够节约大量劳动力的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明打孔辅助机构的结构示意图；

图3为本发明打孔机构的结构示意图；

图4为本发明下料机构的结构示意图；

图5为本发明导向器的右视图；

图6为本发明圆形出沙器的仰视图。

附图中的标记为：1-L形连接板，2-第一车轮，3-平沙板，4-连接盘，5-控制显示屏，6-打孔辅助机构，7-打孔机构，8-下料机构，9-第二车轮，601-第一传动轮，602-连接杆，603-第一传动杆，604-第二传动杆，605-第三传动杆，606-第一半齿轮，607-第一齿条，608-电动推杆，609-第二半齿轮，6010-第二齿条，6011-第四传动杆，6012-第一滑块，6013-滑槽，6014-第三齿条，6015-第一平齿轮，6016-第四齿条，6017-滑轨，6018-第二滑块，6019-第一连接板，701-电机，702-第二传动轮，703-第二连接板，704-第三传动轮，705-异形齿轮，706-第二平齿轮，707-第四传动轮，708-第五传动轮，709-第三连接板，7010-第一锥齿轮，7011-第六传动轮，7012-第七传动轮，7013-长齿轮，7014-内齿轮，7015-第四连接板，7016-钻头，801-左部支撑板，802-沙舱，803-L形进沙管，804-L形支撑板，805-第一限位块，806-圆形出沙器，807-第二限位块，808-第五连接板，809-斜板，8010-传动块，8011-弹簧，8012-凸轮，8013-第八传动轮，8014-连接架，8015-第九传动轮，8016-传送带，8017-第十传动轮，8018-第一限位板，8019-第二限位板，8020-导向器，8021-蓄水舱，8022-进水管，8023-L形出水管，8024-开口，802001-第三限位板，802002-第四限位板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种沙地种树装置，如图1-6所示，包括L形连接板1，第一车轮2，平沙板3，连接盘4，控制显示屏5，打孔辅助机构6，打孔机构7，下料机构8和第二车轮9；L形连接板1右底部与第一车轮2进行焊接；L形连接板1左端底部与平沙板3进行焊接；L形连接板1右端中部与连接盘4进行焊接；L形连接板1顶端设置有控制显示屏5；L形连接板1左顶部与打孔辅助机构6相连接，并且打孔辅助机构6左底部与平沙板3相连接；打孔辅助机构6左侧设置有打孔机构7；打孔机构7顶部与下料机构8相连接；下料机构8左底部与第二车轮9进行焊接。

打孔辅助机构6包括第一传动轮601，连接杆602，第一传动杆603，第二传动杆604，第三传动杆605，第一半齿轮606，第一齿条607，电动推杆608，第二半齿轮609，第二齿条6010，第四传动杆6011，第一滑块6012，滑槽6013，第三齿条6014，第一平齿轮6015，第四齿条6016，滑轨6017，第二滑块6018和第一连接板6019；第一传动轮601后端中部与连接杆602相连接；第一传动轮601前端中部与第一传动杆603进行转动连接；第一传动杆603前端左部与第二传动杆604进行传动连接；第二传动杆604顶部与第三传动杆605进行传动连接；第三传动杆605后端右部通过螺母与第一半齿轮606进行螺栓连接；第三传动杆605后端左部通过螺母与第二半齿轮609进行螺栓连接；第一半齿轮606右部与第一齿条607进行啮合；第一齿条607顶部通过螺母与电动推杆608进行螺栓连接；第二半齿轮609左部与第二齿条6010进行啮合；第二齿条6010左端与第四传动杆6011进行焊接；第四传动杆6011顶端与第一滑块6012进行焊接；第四传动杆6011左端底部与第三齿条6014进行焊接；第一滑块6012外表面与滑槽6013进行滑动连接；第三齿条6014左端中部与第一平齿轮6015进行啮合；第一平齿轮6015左部与第四齿条6016进行啮合；第四齿条6016左端与滑轨6017进行焊接；滑轨6017内表面中部与第二滑块6018进行滑动连接；第二滑块6018前端中部通过螺母第一连接板6019进行螺栓连接，并且第一连接板6019后端右部与第一平齿轮6015相连接；第一传动轮601左上方与打孔机构7相连接；连接杆602顶端与L形连接板1相连接；电动推杆608顶端与L形连接板1相连接；第四传动杆6011前端底部与打孔机构7相连接；滑槽6013左端中部与L形连接板1相连接；滑槽6013左端底部与打孔机构7相连接；滑轨6017底端与平沙板3相连接；滑轨6017顶端和左端中顶部与打孔机构7相连接。

打孔机构7包括电机701，第二传动轮702，第二连接板703，第三传动轮704，异形齿轮705，第二平齿轮706，第四传动轮707，第五传动轮708，第三连接板709，第一锥齿轮7010，第六传动轮7011，第七传动轮7012，长齿轮7013，内齿轮7014，第四连接板7015和钻头7016；电机701前端中部与第二传动轮702进行转动连接；电机701底端通过螺母与第二连接板703进行螺栓连接；第二传动轮702左下方通过皮带与第三传动轮704进行传动连接，并且第三传动轮704后端中部与第二连接板703相连接；第三传动轮704后端中部与异形齿轮705进行转动连接；第三传动轮704右下方通过皮带与第五传动轮708进行传动连接；异形齿轮705左部与第二平齿轮706进行啮合；第二平齿轮706前端中部与第四传动轮707进行转动连接，并且第四传动轮707后端中部与第二连接板703相连接；第五传动轮708前端中部与第三连接板709相连接；第五传动轮708后上方设置有第一锥齿轮7010；第一锥齿轮7010顶端中部与第六传动轮7011进行转动连接，并且第六传动轮7011顶端中部与第二连接板703相连接；第六传动轮7011左侧通过皮带与第七传动轮7012进行传动连接，并且第七传动轮7012顶端中部与第二连接板703相连接；第七传动轮7012底端中部与长齿轮7013进行转动连接；长齿轮7013外表面与内齿轮7014进行转动连接；内齿轮7014外表面中底部与第四连接板7015相连接；内齿轮7014底端与钻头7016进行转动连接；第二传动轮702右下方与第一传动轮601相连接；第二传动轮702左侧与下料机构8相连接；第四传动轮707左下方与下料机构8相连接；第二连接板703右端与滑槽6013相连接；第二连接板703左端和底端左部均与下料机构8相连接；第三连接板709右端与滑轨6017相连接；第四连接板7015后端右部与第四传动杆6011相连接。

左部支撑板801，沙舱802，L形进沙管803，L形支撑板804，第一限位块805，圆形出沙器806，第二限位块807，第五连接板808，斜板809，传动块8010，弹簧8011，凸轮8012，第八传动轮8013，连接架8014，第九传动轮8015，传送带8016，第十传动轮8017，第一限位板8018，第二限位板8019，导向器8020，蓄水舱8021，进水管8022，L形出水管8023和开口8024；左部支撑板801右端底部与沙舱802进行焊接；左部支撑板801中底部与L形进沙管803相连接，并且L形进沙管803右部与沙舱802相连接；左部支撑板801右端顶部与L形支撑板804进行焊接；左部支撑板801右端中顶部与第一限位块805进行焊接，并且第一限位块805顶端与L形支撑板804相连接；沙舱802底部设置有圆形出沙器806；沙舱802右端与导向器8020进行焊接；L形支撑板804顶端中左部与第五连接板808进行焊接；L形支撑板804底端中左部与第二限位块807进行焊接；L形支撑板804底端中部与连接架8014进行焊接；L形支撑板804左底部设置有开口8024；第五连接板808左部与斜板809进行转动连接；斜板809右端中顶部与传动块8010进行焊接；斜板809右端中底部与弹簧8011相连接，并且弹簧8011底部与第五连接板808相连接；传动块8010右下方设置有凸轮8012；凸轮8012前端底部与第八传动轮8013进行转动连接，并且第八传动轮8013后端中部与第五连接板808相连接；连接架8014后端左部与第九传动轮8015相连接；第九传动轮8015后端中部与传送带8016进行转动连接；第九传动轮8015右侧通过皮带与第十传动轮8017进行传动连接，并且第十传动轮8017后端中部与传送带8016相连接；传送带8016顶端左部第一限位板8018；第一限位板8018右侧设置有第二限位板8019，并且第二限位板8019底端与传送带8016相连接；导向器8020右端与蓄水舱8021进行焊接；蓄水舱8021左顶部设置有进水管8022；蓄水舱8021底端左部与L形出水管8023相连接；左部支撑板801底端与第二车轮9相连接；L形支撑板804右底部与第二连接板703相连接；第八传动轮8013右侧与第二传动轮702相连接；第十传动轮8017右上方与第四传动轮707相连接；蓄水舱8021顶端与第二连接板703相连接。

导向器8020包括第三限位板802001和第四限位板802002；第三限位板802001右侧设置有第四限位板802002；第三限位板802001后端与沙舱802相连接；第三限位板802001前端与蓄水舱8021相连接；第四限位板802002后端与沙舱802相连接；第四限位板802002前端与蓄水舱8021相连接。

平沙板3底端设置有一自右上方向左下方倾斜的斜面。

第三传动杆605中右部通过转轴固定在第二传动杆604顶部。

异形齿轮705外表面只设置有四分之一齿。

圆形出沙器806顶端共设置有九组出沙口，以圆形出沙器806中心点为圆心等距安装在圆形出沙器806***。

第四限位板802002顶端设置有一自右上方向左下方倾斜的斜面。

工作原理：在使用一种沙地种树装置时，先将通过连接盘4将装置连接并固定在拖拉机后面，接通电源，人工打开控制显示屏5控制装置的运行，向下料机构8中加入一定量的清水、树苗和沙子，拖拉机通过第一车轮2和第二车轮9拖动装置向右移动，在装置向右移动时，通过平沙板3将沙子能平整，然后打孔机构7配合打孔辅助机构6在沙地上打下一个大小能够种下树苗的树坑，之后拖拉机拖动装置继续向右移动打下一个树坑，此时下料机构8恰好移动到前一个树坑的正上方，下料机构8将树苗放入树坑中并用沙子进行填充，达到了在沙漠地区高效种植树苗，钻取树坑时能将树坑中的沙子全部移出树坑，集树坑挖掘、移植树木和掩埋树坑于一体，能够节约大量劳动力的效果。

打孔辅助机构6包括第一传动轮601，连接杆602，第一传动杆603，第二传动杆604，第三传动杆605，第一半齿轮606，第一齿条607，电动推杆608，第二半齿轮609，第二齿条6010，第四传动杆6011，第一滑块6012，滑槽6013，第三齿条6014，第一平齿轮6015，第四齿条6016，滑轨6017，第二滑块6018和第一连接板6019；第一传动轮601后端中部与连接杆602相连接；第一传动轮601前端中部与第一传动杆603进行转动连接；第一传动杆603前端左部与第二传动杆604进行传动连接；第二传动杆604顶部与第三传动杆605进行传动连接；第三传动杆605后端右部通过螺母与第一半齿轮606进行螺栓连接；第三传动杆605后端左部通过螺母与第二半齿轮609进行螺栓连接；第一半齿轮606右部与第一齿条607进行啮合；第一齿条607顶部通过螺母与电动推杆608进行螺栓连接；第二半齿轮609左部与第二齿条6010进行啮合；第二齿条6010左端与第四传动杆6011进行焊接；第四传动杆6011顶端与第一滑块6012进行焊接；第四传动杆6011左端底部与第三齿条6014进行焊接；第一滑块6012外表面与滑槽6013进行滑动连接；第三齿条6014左端中部与第一平齿轮6015进行啮合；第一平齿轮6015左部与第四齿条6016进行啮合；第四齿条6016左端与滑轨6017进行焊接；滑轨6017内表面中部与第二滑块6018进行滑动连接；第二滑块6018前端中部通过螺母第一连接板6019进行螺栓连接，并且第一连接板6019后端右部与第一平齿轮6015相连接；第一传动轮601左上方与打孔机构7相连接；连接杆602顶端与L形连接板1相连接；电动推杆608顶端与L形连接板1相连接；第四传动杆6011前端底部与打孔机构7相连接；滑槽6013左端中部与L形连接板1相连接；滑槽6013左端底部与打孔机构7相连接；滑轨6017底端与平沙板3相连接；滑轨6017顶端和左端中顶部与打孔机构7相连接。

在装置运行时，第二传动轮702通过皮带带起右下方的第一传动轮601转动，进而第一传动轮601带动其前端中部的第一传动杆603转动，第一传动杆603带动其前端左部的第二传动杆604传动，进而第二传动杆604带动与其顶部连接的第三传动杆605传动，由于第一齿条607固定不动，因此在第三传动杆605传动时，第一半齿轮606右部只能在第一齿条607左端滚动，进而实现第三传动杆605右部小范围移动，而第三传动杆605左部能够较大范围地移动，进而带动第二半齿轮609较大范围移动，第二半齿轮609带动第二齿条6010移动，第二齿条6010带动其左端的第四传动杆6011的移动，第四传动杆6011通过其顶端的第一滑块6012在滑槽6013的中滑动，进而实现自身能够垂直上下移动，进而实现了第四传动杆6011带动与其底部连接的第四连接板7015上下移动，然后第四连接板7015带动钻头7016上下移动，进而实现在钻头7016在向下钻取树坑时，通过旋转的叶片上下移动，将树坑中的泥土卷上来，在第四传动杆6011上下移动的同时，第四传动杆6011通过其左端底部的第三齿条6014带动与其左部啮合的第一平齿轮6015上下移动且转动，在第一平齿轮6015上下移动时，通过第四齿条6016辅助第一平齿轮6015转动，同时带动其前端中部的第一连接板6019上下移动，进而实现第二滑块6018在滑轨6017中滑动，进而实现了钻头7016的平稳上下移动，之后电动推杆608底端向上缩，进而带动第一齿条607向上移动，同时第一半齿轮606也向上移动，进而使得第三传动杆605整体自右上方向左下方倾斜，进而实现了第三传动杆605左部向下移动的距离更长，进而实现了钻头7016整体的向下移动，此机构实现了带动钻头7016向下钻取树坑，同时在整体向下移动时，其本身也会上下移动并通过其旋转的叶片将沙子卷出树坑。

打孔机构7包括电机701，第二传动轮702，第二连接板703，第三传动轮704，异形齿轮705，第二平齿轮706，第四传动轮707，第五传动轮708，第三连接板709，第一锥齿轮7010，第六传动轮7011，第七传动轮7012，长齿轮7013，内齿轮7014，第四连接板7015和钻头7016；电机701前端中部与第二传动轮702进行转动连接；电机701底端通过螺母与第二连接板703进行螺栓连接；第二传动轮702左下方通过皮带与第三传动轮704进行传动连接，并且第三传动轮704后端中部与第二连接板703相连接；第三传动轮704后端中部与异形齿轮705进行转动连接；第三传动轮704右下方通过皮带与第五传动轮708进行传动连接；异形齿轮705左部与第二平齿轮706进行啮合；第二平齿轮706前端中部与第四传动轮707进行转动连接，并且第四传动轮707后端中部与第二连接板703相连接；第五传动轮708前端中部与第三连接板709相连接；第五传动轮708后上方设置有第一锥齿轮7010；第一锥齿轮7010顶端中部与第六传动轮7011进行转动连接，并且第六传动轮7011顶端中部与第二连接板703相连接；第六传动轮7011左侧通过皮带与第七传动轮7012进行传动连接，并且第七传动轮7012顶端中部与第二连接板703相连接；第七传动轮7012底端中部与长齿轮7013进行转动连接；长齿轮7013外表面与内齿轮7014进行转动连接；内齿轮7014外表面中底部与第四连接板7015相连接；内齿轮7014底端与钻头7016进行转动连接；第二传动轮702右下方与第一传动轮601相连接；第二传动轮702左侧与下料机构8相连接；第四传动轮707左下方与下料机构8相连接；第二连接板703右端与滑槽6013相连接；第二连接板703左端和底端左部均与下料机构8相连接；第三连接板709右端与滑轨6017相连接；第四连接板7015后端右部与第四传动杆6011相连接。

在拖拉机停止向右移动时，电机701逆时针转动，进而带动其前端中部的第二传动轮702转动，第二传动轮702通过皮带带动其左下方的第三传动轮704转动，第三传动轮704通过皮带带动其右下方的第五传动轮708转动，进而第五传动轮708通过其后端中部的锥齿轮带动其后上方的第一锥齿轮7010转动，第一锥齿轮7010带动其顶端中部的第六传动轮7011转动，第六传动轮7011通过皮带带动其左侧的第七传动轮7012转动，进而第七传动轮7012带动其底端中部的长齿轮7013转动，长齿轮7013带动与其外表面啮合的内齿轮7014转动，进而内齿轮7014带动其底端中部的钻头7016转动，从顶端看钻头7016顺时针转动，在钻头7016向下移动时，内齿轮7014依旧与长齿轮7013啮合，进而在钻头7016上下移动同时也可以转动，在打孔辅助机构6带动钻头7016向下移动时，转动的钻头7016在地面挖一个四十到六十厘米深度的树坑，由于钻头7016设置有螺旋的叶片，因此在向下挖树坑时，沙子会通过它转动的叶片向上移动并掉落到钻头7016钻的洞的边缘，进而得到了一个完整的圆柱形树坑，与此同时，第二传动轮702通过皮带带动其左侧的第八传动轮8013，第三传动轮704带动其后端中部的异形齿轮705转动，在异形齿轮705转动一圈时，异形齿轮705带动其左侧的第二平齿轮706转动九十度，进而第二平齿轮706带动其前端中部的第四传动轮707转动，第四传动轮707通过皮带带动其左下方的第十传动轮8017顺时针转动，第二传动轮702通过皮带带动其右下方的第一传动轮601转动，此机构实现了在沙地上挖一个圆柱形树坑。

左部支撑板801，沙舱802，L形进沙管803，L形支撑板804，第一限位块805，圆形出沙器806，第二限位块807，第五连接板808，斜板809，传动块8010，弹簧8011，凸轮8012，第八传动轮8013，连接架8014，第九传动轮8015，传送带8016，第十传动轮8017，第一限位板8018，第二限位板8019，导向器8020，蓄水舱8021，进水管8022，L形出水管8023和开口8024；左部支撑板801右端底部与沙舱802进行焊接；左部支撑板801中底部与L形进沙管803相连接，并且L形进沙管803右部与沙舱802相连接；左部支撑板801右端顶部与L形支撑板804进行焊接；左部支撑板801右端中顶部与第一限位块805进行焊接，并且第一限位块805顶端与L形支撑板804相连接；沙舱802底部设置有圆形出沙器806；沙舱802右端与导向器8020进行焊接；L形支撑板804顶端中左部与第五连接板808进行焊接；L形支撑板804底端中左部与第二限位块807进行焊接；L形支撑板804底端中部与连接架8014进行焊接；L形支撑板804左底部设置有开口8024；第五连接板808左部与斜板809进行转动连接；斜板809右端中顶部与传动块8010进行焊接；斜板809右端中底部与弹簧8011相连接，并且弹簧8011底部与第五连接板808相连接；传动块8010右下方设置有凸轮8012；凸轮8012前端底部与第八传动轮8013进行转动连接，并且第八传动轮8013后端中部与第五连接板808相连接；连接架8014后端左部与第九传动轮8015相连接；第九传动轮8015后端中部与传送带8016进行转动连接；第九传动轮8015右侧通过皮带与第十传动轮8017进行传动连接，并且第十传动轮8017后端中部与传送带8016相连接；传送带8016顶端左部第一限位板8018；第一限位板8018右侧设置有第二限位板8019，并且第二限位板8019底端与传送带8016相连接；导向器8020右端与蓄水舱8021进行焊接；蓄水舱8021左顶部设置有进水管8022；蓄水舱8021底端左部与L形出水管8023相连接；左部支撑板801底端与第二车轮9相连接；L形支撑板804右底部与第二连接板703相连接；第八传动轮8013右侧与第二传动轮702相连接；第十传动轮8017右上方与第四传动轮707相连接；蓄水舱8021顶端与第二连接板703相连接。

首先通过进水管8022向蓄水舱8021中加入一定量的水，将要种植的树苗以根部朝前，头部朝后的方位放在L形支撑板804与斜板809左部形成的空间中，并通过L形进沙管803向沙舱802中加入沙子，在打孔机构7工作时，通过L形出水管8023将蓄水舱8021中的水喷洒在钻头7016上，进而喷洒在沙子上，进而实现了钻头7016在将树坑中的沙子向上卷出来时，沙子会粘在一起，不会松散往下掉，之后这些水会被树苗吸收，在挖树坑的同时，部分树苗会从开口8024往下掉，然后在第一限位块805和第二限位块807的限位作用下移动到传送带8016左顶部的第一限位板8018和第二限位板8019中间，同时第二传动轮702通过皮带带动其左侧的第八传动轮8013转动，进而第八传动轮8013带动其后端中部的凸轮8012转动，在凸轮8012的凸起触碰到传动块8010时，带动传动块8010向左上方移动，进而带动斜板809左上方移动，然后在凸轮8012继续转动时，斜板809会在弹簧8011的作用下会到原来的位置，进而斜板809以其底部为中心点小范围来回转动，进而实现了斜板809带动L形支撑板804与斜板809左部形成空间中的树苗朝开口8024移动，与此同时，在第四传动轮707转动时，第四传动轮707通过皮带带动其左下方的第十传动轮8017转动，第十传动轮8017通过皮带带动其左侧的第九传动轮8015转动，进而实现了传送带8016在第九传动轮8015和第十传动轮8017的共同作用下带动其外表面的同步带顺时针转动，进而带动第一限位板8018和第二限位板8019向右移动，进而带动第一限位板8018和第二限位板8019中间的树苗向右移动，在树苗移动到传送带8016右部时，会从传送带8016右部向下掉落并进入导向器8020中，然后在导向器8020的作用下改变朝下，以根部朝下且头部朝上的方位掉入之前挖好的树坑中，然后在拖拉机带动装置继续向右挖树坑时，沙舱802中的沙子通过圆形出沙器806向下掉落在树坑中并将树苗周围的空间填满，此机构解决了打孔机构7在挖树坑时，沙子十分松散掉回树坑中的问题，并实现了将树苗单个放入树坑中且对树苗周围的空间进行填满。

导向器8020包括第三限位板802001和第四限位板802002；第三限位板802001右侧设置有第四限位板802002；第三限位板802001后端与沙舱802相连接；第三限位板802001前端与蓄水舱8021相连接；第四限位板802002后端与沙舱802相连接；第四限位板802002前端与蓄水舱8021相连接。

从传送带8016右部掉落到导向器8020的树苗，其根部朝向第三限位板802001且头部朝向第四限位板802002，在树苗在重力的作用下向下移动时，第四限位板802002改变树苗的朝向，使得树苗以根部朝下且头部朝上的方位向下移动。

平沙板3底端设置有一自右上方向左下方倾斜的斜面，使得在平沙板3向右移动时，能将接触到的沙堆弄平整，并且将多余的沙石向右推，然后填补凹下去的地区，进而保证打孔机构7工作的地面是平整的。

第三传动杆605中右部通过转轴固定在第二传动杆604顶部，使得在第三传动杆605传动时，其左部能够进行较大范围的上下移动，而右部只能进行较小范围的上下移动。

异形齿轮705外表面只设置有四分之一齿，使得异形齿轮705每转动一圈，只能带动第二平齿轮706转动九十度，进而实现了传送带8016间歇性将树苗送入导向器8020中。

圆形出沙器806顶端共设置有九组出沙口，以圆形出沙器806中心点为圆心等距安装在圆形出沙器806***，使得沙舱802中的沙子能通过这九组出沙口向下掉落到树苗的周围，实现了对树坑填充的同时避免将树苗掩埋。

第四限位板802002顶端设置有一自右上方向左下方倾斜的斜面，使得树苗在移动到其顶端时，树苗的头部会受到第四限位板802002顶端的限位作用而减慢向下移动的速度，而根部不会，进而使得树苗的根部向下移动快，头部向下移动慢，进而实现树苗掉入树坑时的方位转换，其根部朝下且头部朝上。

提供以上描述仅是为了例示本发明的技术构思，本领域技术人员将理解，在不改变本发明的基本特征的情况下可进行各种改变和修改。因此，本发明的示例实施方式仅出于例示性目的提供，而非旨在限制本发明的技术构思。本公开的技术构思的范围不限于此。因此，应该理解，上述示例性实施方式在所有方面均为例示性的，而非限制本公开。本公开的保护范围应该基于权利要求书来解释，其等同范围内的所有技术构思应该被解释为落入本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种沙地种树装置，包括L形连接板，第一车轮，平沙板，连接盘和控制显示屏，其特征在于，还包括打孔辅助机构，打孔机构，下料机构和第二车轮；L形连接板右底部与第一车轮进行焊接；L形连接板左端底部与平沙板进行焊接；L形连接板右端中部与连接盘进行焊接；L形连接板顶端设置有控制显示屏；L形连接板左顶部与打孔辅助机构相连接，并且打孔辅助机构左底部与平沙板相连接；打孔辅助机构左侧设置有打孔机构；打孔机构顶部与下料机构相连接；下料机构左底部与第二车轮进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种沙地种树装置，其特征在于，打孔辅助机构包括第一传动轮，连接杆，第一传动杆，第二传动杆，第三传动杆，第一半齿轮，第一齿条，电动推杆，第二半齿轮，第二齿条，第四传动杆，第一滑块，滑槽，第三齿条，第一平齿轮，第四齿条，滑轨，第二滑块和第一连接板；第一传动轮后端中部与连接杆相连接；第一传动轮前端中部与第一传动杆进行转动连接；第一传动杆前端左部与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆顶部与第三传动杆进行传动连接；第三传动杆后端右部通过螺母与第一半齿轮进行螺栓连接；第三传动杆后端左部通过螺母与第二半齿轮进行螺栓连接；第一半齿轮右部与第一齿条进行啮合；第一齿条顶部通过螺母与电动推杆进行螺栓连接；第二半齿轮左部与第二齿条进行啮合；第二齿条左端与第四传动杆进行焊接；第四传动杆顶端与第一滑块进行焊接；第四传动杆左端底部与第三齿条进行焊接；第一滑块外表面与滑槽进行滑动连接；第三齿条左端中部与第一平齿轮进行啮合；第一平齿轮左部与第四齿条进行啮合；第四齿条左端与滑轨进行焊接；滑轨内表面中部与第二滑块进行滑动连接；第二滑块前端中部通过螺母第一连接板进行螺栓连接，并且第一连接板后端右部与第一平齿轮相连接；第一传动轮左上方与打孔机构相连接；连接杆顶端与L形连接板相连接；电动推杆顶端与L形连接板相连接；第四传动杆前端底部与打孔机构相连接；滑槽左端中部与L形连接板相连接；滑槽左端底部与打孔机构相连接；滑轨底端与平沙板相连接；滑轨顶端和左端中顶部与打孔机构相连接。

3.根据权利要求2所述的一种沙地种树装置，其特征在于，打孔机构包括电机，第二传动轮，第二连接板，第三传动轮，异形齿轮，第二平齿轮，第四传动轮，第五传动轮，第三连接板，第一锥齿轮，第六传动轮，第七传动轮，长齿轮，内齿轮，第四连接板和钻头；电机前端中部与第二传动轮进行转动连接；电机底端通过螺母与第二连接板进行螺栓连接；第二传动轮左下方通过皮带与第三传动轮进行传动连接，并且第三传动轮后端中部与第二连接板相连接；第三传动轮后端中部与异形齿轮进行转动连接；第三传动轮右下方通过皮带与第五传动轮进行传动连接；异形齿轮左部与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮前端中部与第四传动轮进行转动连接，并且第四传动轮后端中部与第二连接板相连接；第五传动轮前端中部与第三连接板相连接；第五传动轮后上方设置有第一锥齿轮；第一锥齿轮顶端中部与第六传动轮进行转动连接，并且第六传动轮顶端中部与第二连接板相连接；第六传动轮左侧通过皮带与第七传动轮进行传动连接，并且第七传动轮顶端中部与第二连接板相连接；第七传动轮底端中部与长齿轮进行转动连接；长齿轮外表面与内齿轮进行转动连接；内齿轮外表面中底部与第四连接板相连接；内齿轮底端与钻头进行转动连接；第二传动轮右下方与第一传动轮相连接；第二传动轮左侧与下料机构相连接；第四传动轮左下方与下料机构相连接；第二连接板右端与滑槽相连接；第二连接板左端和底端左部均与下料机构相连接；第三连接板右端与滑轨相连接；第四连接板后端右部与第四传动杆相连接。

4.根据权利要求3所述的一种沙地种树装置，其特征在于，左部支撑板，沙舱，L形进沙管，L形支撑板，第一限位块，圆形出沙器，第二限位块，第五连接板，斜板，传动块，弹簧，凸轮，第八传动轮，连接架，第九传动轮，传送带，第十传动轮，第一限位板，第二限位板，导向器，蓄水舱，进水管，L形出水管和开口；左部支撑板右端底部与沙舱进行焊接；左部支撑板中底部与L形进沙管相连接，并且L形进沙管右部与沙舱相连接；左部支撑板右端顶部与L形支撑板进行焊接；左部支撑板右端中顶部与第一限位块进行焊接，并且第一限位块顶端与L形支撑板相连接；沙舱底部设置有圆形出沙器；沙舱右端与导向器进行焊接；L形支撑板顶端中左部与第五连接板进行焊接；L形支撑板底端中左部与第二限位块进行焊接；L形支撑板底端中部与连接架进行焊接；L形支撑板左底部设置有开口；第五连接板左部与斜板进行转动连接；斜板右端中顶部与传动块进行焊接；斜板右端中底部与弹簧相连接，并且弹簧底部与第五连接板相连接；传动块右下方设置有凸轮；凸轮前端底部与第八传动轮进行转动连接，并且第八传动轮后端中部与第五连接板相连接；连接架后端左部与第九传动轮相连接；第九传动轮后端中部与传送带进行转动连接；第九传动轮右侧通过皮带与第十传动轮进行传动连接，并且第十传动轮后端中部与传送带相连接；传送带顶端左部第一限位板；第一限位板右侧设置有第二限位板，并且第二限位板底端与传送带相连接；导向器右端与蓄水舱进行焊接；蓄水舱左顶部设置有进水管；蓄水舱底端左部与L形出水管相连接；左部支撑板底端与第二车轮相连接；L形支撑板右底部与第二连接板相连接；第八传动轮右侧与第二传动轮相连接；第十传动轮右上方与第四传动轮相连接；蓄水舱顶端与第二连接板相连接。

5.根据权利要求4所述的一种沙地种树装置，其特征在于，导向器包括第三限位板和第四限位板；第三限位板右侧设置有第四限位板；第三限位板后端与沙舱相连接；第三限位板前端与蓄水舱相连接；第四限位板后端与沙舱相连接；第四限位板前端与蓄水舱相连接。

6.根据权利要求5所述的一种沙地种树装置，其特征在于，平沙板底端设置有一自右上方向左下方倾斜的斜面。

7.根据权利要求6所述的一种沙地种树装置，其特征在于，第三传动杆中右部通过转轴固定在第二传动杆顶部。

8.根据权利要求7所述的一种沙地种树装置，其特征在于，异形齿轮外表面只设置有四分之一齿。

9.根据权利要求8所述的一种沙地种树装置，其特征在于，圆形出沙器顶端共设置有九组出沙口，以圆形出沙器中心点为圆心等距安装在圆形出沙器***。

10.根据权利要求9所述的一种沙地种树装置，其特征在于，第四限位板顶端设置有一自右上方向左下方倾斜的斜面。

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