CN107137934A - 一种轨道车驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轨道车驱动机构，包括底盘(4)、轨道一(12)、轨道二(11)驱动连接板(1)和驱动机构(13)，所述的驱动机构(13)通过驱动连接板(1)与底盘(4)相连接，其中：所述底盘(4)的四个顶点分别安装有一个万向承重轮(2)；底盘(4)相对的两侧分别安装有一组驱动机构(13)；每一组驱动机构(13)包括两个驱动单元，所述两个驱动单元的结构相同；所述两个驱动单元分别通过电机支撑板(17)上的转向孔(22)与转向连接件(18)相连接。本发明的机构设有夹紧气缸(或拉紧弹簧)和限位拉杆，使驱动轮相互夹紧轨道，底盘运行时更加稳定安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种游乐设施行业中的平面轨道车技术领域，尤其是一种轨道车驱动机构。
背景技术
目前市面上供游乐设施场所用的轨道车多与火车类似，采用双轨轨道、电机驱动，轨道转弯幅度不能过大，速度不能过快，容易导致翻车事故。而且体验方式单一，仅仅用于乘坐，多见于游乐场儿童乘坐的小火车项目。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种运行更加稳定、安全的轨道车驱动机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道车驱动机构，包括底盘、轨道一、轨道二驱动连接板和驱动机构，所述的驱动机构通过驱动连接板与底盘相连接，其中：所述底盘的四个顶点分别安装有一个万向承重轮；底盘相对的两侧分别安装有一组驱动机构；每一组驱动机构包括两个驱动单元，所述两个驱动单元的结构相同；所述每个驱动单元包括驱动轮、集电架、变频减速电机和电机支撑板；所述变频减速电机固定安装在电机支撑板的上端面，变频减速电机通过驱动转轴与设于电机支撑板下端面的驱动轮相连接；所述电机支撑板的一侧设有集电架安装杆，集电架安装杆的下端设有集电架；所述电机支撑板相对于集电架安装杆的两一侧设有转向孔；所述驱动连接板上设有固定轴，所述固定轴上套有转向连接件；所述两个驱动单元分别通过电机支撑板上的转向孔与转向连接件相连接。
进一步，所述轨道二为“土”型结构；所述两个驱动单元的驱动轮夹紧“土”型轨道二的上段位置；所述两个驱动单元的集电架设于“土”型轨道二的下段位置。
进一步，所述转向孔与转向连接件之间设有防磨管；所述防磨管的上下两端设有防磨套。
进一步，所述两个驱动单元的电机支撑板上还分别设有挂钩和连接头，两个挂钩之间通过气缸或紧固弹簧相连接；两个连接头之间通过限位拉杆相连接。
进一步，所述底盘为X型结构。
进一步，所述万向承重轮通过轮座与底盘相连接。
进一步，所述驱动连接板为L型结构；所述固定轴垂直固定安装在“—”的上端面；所述驱动连接板的“▕”与底盘固定连接。
进一步，所述转向连接件设有两个卡轴；所述两个驱动单元分别通过电机支撑板上的转向孔与卡轴相连接。
进一步，所述底盘的上端面设有车体安装座。
进一步，所述驱动轮为外层设有软性材质的包胶轮结构。
本发明的有益效果：本发明解决了背景技术中存在的缺陷，区别于普通平面轨道车，采用单轨模式，并且轨道为“土”型轨道，驱动轮带有弹簧拉紧机构，使驱动轮相互夹紧轨道，底盘运行时更加稳定安全，无论在直轨还是弯轨都运行更加稳定安全的运行。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的A-A剖视图；
图4是本发明的Ⅰ处放大示意图；
图5是本发明的Ⅱ处放大示意图；
图6是本发明的驱动机构示意图；
图7是本发明的驱动机构***示意图；
图8是本发明的电机支撑板示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1～8所示，一种轨道车驱动机构，包括底盘4、轨道一12、轨道二11驱动连接板1和驱动机构13，所述的驱动机构13通过驱动连接板1与底盘4相连接，其中：所述底盘4为X型结构，底盘4的四个顶点分别安装有一个万向承重轮2，四个万向承重轮2起到支撑和平衡的作用，X型底盘越大，轨道车所能做出的转弯极限越大，平衡性也越好。底盘4相对的两侧分别安装有一组驱动机构13；每一组驱动机构13包括两个驱动单元，所述两个驱动单元的结构相同；所述每个驱动单元包括驱动轮5、集电架15、变频减速电机10和电机支撑板17；所述变频减速电机10固定安装在电机支撑板17的上端面，变频减速电机10通过驱动转轴与设于电机支撑板17下端面的驱动轮5相连接；所述电机支撑板17的一侧设有集电架安装杆9，集电架安装杆9的下端设有集电架15；所述电机支撑板17相对于集电架安装杆9的两一侧设有转向孔22；所述驱动连接板1上设有固定轴19，所述固定轴19上套有转向连接件18；所述两个驱动单元分别通过电机支撑板17上的转向孔22与转向连接件18相连接。
具体地，所述轨道二11为“土”型结构；所述两个驱动单元的驱动轮5夹紧“土”型轨道二11的上段位置；所述两个驱动单元的集电架15设于“土”型轨道二11的下段位置。
具体地，所述转向孔22与转向连接件18之间设有防磨管20；所述防磨管20的上下两端设有防磨套21。
具体地，所述两个驱动单元的电机支撑板17上还分别设有挂钩16和连接头，两个挂钩之间通过气缸6或紧固弹簧相连接；两个连接头之间通过限位拉杆8相连接。
具体地，所述万向承重轮2通过轮座14与底盘4相连接。
具体地，所述驱动连接板1为L型结构；所述固定轴19垂直固定安装在“—”的上端面；所述驱动连接板1的“▕”与底盘4固定连接。
具体地，所述转向连接件18设有两个卡轴；所述两个驱动单元分别通过电机支撑板17上的转向孔22与卡轴相连接。
具体地，所述驱动轮5为外层设有软性材质的包胶轮结构。
具体地，所述底盘4的上端面设有车体安装座7。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轨道车驱动机构，包括底盘(4)、轨道一(12)、轨道二(11)驱动连接板(1)和驱动机构(13)，所述的驱动机构(13)通过驱动连接板(1)与底盘(4)相连接，其特征在于：所述底盘(4)的四个顶点分别安装有一个万向承重轮(2)；底盘(4)相对的两侧分别安装有一组驱动机构(13)；每一组驱动机构(13)包括两个驱动单元，所述两个驱动单元的结构相同；所述每个驱动单元包括驱动轮(5)、集电架(15)、变频减速电机(10)和电机支撑板(17)；所述变频减速电机(10)固定安装在电机支撑板(17)的上端面，变频减速电机(10)通过驱动转轴与设于电机支撑板(17)下端面的驱动轮(5)相连接；所述电机支撑板(17)的一侧设有集电架安装杆(9)，集电架安装杆(9)的下端设有集电架(15)；所述电机支撑板(17)相对于集电架安装杆(9)的两一侧设有转向孔(22)；所述驱动连接板(1)上设有固定轴(19)，所述固定轴(19)上套有转向连接件(18)；所述两个驱动单元分别通过电机支撑板(17)上的转向孔(22)与转向连接件(18)相连接。
2.根据权利要求1所述的轨道车驱动机构，其特征在于：所述轨道二(11)为“土”型结构；所述两个驱动单元的驱动轮(5)夹紧“土”型轨道二(11)的上段位置；所述两个驱动单元的集电架(15)设于“土”型轨道二(11)的下段位置。
3.根据权利要求1所述的轨道车驱动机构，其特征在于：所述转向孔(22)与转向连接件(18)之间设有防磨管(20)；所述防磨管(20)的上下两端设有防磨套(21)。
4.根据权利要求1所述的轨道车驱动机构，其特征在于：所述两个驱动单元的电机支撑板(17)上还分别设有挂钩(16)和连接头，两个挂钩之间通过气缸(6)或紧固弹簧相连接；两个连接头之间通过限位拉杆(8)相连接。
5.根据权利要求1所述的轨道车驱动机构，其特征在于：所述底盘(4)为X型结构。
6.根据权利要求1所述的轨道车驱动机构，其特征在于：所述万向承重轮(2)通过轮座(14)与底盘(4)相连接。
7.根据权利要求1所述的轨道车驱动机构，其特征在于：所述驱动连接板(1)为L型结构；所述固定轴(19)垂直固定安装在“—”的上端面；所述驱动连接板(1)的“▕”与底盘(4)固定连接。
8.根据权利要求1所述的轨道车驱动机构，其特征在于：所述转向连接件(18)设有两个卡轴；所述两个驱动单元分别通过电机支撑板(17)上的转向孔(22)与卡轴相连接。
9.根据权利要求1所述的轨道车驱动机构，其特征在于：所述底盘(4)的上端面设有车体安装座(7)。
10.根据权利要求1所述的轨道车驱动机构，其特征在于：所述驱动轮(5)为外层设有软性材质的包胶轮结构。
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