CN206061469U - 一种智能半自动园林植树机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能半自动园林植树机，包括机顶盖和电力发动机，所述机顶盖的一端下方安装有工作机箱，所述数控主板安装在工作机箱的内部左上端，所述数控主板的一侧下方设有压力调节器，所述数控主板的另一侧下方固定有电子调速器，所述机顶盖的另一端下方连接有滑动连接杆，所述滑动连接杆的下端镶嵌有树苗输送设备，所述电力发动机安装在机顶盖的右下方，所述电力发动机的上端设有控制开关，所述电力发动机的一侧安装有栽树开沟器，所述电力发动机的另一侧设有树苗存放箱，所述树苗存放箱的下端固定有承载底板。本实用新型可以自动的对园林区域进行挖坑填苗的工作，提高了工作效率，而且使用方便。

Description

一种智能半自动园林植树机

技术领域

本实用新型涉及园林植树设备技术领域，具体为一种智能半自动园林植树机。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，园林设备指植树机、修边机、绿篱机、割灌机、梳草机、打药机、吸叶机、割草机、草坪修整机等用于园林绿化、园林建设、园林养护的机械设备，其中栽植苗木的园林机械，一般由机架、苗箱、牵引或悬挂装置、开沟或挖坑器、植苗机构、递苗装置、覆土压实装置、传动机构、起落机构等组成，作业时，开沟器在林地上开出植树沟或穴，用人工或植苗机构按一定株距将树苗投放到沟（穴）中，其中常规的植树机，工作过程麻烦，而且对不同土壤开沟的时候，因为施加力度的大小不同，从而影响植树后的生长环境的质量，而且开沟过程速度较慢，浪费大量的人工工作时间和工作量，植树工作效率较为低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能半自动园林植树机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能半自动园林植树机，包括机顶盖和电力发动机，所述机顶盖的一端下方安装有工作机箱，所述工作机箱的内部左上端安装有数控主板，所述数控主板的一侧下方设有压力调节器，所述数控主板的另一侧下方固定有电子调速器，所述机顶盖的另一端下方连接有滑动连接杆，所述滑动连接杆上滑动安装有树苗输送设备，所述树苗输送设备由滑动板块、旋转销轴、支撑杆、吸附支架和树苗架构成，所述滑动板块的下方连接有支撑杆，所述支撑杆的上下两端分别设有吸附支架，所述吸附支架的内侧连接有树苗架，所述电力发动机安装在机顶盖的右下方，所述电力发动机的上端设有控制开关，所述电力发动机的一侧安装有栽树开沟器，所述栽树开沟器由固定支架、拆卸轴承、压力调控杆、螺旋开沟刀具和转动轴承，所述固定支架的内侧连接有拆卸轴承，所述拆卸轴承的下端设有压力调控杆，所述压力调控杆的底部安装有螺旋开沟刀具，所述螺旋开沟刀具通过转动轴承与压力调控杆相连接，所述电力发动机的另一侧设有树苗存放箱，所述树苗存放箱的下端固定有承载底板。

优选的，所述数控主板通过PLC控制单元与电子调速器电性连接。

优选的，所述固定支架的外部设有MPX2053压力传感器。

优选的，所述支撑杆通过旋转销轴与滑动板块相连接。

优选的，所述承载底板的下方设有滚动履带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过栽树开沟器和压力传感器的相结合，让使用者可以根据不同的土壤环境，对开沟的施加压力进行良好的调节，可以有效的避免因为施加力度的原因，从而影响日后的树木生长的土壤环境质量问题，而且整个机器通过PLC控制，数控全自动运行，使用高效，方便和简单，电子调速器的设定，可以让使用者根据实际情况对土壤的开沟进行加减速，提高了工作效率的同时，节省了大量的人工工作时间，树苗输送设备的往复运动，节省了大量的人工搬运的时间，有效的节省了工作量，使开沟植树工作更加方便和简单。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的外部栽树开沟器结构示意图；

图4为本实用新型的内部树苗输送设备结构示意图。

图中：1-滑动连接杆；2-工作机箱；3-栽树开沟器；4-承载底板；5-滚动履带；6-数控主板；7-电子调速器；8-树苗输送设备；9-机顶盖；10-MPX2053压力传感器；11-控制开关；12-电力发动机；13-树苗存放箱；14-PLC控制单元；15-压力调节器；16-固定支架；17-拆卸轴承；18-压力调控杆；19-螺旋开沟刀具；20-转动轴承；21-滑动板块；22-旋转销轴；23-支撑杆；24-吸附支架；25-树苗架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能半自动园林植树机，包括机顶盖9和电力发动机12，机顶盖9的一端下方安装有工作机箱2，工作机箱2的内部左上端安装有数控主板6，数控主板6的一侧下方设有压力调节器15，数控主板6的另一侧下方固定有电子调速器7，机顶盖9的另一端下方连接有滑动连接杆1，滑动连接杆1上滑动安装有树苗输送设备8，树苗输送设备8由滑动板块21、旋转销轴22、支撑杆23、吸附支架24和树苗架25构成，滑动板块21的下方连接有支撑杆23，支撑杆23的上下两端分别设有吸附支架24，吸附支架24的内侧连接有树苗架25，电力发动机12安装在机顶盖9的右下方，电力发动机12的上端设有控制开关11，电力发动机12的一侧安装有栽树开沟器3，栽树开沟器3由固定支架16、拆卸轴承17、压力调控杆18、螺旋开沟刀具19和转动轴承20，固定支架16的内侧连接有拆卸轴承17，拆卸轴承17的下端设有压力调控杆18，压力调控杆18的底部安装有螺旋开沟刀具19，螺旋开沟刀具19通过转动轴承20与压力调控杆18相连接，电力发动机12的另一侧设有树苗存放箱13，树苗存放箱13的下端固定有承载底板4。

数控主板6通过PLC控制单元14与电子调速器7电性连接，通过PLC控制单元14对整个设备进行智能化控制，达到栽种树苗的目的，固定支架16的外部设有MPX2053压力传感器10，对施加的开沟压力进行感应，调节压力调控杆18对螺旋开沟刀具19实现高精度控制的目的，支撑杆23通过旋转销轴22与滑动板块21相连接，承载底板4的下方设有滚动履带5，方便整个设备进行快速高效的移动。

具体使用方式：本实用新型工作中，使用者首先通过滚动履带5将机器运往到园林中需要种植树木的地点，然后通过控制开关11打开电力发动机12，电力发动机12对工作机箱2供电，工作机箱2带动机器进行工作，数控主板6设定好机器的运行程序，首先栽树开沟器3开始对土地进行开沟挖坑的工作，螺旋开沟刀具19随着转动轴承20的转动对土地进行开沟挖坑的工作，而且工作过程中，MPX2053压力传感器10对施加的开沟压力进行感应，使用者可以根据土壤的环境不同而通过压力调节器15调节压力调控杆18的施加压力，开沟完成后，树苗输送设备8开始工作，吸附支架24与树苗架25通过旋转销轴22的旋转，将树苗存放箱13中的树苗夹起，然后通过滑动板块21在滑动连接杆1上左右运动，将树苗运动到栽树开沟器3的上方，然后释放树苗，使用者将树苗填入到已经开好的沟壑中，工作完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种智能半自动园林植树机，包括机顶盖（9）和电力发动机（12），其特征在于：所述机顶盖（9）的一端下方安装有工作机箱（2），所述工作机箱（2）的内部左上端安装有数控主板（6），所述数控主板（6）的一侧下方设有压力调节器（15），所述数控主板（6）的另一侧下方固定有电子调速器（7），所述机顶盖（9）的另一端下方连接有滑动连接杆（1），所述滑动连接杆（1）上滑动安装有树苗输送设备（8），所述树苗输送设备（8）由滑动板块（21）、旋转销轴（22）、支撑杆（23）、吸附支架（24）和树苗架（25）构成，所述滑动板块（21）的下方连接有支撑杆（23），所述支撑杆（23）的上下两端分别设有吸附支架（24），所述吸附支架（24）的内侧连接有树苗架（25），所述电力发动机（12）安装在机顶盖（9）的右下方，所述电力发动机（12）的上端设有控制开关（11），所述电力发动机（12）的一侧安装有栽树开沟器（3），所述栽树开沟器（3）由固定支架（16）、拆卸轴承（17）、压力调控杆（18）、螺旋开沟刀具（19）和转动轴承（20），所述固定支架（16）的内侧连接有拆卸轴承（17），所述拆卸轴承（17）的下端设有压力调控杆（18），所述压力调控杆（18）的底部安装有螺旋开沟刀具（19），所述螺旋开沟刀具（19）通过转动轴承（20）与压力调控杆（18）相连接，所述电力发动机（12）的另一侧设有树苗存放箱（13），所述树苗存放箱（13）的下端固定有承载底板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种智能半自动园林植树机，其特征在于：所述数控主板（6）通过PLC控制单元（14）与电子调速器（7）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能半自动园林植树机，其特征在于：所述固定支架（16）的外部设有MPX2053压力传感器（10）。

4.根据权利要求1所述的一种智能半自动园林植树机，其特征在于：所述支撑杆（23）通过旋转销轴（22）与滑动板块（21）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能半自动园林植树机，其特征在于：所述承载底板（4）的下方设有滚动履带（5）。