CN205569275U - 一种实用新型行走助力器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种实用新型行走助力器，大腿调节杆和小腿调节杆，还包括盆骨带，所述大腿调节杆连接有髋关节驱动，所述髋关节驱动连接小腿调节杆，所述小腿调节杆连接有裸关节驱动末端点，所述盆骨带连接有3DOF髋关节，所述3DOF髋关节外侧连接有大转轴，所述大转轴上连接有上支架，所述上支架连接有小转轴，所述小转轴连接有下支架，所述小转轴上设有限位旋钮，所述下支架下端设有凹槽，所述凹槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有电钻，帮助使用者固定在岩石上作业，本实用新型功能多样，可以帮助康复行走，也可以帮助野外工作者固定在岩石上进行高空作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动设备领域，具体涉及一种实用新型行走助力器。
背景技术
助行腿机器人***是外骨骼机器人技术与减重康复训练相结合的产物。它利用外骨骼机器人动作精度高、响应速度快、“不知疲倦”的特点，有可能彻底解决人工手动减重训练强度难以保证、精度不够、训练数据难以反馈等问题，并将理疗师从繁重的体力劳动中解放出来，使其可以将更多的精力专注于患者康复训练效果的评估和康复计划的制定上，从而提升患者步行康复训练的质量和效率，但是目前的行走助力器功能单一，无法满足目前的市场需求。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型所设的3DOF髋关节，可以增加运动者腰部的自由度，裸关节驱动末端点可以让使用者行走更加方便，机械驱动更加省力，无行走能力的使用者可以在其帮助下自主行走，大转轴所连接的上支架和下支架在限位旋钮的作用下可以固定成弓形，使得使用者可以倚靠其休息，并且下支架上所设的电钻可以固定进岩石中，帮助使用者固定在在岩石上作业，本实用新型功能多样，可以帮助康复行走，也可以帮助野外工作者固定在岩石上进行高空作业。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种实用新型行走助力器，大腿调节杆和小腿调节杆，还包括盆骨带，所述大腿调节杆连接有髋关节驱动，所述髋关节驱动连接小腿调节杆，所述小腿调节杆连接有裸关节驱动末端点，所述盆骨带连接有3DOF髋关节，所述3DOF髋关节外侧连接有大转轴，所述大转轴上连接有上支架，所述上支架连接有小转轴，所述小转轴连接有下支架，所述小转轴上设有限位旋钮，所述下支架下端设有凹槽，所述凹槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有电钻。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上支架上设有锁扣。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盆骨带上设有通风孔，所述通风孔半径为1-2mm。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述大腿调节杆设有荧光片。
本实用新型的有益效果：
本实用新型所设的3DOF髋关节，可以增加运动者腰部的自由度，裸关节驱动末端点可以让使用者行走更加方便，机械驱动更加省力，无行走能力的使用者可以在其帮助下自主行走，大转轴所连接的上支架和下支架在限位旋钮的作用下可以固定成弓形，使得使用者可以倚靠其休息，并且下支架上所设的电钻可以固定进岩石中，帮助使用者固定在在岩石上作业，本实用新型功能多样，可以帮助康复行走，也可以帮助野外工作者固定在岩石上进行高空作业。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图中标号为：1-大腿调节杆，2-小腿调节杆，3-盆骨带，4-髋关节驱动，5-裸关节驱动末端点，6-3DOF髋关节，7-大转轴，8-荧光片，9-上支架，10-小转轴，11-下支架，12-限位旋钮，13-凹槽，14-伸缩杆，15-电钻，16-锁扣，17-通风孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：
如图1所示，一种实用新型行走助力器，大腿调节杆1和小腿调节杆2，还包括盆骨带3，所述大腿调节杆1连接有髋关节驱动4，所述髋关节驱动4连接小腿调节杆2，所述小腿调节杆2连接有裸关节驱动4末端点，所述盆骨带3连接有3DOF髋关节6，所述3DOF髋关节6外侧连接有大转轴7，所述大转轴7上连接有上支架9，所述上支架连接有小转轴10，所述小转轴10连接有下支架11，所述小转轴10上设有限位旋钮12，所述下支架11下端设有凹槽13，所述凹槽13内设有伸缩杆14，所述伸缩杆14上设有电钻15，本实用新型所设的3DOF髋关节6，可以增加运动者腰部的自由度，裸关节驱动末端点5可以让使用者行走更加方便，机械驱动更加省力，无行走能力的使用者可以在其帮助下自主行走，大转轴7所连接的上支架9和下支架11在限位旋钮12的作用下可以固定成弓形，使得使用者可以倚靠其休息，并且下支架11上所设的电钻15可以固定进岩石中，帮助使用者固定在在岩石上作业。
在上述实施例上优选，所述上支架9上设有锁扣16，所述锁扣16可以将上支架9固定在大腿调节杆1上。
在上述实施例上优选，所述盆骨带3上设有通风孔17，所述通风孔17半径为1-2mm，可以起到通风的作用，使得使用者更加舒适。
在上述实施例上优选，所述大腿调节杆设有荧光片8，夜间穿戴可以让人从远处看到，防止撞伤。
基于上述，本实用新型所设的3DOF髋关节，可以增加运动者腰部的自由度，裸关节驱动末端点可以让使用者行走更加方便，机械驱动更加省力，无行走能力的使用者可以在其帮助下自主行走，大转轴所连接的上支架和下支架在限位旋钮的作用下可以固定成弓形，使得使用者可以倚靠其休息，并且下支架上所设的电钻可以固定进岩石中，帮助使用者固定在在岩石上作业，本实用新型功能多样，可以帮助康复行走，也可以帮助野外工作者固定在岩石上进行高空作业。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种实用新型行走助力器，大腿调节杆和小腿调节杆，其特征在于，还包括盆骨带，所述大腿调节杆连接有髋关节驱动，所述髋关节驱动连接小腿调节杆，所述小腿调节杆连接有裸关节驱动末端点，所述盆骨带连接有3DOF髋关节，所述3DOF髋关节外侧连接有大转轴，所述大转轴上连接有上支架，所述上支架连接有小转轴，所述小转轴连接有下支架，所述小转轴上设有限位旋钮，所述下支架下端设有凹槽，所述凹槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有电钻。
2.根据权利要求1所述的一种实用新型行走助力器，其特征在于：所述上支架上设有锁扣。
3.根据权利要求1所述的一种实用新型行走助力器，其特征在于：所述盆骨带上设有通风孔，所述通风孔半径为1-2mm。
4.根据权利要求1所述的一种实用新型行走助力器，其特征在于：所述大腿调节杆设有荧光片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620217139.6U CN205569275U (zh) | 2016-03-21 | 2016-03-21 | 一种实用新型行走助力器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620217139.6U CN205569275U (zh) | 2016-03-21 | 2016-03-21 | 一种实用新型行走助力器 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN205569275U true CN205569275U (zh) | 2016-09-14 |
Family
ID=56869175
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205569275U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110974607A (zh) * | 2019-12-07 | 2020-04-10 | 宿州学院 | 一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的驱动*** |
-
2016
- 2016-03-21 CN CN201620217139.6U patent/CN205569275U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160914 Termination date: 20170321 |
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