CN111547650B - 一种园林绿化树木移植装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及园林绿化领域，具体是涉及一种园林绿化树木移植装置，包括车体，还包括方向调节组件、高度调节组件、伸缩组件、挖取组件和夹紧组件，方向调节组件设置于车体的顶部，高度调节组件设置于方向调节组件的顶部，伸缩组件设置于高度调节组件上，挖取组件设置于伸缩组件的一端，夹紧组件设置于挖取组件的顶部，车体包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，顶盖的顶部远离方向调节组件的一侧还设有一个用于放置树木底部的放料盒，方向调节组件包括一个转盘、一个圆架体和一个齿轮驱动机构，本发明解决了树木无法被自动进行移植，以及加大了人力劳动的问题，减少了人力劳动，以及提高了树木移植的效率。

Description

一种园林绿化树木移植装置
技术领域
本发明涉及园林绿化领域，具体是涉及一种园林绿化树木移植装置。
背景技术
树木移植在园林绿化工程中是一项基本的作业，主要用于对成形树木进行的一种保护性移植，随着城市绿化建设的飞速发展，人们对城市景观绿地建设的质量要求也越来越高，树木移植是在特定时间、特定地点为满足特定要求所采用的种植方法，能在短时间内提高园林绿地的生态效益，优化绿地结构，改善环境景观，及时满足重点建设工程、大型市政建设绿化和美化的作用，传统的树木移植一般依靠人工将树木运输至车厢内，在到达地点后，再通过人力卸出移栽的方式，费时费力，且成活率低.
现有的树木移植装置固定效果差，无法有效的保证树木在移植时不受损伤，且适配性较差，无法适用各种不同树径的树木移植，采用科学方法提高林木的生长速度和造林质量成为了新型城市化生态环境建设的一个重要目标，一个成功的植树造林工作，不仅需要园林工人做好充足的准备工作以及植物种植过程中的细心认真，还需要创新植树造林方法及程序，以此来达到城市生态环境的绿化效果。
园林绿化树木种类的选择和科学栽植技术是确保树木栽植成活率提高的关键，在以往的许多城市植树绿化中，未深入研究栽植技术、方法和树种的习性，盲目地栽植或移栽树木，导致栽植树木的成活率低，造成人力物力的大量浪费，因此，需要设计一种能够自动移植树木，降低人力劳动的设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种园林绿化树木移植装置，该技术方案解决了树木无法被自动进行移植，以及加大了人力劳动的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供一种园林绿化树木移植装置，包括车体，还包括方向调节组件、高度调节组件、伸缩组件、挖取组件和夹紧组件，方向调节组件设置于车体的顶部，高度调节组件设置于方向调节组件的顶部，伸缩组件设置于高度调节组件上，挖取组件设置于伸缩组件的一端，夹紧组件设置于挖取组件的顶部，车体包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，顶盖的顶部远离方向调节组件的一侧还设有一个用于放置树木底部的放料盒，方向调节组件包括一个转盘、一个圆架体和一个齿轮驱动机构，圆架体设置于顶盖的顶部，齿轮驱动机构设置于圆架体上，转盘设置于齿轮驱动机构上。
作为一种园林绿化树木移植装置的一种优选方案，车座的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于车座两侧的车轮，并且每个车轮均能够转动的设置于一个轮毂架上，转向机构的两个轮毂架还分别通过一个转向电机进行旋转驱动，每个转向电机均呈竖直状态设置于车座的顶部，并且移动机构的两个轮毂架分别通过一个支撑柱固定于车座的底部，移动机构的两个车轮之间还通过一个转杆连接。
作为一种园林绿化树木移植装置的一种优选方案，转杆的两端分别穿过车轮能够转动的设置于移动机构的轮毂架上，并且车座顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机，双头电机的两端输出轴分别设有一个连接杆，每个连接杆分别能够转动的设置于一个活动架上，并且每个连接杆和转杆上还分别套设有一个传动轮，每个连接杆上的传动轮和转杆上的传动轮之间还分别通过一个传动带配合，车座的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带传动的条形口。
作为一种园林绿化树木移植装置的一种优选方案，圆架体固定设置于顶盖的顶部位于转向机构的一侧，齿轮驱动机构由一个主动齿轮、一个内圈齿轮和三个从动齿轮组成，主动齿轮、内圈齿轮和三个从动齿轮均呈水平状态设置于圆架体顶部，内圈齿轮固定于圆架体的内侧壁上，并且主动齿轮与内圈齿轮之间共轴线，主动齿轮通过一个第一旋转电机驱动，三个从动齿轮沿着主动齿轮的圆周方向均匀分布，并且三个从动齿轮和主动齿轮与内圈齿轮之间均相互啮合。
作为一种园林绿化树木移植装置的一种优选方案，三个从动齿轮分别套设于一个转轴上，三个转轴的竖直向上端通过一个三角板连接，转盘呈水平状态设置于三角板的顶部，并且转盘与主动齿轮之间共轴线，转盘与三角板之间还通过三个第一锁紧栓固定，转盘外侧还设有一个套圈，套圈底部能够转动的设置于一个圆台上，并且转盘的外侧沿着转盘的圆周方向设有若干个均匀分布的长条，套圈内侧还设有若干个连接件与相应长条之间进行固定连接，每个长条的底部还分别竖直向下设有一个活动杆，每个活动杆底部还分别固定设有一个弧形块，并且每个弧形块均滑动设置于一个圆形槽内。
作为一种园林绿化树木移植装置的一种优选方案，套圈顶部设有一个圆盘，圆盘的底部与套圈顶部之间通过若干个第二锁紧栓固定，高度调节组件包括一个圆柱和一个升降块，圆柱的一端呈竖直状态通过一个底盘固定于圆盘顶部，圆柱的顶部还设有一个顶盘，圆柱的圆周方向还呈竖直状态均匀设有一个第一螺杆和三个导向杆，并且第一螺杆还通过一个第二旋转电机驱动，升降块滑动套设于第一螺杆和三个导向杆上，底盘与升降块之间的三个导向杆上还分别套设有一个弹簧，并且升降块的一端还向外延伸设有一个矩形块。
作为一种园林绿化树木移植装置的一种优选方案，伸缩组件包括一个机械臂，矩形块的顶部设有一个供机械臂移动的活动腔，机械臂的末端还设有一个防止滑落的挡块，矩形块的顶部位于活动腔的两侧还分别沿着矩形块的长度方向设有一个第二螺杆和圆杆，第二螺杆通过一个第一驱动电机驱动，并且机械臂的两侧末端还均设有一个套接块套设于第二螺杆和圆杆上，活动腔的两侧还均设有一个供相应套接块移动的矩形口，活动腔的顶部两侧和顶盘的顶部两侧还分别设有一个铰接部，并且活动腔与顶盘之间每个同一侧的铰接部之间还分别设有一个电动气杆。
作为一种园林绿化树木移植装置的一种优选方案，机械臂的伸出端设有一个安装架，安装架上还呈水平状态设有一个长杆，挖取组件包括结构相同的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构和第二抓取机构对称设置于安装架上，第一抓取机构和第二抓取机构均包括一个第一半弧卡环，第一抓取机构的第一半弧卡环固定于安装架的一侧，第二抓取机构的第一半弧卡环能够滑动套设于长杆上，并且第二抓取机构的第一半弧卡环的顶部还通过一个套环套设于一个第三螺杆上，第三螺杆通过一个第二驱动电机驱动。
作为一种园林绿化树木移植装置的一种优选方案，第一抓取机构和第二抓取机构还均包括一个第二半弧卡环，每个第二半弧卡环均大于相应第一半弧卡环的直径，并且每个第一半弧卡环的底部和每个第二半弧卡环的顶部均设有三个沿着圆周方向均匀分布的连接部，每个第一半弧卡环的三个连接部与相应第二半弧卡环的连接部之间还分别通过一个连杆连接，并且每个第二半弧卡环的底部还分别设有两个活动部，每个活动部上还分别设有一个夹爪。
作为一种园林绿化树木移植装置的一种优选方案，夹紧组件包括结构相同的第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构与第二夹紧机构对称设置于第一半弧卡环和第二半弧卡环的顶部，第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括一个支撑台，每个支撑台均呈半弧形状态，每个支撑台上还分别设有一个夹紧环，每个支撑台的外侧壁上还均设有一个长轴气缸，并且每个长轴气缸的输出端均与相应夹紧环的向外端固定，每个支撑台的内侧壁还分别对称设有两个套筒，并且每个夹紧环向外端的两侧还分别设有一个与相应套筒相配合的插接杆。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
操作人员需要对园林树木进行移植时，车体首先移动至树木的旁侧，接着方向调节组件调节挖取组件准确挖取树木的方向，伸缩组件带动挖取组件向着树木移动，当挖取组件和夹紧组件环抱于树木后，高度调节组件随即带到挖取组件向着树木的根部移动，挖取组件随即将树木的根部挖出，夹紧组件随之夹紧树木的树干，防止树木的倒塌，最终挖取组件通过方向调节组件的转动以及高度调节组件的调节带到树木来到放料盒的上方，树木的根部随之放置于放料盒内，本发明解决了树木无法被自动进行移植，以及加大了人力劳动的问题，减少了人力劳动，以及提高了树木移植的效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构分解示意图；
图3为方向调节组件的立体结构示意图；
图4为方向调节组件的立体结构分解示意图；
图5为高度调节组件的立体结构示意图；
图6为伸缩组件的立体结构示意图；
图7为挖取组件的立体结构示意图；
图8为夹紧组件的立体结构示意图。
图中标号为：车座1、顶盖2、螺栓3、放料盒4、转盘5、圆架体6、车轮7、轮毂架8、转向电机9、转杆10、双头电机11、传动带12、主动齿轮13、内圈齿轮14、从动齿轮15、第一旋转电机16、三角板17、第一锁紧栓18、套圈19、圆台20、长条21、连接件22、活动杆23、弧形块24、圆形槽25、圆盘26、第二锁紧栓27、圆柱28、升降块29、底盘30、顶盘31、第一螺杆32、导向杆33、第二旋转电机34、弹簧35、矩形块36、机械臂37、活动腔38、挡块39、第二螺杆40、圆杆41、第一驱动电机42、套接块43、铰接部44、电动气杆45、安装架46、长杆47、第一半弧卡环48、套环49、第三螺杆50、第二驱动电机51、第二半弧卡环52、连杆53、夹爪54、支撑台55、夹紧环56、长轴气缸57、套筒58、插接杆59。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图8所示的一种园林绿化树木移植装置，包括车体，还包括方向调节组件、高度调节组件、伸缩组件、挖取组件和夹紧组件，方向调节组件设置于车体的顶部，高度调节组件设置于方向调节组件的顶部，伸缩组件设置于高度调节组件上，挖取组件设置于伸缩组件的一端，夹紧组件设置于挖取组件的顶部，车体包括一个车座1和一个顶盖2，顶盖2设置于车座1的顶部，并且车座1与顶盖2之间的四周分别通过一个螺栓3固定，顶盖2的顶部远离方向调节组件的一侧还设有一个用于放置树木底部的放料盒4，方向调节组件包括一个转盘5、一个圆架体6和一个齿轮驱动机构，圆架体6设置于顶盖2的顶部，齿轮驱动机构设置于圆架体6上，转盘5设置于齿轮驱动机构上。操作人员需要对园林树木进行移植时，车体首先移动至树木的旁侧，接着方向调节组件调节挖取组件准确挖取树木的方向，伸缩组件带动挖取组件向着树木移动，当挖取组件和夹紧组件环抱于树木后，高度调节组件随即带到挖取组件向着树木的根部移动，挖取组件随即将树木的根部挖出，夹紧组件随之夹紧树木的树干，防止树木的倒塌，最终挖取组件通过方向调节组件的转动以及高度调节组件的调节带到树木来到放料盒4的上方，树木的根部随之放置于放料盒4内。
车座1的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于车座1两侧的车轮7，并且每个车轮7均能够转动的设置于一个轮毂架8上，转向机构的两个轮毂架8还分别通过一个转向电机9进行旋转驱动，每个转向电机9均呈竖直状态设置于车座1的顶部，并且移动机构的两个轮毂架8分别通过一个支撑柱固定于车座1的底部，移动机构的两个车轮7之间还通过一个转杆10连接。操作人员需要对园林树木进行移植时，车体首先移动至树木的旁侧，车体移动的过程中，车体通过转向机构和移动机构进行转向以及移动，车体的车座1通过四个车轮7进行移动，转向机构进行转向时，转向机构处的两个车轮7随即通过相应的转向电机9进行转向调节。
转杆10的两端分别穿过车轮7能够转动的设置于移动机构的轮毂架8上，并且车座1顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机11，双头电机11的两端输出轴分别设有一个连接杆，每个连接杆分别能够转动的设置于一个活动架上，并且每个连接杆和转杆10上还分别套设有一个传动轮，每个连接杆上的传动轮和转杆10上的传动轮之间还分别通过一个传动带12配合，车座1的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带传动的条形口。当移动机构驱动车轮7移动时，双头电机11驱动两个输出轴上的带轮转动，由于双头电机11上的两个带轮分别与转杆10上的带轮通过皮带连接，因此，转杆10随即通过皮带转动，转杆10转动后，转杆10两端的车轮7也随之转动，车座1也随之通过两个车轮7移动。
圆架体6固定设置于顶盖2的顶部位于转向机构的一侧，齿轮驱动机构由一个主动齿轮13、一个内圈齿轮14和三个从动齿轮15组成，主动齿轮13、内圈齿轮14和三个从动齿轮15均呈水平状态设置于圆架体6顶部，内圈齿轮14固定于圆架体6的内侧壁上，并且主动齿轮13与内圈齿轮14之间共轴线，主动齿轮13通过一个第一旋转电机16驱动，三个从动齿轮15沿着主动齿轮13的圆周方向均匀分布，并且三个从动齿轮15和主动齿轮13与内圈齿轮14之间均相互啮合。当方向调节组件进行方向调节时，齿轮驱动机构带动转盘5转动，齿轮驱动机构驱动过程中，第一旋转电机16带动主动齿轮13转动，由于三个从动齿轮15与主动齿轮13和内圈齿轮14之间相互啮合，因此，三个从动齿轮15随即沿着主动齿轮13的圆周方向转动，主动齿轮13的直径大于三个从动齿轮15的直径，因此，传动效率更大。
三个从动齿轮15分别套设于一个转轴上，三个转轴的竖直向上端通过一个三角板17连接，转盘5呈水平状态设置于三角板17的顶部，并且转盘5与主动齿轮13之间共轴线，转盘5与三角板17之间还通过三个第一锁紧栓18固定，转盘5外侧还设有一个套圈19，套圈19底部能够转动的设置于一个圆台20上，并且转盘5的外侧沿着转盘5的圆周方向设有若干个均匀分布的长条21，套圈19内侧还设有若干个连接件22与相应长条21之间进行固定连接，每个长条21的底部还分别竖直向下设有一个活动杆23，每个活动杆23底部还分别固定设有一个弧形块24，并且每个弧形块24均滑动设置于一个圆形槽25内。当三个从动齿轮15转动后，由于三个从动齿轮15分别套设的转轴通过一个三角板17连接，因此，三个从动齿轮15的转动带动三角板17自转，三角板17自转时，由于转盘5固定于三角板17顶部，因此，转盘5也随之转动，转盘5外侧的若干个长条21由于通过相应的连接件22与套圈19连接，因此套圈19随之在圆台20上转动，转盘5转动时，每个长条21均通过相应的弧形块24在圆形槽25内进行转动，便于转盘5转动的稳定性。
套圈19顶部设有一个圆盘26，圆盘26的底部与套圈19顶部之间通过若干个第二锁紧栓27固定，高度调节组件包括一个圆柱28和一个升降块29，圆柱28的一端呈竖直状态通过一个底盘30固定于圆盘26顶部，圆柱28的顶部还设有一个顶盘31，圆柱28的圆周方向还呈竖直状态均匀设有一个第一螺杆32和三个导向杆33，并且第一螺杆32还通过一个第二旋转电机34驱动，升降块29滑动套设于第一螺杆32和三个导向杆33上，底盘30与升降块29之间的三个导向杆33上还分别套设有一个弹簧35，并且升降块29的一端还向外延伸设有一个矩形块36。当套圈19转动后，圆盘26也随之带到高度调节组件转动，高度调节组件对挖取组件进行高度调节时，第二旋转电机34驱动第一螺杆32转动，由于升降块29套设于第一螺杆32和三个导向杆33上，因此升降块29随之通过第一螺杆32进行上下移动，升降套设于圆柱28上，便于升降块29移动的稳定性，由于三个导向杆33上均套设有弹簧35，因此，升降块29的移动更加稳定。
伸缩组件包括一个机械臂37，矩形块36的顶部设有一个供机械臂37移动的活动腔38，机械臂37的末端还设有一个防止滑落的挡块39，矩形块36的顶部位于活动腔38的两侧还分别沿着矩形块36的长度方向设有一个第二螺杆40和圆杆41，第二螺杆40通过一个第一驱动电机42驱动，并且机械臂37的两侧末端还均设有一个套接块43套设于第二螺杆40和圆杆41上，活动腔38的两侧还均设有一个供相应套接块43移动的矩形口，活动腔38的顶部两侧和顶盘31的顶部两侧还分别设有一个铰接部44，并且活动腔38与顶盘31之间每个同一侧的铰接部44之间还分别设有一个电动气杆45。当挖取组件需要包裹住树干时，伸缩组件带到挖取组件移动，伸缩组件驱动时，第一驱动电机42驱动第二螺杆40转动，由于机械臂37的两侧分别通过一个套接块43套设于相应的第二螺杆40和圆杆41上，因此机械臂37随之在活动腔38内移动，机械臂37末端的挡块39防止机械臂37的滑落，活动腔38与顶盘31之间连接的两个电动气杆45为了起支撑作用，便于矩形块36移动的稳定性。
机械臂37的伸出端设有一个安装架46，安装架46上还呈水平状态设有一个长杆47，挖取组件包括结构相同的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构和第二抓取机构对称设置于安装架46上，第一抓取机构和第二抓取机构均包括一个第一半弧卡环48，第一抓取机构的第一半弧卡环48固定于安装架46的一侧，第二抓取机构的第一半弧卡环48能够滑动套设于长杆47上，并且第二抓取机构的第一半弧卡环48的顶部还通过一个套环49套设于一个第三螺杆50上，第三螺杆50通过一个第二驱动电机51驱动。当挖取组件进行驱动时，第二抓取机构通过与第一抓取机构的配合将树干环抱，第二抓取机构的第一半弧卡环48在长杆47上移动时，第二驱动电机51驱动第三螺杆50转动，由于第二抓取机构的第一半弧卡环48通过一个套环49套设于长杆47上，因此，第二抓取机构的第一半弧卡环48随之可以进行移动，树干于是被第一抓取机构和第二抓取机构的两个第一半弧卡环48环抱。
第一抓取机构和第二抓取机构还均包括一个第二半弧卡环52，每个第二半弧卡环52均大于相应第一半弧卡环48的直径，并且每个第一半弧卡环48的底部和每个第二半弧卡环52的顶部均设有三个沿着圆周方向均匀分布的连接部，每个第一半弧卡环48的三个连接部与相应第二半弧卡环52的连接部之间还分别通过一个连杆53连接，并且每个第二半弧卡环52的底部还分别设有两个活动部，每个活动部上还分别设有一个夹爪54。当每个第二半弧卡环52通过相应连杆53与相应第一半弧卡环48连接后，每个第二半弧卡环52底部的夹爪54随之通过电信控制对树木的根部进行挖取，由于树木的根部大于树干，因此每个第二半弧卡环52的直径均大于相应的第一半弧卡环48。
夹紧组件包括结构相同的第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构与第二夹紧机构对称设置于第一半弧卡环48和第二半弧卡环52的顶部，第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括一个支撑台55，每个支撑台55均呈半弧形状态，每个支撑台55上还分别设有一个夹紧环56，每个支撑台55的外侧壁上还均设有一个长轴气缸57，并且每个长轴气缸57的输出端均与相应夹紧环56的向外端固定，每个支撑台55的内侧壁还分别对称设有两个套筒58，并且每个夹紧环56向外端的两侧还分别设有一个与相应套筒58相配合的插接杆59。当树木的根部被挖取后，第一夹紧机构和第二夹紧机构随之将树木的树干夹紧定位，防止树木的倒塌，第一夹紧机构和第二夹紧机构同时驱动时，每个夹紧环56随之通过相应的长轴气缸57向着树干夹紧，每个夹紧环56同时向着树干夹紧时，每个夹紧环56均通过相应的两个插接杆59在相应的套筒58内活动，便于每个夹紧环56夹紧树干时的稳定性，最终树木被带到放料盒4内进行移植。
本发明的工作原理：操作人员需要对园林树木进行移植时，车体首先移动至树木的旁侧，车体移动的过程中，车体通过转向机构和移动机构进行转向以及移动，车体的车座1通过四个车轮7进行移动，转向机构进行转向时，转向机构处的两个车轮7随即通过相应的转向电机9进行转向调节，当移动机构驱动车轮7移动时，双头电机11驱动两个输出轴上的带轮转动，由于双头电机11上的两个带轮分别与转杆10上的带轮通过皮带连接，因此，转杆10随即通过皮带转动，转杆10转动后，转杆10两端的车轮7也随之转动，车座1也随之通过两个车轮7移动，当方向调节组件进行方向调节时，齿轮驱动机构带动转盘5转动，齿轮驱动机构驱动过程中，第一旋转电机16带动主动齿轮13转动，由于三个从动齿轮15与主动齿轮13和内圈齿轮14之间相互啮合，因此，三个从动齿轮15随即沿着主动齿轮13的圆周方向转动，主动齿轮13的直径大于三个从动齿轮15的直径，因此，传动效率更大，当三个从动齿轮15转动后，由于三个从动齿轮15分别套设的转轴通过一个三角板17连接，因此，三个从动齿轮15的转动带动三角板17自转，三角板17自转时，由于转盘5固定于三角板17顶部，因此，转盘5也随之转动，转盘5外侧的若干个长条21由于通过相应的连接件22与套圈19连接，因此套圈19随之在圆台20上转动，转盘5转动时，每个长条21均通过相应的弧形块24在圆形槽25内进行转动，便于转盘5转动的稳定性，当套圈19转动后，圆盘26也随之带到高度调节组件转动，高度调节组件对挖取组件进行高度调节时，第二旋转电机34驱动第一螺杆32转动，由于升降块29套设于第一螺杆32和三个导向杆33上，因此升降块29随之通过第一螺杆32进行上下移动，升降套设于圆柱28上，便于升降块29移动的稳定性，由于三个导向杆33上均套设有弹簧35，因此，升降块29的移动更加稳定，当挖取组件需要包裹住树干时，伸缩组件带到挖取组件移动，伸缩组件驱动时，第一驱动电机42驱动第二螺杆40转动，由于机械臂37的两侧分别通过一个套接块43套设于相应的第二螺杆40和圆杆41上，因此机械臂37随之在活动腔38内移动，机械臂37末端的挡块39防止机械臂37的滑落，活动腔38与顶盘31之间连接的两个电动气杆45为了起支撑作用，便于矩形块36移动的稳定性，当挖取组件进行驱动时，第二抓取机构通过与第一抓取机构的配合将树干环抱，第二抓取机构的第一半弧卡环48在长杆47上移动时，第二驱动电机51驱动第三螺杆50转动，由于第二抓取机构的第一半弧卡环48通过一个套环49套设于长杆47上，因此，第二抓取机构的第一半弧卡环48随之可以进行移动，树干于是被第一抓取机构和第二抓取机构的两个第一半弧卡环48环抱，每个第二半弧卡环52底部的夹爪54随之通过电信控制对树木的根部进行挖取，由于树木的根部大于树干，因此每个第二半弧卡环52的直径均大于相应的第一半弧卡环48，当树木的根部被挖取后，第一夹紧机构和第二夹紧机构随之将树木的树干夹紧定位，防止树木的倒塌，第一夹紧机构和第二夹紧机构同时驱动时，每个夹紧环56随之通过相应的长轴气缸57向着树干夹紧，每个夹紧环56同时向着树干夹紧时，每个夹紧环56均通过相应的两个插接杆59在相应的套筒58内活动，便于每个夹紧环56夹紧树干时的稳定性，最终树木被带到放料盒4内进行移植。

Claims (1)

1.一种园林绿化树木移植装置，包括车体，其特征在于，方向调节组件、高度调节组件、伸缩组件、挖取组件和夹紧组件，方向调节组件设置于车体的顶部，高度调节组件设置于方向调节组件的顶部，伸缩组件设置于高度调节组件上，挖取组件设置于伸缩组件的一端，夹紧组件设置于挖取组件的顶部，车体包括一个车座（1）和一个顶盖（2），顶盖（2）设置于车座（1）的顶部，并且车座（1）与顶盖（2）之间的四周分别通过一个螺栓（3）固定，顶盖（2）的顶部远离方向调节组件的一侧还设有一个用于放置树木底部的放料盒（4），方向调节组件包括一个转盘（5）、一个圆架体（6）和一个齿轮驱动机构，圆架体（6）设置于顶盖（2）的顶部，齿轮驱动机构设置于圆架体（6）上，转盘（5）设置于齿轮驱动机构上；车座（1）的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于车座（1）两侧的车轮（7），并且每个车轮（7）均能够转动的设置于一个轮毂架（8）上，转向机构的两个轮毂架（8）还分别通过一个转向电机（9）进行旋转驱动，每个转向电机（9）均呈竖直状态设置于车座（1）的顶部，并且移动机构的两个轮毂架（8）分别通过一个支撑柱固定于车座（1）的底部，移动机构的两个车轮（7）之间还通过一个转杆（10）连接；转杆（10）的两端分别穿过车轮（7）能够转动的设置于移动机构的轮毂架（8）上，并且车座（1）顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机（11），双头电机（11）的两端输出轴分别设有一个连接杆，每个连接杆分别能够转动的设置于一个活动架上，并且每个连接杆和转杆（10）上还分别套设有一个传动轮，每个连接杆上的传动轮和转杆（10）上的传动轮之间还分别通过一个传动带（12）配合，车座（1）的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带传动的条形口；圆架体（6）固定设置于顶盖（2）的顶部位于转向机构的一侧，齿轮驱动机构由一个主动齿轮（13）、一个内圈齿轮（14）和三个从动齿轮（15）组成，主动齿轮（13）、内圈齿轮（14）和三个从动齿轮（15）均呈水平状态设置于圆架体（6）顶部，内圈齿轮（14）固定于圆架体（6）的内侧壁上，并且主动齿轮（13）与内圈齿轮（14）之间共轴线，主动齿轮（13）通过一个第一旋转电机（16）驱动，三个从动齿轮（15）沿着主动齿轮（13）的圆周方向均匀分布，并且三个从动齿轮（15）和主动齿轮（13）与内圈齿轮（14）之间均相互啮合；三个从动齿轮（15）分别套设于一个转轴上，三个转轴的竖直向上端通过一个三角板（17）连接，转盘（5）呈水平状态设置于三角板（17）的顶部，并且转盘（5）与主动齿轮（13）之间共轴线，转盘（5）与三角板（17）之间还通过三个第一锁紧栓（18）固定，转盘（5）外侧还设有一个套圈（19），套圈（19）底部能够转动的设置于一个圆台（20）上，并且转盘（5）的外侧沿着转盘（5）的圆周方向设有若干个均匀分布的长条（21），套圈（19）内侧还设有若干个连接件（22）与相应长条（21）之间进行固定连接，每个长条（21）的底部还分别竖直向下设有一个活动杆（23），每个活动杆（23）底部还分别固定设有一个弧形块（24），并且每个弧形块（24）均滑动设置于一个圆形槽（25）内；套圈（19）顶部设有一个圆盘（26），圆盘（26）的底部与套圈（19）顶部之间通过若干个第二锁紧栓（27）固定，高度调节组件包括一个圆柱（28）和一个升降块（29），圆柱（28）的一端呈竖直状态通过一个底盘（30）固定于圆盘（26）顶部，圆柱（28）的顶部还设有一个顶盘（31），圆柱（28）的圆周方向还呈竖直状态均匀设有一个第一螺杆（32）和三个导向杆（33），并且第一螺杆（32）还通过一个第二旋转电机（34）驱动，升降块（29）滑动套设于第一螺杆（32）和三个导向杆（33）上，底盘（30）与升降块（29）之间的三个导向杆（33）上还分别套设有一个弹簧（35），并且升降块（29）的一端还向外延伸设有一个矩形块（36）；伸缩组件包括一个机械臂（37），矩形块（36）的顶部设有一个供机械臂（37）移动的活动腔（38），机械臂（37）的末端还设有一个防止滑落的挡块（39），矩形块（36）的顶部位于活动腔（38）的两侧还分别沿着矩形块（36）的长度方向设有一个第二螺杆（40）和圆杆（41），第二螺杆（40）通过一个第一驱动电机（42）驱动，并且机械臂（37）的两侧末端还均设有一个套接块（43）套设于第二螺杆（40）和圆杆（41）上，活动腔（38）的两侧还均设有一个供相应套接块（43）移动的矩形口，活动腔（38）的顶部两侧和顶盘（31）的顶部两侧还分别设有一个铰接部（44），并且活动腔（38）与顶盘（31）之间每个同一侧的铰接部（44）之间还分别设有一个电动气杆（45）；机械臂（37）的伸出端设有一个安装架（46），安装架（46）上还呈水平状态设有一个长杆（47），挖取组件包括结构相同的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构和第二抓取机构对称设置于安装架（46）上，第一抓取机构和第二抓取机构均包括一个第一半弧卡环（48），第一抓取机构的第一半弧卡环（48）固定于安装架（46）的一侧，第二抓取机构的第一半弧卡环（48）能够滑动套设于长杆（47）上，并且第二抓取机构的第一半弧卡环（48）的顶部还通过一个套环（49）套设于一个第三螺杆（50）上，第三螺杆（50）通过一个第二驱动电机（51）驱动；第一抓取机构和第二抓取机构还均包括一个第二半弧卡环（52），每个第二半弧卡环（52）均大于相应第一半弧卡环（48）的直径，并且每个第一半弧卡环（48）的底部和每个第二半弧卡环（52）的顶部均设有三个沿着圆周方向均匀分布的连接部，每个第一半弧卡环（48）的三个连接部与相应第二半弧卡环（52）的连接部之间还分别通过一个连杆（53）连接，并且每个第二半弧卡环（52）的底部还分别设有两个活动部，每个活动部上还分别设有一个夹爪（54）；夹紧组件包括结构相同的第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构与第二夹紧机构对称设置于第一半弧卡环（48）和第二半弧卡环（52）的顶部，第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括一个支撑台（55），每个支撑台（55）均呈半弧形状态，每个支撑台（55）上还分别设有一个夹紧环（56），每个支撑台（55）的外侧壁上还均设有一个长轴气缸（57），并且每个长轴气缸（57）的输出端均与相应夹紧环（56）的向外端固定，每个支撑台（55）的内侧壁还分别对称设有两个套筒（58），并且每个夹紧环（56）向外端的两侧还分别设有一个与相应套筒（58）相配合的插接杆（59）。
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Address after: Room 302, building 1, ruisu science and Technology Park, 2 Kecheng Road, Suzhou Industrial Park, 215000, Jiangsu Province

Patentee after: Xingjing Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 302, building 1, ruisu science and Technology Park, 2 Kecheng Road, Suzhou Industrial Park, 215000, Jiangsu Province

Patentee before: SUZHOU SANRUN LANDSCAPE ENGINEERING CO.,LTD.

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