CN107074444A - 用于集装箱堆叠体的保持装置以及仓储*** - Google Patents

用于集装箱堆叠体的保持装置以及仓储*** Download PDF

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CN107074444A CN201580041501.7A CN201580041501A CN107074444A CN 107074444 A CN107074444 A CN 107074444A CN 201580041501 A CN201580041501 A CN 201580041501A CN 107074444 A CN107074444 A CN 107074444A
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Abstract

本发明涉及一种用于从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体(200)的保持装置(1)，并且涉及一种用于多个从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体(200)的仓储***(100)。用于从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体(200)的保持装置(1)具有保持钩(2)，其包括能够围绕旋转轴(5)，在用于保持集装箱堆叠体(200)的保持位置与用于从集装箱堆叠体(200)中移除集装箱(201)的移除位置之间偏转的支撑臂(3)，以及相对于支撑臂(3)抗相对转动的脱扣臂(4)，其中在保持位置和移除位置之间设置有不稳定平衡位置。保持装置(1)进一步包括复位元件(7)，其设计用于在支撑臂(3)的偏转过程中，将支撑臂(3)推向保持位置或者将支撑臂(3)推向移除位置。

Description

用于集装箱堆叠体的保持装置以及仓储***
本发明涉及一种用于从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体的保持装置，并且涉及一种用于多个从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体的仓储***。
在现有技术中，公开了多个用于多个从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体的仓储***。对于相应的仓储***，由在垂直方向上相叠堆码的多个集装箱组成的集装箱堆叠体由保持装置保持为距地面一定距离，使得进料装置(例如运输车辆)可以在集装箱堆叠体下方运动，并且可以将单个集装箱堆入集装箱堆叠体或者将其从集装箱堆叠体中移除。
为了将集装箱堆入集装箱堆叠体，通常通过进料装置，将集装箱从下方驶近集装箱堆叠体并且将其推高，使得集装箱堆叠体通过待堆码的集装箱(现在作为最下方的集装箱)整体垂直地向上移动，直至待堆码或者说最下方的集装箱由保持装置保持。进料装置接下来再次未被占用。
为了移除集装箱，进料装置驶近集装箱堆叠体，其中应该移除的是该集装箱堆叠体的最下方的集装箱。接下来，在一定的时间间隔内松开保持装置，而进料装置将整个集装箱堆叠体降下，直至从下方数的第二个集装箱以及位于其上的集装箱由保持装置保持，而保持装置在此时没有松开。待移除的集装箱由此被释放，并且紧接着可以由进料装置运走。
如果应移除的并非是集装箱堆叠体中最下方的集装箱，则需要依次移除集装箱堆叠体中分别位于最下方的集装箱并且将其堆入其它集装箱堆叠体。
在文献DE 198 49 391 A1中描述了一种相应的用于多个从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体的仓储***。该仓储***中的保持装置配置为沉降棘轮。为了短时地松开保持装置，以堆码或者移除集装箱，进料装置上的昂贵费事的机械开关或者调节工具就是必要的，借助于这些开关或者调节工具，可以有针对性地在对于堆码或者移除集装箱来说必要的时间间隔内松开保持装置。对于该现有技术，其缺点在于，不论是对于结构而言，还是对于保养而言，相应的开关或者调节工具都是昂贵费事以及成本高的。
本发明的目的在于，完成相对于现有技术而言，一种优化了的用于从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体的保持装置以及一种优化了的用于多个从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体的仓储***，其中现有技术中的缺点不再出现或者仅仅在缩小的范围内出现。
该目的通过根据主权利要求的保持装置以及根据权利要求8的仓储***得以实现。
相应地，本发明涉及一种用于从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体的保持装置，该保持装置具有保持钩，其包括能够围绕旋转轴，在用于保持集装箱堆叠体的保持位置与用于从集装箱堆叠体中移除集装箱的移除位置之间偏转的支撑臂，以及相对于支撑臂抗相对转动的脱扣臂，其中在保持位置和移除位置之间设置有不稳定平衡位置，并且保持装置包括复位元件，其中复位元件设计为，在支撑臂在保持位置和不稳定平衡位置之间的区域内偏转的过程中，用于将支撑臂推向保持位置，并且在支撑臂在不稳定平衡位置和移除位置之间的区域内偏转的过程中，用于将支撑臂推向移除位置，并且其中脱扣臂设计为，使得在支撑臂位于移除位置和不稳定平衡位置时，其与脱扣面相交，而该脱扣面平行于待保持的集装箱堆叠体的高度方向，与位于保持位置和不稳定平衡位置的支撑臂相交，并且在支撑臂位于保持位置时与脱扣臂不相交。
本发明还涉及一种用于多个从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体的仓储***，其包括至少一个用于至少部分地容纳集装箱堆叠体的竖直井筒，该井筒具有用于堆码以及移除集装箱的下部开口，其中在至少一个井筒的下部开口的范围内，设置有至少一个用于保持井筒中的集装箱堆叠体的保持装置，并且根据本发明设计保持装置中的至少一个。
根据本发明的保持装置的特征在于，对于从所保持的集装箱堆叠体中移除集装箱所需的、其从保持位置进入移除位置以及返回保持位置的偏转可以仅仅通过脱扣器的沿着脱扣面、平行于集装箱堆叠体的高度方向的运动得以实现。由此有可能的是，已经可以通过脱扣器实现保持装置，该脱扣器固定地布置在仓库操作设备上，而该仓库操作设备已经平行于集装箱堆叠体的高度方向移动，以便堆码集装箱以及将集装箱从集装箱堆叠体中移除。在这种情况下，脱扣器可以是例如仓库操作设备上的凸起或者固定的悬臂。无论如何，对于脱扣器而言，原则上不需要任何特别的机械装置或者可控制的致动器，而在现有技术中有相应的要求。相应地，基于根据本发明的保持装置，可以相较于现有技术更少花费地配置仓库操作设备，这不管是在结构方面，还是在保养方面，都节省明显的花费并由此节约成本。
可以通过描述典型的堆码过程以及典型的移除过程的实施例，阐述根据本发明的保持装置。在原始状态中，集装箱堆叠体由多个(例如四个布置为矩形的)根据本发明的保持装置保持，使得最下方的集装箱平放在保持装置上。更精确地说，最下方的集装箱平放在保持装置的保持钩的支撑臂上，而这些支撑臂位于保持位置。
为了将另一集装箱堆入集装箱堆叠体，待堆码的集装箱由仓库操作设备从下方驶近集装箱堆叠体的最下方的集装箱，并且随后被提高，使得待堆码的集装箱现在成为集装箱堆叠体的最下方的集装箱，并且整个集装箱堆叠体被提高。在提高集装箱堆叠体的同时，保持钩的支撑臂向上偏转，使得这些支撑臂侧面地沿着待堆码的集装箱滑动。在此，支撑臂仅仅偏转进入保持位置和不稳定平衡位置之间的某个位置，使得复位元件将支撑臂推回保持位置。如果将集装箱堆叠体提高得足够高，则支撑臂可以伸入最下方的集装箱下方，其中由于复位元件，这些支撑臂偏转进入保持位置。如果仓库操作设备现在再次向下移动，则集装箱堆叠体降至保持钩的支撑臂上，并且随即由保持装置保持。集装箱堆叠体的最下方的集装箱在此就是在堆码过程开始时要堆码的集装箱。
为了移除集装箱堆叠体的最下方的集装箱，仓库操作设备驶近集装箱堆叠体的最下方的集装箱，并且集装箱堆叠体被提高，更确切地说，超过了仓库操作设备为了堆码集装箱所达到的高度。在仓库操作设备上设置有固定的脱扣器，这些脱扣器伸入单个保持装置的脱扣面。这些脱扣器可以指的是例如集装箱接收部的悬臂，而待移除的集装箱在移除后应平放于该集装箱接收部上。同样可能的是，集装箱接收部相应远地在侧面上突出于待移除的集装箱。
通过使仓库操作设备移动得比堆码集装箱时更高，脱扣器可以接触支撑臂，并且使这些支撑臂偏转进入不稳定平衡位置与移除位置之间的区域。因此，复位元件使支撑臂运动至移除位置，由此保持钩的脱扣臂伸入脱扣面。与此同时，在移除位置，集装箱堆叠体的最下方的集装箱的向下移除并不受支撑臂的阻碍。
在仓库操作设备的接下来的下降过程中，脱扣臂与脱扣器接触并且进行偏转，使得保持钩的、与脱扣臂抗相对转动地相连的支撑臂偏转进入不稳定平衡位置与保持位置之间的区域内，由此支撑臂再次被推入保持位置。因此，在仓库操作设备的进一步下降过程中，支撑臂在介入待移除的集装箱与位于其上的集装箱之间之前，首先沿着待移除的集装箱的侧壁滑动。如果仓库操作设备进一步下降，则支撑臂摆动进入保持位置，其中之前位于待移除的集装箱之上的集装箱直接平放在保持装置上，并且因此现在变成集装箱堆叠体的最下方的集装箱。而待移除的集装箱平放在仓库操作设备上并且可以继续运输。
要注意的是，所描述的堆码以及移除过程仅仅是示例性显示，其中特别地涉及仓库操作设备的特别设计方案。然而，当然可能有仓库操作设备的其它设计方案，并且可能有由此引起的不同的堆码以及移除过程。例如同样可能的是，使用不同的仓库操作设备进行移除以及进行堆码。与此无关地，应当注意，可以仅仅通过脱扣器沿着脱扣面的运动，操作根据本发明的保持装置。因为脱扣面平行于集装箱堆叠体的高度方向延伸，所以可以仅仅利用常规设置的仓库操作设备在该方向上的可移动性，以操作根据本发明的保持装置。现有技术中公开的那些昂贵费事的调节或者开关元件无论如何是不需要的，而这也可以直接从实施例中看出。
优选的是，复位元件是具有两个弹簧端部的弹簧，优选是张力弹簧，其中一个弹簧端部固定在保持装置的保持钩上，并且静止不动地固定另一弹簧端部。该上下文中的“静止不动”意味着，弹簧端部相对于保持钩的旋转轴是位置固定的。通过恰当地选择弹簧在保持钩上的作用点以及静止不动固定的点，可以毫不费力地实现复位元件的期望的工作方式。对于相对于其旋转轴平衡的保持钩，弹簧可以例如这样布置，使得弹簧的轴线在不稳定平衡状态中与保持钩的旋转轴相交。如果保持钩没有平衡，则布置弹簧元件，使得在不稳定平衡状态中，在保持钩上产生围绕旋转轴的力矩平衡。
可替换地，可能的是，复位元件是设置在保持钩上的复位质量。通过在保持钩上布置复位质量并且由此连同该复位质量进行偏转，在其偏转过程中，可以影响保持钩的重心的偏移，以便实现复位元件的期望的工作方式。在保持装置的不稳定平衡状态中，保持钩和复位质量的共同重心位于保持钩的旋转轴的垂线上。
同样可能的是，复位质量设计为与保持钩一体，并且特别地与支撑臂和/或脱扣臂一体。换句话说，可以已经选择了保持钩的成型，使得在偏转时实现期望的工作方式所需的重心移动。
可替换地，还可能的是，复位元件包括两个磁性元件，其中一个磁性元件布置在保持钩上，并且静止不动地布置另一磁性元件，并且磁性元件彼此对准，使得其彼此相斥。在该上下文中的“静止不动”意味着，另一磁性元件相对于保持钩的旋转轴是位置固定的。因为磁性元件应该是彼此相斥的，可以毫不费力地确定磁性元件的布置，通过该布置实现复位元件的期望的工作方式。对于相对于旋转轴平衡的保持钩而言，可以例如这样布置磁性元件，使得其在不稳定平衡状态中，位于平行于旋转轴的共同轴线上。如果保持装置不平衡，则必须相应地调整磁性元件的位置，以便在不稳定平衡位置中实现期望的不稳定平衡状态。
保持钩可以优选地设计为V型的双杠杆，其中双杠杆的一个臂可以是支撑臂，而双杠杆的另一臂可以是脱扣臂。两个臂可以优选地具有相同的长度。保持钩的旋转轴优选地布置在支撑臂和脱扣臂之间。通过相应的(单个的或者组合的)设计特征，有可能成本低廉地制造保持钩。
优选的是，脱扣面平行于保持钩的旋转轴。
根据本发明的仓储***包括至少一个竖直井筒，该井筒具有下部开口，在该下部开口的范围内设置有至少一个根据本发明的保持装置。关于工作方式的阐述，可以参见之前的说明。如果设置有多于一个竖直井筒，则单个井筒优选地在仓库的纵向方向和横向方向上相邻布置。
根据本发明的仓储***的井筒在此可以具有适合于完全容纳集装箱堆叠体的最大设置高度的高度。然而，同样可能的是，井筒具有上部开口，而集装箱堆叠体可以从中伸出。只要集装箱堆叠体自身足够稳固，或者通过其它元件对其进行加固，在存在上部开口的情况下，井筒同样可能具有对应地堆码得稍少的集装箱的高度或者甚至低于单个集装箱的高度。用于限制井筒的(连续的)壁并非必须的。
优选的是，在下部开口的范围内，在井筒的两个相对侧上分别设置有一个(优选地至少两个)根据本发明的保持装置。
进一步优选的是，选择两个相对的保持装置之间的距离，使得在从下方堆码集装箱时，通过待堆码的集装箱，保持装置的保持钩的支撑臂仅仅在其相应的保持和不稳定平衡位置之间的区域内偏转。通过相应地选择该距离，可以确保，仅通过支撑臂与待堆码的集装箱的接触，出现支撑臂到达移除位置的偏转。
仓储***优选地包括用于从下方堆码以及移除集装箱的仓库操作设备，该仓库操作设备在移除集装箱堆叠体的最下方的集装箱的过程中，在侧面伸出于待移除的集装箱，使得在通过仓库操作设备提高集装箱堆叠体时，保持装置的保持钩的支撑臂可以通过侧面的突起部，偏转进入不稳定平衡位置与移除位置之间的相应区域。通过相应的仓库操作设备，作为实施例描述的移除过程成为可能。
现在根据优选的实施方式，参考附图，示例性地描述本发明。图中示出：
图1是根据本发明的仓储***的第一实施方式的侧视图，包括根据本发明的保持装置的第一实施例；
图2a-c是将集装箱堆入根据图1的仓储***的堆码过程的示意图；
图3a，b是图1和图2中的保持装置的细节图；
图4a-f是将集装箱从根据图1的仓储***中移除的移除过程的示意图；
图5a，b是根据本发明的保持装置的第二实施例的细节图；以及
图6a，b是根据本发明的保持装置的第三实施例的细节图。
在图1中显示了根据本发明的仓储***100的侧视图。仓储***100包括多个竖直井筒101，其用于分别容纳具有多个集装箱201的集装箱堆叠体200，其中除了在图1中可见的、在纵向方向上相邻排列的井筒101外，还在垂直于纸面的横向方向上设置有附加的井筒。在俯视图中，井筒101形成矩形布置。
每个井筒101都具有下部开口102，在下部开口的范围内，设置有用于保持位于井筒101中的集装箱堆叠体200的保持装置1。集装箱堆叠体200的最下方的集装箱201在此平放在保持装置1上。
下部开口102或者说在此设置的保持装置1布置在一定高度上，使得即便在装载有集装箱201的情况下，仓库操作设备300仍可以在位于井筒101中的集装箱堆叠体200下方，在纸面方向上以及垂直于其的方向上移动。
下部开口102处的保持装置1布置在井筒101的分别相对的侧面上，其中在井筒101的每一侧上分别设置有两个垂直于纸面、彼此相隔的保持装置1。也就是说，在每个井筒101的下部开口102的范围内，设置有四个保持装置1。根据下文中的附图，进一步详细地阐述保持装置1。
每个井筒101还具有上部开口103，使得如果所容纳的集装箱堆叠体200的高度超过井筒101的高度，其可以向上伸出井筒101。每个井筒101都由元件104在侧面进行限制。
如已经提及的，仓库操作设备300可以在纸面方向上以及垂直于其的方向上移动。另外，它们还具有集装箱接收部301，该集装箱接收部可以通过提升机械302，在垂直方向上移动。
图2a是图1中的仓储***100的井筒101的下部区域的示意性截面图。只部分地显示限制井筒101的元件104。同样的，也部分地显示具有平放在保持装置1上的最下方的集装箱201的集装箱堆叠体200。
保持装置1分别包括具有支撑臂3和脱扣臂4的保持钩2，其中保持钩2设计为具有两个等长的臂的V型的双杠杆，其中一个臂构成支撑臂3，而另一臂构成脱扣臂4。保持钩2在此围绕旋转轴5可旋转地支承，而旋转轴5布置在支撑臂3和脱扣臂4之间。
支撑臂3可以在图2a中显示的保持位置与图4c中示出的移除位置之间偏转，其中在这两个位置之间，设置有不稳定平衡位置。该不稳定平衡位置在图2a中由其中一个保持装置1的支撑臂3的虚线显示的位置标明。
保持装置1还分别包括配置为张力弹簧6的复位元件7。张力弹簧6的其中一个弹簧端部8固定在保持钩2上，而另一弹簧端部9固定在侧面限制井筒101的元件104上。由此，相对于保持钩2的旋转轴5静止不动地固定该另一弹簧端部9。
进一步地选择该一个弹簧端部8到保持钩2的连接，使得在支撑臂3在图1中示出的保持位置与标明的不稳定平衡位置之间的范围内偏转的过程中，保持钩2的支撑臂3被推向保持位置的方向。在支撑臂3在图1中标明的不稳定平衡位置与图4c中示出的移除位置之间的范围内偏转的过程中，支撑臂3由复位元件7推向移除位置的方向。
根据图3a和b阐述这一情况。在图3a中显示了根据图2a的保持装置1，其中保持钩2的支撑臂3位于保持位置。如果是这种情况，则弹簧6的弹力FF起作用，使得支撑臂3保持在保持位置，或者在一定的偏转下被推入保持位置。弹力FF引起相应的力矩。在根据图3a的实施例中，该力矩在顺时针方向上围绕保持钩2的旋转轴5起作用。
类似的适用于在图3b中显示的移除位置，其中相对于图3a，支撑臂3偏转进入对应的位置。在这种情况下，弹簧6的弹力FF起作用，使得支撑臂3保持在移除位置，或者在一定的偏转下被推入移除位置。在根据图3b的实施例中，由弹力FF引起的、围绕保持钩2的旋转轴5的力矩以逆时针方向起作用。
在保持位置与移除位置之间，设置有不稳定平衡位置，在该位置中，支撑臂3原则上没有被推入上述两个位置中的任一个(即其处于力矩平衡中)。然而，支撑臂3的每个与不稳定平衡位置有偏差的位置都必然会导致，支撑臂3明确可确定地或者被推入保持位置，或者被推入移除位置。
为每个保持装置1都定义了脱扣面10。脱扣面10在此平行于集装箱堆叠体200的高度方向，其由双向箭头202标明。在图2a和图3a中显示的保持位置中，脱扣面10与支撑臂3相交，而在支撑臂3位于该位置时，脱扣面10未与脱扣臂4相交。然而，从图3b和图4c中可以看出，在支撑臂3位于移除位置时，脱扣臂4与脱扣面10相交。在不稳定平衡位置中，支撑臂3和脱扣臂4都与脱扣面10相交。
在下文中，根据将集装箱201堆入或者说移出集装箱堆叠体200的示例性堆码以及移除过程，阐述保持装置1的工作方式。在此，根据图2a-c描述堆码过程，其中这些附图分别示出堆码过程的中间状态。
为了将集装箱201堆入集装箱堆叠体200，待堆码的集装箱201由仓库操作设备300(未显示)，通过集装箱接收部301，从下方驶近集装箱堆叠体200中最初位于最下方的集装箱201，并且随即被提高，使得整个集装箱堆叠体200被提高。而在该时刻，该待堆码的集装箱201已经成为集装箱堆叠体200中新的位于最下方的集装箱201。该状态显示在图2a中。
接下来，如图2b中所显示的，进一步提高整个集装箱堆叠体200，使得保持装置1的保持钩2的支撑臂3向上偏转，从而使得支撑臂在侧面沿着待堆码或者说最下方的集装箱201滑动。支撑臂3在此仅偏转进入其相应的保持位置和不稳定平衡位置之间的某个位置，使得复位元件7将支撑臂3推回保持位置。
如果集装箱堆叠体200被提高的足够高，则单个保持装置1的保持钩2的支撑臂3可以伸入待堆码或者说最下方的集装箱201下方，其中由于复位元件7，其偏转进入保持位置。如果仓库操作设备300的集装箱接收部301接下来再次向下移动，则集装箱堆叠体200降至保持钩2的支撑臂3上，并且随即由保持装置1保持。在由此结束的堆码过程后，集装箱堆叠体200的待堆码或者说最下方的集装箱201平放在保持钩2的支撑臂3上，并且仓库操作设备300的集装箱接收部301可以驶离。该状态显示在图2c中。
堆码过程由此结束。
现在，根据图4a-f，描述将集装箱201从集装箱堆叠体200中移除的移除过程。
为了移除集装箱堆叠体200的最下方的集装箱201，仓库操作设备300的集装箱接收部301驶近该集装箱201，而该集装箱平放在单个保持装置1的保持钩2的支撑臂3上。这显示在图4a中。
接下来，通过仓库操作设备300，将整个集装箱堆叠体200提高(参见图4b)。集装箱接收部301在此被移动至高于堆码集装箱201所需的高度(参见图2b)，其中设计集装箱接收部301，使得其在侧面伸出于待移除或者说最下方的集装箱201，并且伸入单个保持装置1的脱扣面10。集装箱接收部301的侧面突出的区域形成用于保持装置的脱扣器303。
如果集装箱接收部301移动得足够高，则支撑臂3接触脱扣器303，并且偏转进入不稳定平衡位置与移除位置之间的区域。紧接着，复位元件7将支撑臂3移动至移除位置，由此，保持钩2的脱扣臂4伸入脱扣面10。在移除位置，支撑臂3不再妨碍最下方集装箱201的向下移除。相应的内容显示在图4c中。
在由仓库操作设备300的集装箱接收部301实现的、集装箱堆叠体200的接下来的下降过程中，脱扣臂4接触脱扣器303，并且发生偏转，使得保持钩2的、与脱扣臂4抗相对转动地相连的支撑臂3偏转进入不稳定平衡位置与保持位置之间的区域，由此支撑臂3再次由复位元件7推入保持位置。该过程在图4d中标明。
在仓库操作设备300的集装箱接收部301的进一步下降过程中，支撑臂3在介入待移除的集装箱201与位于其上的集装箱201之间前，首先沿着待移除的集装箱201的侧壁滑动(参见图4e)。
如果仓库操作设备300的集装箱接收部301更进一步地下降，则支撑臂3摆动进入保持位置，其中之前位于待移除的集装箱201之上的集装箱直接平放于保持装置1的支撑臂3上，并且由此现在成为集装箱堆叠体200的最下方的集装箱201。而待移除的集装箱201平放于仓库操作设备300的集装箱接收部301上并且可以继续运输。这显示在图4f中。
在图5a和b中，显示了根据本发明的保持装置1的第二实施例。在此根据图5a和b的保持装置1与之前的附图中的保持装置的区别仅在于复位元件7。因此，关于保持装置1的工作方式的方面，也可以参见之前的实施方式，并且在下文中，仅仅研究图5a，b中的与之前的附图中的保持装置1之间的区别。
根据图5a，b的保持装置1具有作为复位元件7的复位质量11，其布置在保持钩2上，使得在于图5a中显示的保持位置与不稳定平衡位置之间偏转的过程中，其将支撑臂3保持在保持位置，或者将其推入该位置。通过复位质量11在保持钩2上的相应布置，可以围绕保持钩的旋转轴5产生适合于此的力矩，而在所显示的实施例中是顺时针方向的力矩。
在支撑臂3在不稳定平衡位置和移除位置之间偏转的过程中(参见图5b)，该力矩通过复位质量11相对于保持钩2的旋转轴5起作用，使得支撑臂3被保持在移除位置或者被推向移除位置。在所显示的实施例中，该力矩以逆时针方向起作用。
不同于图5a，b中所显示的，复位质量11还可以设计为与保持钩2一体。
在图6a和b中显示了根据本发明的保持装置1的第三实施例。在此根据图6a，b的保持装置1与图2和图4中的保持装置的区别仅在于复位元件7。因此，关于保持装置1的工作方式的方面，也可以参见之前的实施方式，并且在下文中，仅仅研究图6a，b中的与图2和图4中的保持装置1之间的区别。
根据图6a，b的保持装置1具有作为复位元件7的两个磁性元件12，13，其中一个磁性元件12布置在保持钩2上，并且静止不动地(即相对于保持钩2的旋转轴5位置固定地)布置另一磁性元件13。磁性元件12，13在此彼此对准，使得其彼此相斥。
布置磁性元件12，13，使得由于排斥力，在保持钩2的支撑臂3在图6a中显示的保持位置与不稳定平衡位置之间偏转的过程中，支撑臂3被推入保持位置。在支撑臂3在不稳定平衡位置与在图6b中显示的移除位置之间偏转的过程中，两个磁性元件12，13之间的排斥力起作用，使得支撑臂3被推向移除位置的方向。

Claims (11)

1.一种用于从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体(200)的保持装置(1)，所述保持装置具有保持钩(2)，所述保持钩包括能够围绕旋转轴(5)，在用于保持集装箱堆叠体(200)的保持位置与用于移除集装箱堆叠体(200)的集装箱(201)的移除位置之间偏转的支撑臂(3)，以及相对于所述支撑臂(3)抗相对转动的脱扣臂(4)，其中在所述保持位置和所述移除位置之间设置有不稳定平衡位置，并且所述保持装置(1)包括复位元件(7)，其中所述复位元件(7)设计为，在所述支撑臂(3)在所述保持位置和所述不稳定平衡位置之间的区域内偏转的过程中，用于将所述支撑臂(3)推向所述保持位置，并且在所述支撑臂在所述不稳定平衡位置和所述移除位置之间的区域内偏转的过程中，用于将所述支撑臂(3)推向所述移除位置，并且其中所述脱扣臂(4)设计为使得，在所述支撑臂(3)位于所述移除位置和所述不稳定平衡位置时，所述脱扣臂与脱扣面(10)相交，而所述脱扣面平行于待保持的所述集装箱堆叠体(200)的高度方向(202)，与位于所述保持位置和所述不稳定平衡位置的所述支撑臂(3)相交，并且在所述支撑臂(3)位于所述保持位置时与所述脱扣臂(4)不相交。
2.根据权利要求1所述的保持装置，
其特征在于，
所述复位元件(7)是具有两个弹簧端部(8，9)的弹簧(6)，优选是张力弹簧，其中一个弹簧端部(8)固定在所述保持钩(2)上，并且另一弹簧端部(9)被静止不动地固定。
3.根据权利要求1所述的保持装置，
其特征在于，
所述复位元件(7)是设置在所述保持钩(2)上的复位质量(11)，其中所述复位质量(11)优选地设计为与所述保持钩(2)一体。
4.根据权利要求1所述的保持装置，
其特征在于，
所述复位元件(7)包括两个磁性元件(12，13)，其中一个磁性元件(12)布置在所述保持钩(2)上，并且另一磁性元件(13)被静止不动地布置，并且所述磁性元件(12，13)彼此对准，使得其彼此相斥。
5.根据前述权利要求中任一项所述的保持装置，
其特征在于，
所述保持钩(2)设计为V型的双杠杆，其中所述双杠杆的其中一个臂是所述支撑臂(3)，而所述双杠杆的另一臂是所述脱扣臂(4)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的保持装置，
其特征在于，
所述保持钩(2)的所述旋转轴(5)布置在所述支撑臂(3)与所述脱扣臂(4)之间。
7.根据前述权利要求中任一项所述的保持装置，
其特征在于，
所述脱扣面(10)平行于所述保持钩(2)的旋转轴(5)。
8.一种用于多个从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体(200)的仓储***(100)，包括至少一个用于至少部分地容纳集装箱堆叠体(200)的竖直井筒(101)，所述井筒具有用于堆码以及移除集装箱(201)的下部开口(102)，其中在至少一个所述井筒(101)的下部开口(102)的范围内，设置有至少一个用于保持井筒(101)中的集装箱堆叠体(200)的保持装置(1)，
其特征在于，
设计有至少一个根据权利要求1至7中任一项所述的保持装置(1)。
9.根据权利要求8所述的仓储***，
其特征在于，
在所述下部开口(102)的范围内，在所述井筒(101)的两个相对侧上分别设置有一个，优选地至少两个，根据权利要求1至7中任一项所述的保持装置(1)。
10.根据权利要求8或9所述的仓储***，
其特征在于，
在两个相对的保持装置(1)之间的距离被选择为使得在从下方堆码集装箱(200)的过程中，通过待堆码的所述集装箱(201)，所述保持装置(1)的保持钩(2)的支撑臂(3)仅在其相应的保持位置和不稳定平衡位置之间的区域内偏转。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的仓储***，
其特征在于，
所述仓储***(100)包括用于从下方堆码以及移除所述集装箱(201)的仓库操作设备(300)，在移除集装箱堆叠体(200)的最下方的集装箱(201)的过程中，所述仓库操作设备在侧面伸出于待移除的所述集装箱(201)，使得在通过所述仓库操作设备(300)提高所述集装箱堆叠体(200)时，所述保持装置(1)的保持钩(2)的支撑臂(3)能够通过侧面的突起部，偏转进入所述不稳定平衡位置与所述移除位置之间的相应区域。
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