CN107050807A - 一种助行器及其助行方式 - Google Patents

一种助行器及其助行方式 Download PDF

Info

Publication number
CN107050807A
CN107050807A CN201710251231.3A CN201710251231A CN107050807A CN 107050807 A CN107050807 A CN 107050807A CN 201710251231 A CN201710251231 A CN 201710251231A CN 107050807 A CN107050807 A CN 107050807A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
propeller
transmission shaft
power transmission
walk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710251231.3A
Other languages
English (en)
Inventor
王志成
党先红
李玉龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
Original Assignee
Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd filed Critical Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
Priority to CN201710251231.3A priority Critical patent/CN107050807A/zh
Publication of CN107050807A publication Critical patent/CN107050807A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0028—Training appliances or apparatus for special sports for running, jogging or speed-walking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00181—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices comprising additional means assisting the user to overcome part of the resisting force, i.e. assisted-active exercising

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

一种助行器及其助行方式，属于运动器材领域，尤其涉及一种助行器及其助行方式。助行器包括第一电机、第二电机、电池、调速器、操纵杆、连体衣、保护壳、下螺旋桨、上螺旋桨、第一电机传动轴和第二电机传动轴。电池与调速器相连，电池为第一电机和第二电机供电。调速器与操纵杆相连。利用裆部固定装置、肩部固定装置和连体衣分别与人体的胯、肩部和腰固定。上螺旋桨由第一电机驱动，下螺旋桨由第二电机驱动，使用者通过操纵杆控制调速器，从而控制上螺旋桨和下螺旋桨的转速，控制升力的大小。利用向上的升力抵消一部分重力，可以实现快速奔跑。本发明结构简单，使用方便，适用场合广，可以使人跑得更快，走得更远。

Description

一种助行器及其助行方式
技术领域
一种助行器及其助行方式，属于运动器材领域，尤其涉及一种助行器及其助行方式。
技术背景
随着科技的发展，经济水平的提高，现代人们对生活的追求逐渐多元化，特别是对于健身的需求日益突出。而徒步行走逐渐成为现代人的健身娱乐方式，其以节能、环保、不受场地的限制深受大众欢迎，但是如何克服重力，跑得更快，跳得更高一直是人类的难题。
发明内容
本发明针对上述存在的问题，发明一种助行器及其助行方式。
一种助行器，包括第一电机、第二电机、电池、调速器、操纵杆、连体衣、保护壳、下螺旋桨、上螺旋桨、第一电机传动轴和第二电机传动轴。连体衣包括魔术贴、裆部固定装置和肩部固定装置。第二电机是外转子型的，第二电机置于保护壳底部，第二电机的定子与保护壳底固连，第二电机的转子与第二电机传动轴相连，第二电机的线圈与调速器相连；第一电机是内转子型的，第一电机置于第二电机上方，第一电机的定子与第二电机的定子固连，第一电机的转子与第一电机传动轴相连，第一电机的线圈与调速器相连。第二电机传动轴是管状的。第一电机传动轴从第二电机传动轴中穿过。上螺旋桨置于第一电机传动轴顶端，与第一电机传动轴相连；下螺旋桨置于上螺旋桨下方，与第二电机传动轴相连。裆部固定装置置于连体衣下边，上端连接连体衣，下端有两块魔术贴，魔术贴左右对称，该魔术贴方便将裆部固定装置固定在使用者的胯部。肩部固定装置置于连体衣上方，中间有一方便使用者穿戴时将头穿过的圆孔，肩部固定装置下端连接连体衣，上端配有两块魔术贴，两块魔术贴左右对称，该魔术贴方便将肩部固定装置固定在使用者的肩部。连体衣左边有两块魔术贴，上下对称，该魔术贴方便将连体衣固定在使用者的腰部。保护壳固定在连体衣背后；电池置于连体衣内；电池与调速器相连；电池为第一电机和第二电机供电。调速器置于连体衣右侧，与操纵杆相连，方便使用者用右手操作；或者操纵杆和调速器安装在连体衣的左侧，方便习惯左手操作的人使用。
所述肩部固定装置可以为一块整体，也可以为肩带式，下端连接连体衣上端，上端有魔术贴，可以跨过肩膀与胸前的连体衣上的魔术贴连接。
所述的保护壳、第一电机传动轴、第二电机传动轴、上螺旋桨和下螺旋桨为刚性碳纤维材料。
进一步的，上螺旋桨和下螺旋桨安装防护罩，以防螺旋桨刮碰到行人或者其他障碍物。
该助行器的助行方式：连体衣用于将保护壳、电池、上螺旋桨、下螺旋桨、调速器和操纵杆连成一个整体，并且通过魔术贴与人体固定。利用裆部固定装置、肩部固定装置和连体衣分别与人体的胯、肩部和腰固定。上螺旋桨利用第一电机驱动，下螺旋桨利用第二电机驱动，使用者头上戴着头盔，穿戴上该助行器后，通过操纵杆控制调速器，从而改变第一电机和第二电机的转速，从而控制上螺旋桨和下螺旋桨的转速，控制升力的大小。利用向上的升力抵消一部分重力，人体所受的向下的合力小了之后，就可以实现快速奔跑；并且在人体向前倾斜的时候，螺旋桨会提供一个向前的分力，能让人跑得更快。使用者戴头盔的目的是为了减少螺旋桨产生的风对人体的影响，以及防止螺旋桨意外掉落伤到人。
本发明结构简单，工作原理简单，且使用方便，适用场合广，不受环境所限制；利用升力抵消一部分重力后，可以使人跑得更快，甚至可以轻易越过一些沟壑；如果马力足够的话，甚至可以短时贴地飞行，非常安全，且不用报批和取得飞行驾照。
附图说明
图1是助行器示意图；图2是动力传动结构示意图。
图中，1-第一电机，2-第二电机，3-电池，4-调速器，5-操纵杆，6-连体衣，7-保护壳，8-下螺旋桨，9-上螺旋桨，10-魔术贴，11-裆部固定装置，12-肩部固定装置，101-第一电机传动轴，201-第二电机传动轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种助行器，包括第一电机1、第二电机2、电池3、调速器4、操纵杆5、连体衣6、保护壳7、下螺旋桨8、上螺旋桨9、第一电机传动轴101和第二电机传动轴201。连体衣6包括魔术贴10、裆部固定装置11和肩部固定装置12。
第二电机2是外转子型的，第二电机2置于保护壳7底部，第二电机2的定子与保护壳7底部固连，第二电机2的转子与第二电机传动轴201相连，第二电机2的线圈与调速器4相连；第一电机1是内转子型的，第一电机1置于第二电机2上方，第一电机1的定子与第二电机2的定子固连，第一电机1的转子与第一电机传动轴101相连，第一电机1的线圈与调速器4相连。第二电机传动轴201是管状的。第一电机传动轴101从第二电机传动轴201中穿过。上螺旋桨9置于第一电机传动轴101顶端，与第一电机传动轴101相连；下螺旋桨8置于上螺旋桨9下方，与第二电机传动轴201相连。
裆部固定装置11置于连体衣6下边，上端连接连体衣6，下端有两块魔术贴10，魔术贴10左右对称，该魔术贴10方便将裆部固定装置11固定在使用者的胯部。肩部固定装置12置于连体衣6上方，中间有一方便使用者穿戴时将头穿过的圆孔，肩部固定装置12下端连接连体衣6，上端配有两块魔术贴10，两块魔术贴10左右对称，该魔术贴10方便将肩部固定装置12固定在使用者的肩部。连体衣6左边有两块魔术贴10，上下对称，该魔术贴10方便将连体衣6固定在使用者的腰部。
保护壳7固定在连体衣6背后；电池3置于连体衣6内；电池3与调速器4相连；电池3为第一电机1和第二电机2供电。调速器4置于连体衣6右侧，与操纵杆5相连，方便使用者用右手操作；或者操纵杆5和调速器4安装在连体衣的左侧，方便习惯左手操作的人使用。
该助行器是这样工作的：连体衣6用于将保护壳7、电池3、上螺旋桨9、下螺旋桨8、调速器4和操纵杆3连成一个整体，并且通过魔术贴10与人体固定。利用裆部固定装置11、肩部固定装置12和连体衣6分别与人体的胯、肩部和腰固定。上螺旋桨9利用第一电机1驱动，下螺旋桨8利用第二电机2驱动，使用者头上戴着头盔，穿戴上该助行器后，通过操纵杆5控制调速器4，从而改变第一电机1和第二电机2的转速，从而控制上螺旋桨9和下螺旋桨8的转速，控制升力的大小。利用向上的升力抵消一部分重力，人体所受的重力小了之后，就可以实现快速奔跑；并且在人体向前倾斜的时候，螺旋桨会提供一个合力，既有向上的分力，也有向前的拉力，能让人跑得更快。使用者戴头盔的目的是为了减少螺旋桨产生的风对人体的影响，以及防止螺旋桨意外掉落伤到人。

Claims (7)

1.一种助行器，其特征在于：包括第一电机（1）、第二电机（2）、电池（3）、调速器（4）、操纵杆（5）、连体衣（6）、保护壳（7）、下螺旋桨（8）、上螺旋桨（9）、第一电机（1）传动轴和第二电机（2）传动轴；第一电机（1）驱动上螺旋桨（9）转动，第二电机（2）驱动下螺旋桨（8）转动；连体衣（6）包括魔术贴、裆部固定装置和肩部固定装置；保护壳（7）固定在连体衣（6）背后；电池（3）与调速器（4）相连；电池（3）为第一电机（1）和第二电机（2）供电；调速器（4）与操纵杆（5）相连。
2.根据权利要求1所述的一种助行器，其特征在于：第二电机（2）是外转子型的，第二电机（2）置于保护壳（7）底部，第二电机（2）的定子与保护壳（7）底固连，第二电机（2）的转子与第二电机（2）传动轴相连，第二电机（2）的线圈与调速器（4）相连；第一电机（1）是内转子型的，第一电机（1）置于第二电机（2）上方，第一电机（1）的定子与第二电机（2）的定子固连，第一电机（1）的转子与第一电机（1）传动轴相连，第一电机（1）的线圈与调速器（4）相连；第二电机（2）传动轴是管状的；第一电机（1）传动轴从第二电机（2）传动轴中穿过；上螺旋桨（9）置于第一电机（1）传动轴顶端，与第一电机（1）传动轴相连；下螺旋桨（8）置于上螺旋桨（9）下方，与第二电机（2）传动轴相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种助行器，其特征在于：所述肩部固定装置为一块整体或者为肩带式。
4.根据权利要求1或2所述的一种助行器，其特征在于：所述的保护壳（7）、第一电机（1）传动轴、第二电机（2）传动轴、上螺旋桨（9）和下螺旋桨（8）为刚性碳纤维材料。
5.根据权利要求1或2所述的一种助行器，其特征在于：上螺旋桨（9）和下螺旋桨（8）安装防护罩。
6.根据权利要求1至5所述的任一一种助行器的助行方式，其特征在于：连体衣（6）用于将保护壳（7）、电池（3）、上螺旋桨（9）、下螺旋桨（8）、调速器（4）和操纵杆（5）连成一个整体，并且通过魔术贴与人体固定；利用裆部固定装置、肩部固定装置和连体衣（6）分别与人体的胯、肩部和腰固定；上螺旋桨（9）利用第一电机（1）驱动，下螺旋桨（8）利用第二电机（2）驱动，穿戴上该助行器后，通过操纵杆（5）控制调速器（4），从而改变第一电机（1）和第二电机（2）的转速，从而控制上螺旋桨（9）和下螺旋桨（8）的转速，控制升力的大小；利用向上的升力抵消一部分重力，人体所受的向下的合力小了之后，就可以实现快速奔跑；并且在人体向前倾斜的时候，螺旋桨会提供一个向前的分力，能让人跑得更快。
7.根据权利要求6所述的一种助行器的助行方式，其特征在于：使用者戴上头盔。
CN201710251231.3A 2017-04-18 2017-04-18 一种助行器及其助行方式 Pending CN107050807A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710251231.3A CN107050807A (zh) 2017-04-18 2017-04-18 一种助行器及其助行方式

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710251231.3A CN107050807A (zh) 2017-04-18 2017-04-18 一种助行器及其助行方式

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107050807A true CN107050807A (zh) 2017-08-18

Family

ID=59601242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710251231.3A Pending CN107050807A (zh) 2017-04-18 2017-04-18 一种助行器及其助行方式

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107050807A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4813367A (en) * 1987-05-18 1989-03-21 Michael Stevenson Diver's sled
JP2004267725A (ja) * 2003-03-10 2004-09-30 Kazuyuki Saga 回転飛行遊技具
CN203291506U (zh) * 2013-02-08 2013-11-20 斯平玛斯特有限公司 飞行玩偶
CN105688381A (zh) * 2015-12-31 2016-06-22 重庆楠婧琳科技开发有限公司 助行装备
CN205418093U (zh) * 2016-03-29 2016-08-03 暨南大学 一种用于大气采样的多轴飞行器
CN205554581U (zh) * 2015-12-31 2016-09-07 歌尔科技有限公司 一种飞行器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4813367A (en) * 1987-05-18 1989-03-21 Michael Stevenson Diver's sled
JP2004267725A (ja) * 2003-03-10 2004-09-30 Kazuyuki Saga 回転飛行遊技具
CN203291506U (zh) * 2013-02-08 2013-11-20 斯平玛斯特有限公司 飞行玩偶
CN105688381A (zh) * 2015-12-31 2016-06-22 重庆楠婧琳科技开发有限公司 助行装备
CN205554581U (zh) * 2015-12-31 2016-09-07 歌尔科技有限公司 一种飞行器
CN205418093U (zh) * 2016-03-29 2016-08-03 暨南大学 一种用于大气采样的多轴飞行器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107212484B (zh) 泳衣设计和制作
US3534391A (en) Body heating apparatus
CN105688381A (zh) 助行装备
CN107050807A (zh) 一种助行器及其助行方式
CN207826503U (zh) 不倒翁游泳救生背心
CN106995056A (zh) 一种可穿戴的助力装置
CN207550459U (zh) 一种可穿戴的潜水推进装置
CN106823247A (zh) 一种省力步行器
CN106823337A (zh) 一种减重力助跑器
CN208660267U (zh) 浮潜泳助推器
CN105003401B (zh) 人体腿部运动能量收集装置
CN202670069U (zh) 一种新型的滑水鞋
CN106904275A (zh) 一种助走神器
CN203043444U (zh) 一种多功能健身床
CN106890443B (zh) 一种助跑器及其助跑方式
CN211068917U (zh) 一种发电式健身器材
CN102442415A (zh) 水下遨游器
CN106904274A (zh) 一种负重助力器
CN106943727A (zh) 一种电动助力器
CN106904279A (zh) 一种省力步行装置
CN206645010U (zh) 一种助行背包
CN106995057A (zh) 一种助人负载器
CN207606642U (zh) 一种双节棍生产用打磨机
CN205569275U (zh) 一种实用新型行走助力器
CN203829559U (zh) 一种腹部加热的椭圆机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170818

RJ01 Rejection of invention patent application after publication