CN107127576A - 一种拉绳灯饰自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拉绳灯饰自动组装机，其结构包括机架、转盘、冶具、灯饰底座上模块、LED上料机构、LED折脚模块、电池上料模块、电池供料机构、导电片上料机模块、LED折脚模块、齿轮盖上料模块、螺丝模块、检测模块、出料机构、垫脚、触摸屏，机架底部与垫脚焊接，转盘设于机架中心，转盘与机架过度配合，转盘上设有冶具，冶具焊接于转盘，转盘上方与支柱相互垂直，支柱与触摸屏相啮合，触摸屏内部设有PLC控制器，冶具设有个以上，灯饰底座上模块、LED上料机构设于机架侧端，LED折脚模块焊接于机架外表层上，本发明通过多个工位分割器与电池上料模块之间的配合，能够同步完成对产品的组装，提高生产效率和产品质量。

Description

一种拉绳灯饰自动组装机
技术领域
本发明是一种拉绳灯饰自动组装机，属于玩具类自动化组装技术领域。
背景技术
自动组装机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品的机械设备。
现有公开技术申请号为：201520189723.0的一种用于组装灯饰的灯饰组装件，其技术方案的要点是包括不透光的中央支撑座，沿所述中央支撑座周边边缘设有用于卡设发光源的光源卡槽，所述光源卡槽外侧沿所述中央支撑座周边卡设有透光的环形散光环罩。本发明提供一种用于组装灯饰的灯饰组装件，采用铝材底座并采用螺丝固定，保证散热良好，且可以部分遮蔽散射光线，充分体现灯饰形状美感，既美观大方，又保证连接牢固。现有的灯饰自动组装机大多采用人工组装或半自动组装，工作效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种拉绳灯饰自动组装机可拆卸的防生锈工具柜，以解决现有的灯饰自动组装机大多采用人工组装或半自动组装，工作效率低。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种拉绳灯饰自动组装机，其结构包括机架、转盘、冶具、灯饰底座上模块、LED上料机构、LED折脚模块、电池上料模块、电池供料机构、导电片上料机模块、LED折脚模块、齿轮盖上料模块、螺丝模块、检测模块、出料机构、垫脚、触摸屏，所述机架底部与垫脚焊接，所述转盘设于机架中心，所述转盘与机架过度配合，所述转盘上设有冶具，所述冶具焊接于转盘，所述转盘上方与支柱相互垂直，所述支柱与触摸屏相啮合，所述触摸屏内部设有PLC控制器，所述冶具设有个以上，所述灯饰底座上模块、LED上料机构设于机架侧端，所述LED折脚模块焊接于机架外表层上，所述电池上料模块、电池供料机构相互配合，所述电池上料模块侧端依次设有导电片上料机模块、LED折脚模块、齿轮盖上料模块、螺丝模块、检测模块、出料机构，所述电池供料机构由顶料气缸、竖直移动气缸、吸头、电池料盘、纵向移动伺服驱动机、横向移动伺服驱动机、支架和底座组成，所述电池料盘底部支撑于底座，所述底座与支架固定连接，所述纵向移动伺服驱动机与电池料盘过度配合，所述顶料气缸与底座相互垂直，所述顶料气缸与吸头处于同一水平面上，所述顶料气缸侧端与竖直移动气缸过度配合，所述竖直移动气缸与横向移动伺服驱动机垂直，所述顶料气缸、竖直移动气缸、纵向移动伺服驱动机、横向移动伺服驱动机与触摸屏通过电连接。
进一步地，所述LED上料机构由振盘、移载架、第一接料支座、第二接料支座、竖直翻转器、水平旋转盘和直振组成。
进一步地，所述振盘与直振通过电连接，所述直振与第二接料支座、竖直翻转器相连接，所述第一接料支座与移载架固定连接，所述移载架垂直。
进一步地，所述出料机构由水平移动气缸、竖直移动气缸、夹爪、不良品出料槽、良品出料槽和旋转气缸组成。
进一步地，所述水平移动气缸、竖直移动气缸垂直连接，所述夹爪、竖直移动气缸过盈配合，所述旋转气缸设于不良品出料槽、良品出料槽之间，所述不良品出料槽、良品出料槽相互平行。
进一步地，所述垫脚具有减震效果。
进一步地，所述振盘为圆柱形结构。
本发明的有益效果：通过多个工位分割器与电池上料模块之间的配合，能够同步完成对产品的组装，提高生产效率和产品质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种拉绳灯饰自动组装机可拆卸的防生锈工具柜的结构示意图。
图2为本发明LED上料机构的结构示意图。
图3为本发明电池供料机构的结构示意图。
图4为本发明出料机构的结构示意图。
图中：机架-1、转盘-2、冶具-3、灯饰底座上模块-4、LED上料机构-5、LED折脚模块-6、电池上料模块-7、电池供料机构-8、导电片上料机模块-9、LED折脚模块-10、齿轮盖上料模块-11、螺丝模块-12、检测模块-13、出料机构-14、垫脚-15、触摸屏-16、支柱-21、顶料气缸-81、竖直移动气缸-82、吸头-83、电池料盘-84、纵向移动伺服驱动机-85、横向移动伺服驱动机-86、支架-87、底座-88、振盘-51、移载架-52、第一接料支座-53、第二接料支座-54、竖直翻转器-55、水平旋转盘-56、直振-57、水平移动气缸-141、竖直移动气缸-142、夹爪-143、不良品出料槽-144、良品出料槽-145、旋转气缸-146。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图4，本发明提供一种拉绳灯饰自动组装机技术方案：其结构包括机架1、转盘2、冶具3、灯饰底座上模块4、LED上料机构5、LED折脚模块6、电池上料模块7、电池供料机构8、导电片上料机模块9、LED折脚模块10、齿轮盖上料模块11、螺丝模块12、检测模块13、出料机构14、垫脚15、触摸屏16，所述机架1底部与垫脚15焊接，所述转盘2设于机架1中心，所述转盘2与机架1过度配合，所述转盘2上设有冶具3，所述冶具3焊接于转盘2，所述转盘2上方与支柱21相互垂直，所述支柱21与触摸屏16相啮合，所述触摸屏16内部设有PLC控制器，所述冶具3设有6个以上，所述灯饰底座上模块4、LED上料机构5设于机架1侧端，所述LED折脚模块6焊接于机架1外表层上，所述电池上料模块7、电池供料机构8相互配合，所述电池上料模块7侧端依次设有导电片上料机模块9、LED折脚模块10、齿轮盖上料模块11、螺丝模块12、检测模块13、出料机构14，所述电池供料机构8由顶料气缸81、竖直移动气缸82、吸头83、电池料盘84、纵向移动伺服驱动机85、横向移动伺服驱动机86、支架87和底座88组成，所述电池料盘84底部支撑于底座88，所述底座88与支架87固定连接，所述纵向移动伺服驱动机85与电池料盘84过度配合，所述顶料气缸81与底座88相互垂直，所述顶料气缸81与吸头83处于同一水平面上，所述顶料气缸81侧端与竖直移动气缸82过度配合，所述竖直移动气缸82与横向移动伺服驱动机86垂直，所述顶料气缸81、竖直移动气缸82、纵向移动伺服驱动机85、横向移动伺服驱动机86与触摸屏16通过电连接，所述LED上料机构5由振盘51、移载架52、第一接料支座53、第二接料支座54、竖直翻转器55、水平旋转盘56和直振57组成，所述振盘51与直振57通过电连接，所述直振57与第二接料支座54、竖直翻转器55相连接，所述第一接料支座53与移载架52固定连接，所述移载架52垂直，所述出料机构14由水平移动气缸141、竖直移动气缸142、夹爪143、不良品出料槽144、良品出料槽145和旋转气缸146组成，所述水平移动气缸141、竖直移动气缸142垂直连接，所述夹爪143、竖直移动气缸142过盈配合，所述旋转气缸146设于不良品出料槽144、良品出料槽145之间，所述不良品出料槽144、良品出料槽145相互平行，所述垫脚15具有减震效果，所述振盘51为圆柱形结构。
本专利所说的振盘51是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。
在使用本发明拉绳灯饰自动组装机的时候，首先将冶具3安装在转盘2上，并且每个冶具3与之对应组装机构，然后在触摸屏16上控制各个程序的流程，分别由灯饰底座上模块4、LED上料机构5、LED折脚模块6、电池上料模块7、电池供料机构8、导电片上料机模块9、LED折脚模块10、齿轮盖上料模块11、螺丝模块12和检测模块13十个组装机构协同PLC控制协同运动自动完成对拉绳灯饰的组装，首先电池在电池料盘84摆好后进行定位，由竖直移动气缸82带动吸头83吸取电池，然后纵向移动伺服驱动机85、横向移动伺服驱动机86协同动作移动电池料盘84使电池按顺序被吸取并进行自动输料。例如，可将自动组装机用于对拉绳灯饰的组装。
本发明的机架1、转盘2、冶具3、灯饰底座上模块4、LED上料机构5、LED折脚模块6、电池上料模块7、电池供料机构8、导电片上料机模块9、LED折脚模块10、齿轮盖上料模块11、螺丝模块12、检测模块13、出料机构14、垫脚15、触摸屏16、支柱21、顶料气缸81、竖直移动气缸82、吸头83、电池料盘84、纵向移动伺服驱动机85、横向移动伺服驱动机86、支架87、底座88、振盘51、移载架52、第一接料支座53、第二接料支座54、竖直翻转器55、水平旋转盘56、直振57、水平移动气缸141、竖直移动气缸142、夹爪143、不良品出料槽144、良品出料槽145、旋转气缸146，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术大多采用人工组装或半自动组装，工作效率低，本发明通过上述部件的互相组合，可通过多个工位分割器与电池上料模块之间的配合，能够同步完成对产品的组装，提高生产效率和产品质量，具体如下所述：
所述电池供料机构8由顶料气缸81、竖直移动气缸82、吸头83、电池料盘84、纵向移动伺服驱动机85、横向移动伺服驱动机86、支架87和底座88组成，所述电池料盘84底部支撑于底座88，所述底座88与支架87固定连接，所述纵向移动伺服驱动机85与电池料盘84过度配合，所述顶料气缸81与底座88相互垂直，所述顶料气缸81与吸头83处于同一水平面上，所述顶料气缸81侧端与竖直移动气缸82过度配合，所述竖直移动气缸82与横向移动伺服驱动机86垂直，所述顶料气缸81、竖直移动气缸82、纵向移动伺服驱动机85、横向移动伺服驱动机86与触摸屏16通过电连接。
甲公司采用顶料气缸81侧端与竖直移动气缸82过度配合，乙公司采用顶料气缸81侧端与竖直移动气缸82过盈配合。
甲公司组装时间为70min,设备寿命为15年，工作效率高；
乙公司组装时间为150min,设备寿命为6年，工作效率低；
综上所述本发明顶料气缸81侧端与竖直移动气缸82过度配合，能够同步完成对产品的组装，提高生产效率和产品质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种拉绳灯饰自动组装机，其结构包括机架(1)、转盘(2)、冶具(3)、灯饰底座上模块(4)、LED上料机构(5)、LED折脚模块(6)、电池上料模块(7)、电池供料机构(8)、导电片上料机模块(9)、LED折脚模块(10)、齿轮盖上料模块(11)、螺丝模块(12)、检测模块(13)、出料机构(14)、垫脚(15)、触摸屏(16)，所述机架(1)底部与垫脚(15)焊接，所述转盘(2)设于机架(1)中心，所述转盘(2)与机架(1)过度配合，所述转盘(2)上设有冶具(3)，所述冶具(3)焊接于转盘(2)，所述转盘(2)上方与支柱(21)相互垂直，其特征在于：
所述支柱(21)与触摸屏(16)相啮合，所述触摸屏(16)内部设有PLC控制器，所述冶具(3)设有6个以上，所述灯饰底座上模块(4)、LED上料机构(5)设于机架(1)侧端，所述LED折脚模块(6)焊接于机架(1)外表层上，所述电池上料模块(7)、电池供料机构(8)相互配合，所述电池上料模块(7)侧端依次设有导电片上料机模块(9)、LED折脚模块(10)、齿轮盖上料模块(11)、螺丝模块(12)、检测模块(13)、出料机构(14)；
所述电池供料机构(8)由顶料气缸(81)、竖直移动气缸(82)、吸头(83)、电池料盘(84)、纵向移动伺服驱动机(85)、横向移动伺服驱动机(86)、支架(87)和底座(88)组成，所述电池料盘(84)底部支撑于底座(88)，所述底座(88)与支架(87)固定连接，所述纵向移动伺服驱动机(85)与电池料盘(84)过度配合，所述顶料气缸(81)与底座(88)相互垂直，所述顶料气缸(81)与吸头(83)处于同一水平面上，所述顶料气缸(81)侧端与竖直移动气缸(82)过度配合，所述竖直移动气缸(82)与横向移动伺服驱动机(86)垂直，所述顶料气缸(81)、竖直移动气缸(82)、纵向移动伺服驱动机(85)、横向移动伺服驱动机(86)与触摸屏(16)通过电连接。
2.根据权利要求1所述的一种拉绳灯饰自动组装机，其特征在于：所述LED上料机构(5)由振盘(51)、移载架(52)、第一接料支座(53)、第二接料支座(54)、竖直翻转器(55)、水平旋转盘(56)和直振(57)组成。
3.根据权利要求2所述的一种拉绳灯饰自动组装机，其特征在于：所述振盘(51)与直振(57)通过电连接，所述直振(57)与第二接料支座(54)、竖直翻转器(55)相连接，所述第一接料支座(53)与移载架(52)固定连接，所述移载架(52)垂直。
4.根据权利要求1所述的一种拉绳灯饰自动组装机，其特征在于：所述出料机构(14)由水平移动气缸(141)、竖直移动气缸(142)、夹爪(143)、不良品出料槽(144)、良品出料槽(145)和旋转气缸(146)组成。
5.根据权利要求4所述的一种拉绳灯饰自动组装机，其特征在于：所述水平移动气缸(141)、竖直移动气缸(142)垂直连接，所述夹爪(143)、竖直移动气缸(142)过盈配合，所述旋转气缸(146)设于不良品出料槽(144)、良品出料槽(145)之间，所述不良品出料槽(144)、良品出料槽(145)相互平行。
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