CN204123071U - 一种出奇蛋自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种出奇蛋自动组装机，包括机座，在所述机座的中部位置设有多工位蛋壳旋转机构，以及环绕设于多工位蛋壳旋转机构四周的蛋壳自动上料机构、多工位贴签折纸机构、公仔自动上料机构、自动盖壳装置和自动出料装置，在所述机座的一侧设有与上述机构连接的控制装置，本实用新型的出奇蛋自动组装机通过控制装置的智能化控制，协调各个机构的自动化运作，免去现有的人工装填公仔、标签以及出料等工序，极大地提高出奇蛋的生产效率，为企业创造更佳的绩效。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具制造设备领域，具体是一种出奇蛋自动组装机。
背景技术
目前出奇蛋或者扭蛋深受小孩的欢迎,扭蛋，又称为转蛋或胶囊玩具，一般是把多个相同主题的玩具模型(国内新型的美奇扭蛋还包含有各类虚拟价值)归置成一个系列，分别放入蛋状的半透明塑料壳里，并添加相应的说明书然后放到对应主题的扭蛋机中，通过投币或插卡随机抽取的方式进行售卖的商品，出奇蛋则以kinda出奇蛋为标识，该类出奇蛋在通过将玩具设于巧克力外壳内部，巧克力制成的外壳不但能够满足小孩对食物的需要，且内部还有喜欢的玩具，深受小孩的热捧，目前制造出奇蛋或者扭蛋方式普遍为制成胶囊外壳后，再通过人工方式将玩具放置于胶囊以及贴上标签内，如此效率低下，不能完成流水线成产，制约着企业的高效化管理。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种出奇蛋自动组装机。
根据本实用新型的一方面，提供了一种出奇蛋自动组装机，包括：机座，在所述机座的中部位置设有多工位蛋壳旋转机构，以及环绕设于多工位蛋壳旋转机构四周的蛋壳自动上料机构、多工位贴签折纸机构、公仔自动上料机构、自动盖壳装置和自动出料装置，在所述机座的一侧设有与上述机构连接的控制装置。
特别的，多工位蛋壳旋转机构包括多工位蛋壳旋转盘，与该多工位蛋壳旋转盘连接的第一分度器，所述多工位蛋壳旋转盘上设有多个均匀排布的蛋壳定位模具,所述蛋壳定位模具的中间部设有一通槽。
特别的，蛋壳自动上料机构包括自给储量仓以及蛋壳振动盘，在所述自给储量仓延伸一出料道，在该出料道上设置有输料带，所述蛋壳振动盘设于出料道的下方且紧邻多工位蛋壳旋转机构，所述蛋壳振动盘的输出端连接有蛋壳自动到位装置，所述蛋壳自动到位装置包括固定于蛋壳振动盘一侧的到位底座，所述到位底座设有与振动盘连通的入料通道，在所述入料通道上方设有到位气缸。
特别的，多工位贴签折纸机构包括多工位标签转盘，与该多工位蛋壳旋转盘连接的第二分度器，在所述多工位标签转盘上设置有多个均匀排布的纸片模具，在所述多工位标签转盘的四周环绕设置有标签纸自动折纸装置、第一贴画纸自动到位装置、第二贴画纸自动到位装置以及自动装纸入蛋壳装置。
特别的，标签纸自动折纸装置包括依次连接的第一自动送纸组件、第一真空吸纸组件以及第一自动送纸机构，所述第一贴画纸自动到位装置包括依次连接的第二自动送纸组件以及第二真空吸纸组件，所述第二贴画纸自动到位装置包括依次连接的第三自动送纸组件、第三真空吸纸组件以及第三自动送纸机构。
特别的，公仔自动上料机构包括多套公仔自动上料机构，所述每套公仔自动上料机构包括公仔上料振动盘，与公仔上料振动盘连接的公仔自动入料器。
特别的，自动盖壳装置包括盖壳底座，设于盖壳底座上的盖壳气缸，与盖壳气缸连接的盖壳胶件。
特别的，在所述公仔自动上料机构与自动盖壳装置之间还设置有检测装置，所述检测装置包括检测底座，在所述检测底座上设有检测气缸，与检测气缸连接的检测固定板，所述检测固定板通过导向轴连接有检测定位块以及检测胶件，在所述检测定位块中部设有通孔，所述检测胶件穿过该通孔。
特别的，自动出料装置包括次品顶出装置、成品顶出装置、成品计数装置、次品出料料斗以及成品出料料斗，所述次品顶出装置包括固定于机座上的次品顶出气缸以及与次品顶出气缸连接的次品顶出胶件，所述成品顶出装置包括固定于机座上的成品顶出气缸以及与成品顶出气缸连接的成品顶出胶件，所述成品计数装置设于成品出料料斗与多工位蛋壳旋转盘之间，所述次品顶出胶件与成品顶出胶件均设于相邻蛋壳定位模具的通槽正下方，所述成品出料料斗的末端设置有成品收集箱。
特别的，控制装置包括触控显示屏以及与之连接的控制器。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的出奇蛋自动组装机通过控制装置的智能化控制，协调各个机构的自动化运作，多工位蛋壳旋转机构起到整体的运送作用，蛋壳自动上料机构将蛋壳自动输送至多工位蛋壳旋转机构，多工位贴签折纸机构将标签对折输入多工位蛋壳旋转机构上的蛋壳内，同理公仔自动上料机构亦将公仔或玩具放入多工位蛋壳旋转机构蛋壳内，通过检测装置检查成品与次品，控制器控制自动盖壳装置将成品的蛋壳的壳盖关闭，最后通过自动出料装置将成品和次品分开出料，如此实现全程自动化，免去现有的人工装填公仔、标签以及出料等工序，极大地提高出奇蛋的生产效率，为企业创造更佳的绩效。
附图说明
图1为本实用新型的一种出奇蛋自动组装机的结构示意图。
图2为多工位蛋壳旋转机构的结构示意图。
图3为图1的A区域放大示意图。
图4为多工位贴签折纸机构的结构示意图。
图5为公仔自动上料机构的结构示意图。
图6为自动盖壳装置的结构示意图。
图7为检测装置的结构示意图。
图8为次品顶出装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图8示意性地显示了本实用新型的一种出奇蛋自动组装机。
本实施例提供的一种出奇蛋自动组装机，包括：机座001，在所述机座001的中部位置设有多工位蛋壳旋转机构002，以及环绕设于多工位蛋壳旋转机构002四周的蛋壳自动上料机构003、多工位贴签折纸机构004、公仔自动上料机构005、自动盖壳装置006和自动出料装置007，在所述机座001的一侧设有与上述机构连接的控制装置008，所述的控制装置008包括触控显示屏以及与之连接的控制器。
如图2所示，其中多工位蛋壳旋转机构002包括多工位蛋壳旋转盘009，与该多工位蛋壳旋转盘009连接的第一分度器010，所述多工位蛋壳旋转盘009上设有多个均匀排布的蛋壳定位模具011,所述蛋壳定位模具011的中间部设有一通槽。
如图1和图3所示，蛋壳自动上料机构003包括自给储量仓012以及蛋壳振动盘013，在所述自给储量仓012延伸一出料道014，在该出料道014上设置有输料带015，所述蛋壳振动盘013设于出料道014的下方且紧邻多工位蛋壳旋转机构002，所述蛋壳振动盘013的输出端连接有蛋壳自动到位装置，所述蛋壳自动到位装置包括固定于蛋壳振动盘013一侧的到位底座016，所述到位底座016设有与振动盘连通的入料通道，在所述入料通道上方设有到位气缸017。
如图4所示，多工位贴签折纸机构004包括多工位标签转盘018，与该多工位蛋壳旋转盘009连接的第二分度器019，在所述多工位标签转盘018上设置有多个均匀排布的纸片模具020，在所述多工位标签转盘018的四周环绕设置有标签纸自动折纸装置021、第一贴画纸自动到位装置022、第二贴画纸自动到位装置023以及自动装纸入蛋壳装置024，上述的标签纸自动折纸装置021包括依次连接的第一自动送纸组件、第一真空吸纸组件以及第一自动送纸机构，所述第一贴画纸自动到位装置022包括依次连接的第二自动送纸组件以及第二真空吸纸组件，所述第二贴画纸自动到位装置023包括依次连接的第三自动送纸组件、第三真空吸纸组件以及第三自动送纸机构。
如图5所示，公仔自动上料机构005包括两套公仔自动上料机构005，所述每套公仔自动上料机构005包括公仔上料振动盘025，与公仔上料振动盘025连接的公仔自动入料器026。
如图6所示，自动盖壳装置006包括盖壳底座027，设于盖壳底座027上的盖壳气缸028，与盖壳气缸028连接的盖壳胶件029。
另外特别的是，在所述公仔自动上料机构005与自动盖壳装置006之间还设置有检测装置，如图7所示，检测装置包括检测底座030，在所述检测底座030上设有检测气缸031，与检测气缸031连接的检测固定板032，所述检测固定板032通过导向轴033连接有检测定位块034以及检测胶件035，在所述检测定位块034中部设有通孔，所述检测胶件035穿过该通孔，所述检测胶件035的形状与大小与蛋壳定位模具011匹配，检测胶件035为半开环状结构，在所述导向轴033上设有缓冲弹簧036，缓冲弹簧036可缓冲检测气缸031的压力避免压坏公仔。
如图1所示，自动出料装置007包括次品顶出装置、成品顶出装置、成品计数装置039、设于多工位蛋壳旋转盘009侧边的次品出料料斗037以及设于多工位蛋壳旋转盘009侧边的成品出料料斗，如图8所示，所述次品顶出装置包括固定于机座001上的次品顶出气缸041以及与次品顶出气缸041连接的次品顶出胶件042，所述成品顶出装置包括固定于机座上的成品顶出气缸以及与成品顶出气缸连接的成品顶出胶件，所述成品顶出装置与次品顶出装置的结构一样，所述成品计数装置039设于成品出料料斗038与多工位蛋壳旋转盘009之间，所述次品顶出胶件042与成品顶出胶件均设于相邻蛋壳定位模具011的通槽正下方，另外在所述成品出料料斗038的末端设置有成品收集箱040。
本实用新型的工作流程为，在使用前先将制造好的蛋壳放入自给储量仓012内，设于自治储量仓的输料带015会自动将蛋壳带上出料道014，掉进设于出料道014下方的蛋壳振动盘013，蛋壳振动盘013将蛋壳调整位置输入到位底座016的入料通道，到位气缸017启动将蛋壳压进蛋壳定位模具011内，第一分度器010带动多工位蛋壳旋转盘009转动，使得装有蛋壳的蛋壳定位模具011到达下一个工位，同时多工位贴签折纸机构004启动，标签纸自动折纸装置021通过第一自动送纸组件、第一真空吸纸组件以及第一自动送纸机构的配合将标签纸***多工位标签转盘018的纸片模具020内，多工位标签转盘018转动，依次经由第一贴画纸自动到位装置022、第二贴画纸自动到位装置023均分别将纸片折叠后***纸片模具020内，最后通过自动装纸入蛋壳装置024将纸片模具020内的标签、贴画纸等放入蛋壳定位模具011的蛋壳内，多工位蛋壳旋转盘009继续转动，此时蛋壳到达公仔自动上料机构005下方，在本实施例中设置有两套公仔自动上料机构005，可实现间隔将公仔填入蛋壳内，更快捷效率，接着多工位蛋壳旋转盘009转动，使得蛋壳到达检测装置的下方，检测气缸031带动检测胶件035下压，检验是否蛋壳有公仔，是成品或次品，将信息反馈到控制器上，进行下一步指令：1、如果是成品，则在控制器的控制下多工位蛋壳旋转盘009直接将蛋壳带到自动盖壳装置006的下方，盖壳气缸028带动盖壳胶件029下压将壳盖与蛋壳合上，然后多工位蛋壳旋转盘009继续转动，当成品到达成品出料料斗038接口时，成品顶出气缸带动成品顶出胶件穿过通槽将成品顶入成品出料料斗038，成品则会顺着成品出料料斗038掉落成品收集箱040；2、如果是次品，在控制器的控制下多工位蛋壳旋转盘009转动，直接越过自动盖壳装置006到达次品出料料斗037接口时，次品顶出气缸041带动次品顶出胶件042穿过通槽将次品顶入次品出料料斗037，次品则会顺着次品出料料斗037掉落出料，进行另外的处理。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的出奇蛋自动组装机通过控制装置008的智能化控制，协调各个机构的自动化运作，多工位蛋壳旋转机构002起到整体的运送作用，蛋壳自动上料机构003将蛋壳自动输送至多工位蛋壳旋转机构002，多工位贴签折纸机构004将标签对折输入多工位蛋壳旋转机构002上的蛋壳内，同理公仔自动上料机构005亦将公仔或玩具放入多工位蛋壳旋转机构002蛋壳内，通过检测装置检查成品与次品，控制器控制自动盖壳装置006将成品的蛋壳的壳盖关闭，最后通过自动出料装置007将成品和次品分开出料，如此实现全程自动化，免去现有的人工装填公仔、标签以及出料等工序，极大地提高出奇蛋的生产效率，为企业创造更佳的绩效。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种出奇蛋自动组装机，其特征在于，包括：机座，在所述机座的中部位置设有多工位蛋壳旋转机构，以及环绕设于多工位蛋壳旋转机构四周的蛋壳自动上料机构、多工位贴签折纸机构、公仔自动上料机构、自动盖壳装置和自动出料装置，在所述机座的一侧设有与上述机构连接的控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种出奇蛋自动组装机，其特征在于，所述多工位蛋壳旋转机构包括多工位蛋壳旋转盘，与该多工位蛋壳旋转盘连接的第一分度器，所述多工位蛋壳旋转盘上设有多个均匀排布的蛋壳定位模具, 所述蛋壳定位模具的中间部设有一通槽。
3.根据权利要求1所述的一种出奇蛋自动组装机，所述蛋壳自动上料机构包括自给储量仓以及蛋壳振动盘，在所述自给储量仓延伸一出料道，在该出料道上设置有输料带，所述蛋壳振动盘设于出料道的下方且紧邻多工位蛋壳旋转机构，所述蛋壳振动盘的输出端连接有蛋壳自动到位装置，所述蛋壳自动到位装置包括固定于蛋壳振动盘一侧的到位底座，所述到位底座设有与振动盘连通的入料通道，在所述入料通道上方设有到位气缸。
4.根据权利要求1所述的一种出奇蛋自动组装机，其特征在于，所述多工位贴签折纸机构包括多工位标签转盘，与该多工位蛋壳旋转盘连接的第二分度器，在所述多工位标签转盘上设置有多个均匀排布的纸片模具，在所述多工位标签转盘的四周环绕设置有标签纸自动折纸装置、第一贴画纸自动到位装置、第二贴画纸自动到位装置以及自动装纸入蛋壳装置。
5.根据权利要求4所述的一种出奇蛋自动组装机，其特征在于，所述标签纸自动折纸装置包括依次连接的第一自动送纸组件、第一真空吸纸组件以及第一自动送纸机构，所述第一贴画纸自动到位装置包括依次连接的第二自动送纸组件以及第二真空吸纸组件，所述第二贴画纸自动到位装置包括依次连接的第三自动送纸组件、第三真空吸纸组件以及第三自动送纸机构。
6.根据权利要求1所述的一种出奇蛋自动组装机，其特征在于，所述公仔自动上料机构包括多套公仔自动上料机构，所述每套公仔自动上料机构包括公仔上料振动盘，与公仔上料振动盘连接的公仔自动入料器。
7.根据权利要求1所述的一种出奇蛋自动组装机，其特征在于，所述自动盖壳装置包括盖壳底座，设于盖壳底座上的盖壳气缸，与盖壳气缸连接的盖壳胶件。
8.根据权利要求1所述的一种出奇蛋自动组装机，其特征在于，在所述公仔自动上料机构与自动盖壳装置之间还设置有检测装置，所述检测装置包括检测底座，在所述检测底座上设有检测气缸，与检测气缸连接的检测固定板，所述检测固定板通过导向轴连接有检测定位块以及检测胶件，在所述检测定位块中部设有通孔，所述检测胶件穿过该通孔。
9.根据权利要求2所述的一种出奇蛋自动组装机，其特征在于，所述自动出料装置包括次品顶出装置、成品顶出装置、成品计数装置、次品出料料斗以及成品出料料斗，所述次品顶出装置包括固定于机座上的次品顶出气缸以及与次品顶出气缸连接的次品顶出胶件， 所述成品顶出装置包括固定于机座上的成品顶出气缸以及与成品顶出气缸连接的成品顶出胶件，所述成品计数装置设于成品出料料斗与多工位蛋壳旋转盘之间，所述次品顶出胶件与成品顶出胶件均设于相邻蛋壳定位模具的通槽正下方，所述成品出料料斗的末端设置有成品收集箱。
10.根据权利要求1所述的一种出奇蛋自动组装机，其特征在于，所述控制装置包括触控显示屏以及与之连接的控制器。
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Publications (1)
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Cited By (2)
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| CN104070356B (zh) * | 2014-07-04 | 2017-03-15 | 东莞市宏亚机械有限公司 | 一种出奇蛋自动组装机 |
| CN106475775B (zh) * | 2016-12-27 | 2019-04-26 | 广东顺德为艾斯机器人有限公司 | 一种开关自动组装机 |
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2014
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