CN207361309U - 一种防止托盘偏移的托盘输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止托盘偏移的托盘输送机，包括前支架和后支架，在前支架和后支架上对称安装有两对夹板，托盘叠放在所述的两对夹板之间；所述的夹板与前支架、后支架之间设置有电动的伸缩杆；所述的前支架和后支架的下方设置有一对传送带，传送带之间设置有用于抓取所述托盘的抓板；所述的一对传送带的边缘处均设置有防偏移杆。本实用新型中设置了防偏移杆，该结构根据托盘的形状特点，使托盘底部的凹槽边缘能卡在防偏移杆侧面，这样在通过传送带运送托盘时，可保证托盘不发生偏转。

Description

一种防止托盘偏移的托盘输送机

技术领域

本实用新型涉及一种苹果分选流水线上的辅助装置，具体涉及一种可防止托盘偏移的托盘输送机。

背景技术

托盘输送机是苹果自动化分选流水线上位于末端包装时用到的设备，其作用是将纸质的托盘通过皮带输送到打包区域，包装工人将托盘先垫入到折叠成型的纸箱中后，再分别放入苹果，而托盘起到缓冲和隔离的作用。

苹果包装箱基本均为矩形结构，而要求托盘也是矩形结构。作为自动化程度很高的分选流水线，要求托盘输送到包装区域时，位置和形态都应是相对固定的，以便于包装时取用。现有的托盘输送机，其在使用过程中存在的主要问题是由于皮带和夹持机构不能很好地配合，使得托盘在皮带上位置容易偏移，这样托盘移动过程中，可能卡入到输送机中，造成机械的故障，同时也不利于后续的包装过程。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于，提供一种防止托盘偏移的托盘输送机，以使托盘在输送时位置不发生偏移。

为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：

一种防止托盘偏移的托盘输送机，包括前支架和后支架，在前支架和后支架上对称安装有两对夹板，托盘叠放在所述的两对夹板之间；所述的夹板与前支架、后支架之间设置有电动的伸缩杆；所述的前支架和后支架的下方设置有一对传送带，传送带之间设置有用于抓取所述托盘的抓板；所述的一对传送带的边缘处均设置有防偏移杆。

进一步地，所述的前支架和后支架的下方设置有与传送带平行的一对底架，所述的底架上安装有驱动器；所述的一对底架之间设置有第一转轴，第一转轴上设置有转板，所述的夹板设置在转板的边缘；所述的驱动器通过推杆与第一转轴连接。

进一步地，所述的夹板倾斜于前支架、后支架。

进一步地，所述的夹板的下端设置有承载片。

进一步地，所述的前支架上对称设置有耳板，耳板之间设置有固定轴，所述的固定轴上安装有转架，所述的夹板的上端与转架连接。

进一步地，所述的夹板与前支架、后支架之间设置有限位杆，限位杆位于伸缩杆上方。

进一步地，所述的后支架上开设有侧槽，侧槽上活动式设置有阻挡板；所述的阻挡板的一端设置有第二转轴，第二转轴的端部安装在后支架上。

本实用新型具有以下技术特点：

1.本实用新型中设置了防偏移杆，该结构根据托盘的形状特点，使托盘底部的凹槽边缘能卡在防偏移杆侧面，这样在通过传送带运送托盘时，可保证托盘不发生偏转；

2.本实用新型在夹板下端设置了承载片，可以避免叠放的托盘在夹板之间下落过快，从而可防止下部的托盘自然掉落，或抓板一次性抓取多个托盘等情况的发生；

3.本实用新型中设置了阻挡板结构，在输送机工作时，可防止操作人员碰触托盘，以避免安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为托盘的俯视结构示意图；

图3为托盘放在传送带上后的结构示意图；

图中标号代表：1—前支架，2—后支架，3—传送带，4—防偏移杆，5—底架，6—驱动器，7—推杆，8—第一转轴，9—转板，10—抓板，11—伸缩杆，12 —限位杆，13—夹板，14—耳板，15—固定轴，16—转架，17—承载片，18—侧槽，19—阻挡板，20—第二转轴，21—支撑杆，22—凹槽，23—托盘。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种防止托盘偏移的托盘23输送机，包括前支架1和后支架2，在前支架1和后支架2上对称安装有两对夹板13，托盘23叠放在所述的两对夹板13之间；所述的夹板13与前支架1、后支架2之间设置有电动的伸缩杆11；所述的前支架1和后支架2的下方设置有一对传送带3，传送带3之间设置有用于抓取所述托盘23的抓板10；所述的一对传送带 3的边缘处均设置有防偏移杆4。

如图所示，本实用新型的输送机主要由托盘23夹持部分、抓取部分以及运送部分组成。其中托盘23夹持部分包括两对设置在前支架1、后支架2上的夹板13，本方案中，前支架1、后支架2均垂直于传送带3；以前支架1上的夹板 13为例，夹板13的横截面为U形结构，夹板13倾斜于前支架1，二者之间保持小角度(小于45°)的夹角，那么，四个夹板13共同构成了楔形结构，下小而上大，将托盘23叠放在四个夹板13之间时，夹板13能将托盘23夹持住。这里的叠放是指将多个托盘23由上至下叠在一起。

抓取部分包括抓板10，抓板10对称设置一对，其作用是从叠放的托盘摞的下方将最底部的一个托盘23抓取到传送带3上，使托盘23随着传送带3移动到包装区。本实施例中，前支架1和后支架2的下方设置有与传送带3平行的一对底架5，所述的底架5上安装有驱动器6，这里的驱动器6为直线驱动器6；所述的一对底架5之间设置有第一转轴8，第一转轴8上设置有转板9，所述的夹板13设置在转板9的边缘，在夹板13的边缘处设置有锯齿，以便于抓取托盘 23；所述的驱动器6通过推杆7与第一转轴8活动式连接，例如铰接。抓取部分的工作过程是，利用驱动器6推动推杆7，推杆7沿其轴向移动后，带动第一转轴8旋转，第一转轴8旋转使得所述的一对抓板10背向旋转，相互张开；利用所述的伸缩杆11收缩，使夹板13略微靠近前支架1、后支架2，此时托盘摞整体向下滑动一小段距离，托盘摞最下部的一个托盘23此时位于张开的一对抓板 10之间，然后利用驱动器6使得推杆7反向运动，此时所述的一对抓板10相向旋转，抓板10的边缘咬住托盘23边缘，然后继续旋转，则就把最下部的一个托盘23从夹板13之间抓取到了传送带3上。由于托盘23为纸板制成，是软质结构，且长度较抓板10的长度大，因此其边缘可以变形，且被抓下后，当与两侧的传动带接触后，继续运动收到阻碍，不会再跟随抓板10继续向下运动，此时托盘23边缘与抓板10接触的部分变形，托盘23从抓板10上脱离，随着传送带 3移动，完成一个托盘23的抓取过程。如图1所示，夹板13的下端设置有承载片17，承载片17承托在托盘摞的下部，承载片17倾斜或垂直于夹板13，承载片17可以避免托盘23在夹板13之间下落过快，使托盘23不能自然掉落到传送带3上，而仅能通过抓取的方式到达传送带3上。

本方案中，如图1和图3所示，所述一对传送带3的边缘处均设置有防偏移杆4。托盘23的结构如图2和图3，托盘23上分布有许多用于固定苹果的凹槽 22，本方案中当托盘23被抓到传送带3上以后，托盘23底部位于两端的凹槽 22的边缘分别与两侧的防偏移杆4接触，由这一对防偏移杆4将托盘23的位置相对固定，使得托盘23只能随着传送带3移动，而不能旋转，由此避免了托盘偏移带来的问题。

本实施例中，以前支架1为例，给出一种夹板13的安装方式：前支架1上对称设置有耳板14，耳板14之间设置有固定轴15，所述的固定轴15上安装有转架16，所述的夹板13的上端与转架16连接，这样夹板13能相对于固定轴15 转动。伸缩杆11与夹板13的侧面连接，伸缩杆11采用电动杆或者液压杆，作用是调整夹板13与前支架1的间距。为避免所述的间距过小而使得托盘摞下落过度，本方案中夹板13与前支架1、后支架2之间设置有限位杆12，限位杆12 位于伸缩杆11上方。当夹板13与前支架1或后支架2之间的角度小到夹板13 与限位杆12接触时，不能再靠近前支架1或者后支架2。

如图1所示，所述的后支架2上开设有侧槽18，侧槽18上活动式设置有阻挡板19；所述的阻挡板19的一端设置有第二转轴20，第二转轴20的端部安装在后支架2上。后支架2上的侧槽18作用是方便操作人员将成摞的托盘23放入到四个夹板13之间。而由于抓板10可能对操作人员的手部造成损伤，因此在输送机工作时，旋转阻挡板19使阻挡板19位于侧槽18中，而在后支架2上设置有支撑杆21，可以限制阻挡板19的旋转位置；这样操作人员的手不能穿过侧槽 18，以避免安全事故的发生。需要调整托盘摞或者添加托盘23时，先关闭输送机，然后从侧槽18中旋出阻挡板19，再进行操作。

Claims (7)

1.一种防止托盘偏移的托盘输送机，其特征在于，包括前支架(1)和后支架(2)，在前支架(1)和后支架(2)上对称安装有两对夹板(13)，托盘(23)叠放在所述的两对夹板(13)之间；所述的夹板(13)与前支架(1)、后支架(2)之间设置有电动的伸缩杆(11)；所述的前支架(1)和后支架(2)的下方设置有一对传送带(3)，传送带(3)之间设置有用于抓取所述托盘(23)的抓板(10)；所述的一对传送带(3)的边缘处均设置有防偏移杆(4)。

2.如权利要求1所述的防止托盘偏移的托盘输送机，其特征在于，所述的前支架(1)和后支架(2)的下方设置有与传送带(3)平行的一对底架(5)，所述的底架(5)上安装有驱动器(6)；所述的一对底架(5)之间设置有第一转轴(8)，第一转轴(8)上设置有转板(9)，所述的夹板(13)设置在转板(9)的边缘；所述的驱动器(6)通过推杆(7)与第一转轴(8)连接。

3.如权利要求1所述的防止托盘偏移的托盘输送机，其特征在于，所述的夹板(13)倾斜于前支架(1)、后支架(2)。

4.如权利要求1所述的防止托盘偏移的托盘输送机，其特征在于，所述的夹板(13)的下端设置有承载片(17)。

5.如权利要求1所述的防止托盘偏移的托盘输送机，其特征在于，所述的前支架(1)上对称设置有耳板(14)，耳板(14)之间设置有固定轴(15)，所述的固定轴(15)上安装有转架(16)，所述的夹板(13)的上端与转架(16)连接。

6.如权利要求1所述的防止托盘偏移的托盘输送机，其特征在于，所述的夹板(13)与前支架(1)、后支架(2)之间设置有限位杆(12)，限位杆(12)位于伸缩杆(11)上方。

7.如权利要求1所述的防止托盘偏移的托盘输送机，其特征在于，所述的后支架(2)上开设有侧槽(18)，侧槽(18)上活动式设置有阻挡板(19)；所述的阻挡板(19)的一端设置有第二转轴(20)，第二转轴(20)的端部安装在后支架(2)上。