CN107061703B - 一种新型高功率密度分汇流传动*** - Google Patents

一种新型高功率密度分汇流传动*** Download PDF

Info

Publication number
CN107061703B
CN107061703B CN201710332807.9A CN201710332807A CN107061703B CN 107061703 B CN107061703 B CN 107061703B CN 201710332807 A CN201710332807 A CN 201710332807A CN 107061703 B CN107061703 B CN 107061703B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear shaft
shaft
output
box body
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710332807.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107061703A (zh
Inventor
莫帅
马帅
金国光
赵念选
孙泽豪
卞景扬
尚新雨
韩涵
孙大明
吕超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Polytechnic University
Original Assignee
Tianjin Polytechnic University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Polytechnic University filed Critical Tianjin Polytechnic University
Priority to CN201710332807.9A priority Critical patent/CN107061703B/zh
Publication of CN107061703A publication Critical patent/CN107061703A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107061703B publication Critical patent/CN107061703B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/031—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by covers or lids for gearboxes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型高功率密度分汇流传动***，其特征在于输入轴通过输入下轴承和输入上轴承安装在箱体上，输入轴的上方加工有轮齿与端面齿轮和输出齿轮轴同时啮合，输出齿轮轴的左端通过输出左轴承支撑在箱体盖上，输出齿轮轴的右端通过输出右轴承支撑在箱体上，端面齿轮与输出齿轮轴同时与位于箱体上端的齿轮轴相啮合，齿轮轴通过齿轮轴下轴承和齿轮轴上轴承安装在箱体上，输出齿轮轴同时与输入轴和齿轮轴相啮合，端面齿轮亦同时与输入轴和齿轮轴相啮合；有益效果是传动原理新颖，构型独特，传动比大，功率密度高，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

Description

一种新型高功率密度分汇流传动***
技术领域
本发明涉及精密机械传动领域，特别是涉及一种新型高功率密度分汇流传动***。
背景技术
机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动***在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到机械传动***进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。
然而，随着社会的进步，工业的不断发展，科学技术的日新月异。对大传动比、小体积、高功率密度的传动产品要求日益强烈。精密机器人、空间机械臂、航空发动机、直升机主减速器、舰船传动***、坦克传动***等均需要高品质的减变速传动***，几乎涉及航空、航天、海洋装备、兵器等各大高科技领域。国防装备需要技术升级和产品换代，日益需求新型传动***，以寻求装备技术的升级和飞跃。
为了解决目前现有技术传动***的传动比小，功率密度低，结构复杂等技术瓶颈，本发明公开了一种新型高功率密度分汇流传动***，其成本较低，方案新颖，构型独特，原理新奇，能够实现正交式输入输出，且功率密度高，浮动效果好，传动比大，能够满足工业领域减变速传动的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提出了一种新型高功率密度分汇流传动***，该传动***传原理独特，突破常规传动技术方案，构思新奇，传动比大，功率密度高，能够实现在相对较小体积下实现大传动比变速，结构简单，容易装配，对安装误差不敏感，浮动效果好。
一种新型高功率密度分汇流传动***，其特征在于输入轴通过输入下轴承和输入上轴承安装在箱体上，箱体的下方安装有输入端盖，输入轴的上方加工有轮齿与端面齿轮和输出齿轮轴同时啮合，端面齿轮的中心孔中安装有左轴承，左轴承的内圈安装在箱体盖上，输出齿轮轴的左端通过输出左轴承支撑在箱体盖上，箱体的左端与箱体盖相连，输出左轴承的内圈安装在输出齿轮轴上，输出左轴承的外圈安装在箱体盖上，输出齿轮轴的右端通过输出右轴承支撑在箱体上，输出右轴承的内圈安装输出齿轮轴上，输出右轴承的外圈安装在箱体上，箱体的右端安装有输出端盖，端面齿轮与输出齿轮轴同时与位于箱体上端的齿轮轴相啮合，齿轮轴通过齿轮轴下轴承和齿轮轴上轴承安装在箱体上，齿轮轴的上端设置有锁紧螺母，箱体的上端安装有上端盖，齿轮轴和输入轴的旋转中心线重合，输入轴的旋转中心线与输出齿轮轴的旋转中心线垂直，端面齿轮和输入轴的旋转中心线重合，输出齿轮轴同时与输入轴和齿轮轴相啮合，端面齿轮亦同时与输入轴和齿轮轴相啮合，输入轴将动力分流传递到端面齿轮和输出齿轮轴上，其中一部分动力直接传递至输出齿轮轴，另一部分动力传递至端面齿轮，端面齿轮再将此部分动力通过齿轮轴传递至输出齿轮轴，输出齿轮轴最后汇集输入轴和齿轮轴上的动力。
更进一步，输出齿轮轴的右端加工有减重中心孔，输出齿轮轴的左端设置有锥形定位台，输出齿轮轴的中部腹板上加工有轮齿。
更进一步，箱体的下端呈杯状锥形结构，箱体上端的上端盖呈帽状结构。
更进一步，箱体盖与箱体配合处的法兰直径大于端面齿轮的直径，箱体盖的右端设置有轴承座结构，箱体盖的左端中部设置有凸台结构。
更进一步，输入轴的齿轮参数和齿轮轴的齿轮参数相同，端面齿轮的齿轮参数和输出齿轮轴的齿轮参数相同。
更进一步，输入轴的回转中心线垂直于输出齿轮轴的回转中心线，输入轴的回转中心线与齿轮轴的回转中心线重合，端面齿轮的回转中心线与输出齿轮轴的回转中心线重合。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：传动原理新颖，构型独特，传动比大，功率密度高，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
附图说明
图1是一种新型高功率密度分汇流传动***。
图1中：
1、输入轴；         2、输入端盖；        3、输入下轴承；
4、箱体；           5、输入上轴承；      6、输出齿轮轴；
7、端面齿轮；       8、箱体盖；          9、输出左轴承；
10、左轴承；        11、输出右轴承；     12、输出端盖；
13、齿轮轴；        14、齿轮轴下轴承；   15、齿轮轴上轴承；
16、锁紧螺母；      17、上端盖。
具体实施方式
参考附图描述本发明的实施方式，下面结合图1对本发明进行具体说明。一种新型高功率密度分汇流传动***，包括输入轴1、输入端盖2、输入下轴承3、箱体4、输入上轴承5、输出齿轮轴6、端面齿轮7、箱体盖8、输出左轴承9、左轴承10、输出右轴承11、输出端盖12、齿轮轴13、齿轮轴下轴承14、齿轮轴上轴承15、锁紧螺母16、上端盖17。
输入轴1通过输入下轴承3和输入上轴承5安装在箱体4上，箱体4的下方安装有输入端盖2，输入轴1的上方加工有轮齿与端面齿轮7和输出齿轮轴6同时啮合，端面齿轮7的中心孔中安装有左轴承10，左轴承10的内圈安装在箱体盖8上，输出齿轮轴6的左端通过输出左轴承9支撑在箱体盖8上，箱体4的左端与箱体盖8相连，输出左轴承9的内圈安装在输出齿轮轴6上，输出左轴承9的外圈安装在箱体盖8上，输出齿轮轴6的右端通过输出右轴承11支撑在箱体4上，输出右轴承11的内圈安装在输出齿轮轴6上，输出右轴承11的外圈安装在箱体4上，箱体4的右端安装有输出端盖12，端面齿轮7与输出齿轮轴6同时与位于箱体4上端的齿轮轴13相啮合，齿轮轴13通过齿轮轴下轴承14和齿轮轴上轴承15安装在箱体4上，齿轮轴13的上端设置有锁紧螺母16，箱体4的上端安装有上端盖17，齿轮轴13和输入轴1的旋转中心线重合，输入轴1的旋转中心线与输出齿轮轴6的旋转中心线垂直，端面齿轮7和输入轴1的旋转中心线重合，输出齿轮轴6同时与输入轴1和齿轮轴13相啮合，端面齿轮7亦同时与输入轴1和齿轮轴13相啮合，输入轴1将动力分流传递到端面齿轮7和输出齿轮轴6上，其中一部分动力直接传递至输出齿轮轴6，另一部分动力传递至端面齿轮7，端面齿轮7再将此部分动力通过齿轮轴13传递至输出齿轮轴6，输出齿轮轴6最后汇集输入轴1和齿轮轴13上的动力。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明做任何限制，凡是根据本发明实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型高功率密度分汇流传动***，其特征在于输入轴通过输入下轴承和输入上轴承安装在箱体上，箱体的下方安装有输入端盖，输入轴的上方加工有轮齿与端面齿轮和输出齿轮轴同时啮合，端面齿轮的中心孔中安装有左轴承，左轴承的内圈安装在箱体盖上，输出齿轮轴的左端通过输出左轴承支撑在箱体盖上，箱体的左端与箱体盖相连，输出左轴承的内圈安装在输出齿轮轴上，输出左轴承的外圈安装在箱体盖上，输出齿轮轴的右端通过输出右轴承支撑在箱体上，输出右轴承的内圈安装输出齿轮轴上，输出右轴承的外圈安装在箱体上，箱体的右端安装有输出端盖，端面齿轮与输出齿轮轴同时与位于箱体上端的齿轮轴相啮合，齿轮轴通过齿轮轴下轴承和齿轮轴上轴承安装在箱体上，齿轮轴的上端设置有锁紧螺母，箱体的上端安装有上端盖，齿轮轴和输入轴的旋转中心线重合，输入轴的旋转中心线与输出齿轮轴的旋转中心线垂直，端面齿轮和输入轴的旋转中心线重合，输出齿轮轴同时与输入轴和齿轮轴相啮合，端面齿轮亦同时与输入轴和齿轮轴相啮合，输入轴将动力分流传递到端面齿轮和输出齿轮轴上，其中一部分动力直接传递至输出齿轮轴，另一部分动力传递至端面齿轮，端面齿轮再将此部分动力通过齿轮轴传递至输出齿轮轴，输出齿轮轴最后汇集输入轴和齿轮轴上的动力。
2.根据权利要求1所述的一种新型高功率密度分汇流传动***，其特征在于输出齿轮轴的右端加工有减重中心孔，输出齿轮轴的左端设置有锥形定位台，输出齿轮轴的中部腹板上加工有轮齿。
3.根据权利要求1所述的一种新型高功率密度分汇流传动***，其特征在于箱体的下端呈杯状锥形结构，箱体上端的上端盖呈帽状结构。
4.根据权利要求1所述的一种新型高功率密度分汇流传动***，其特征在于箱体盖与箱体配合处的法兰直径大于端面齿轮的直径，箱体盖的右端设置有轴承座结构，箱体盖的左端中部设置有凸台结构。
5.根据权利要求1所述的一种新型高功率密度分汇流传动***，其特征在于输入轴的齿轮参数和齿轮轴的齿轮参数相同，端面齿轮的齿轮参数和输出齿轮轴的齿轮参数相同。
6.根据权利要求1所述的一种新型高功率密度分汇流传动***，其特征在于输入轴的回转中心线垂直于输出齿轮轴的回转中心线，输入轴的回转中心线与齿轮轴的回转中心线重合，端面齿轮的回转中心线与输出齿轮轴的回转中心线重合。
CN201710332807.9A 2017-05-09 2017-05-09 一种新型高功率密度分汇流传动*** Active CN107061703B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710332807.9A CN107061703B (zh) 2017-05-09 2017-05-09 一种新型高功率密度分汇流传动***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710332807.9A CN107061703B (zh) 2017-05-09 2017-05-09 一种新型高功率密度分汇流传动***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107061703A CN107061703A (zh) 2017-08-18
CN107061703B true CN107061703B (zh) 2023-04-21

Family

ID=59596659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710332807.9A Active CN107061703B (zh) 2017-05-09 2017-05-09 一种新型高功率密度分汇流传动***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107061703B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4682512A (en) * 1985-09-30 1987-07-28 Peterson Carlton G Power train for heavy lift helicopters
US5233886A (en) * 1992-05-26 1993-08-10 Lucas Western, Inc. Increased capacity face gear arrangement for transmitting torque through an angle and to a plurality of power extraction paths
US5884525A (en) * 1996-03-29 1999-03-23 Mazda Motor Corporation Gear type power transmission
CN201297360Y (zh) * 2008-10-14 2009-08-26 天津减速机股份有限公司 大传动比同轴输出减速机
CN202152827U (zh) * 2011-07-26 2012-02-29 天津百利天星传动有限公司 一种大功率三级平行轴硬齿面齿轮减速机
CN204647163U (zh) * 2015-04-13 2015-09-16 博能传动(苏州)有限公司 带输出支架的斜齿输入行星齿轮箱
CN105697667A (zh) * 2016-03-22 2016-06-22 西北工业大学 一种锥齿轮行星机构无级变速传动装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4682512A (en) * 1985-09-30 1987-07-28 Peterson Carlton G Power train for heavy lift helicopters
US5233886A (en) * 1992-05-26 1993-08-10 Lucas Western, Inc. Increased capacity face gear arrangement for transmitting torque through an angle and to a plurality of power extraction paths
US5884525A (en) * 1996-03-29 1999-03-23 Mazda Motor Corporation Gear type power transmission
CN201297360Y (zh) * 2008-10-14 2009-08-26 天津减速机股份有限公司 大传动比同轴输出减速机
CN202152827U (zh) * 2011-07-26 2012-02-29 天津百利天星传动有限公司 一种大功率三级平行轴硬齿面齿轮减速机
CN204647163U (zh) * 2015-04-13 2015-09-16 博能传动(苏州)有限公司 带输出支架的斜齿输入行星齿轮箱
CN105697667A (zh) * 2016-03-22 2016-06-22 西北工业大学 一种锥齿轮行星机构无级变速传动装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘嵩 ; 李菲 ; .活齿端面谐波齿轮在煤矿机械中的应用探讨.科技资讯.2016,(第06期),83-84. *
赵自强 ; 程爱明 ; 张春林 ; .分流型内平动齿轮传动原理及实现.水利电力机械.2007,第29卷(第09期),22-25. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107061703A (zh) 2017-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104847873A (zh) 全密封式一体型rv减速机
CN107061703B (zh) 一种新型高功率密度分汇流传动***
CN102305285B (zh) 用于rv减速器的轴心定位装置
CN206246605U (zh) 一种无间隙电动舵机的齿轮传动机构
CN207104400U (zh) 一种壳体合箱加工装置
CN202628954U (zh) 大型弯板机用行星减速机
CN106958625B (zh) 一种同轴式面齿轮行星传动***
CN103267088A (zh) 船用小体积回转减速机
CN206830737U (zh) 一种大扭矩正交面齿轮分汇流传动***
CN206830772U (zh) 一种新型同轴式面齿轮复合传动***
CN205190641U (zh) 平行轴斜齿轮减速机
CN106257100A (zh) 一种变速箱主轴的密封安装结构
CN110805661A (zh) 一种复合行星减速器
CN110778680A (zh) 一种高性能刚柔耦合减速器
CN207945245U (zh) 一种单输入双输出减速机
CN109854680A (zh) 一种可调速的双输出人字弧齿差动传动***
CN207583962U (zh) 柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器
CN206320270U (zh) 一种三坐标测量机传动装置
CN104343896A (zh) 一种外啮合式双斜齿行星传动减速机
CN103100930A (zh) 一种五轴数控机床摆动轴头平衡装置
CN205226278U (zh) 一种整体式中空轴谐波减速器
Wang et al. Backlash analysis of compound planetary gear set in rotary actuators
CN202985236U (zh) 一种五轴数控机床摆动轴头平衡装置
CN112443610A (zh) 一种多维金属减振器
CN109236968A (zh) 一种结构紧凑的便携式加工设备变速箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant