CN107044144A - 工程机械的液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压驱动装置，能够同时且适当地进行主致动器的特定动作和可选致动器的动作。该装置包括：第1及第2泵(11、12)；连接于第1泵(11)的第1主供油路及可选供油路；连接于第2泵(12)的第2主供油路；针对主致动器(7)的主操作器(31)；针对可选致动器(8)的可选操作器(32)；使关于第2泵(12)的泄放流量发生变化的泄放流量操作部(42)；以及泄放控制部，该泄放控制部与主操作器(31)接受的操作相对应地使第2泵(12)的喷出流量发生变化，并且，以在同时进行特定主操作和可选操作的特定复合操作状态下使所述泄放流量与在主单独操作下时相比减少的方式，让泄放流量操作部(42)工作。

Description

工程机械的液压驱动装置

技术领域

本发明涉及一种工程机械的液压驱动装置，该液压驱动装置设置于具备作业附属装置的工程机械，该作业附属装置具有能够安装可选设备的顶端部，所述液压驱动装置利用液压分别驱动所述作业附属装置及所述可选设备。

背景技术

对于具备以使顶端部位移的方式动作的作业附属装置的工程机械而言，有时在该顶端部安装可选设备。例如，一般的液压挖掘机具备可以起伏的动臂和以可转动的方式连接于该动臂的顶端的斗杆来作为作业附属装置，并且，在所述斗杆的顶端安装铲斗，但是有时替代该铲斗将开闭式破碎机或断路器等可选设备安装在所述斗杆的顶端。

以往，已知图9所示的装置，其利用液压驱动所述的作业附属装置及可选设备(日本专利公开公报特开平9-217385号)。该装置具备第1泵91、第2泵92、用于使所述作业附属装置的斗杆动作的斗杆缸(arm cylinder)93、用于使所述可选设备动作的可选缸(optional cylinder)(备用致动器)94、设置于所述第1泵91和所述斗杆缸93之间的斗杆用方向切换阀V1、以及设置于所述第1泵91和可选缸94之间的备用方向切换阀V2。

在该装置中，所述的两个方向切换阀V1、V2串联配置在与所述液压泵91相连接的共同的中心旁路管路上(center bypass line)，并且，该两个方向切换阀V1、V2分别通过斗杆用供油路95及备用供油路96与所述液压泵91彼此并联连接。因此，从所述液压泵91喷出的工作油可以通过所述斗杆用供油路95及斗杆用方向切换阀V1供应到所述斗杆缸93，并且，通过所述备用供油路96及备用方向切换阀V2供应到所述可选缸94。

然而，在该装置中，用于驱动所述可选设备的所述可选缸94的负荷明显低于用以驱动所述斗杆的斗杆缸93的负荷，如果不采取任何措施，从液压泵91喷出的大部分工作油向可选缸94流动，这会造成斗杆缸93的驱动速度明显地下降。

在此，该装置具备可变节流阀97及控制阀98，用于调整所述两个缸93、94同时被驱动时的流量分配。可变节流阀97设置于所述备用供油路96的途中，该可变节流阀97具备先导口，并具有伴随提供到该先导口的先导压力的增大相应地缩减流路面积的功能。所述控制阀98设置于所述斗杆用方向切换阀V1的先导管路和所述可变节流阀97的先导口之间，并具有如下功能，即，输入到所述斗杆用方向切换阀V1的先导压力越大，即，对斗杆操作的斗杆操作杆的操作量越大，向所述可变节流阀97的先导口引导的先导压力就越大。

对于该装置而言，所述斗杆操作杆接受的操作量越大，所述可变节流阀97的流路面积越缩减，与此相对应地增加向斗杆缸93的供应流量，因此，即使斗杆缸93的负荷明显大于可选缸94的负荷，如果斗杆操作杆针对斗杆缸93所接受的操作量越大，越能增加工作油向该斗杆缸93的供应流量。

但是，对于图9所示的装置而言，在复合操作时，虽然因流向所述可选缸94的供应流量受到限制从而流向斗杆缸93的工作油供应流量相应地增加，但是流向斗杆缸93的工作油供应流量在很大程度上受到该可选缸94中流动的工作油的流量的影响。而且，根据安装于作业附属装置的可选设备的种类或规模不同，在该可选设备中流动的工作油的流量差异也大，因此，不管该可选设备的种类等如何，都很难使供应到所述斗杆缸93的工作油的流量稳定并以操作员希望的速度使该斗杆缸93动作。例如，在作业附属装置的斗杆的顶端安装了作为所述可选设备的开闭式破碎机，并同时进行该开闭式破碎机的开闭操作和用于使所述斗杆以微小速度上升(即，向斗杆推远方向动作)的斗杆推远微小操作的情况下，液压泵喷出的工作油的大部分被用于低负荷的所述开闭式破碎机的驱动，因此不能确保用于使所述斗杆向推远方向动作的驱动力，会发生该斗杆无法动作的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程机械的液压驱动装置，该装置利用液压分别驱动工程机械的作业附属装置及安装在该作业附属装置的可选设备，当同时执行用于使主致动器进行特定动作的操作和用于使可选致动器动作的操作时，无论在该可选致动器中流动的工作油的流量如何，都能够使向所述主致动器供应的工作油的流量稳定。

本发明所提供的工程机械的液压驱动装置，其设置在具备作业附属装置的工程机械，该作业附属装置具有能够安装可选设备的顶端部，所述液压驱动装置利用液压驱动所述作业附属装置及所述可选设备，其包括：主致动器，连接于所述作业附属装置，通过接受所供应的工作油进行工作从而使该作业附属装置动作；可选致动器，连接于所述可选设备，通过接受所供应的工作油进行工作从而使该可选设备动作；第1泵，喷出工作油；第2泵，独立于所述第1泵，喷出工作油；第1主供油路，将所述第1泵喷出的工作油向所述主致动器引导；可选供油路，与所述第1主供油路并列，将所述第1泵喷出的工作油向所述可选致动器引导；第2主供油路，将所述第2泵喷出的工作油通过与所述第1主供油路不同的路径向所述主致动器引导；主操作器，接受用于使所述主致动器动作的操作；可选操作器，接受用于使所述可选致动器动作的操作；第1主控制阀，根据所述主操作器接受的操作，控制通过所述第1主供油路向所述主致动器的工作油的供应；可选控制阀，根据所述可选操作器接受的操作，控制通过所述可选供油路向所述可选致动器的工作油的供应；第2主控制阀，根据所述主操作器接受的操作，控制通过所述第2主供油路向所述主致动器的工作油的供应；泄放液路，使从所述第2泵喷出的工作油不经由所述主致动器返回到油箱；泄放流量操作部，使作为在所述泄放液路中流动的工作油的流量的泄放流量发生变化；以及泄放控制部，在特定复合操作状态下，以使与所述主操作器接受的操作相对应的所述泄放流量与在主单独操作状态下时相比减少的方式，让所述泄放流量操作部工作，其中，所述特定复合操作状态是指在所述主操作器接受用于使所述主致动器进行特定动作的特定主操作的同时，所述可选操作器接受用于使所述可选致动器进行动作的可选操作的状态，所述主单独操作状态是指只有所述主操作器接受操作而所述可选操作器未接受操作的状态。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的液压驱动装置的液路图。

图2是表示装载所述液压驱动装置的工程机械的例子的正视图。

图3是表示所述液压驱动装置的控制器的功能结构及其输入输出信号的方框图。

图4是表示所述液压驱动装置的斗杆操作器接受的斗杆操作和与该操作相对应地由所述控制器控制的第1及第2泵的泵流量之间的关系的图表。

图5是表示所述斗杆操作和与该操作相对应地由所述控制器控制的第1及第2泄放(bleed-off)流量之间的关系的图表。

图6是表示本发明的第2实施方式所涉及的液压驱动装置的液路图。

图7是表示所述第2实施方式所涉及的液压驱动装置的控制器的功能结构及其输入输出信号的方框图。

图8是表示图7所示的液压驱动装置的斗杆操作器接受的斗杆操作和与该操作相对应地由所述控制器控制的先导压力控制阀的二级压力之间的关系的图表。

图9是表示以往的工程机械的液压驱动装置的液路图。

具体实施方式

参照附图，对本发明的较佳实施方式进行说明。

图2表示装载各实施方式所涉及的液压驱动装置的工程机械的例子。该工程机械以原有的液压挖掘机为基础构成，具备机械主体1、安装于该机械主体1的作业附属装置2及以可装卸的方式安装于该作业附属装置2的顶端的可选设备3。所述作业附属装置2具备以可起伏的方式安装于机械主体1的动臂4和以可转动的方式连接于该动臂4的顶端的斗杆5，所述可选设备3安装于该斗杆5的顶端部。本实施方式涉及的可选设备3是具备可开闭的一对破碎刀片的开闭式破碎机，通过该一对破碎刀片的开闭方向的动作将对象物进行破碎处理。

所述工程机械还具备动臂缸(boom cylinder)6及斗杆缸(arm cylinder)7。所述动臂缸6是位于所述机械主体1和所述动臂4之间的液压缸，接受所提供的液压来伸缩，以使所述动臂4分别向起立方向及倒伏方向转动。所述斗杆缸7是位于所述动臂4和所述斗杆5之间的液压缸，其与所述斗杆5相连接，接受所提供的液压来伸缩，以使所述斗杆5向拉近方向(斗杆5接近动臂4的方向)及推远方向(斗杆5离开动臂4的方向)转动。

图1表示本发明的第1实施方式所涉及的液压驱动装置，该装置利用液压驱动所述作业附属装置2及所述可选设备3。该液压驱动装置具备多个液压致动器，该多个液压致动器不仅包含所述动臂缸6及所述斗杆缸7，还包含图中省略的行驶马达以及用于驱动所述可选设备3的可选缸(optional cylinder)8。在本实施方式中，可选缸8是开闭用液压缸，以使相当于所述可选设备3的开闭式破碎机的两个破碎刀片开闭的方式连接于这些破碎刀片，当将该可选设备3安装到所述斗杆5的顶端部时，该可选缸8与图1所示的液路相连接。

图1所示的液压驱动装置具备第1泵11、第2泵12、先导泵13、与第1泵11相连接的方向切换阀14、15、16、与第2泵12相连接的方向切换阀17、18、斗杆操作器31、可选操作器32、第1泄放控制阀41、第2泄放控制阀42、合流切换阀44和合流止回阀46。

所述各泵11至13是液压泵，其由发动机10驱动，从而相互独立地喷出油箱内的工作油。其中，至少所述第1及第2泵11、12分别由可变容量型液压泵构成。具体而言，在所述第1及第2泵11、12分别设有调节器11a、12a，该调节器11a、12a接受后面叙述的容量指令信号的输入，从而将所述第1及第2泵11、12的容量调节为对应于该容量指令信号的容量。

所述第1泵11的喷出口与相互并联设置的第1中心旁路管路CL1及第1油箱管路TL1相连接，所述第2泵12的喷出口与相互并联设置的第2中心旁路管路CL2及第2油箱管路TL2相连接。所述第1及第2中心旁路管路CL1及CL2的下游端被封止。所述第1及第2油箱管路TL1、TL2被合流到共同油箱管路TLC并与该油箱连通，在该共同油箱管路TLC设有背压阀48。

所述方向切换阀14至18是与设置在所述工程机械的多个液压致动器(五个液压致动器，其中包含所述动臂缸6、斗杆缸7及可选缸8)分别对应地设置的控制阀，以对工作油向该液压致动器的供应进行控制的方式工作。这些方向切换阀14至18中，所述方向切换阀14、15、16沿着所述第1中心旁路管路CL1设置，所述方向切换阀17、18沿着所述第2中心旁路管路CL2设置。

而且，该回路除了所述第1中心旁路管路CL1之外还具备第1并行管路，该第1并行管路将由所述第1泵11喷出的工作油相互并联地供应到所述各方向切换阀14、15、16，该第1并行管路具备从所述第1中心旁路管路CL1分岔的共同液路21、以及从该共同液路21进一步分岔并分别到达所述各方向切换阀14、15、16的分支液路24、25、26。同样地，所述液路除了所述第2中心旁路管路CL2之外还具备第2并行管路，该第2并行管路将由所述第2泵12喷出的工作油相互并联地供应到所述各方向切换阀17、18，该第2并行管路具备从所述第2中心旁路管路CL2分岔的共同液路22、以及从该共同液路进一步分岔并分别到达所述各方向切换阀17、18的供油路27、28。

在本实施方式中，所述各方向切换阀14至18由三位置液压先导切换阀构成，具有中立位置和其两侧的第1驱动位置及第2驱动位置。该方向切换阀14至18，在所述中立位置接通该方向切换阀所对应的中心旁路管路CL1或CL2，从而将该方向切换阀所对应的致动器与液压泵及油箱断开，在所述第1驱动位置，以使所述致动器向第1方向移动的方式，将分别通过所述分支液路24至28供应的工作油导入到该致动器，在所述第2驱动位置，以使所述致动器向与所述第1方向相反的第2方向移动的方式，将分别通过所述分支液路24至28供应的工作油导入到该致动器。

在本实施方式中，所述斗杆缸7及所述可选缸8分别相当于本发明所涉及的“主致动器”及“可选致动器”，所述方向切换阀14、15及17分别相当于本发明所涉及的“第1主控制阀”、“可选控制阀”及“第2主控制阀”。此外，所述共同液路21及分支液路24构成本发明所涉及的第1主供油路的上游侧部分，所述共同液路21及分支液路25构成本发明所涉及的可选供油路的上游侧部分，所述共同液路22及分支液路27构成本发明所涉及的第2主供油路的上游侧部分。

所述方向切换阀14具备一对先导口14a、14b，其中，

i)当先导压力没有输入到两个先导口14a、14b时，所述方向切换阀14被保持在中立位置，将所述斗杆缸7与第1泵11及油箱之间断开(即，断开第1主供油路)；

ii)当先导压力输入到所述先导口14a时，所述方向切换阀14被切换到所述第1驱动位置，将所述分支液路24连接到与所述斗杆缸7的缸头侧室(head-side chamber)相连的缸头侧液路(head-side oil line)7a，并且，将与该斗杆缸7的活塞杆侧室(rod-sidechamber)相连的活塞杆侧液路(rod-side oil line)7b连接到所述第1油箱管路TL1；

iii)当先导压力输入到所述先导口14b时，所述方向切换阀14被切换到所述第2驱动位置，将所述分支液路24连接到所述活塞杆侧液路7b，并且，将所述缸头侧液路7a连接到所述第1油箱管路TL1。

同样地，所述方向切换阀15具备一对先导口15a、15b，其中，

i)当先导压力没有输入到两个先导口15a、15b时，所述方向切换阀15被保持在中立位置，将所述可选缸8与第1泵11及油箱之间断开(即，断开可选供油路)；

ii)当先导压力输入到所述先导口15a时，所述方向切换阀15被切换到所述第1驱动位置，将所述分支液路25连接到与所述可选缸8的缸头侧室相连的缸头侧液路8a，并且，将与该可选缸8的活塞杆侧室相连的活塞杆侧液路8b连接到所述第1油箱管路TL1；

iii)当先导压力输入到所述先导口15b时，所述方向切换阀15被切换到所述第2驱动位置，将所述分支液路25连接到所述活塞杆侧液路8b，并且，将所述缸头侧液路8a连接到所述第1油箱管路TL1。

此外，所述方向切换阀17具备一对先导口17a、17b，其中，

i)当先导压力没有输入到两个先导口17a、17b时，所述方向切换阀17被保持在中立位置(图中的中央位置)，将所述斗杆缸7与第2泵12及油箱之间断开(即，断开第2主供油路)；

ii)当先导压力输入到所述先导口17a时，所述方向切换阀17被切换到所述第1驱动位置，将所述分支液路27连接到与所述缸头侧液路7a合流的缸头侧液路7c，并且，将与所述活塞杆侧液路7b合流的活塞杆侧液路7d连接到所述第2油箱管路TL2；

iii)当先导压力输入到所述先导口17b时，所述方向切换阀17被切换到所述第2驱动位置，将所述分支液路27连接到所述活塞杆侧液路7d，并且，将所述缸头侧液路7c连接到所述第2油箱管路TL2。

操作员为了操纵所述斗杆缸7而使用所述斗杆操作器31，该斗杆操作器31相当于本发明涉及的主操作器，具备斗杆操作杆31a和斗杆用遥控阀31b。

所述斗杆操作杆31a是从操作员接受斗杆操作的操作部件，该斗杆操作是使所述斗杆缸7动作的转动操作。具体而言，该斗杆操作杆31a以可转动的方式连接于所述斗杆用遥控阀31b，操作员能够将该斗杆操作杆31a以中立位置为中心向其两侧进行操作，即，该斗杆操作杆31a能够接受斗杆拉近操作和斗杆推远操作。其中，斗杆推远操作相当于“特定主操作”，该特定主操作是使斗杆缸7收缩，从而克服作用于所述可选设备3的重力，使该可选设备3向包含上方成分的方向位移的操作，该斗杆缸7的收缩动作相当于通过该特定主操作实现的“特定动作”。

所述斗杆用遥控阀31b按照所述斗杆操作杆31a的操作位置向所述方向切换阀14、17提供所述先导泵13输出的先导压力。具体而言，所述斗杆用遥控阀31b，当所述斗杆操作杆31a处于中立位置时不提供先导压力，而当所述斗杆操作杆31a***作到斗杆拉近侧时，通过相互分岔的先导管路34A、37A分别将与该操作量相对应的大小的先导压力提供给所述方向切换阀14、17的先导口14a、17a，并且，当所述斗杆操作杆31a***作到斗杆推远侧时，通过相互分岔的先导管路34B、37B分别将与该操作量相对应的大小的先导压力提供给所述方向切换阀14、17的先导口14b、17b。

操作员为了操纵所述可选缸8而使用所述可选操作器32，该可选操作器32具备可选操作杆32a和可选用遥控阀32b。可选操作杆32a是从操作员接受可选操作的操作部件，该可选操作是使所述可选缸8动作的转动操作，该可选操作杆32a以可转动的方式连接于所述可选用遥控阀32b，操作员可以将该可选操作杆32a以中立位置为中心向其两侧(在本实施方式中，向开闭式破碎机的关闭侧和打开侧)操作。

可选用遥控阀32b按照所述可选操作杆32a的操作位置向所述方向切换阀15提供所述先导泵13输出的先导压力。具体而言，所述可选用遥控阀32b，当所述可选操作杆32a处于中立位置时不提供先导压力，而当所述可选操作杆32a***作到关闭所述开闭式破碎机的一侧时，通过先导管路35A将与该操作量相对应的大小的先导压力提供给所述方向切换阀15的先导口15a，并且，当所述可选操作杆32a***作到打开所述开闭式破碎机的一侧时，通过先导管路35B将与该操作量相对应的大小的先导压力提供给所述方向切换阀15的先导口15b。

所述第1及第2油箱管路TL1、TL2分别绕过所述中心旁路管路CL1、CL2，使第1泵11及第2泵12的喷出口与油箱相连通。所述第1泄放控制阀41及第2泄放控制阀42分别设置于所述第1及第2油箱管路TL1、TL2的上游侧端部。

所述第1及第2泄放控制阀41、42分别由具备电磁线圈41a、42a的电磁阀构成。当泄放指令信号没有输入到所述电磁线圈41a时，第1泄放控制阀41被保持在断开所述第1油箱管路TL1的关闭位置，而当泄放指令信号输入到所述电磁线圈41a时，该第1泄放控制阀工作，以与该泄放指令信号的强度成正比地增大开口面积的方式打开，从而使所述第1油箱管路TL1接通，即，第1泄放控制阀41以增加第1泄放流量的方式工作，该第1泄放流量是指，从第1泵11喷出的工作油中不被供应到任何一个液压致动器，而直接通过所述第1油箱管路TL1返回到油箱的工作油的流量。当泄放指令信号没有输入到所述电磁线圈42a时，第2泄放控制阀42被保持在断开所述第2油箱管路TL2的关闭位置，而当所述泄放指令信号输入到所述电磁线圈42a时，该第2泄放控制阀42工作，以与该泄放指令信号的强度成正比地增大开口面积的方式打开，从而使所述第2油箱管路TL2接通，即，第2泄放控制阀42以增加第2泄放流量的方式工作，该第2泄放流量是指，从第2泵12喷出的工作油中不被供应到任何一个液压致动器，而直接通过所述第2油箱管路TL2返回到油箱的工作油的流量。

所述合流切换阀44及所述合流止回阀46可在允许使从所述第2泵12喷出并在所述第2共同液路22中流动的工作油合流到从所述第1泵11喷出并在所述第1共同液路21中流动的工作油的状态和阻止该合流的状态之间进行切换。

具体而言，在所述第1及第2共同液路21、22之间设有可让它们相互连通的合流液路23，在该合流液路23串联设置有所述合流切换阀44及所述合流止回阀46。所述合流切换阀44由具备电磁线圈44a的两位置电磁切换阀构成，当合流指令信号没有输入到所述电磁线圈44a时，所述合流切换阀44被保持在断开所述合流液路23的关闭位置(合流阻止位置)，而当合流指令信号输入到所述电磁线圈44a时，所述合流切换阀44被切换到接通所述合流液路23的打开位置(合流允许位置)。所述合流止回阀46，在所述合流切换阀44被切换到所述打开位置时阻止工作油从所述第1共同液路21向所述第2共同液路22逆流。

图1所示的装置除了上述构成要素之外，还具备设置于所述液路中的多个压力传感器、以及接受这些压力传感器生成的检测信号的输入而进行运算控制工作的控制器60。

所述多个压力传感器包含：第1泵压传感器51，检测第1泵压，即所述第1泵11的喷出压力；第2泵压传感器52，检测第2泵压，即所述第2泵12的喷出压力；斗杆先导压力传感器53A、53B，分别检测所述斗杆操作器31输出的缸头侧先导压力(斗杆拉近侧先导压力)及活塞杆侧先导压力(斗杆推远侧先导压力)；以及可选先导压力传感器54A、54B，分别检测所述可选操作器32输出的缸头侧先导压力(采用开闭式破碎机时为关闭侧先导压力)及活塞杆侧先导压力(采用开闭式破碎机时为打开侧先导压力)。

所述控制器60由电脑等构成，对于与本发明有关的功能而言，其具备如图3所示的泵流量控制部62、泄放控制部64和合流切换控制部66，它们分别进行如下所述的泵流量、泄放流量及合流切换的控制。

A)泵流量控制

所述泵流量控制部62，根据所述斗杆操作器31及所述可选操作器32分别接受的斗杆操作及可选操作生成关于所述第1及第2泵11、12的容量指令信号，将该容量指令信号分别输入到所述调节器11a、12a，从而使该第1及第2泵11、12的容量(推开容积)发生变化，由此控制该第1及第2泵11、12的喷出流量，即第1及第2泵流量。

具体而言，在可选单独操作状态下，所述泵流量控制部62根据预先设定的可选用泵流量特性，与所述可选操作器32接受的操作(可选操作)相对应地使所述第1及第2泵11、12的容量增减，从而使该第1及第2泵11、12的喷出流量即第1及第2泵流量增减，其中，所述可选单独操作状态是指，只有所述可选操作器32接受操作而所述斗杆操作器31未接受操作的状态。

另一方面，在斗杆单独操作状态下，所述泵流量控制部62根据图4中用实线及虚线分别示出的第1泵流量特性及第2泵流量特性，与所述斗杆操作器31接受的操作(斗杆操作，即主操作)相对应地使所述第1及第2泵11、12的容量增减，其中，所述斗杆单独操作状态是指，只有所述斗杆操作器31接受操作而所述可选操作器32未接受操作的状态。在本实施方式中，所述第1泵流量特性是如下特性，即：在斗杆操作量小于预先设定的第1操作量S1的区域，将所述第1泵流量维持在最小流量，而在斗杆操作量为所述第1操作量S1以上的区域，伴随着该斗杆操作量的增大，将第1泵流量增加到最大流量，其中，所述斗杆操作量是所述斗杆操作器31的操作杆31a的操作量。所述第2泵流量特性是如下特性，即：在所述斗杆操作量小于预先设定的第2操作量S2的区域，将所述第2泵流量维持在最小流量，而在斗杆操作量为所述第2操作量S2以上的区域，伴随着该斗杆操作量的增大，将第2泵流量增加到所述最大流量。

在此，对应于所述斗杆操作量的第1及第2泵流量的梯度被设定为同等梯度，但是，作为所述第2泵流量的增加起点的第2操作量S2被设定为比作为所述第1泵流量的增加起点的第1操作量S1的操作量大。因此，在本实施方式中，第1及第2泵流量特性被设定为针对同一斗杆操作量第2泵流量小于第1泵流量。

进一步，该装置的要点在于：在特定复合操作状态下，与只有所述斗杆操作器31接受操作而所述可选操作器32未接受操作的斗杆单独操作状态时相比，所述泵流量控制部62增加与所述斗杆操作器31接受的斗杆操作相对应的所述第2泵12的容量，以使该第2泵流量增加。所述特定复合操作状态是指，在所述斗杆操作器31接受斗杆推远操作的同时所述可选操作器32接受可选操作的状态，其中，所述斗杆推远操作用于使本实施方式的主致动器即所述斗杆缸7进行与所述特定动作即斗杆推远动作相对应的收缩动作，所述可选操作用于使可选致动器即可选缸8动作。

具体而言，在所述特定复合操作状态下，本实施方式所涉及的泵流量控制部62不根据图4中用实线所示的第2泵流量特性，而根据图4中用双点虚线所示的泵流量增大特性来使第2泵流量增减，其中，该泵流量增大特性与所述第1泵流量特性同等或接近该第1泵流量特性。根据该泵流量增大特性进行的第2泵流量的控制，与在所述斗杆单独操作状态下根据所述第2泵流量特性设定的第2泵流量相比较，其结果，相当于使该第2泵流量增加的控制。

另外，在同时进行可选操作和斗杆拉近操作(斗杆缸7伸长从而使动斗杆5向拉近方向动作的操作)的情况下，可以自由设定泵流量控制。例如，也可以将根据所述可选操作量和所述可选用泵流量特性运算的泵流量与根据所述斗杆操作量和所述第1泵流量特性运算的泵流量之和作为所述第1泵流量来运算。

B)泄放控制

所述泄放控制部64，根据所述斗杆操作器31及所述可选操作器32分别接受的斗杆操作及可选操作来生成第1泄放指令信号及第2泄放指令信号，将该第1泄放指令信号及第2泄放指令信号分别输入到所述第1泄放控制阀41及第2泄放控制阀42的电磁线圈41a、42a，从而使该第1及第2泄放控制阀41、42的开口面积发生变化，控制通过第1油箱管路TL1的第1泄放流量及通过所述第2油箱管路TL2的第2泄放流量。

具体而言，在所述可选单独操作状态下，所述泄放控制部64根据预先设定的可选用泄放特性，伴随着所述可选操作器32接受的操作(可选操作)的量(可选操作量)的增大而减少所述第1及第2泄放控制阀41、42的开口面积，从而减少第1及第2泄放流量。

另一方面，在所述斗杆单独操作状态下，所述泄放控制部64根据图5中用实线及虚线分别示出的第1泄放特性及第2泄放特性，与该斗杆操作器31接受的操作(斗杆操作，即主操作)相对应地减少所述第1及第2泄放流量。具体而言，所述第1泄放特性是如下特性，即：在所述斗杆操作量小于预先设定的第3操作量S3的区域，将所述第1泄放流量维持在最大流量，而在斗杆操作量为所述第3操作量S3以上的区域，伴随着该斗杆操作量的增大，将第1泄放流量减少到0(即，第1泄放控制阀41完全关闭)。所述第2泄放特性是如下特性，即，在所述斗杆操作量小于预先设定的第4操作量S4的区域，将所述第2泄放流量维持在所述最大流量，而在斗杆操作量为所述第4操作量S4以上的区域，伴随着该斗杆操作量的增大，将第2泄放流量减少到0(即，第2泄放控制阀42完全关闭)。

在此，对应于所述斗杆操作量的第1及第2泄放流量的梯度被设定为同等梯度，但是，作为所述第1泄放流量的减少起点的第3操作量S3的操作量被设定成比作为所述第2泄放流量的减少起点的第4操作量S4的操作量小。因此，在本实施方式中，针对同一斗杆操作量，第1及第2泄放流量特性被设定成使第2泄放流量大于第1泄放流量。

进一步，该装置的要点在于：在所述特定复合操作状态下，即，在所述斗杆操作器31接受斗杆推远操作的同时，所述可选操作器32接受可选操作的状态下，与所述斗杆单独操作状态时相比，所述泄放控制部64减少与所述斗杆操作器31接受的斗杆操作相对应的所述第2泄放控制阀42的开口面积，从而减少所述第2泄放流量，其中，所述斗杆推远操作用于使所述斗杆缸7进行与所述斗杆推远动作相对应的收缩动作。

具体而言，在所述特定复合操作状态下，本实施方式所涉及的泄放控制部64不根据所述第2泄放特性，而根据图5中用双点虚线所示的泄放降低特性来控制第2泄放流量，其中，该泄放降低特性与所述第1泄放特性同等或接近该第1泄放特性。根据该泄放降低特性进行的第2泄放流量的控制，与在所述斗杆单独操作状态下根据所述第2泄放特性设定的第2泄放流量相比较，其结果，相当于使该第2泄放流量减少的控制。

另外，在同时进行可选操作和斗杆拉近操作的情况下，可以自由设定泄放流量控制。例如，也可以从根据所述可选操作量和所述可选用泄放特性运算的泄放流量、以及根据所述斗杆操作量和所述第1泄放特性运算的泄放流量之中采用更大的流量来作为所述第1泄放流量。

C)合流切换控制

在所述可选单独操作状态下，即，在只有所述可选操作器32接受操作而所述斗杆操作器31未接受操作的状态下，所述合流切换控制部66将合流指令信号输入到所述合流切换阀44的电磁线圈44a来使所述合流切换阀44打开，即，允许从第2泵12喷出的工作油合流到从第1泵11喷出的工作油，另一方面，至少在所述特定复合操作状态(本实施方式中为可选单独操作状态以外的状态)下，所述合流切换控制部66停止所述合流指令信号的输入来关闭所述合流切换阀44，即，阻止所述合流。

下面，对该控制器60的具体控制内容及基于该控制的装置的作用进行说明。

首先，在可选单独操作状态下，即，在斗杆操作器31未接受斗杆操作，但是可选操作器32接受可选操作的状态下，合流切换控制部66使合流切换阀44打开，从而允许从第2泵12喷出的工作油与从第1泵11向可选缸8供应的工作油合流，另一方面，泵流量控制部62及泄放控制部64分别根据可选用泵流量特性及可选用泄放特性对第1及第2泵流量和第1及第2泄放流量进行控制。通过该控制，所述可选缸8以对应于所述可选操作的速度驱动，并且，通过所述第1及第2泵流量的合成增加该驱动的速度。

相反，在只有所述斗杆操作器31接受操作而所述可选操作器32未接受操作的斗杆单独操作状态下，泵流量控制部62根据图4中用实线及虚线分别示出的第1泵流量特性及第2泵流量特性，与斗杆操作量相对应地使所述第1及第2泵11、12的容量发生变化，并且，泄放控制部64根据图5中用实线及虚线分别示出的第1泄放特性及第2泄放特性，与斗杆操作量相对应地使第1及第2泄放流量增减。另一方面，合流切换控制部66使合流切换阀44关闭来阻止所述合流，但是由于从第1及第2泵11、12分别喷出的工作油分别通过相互独立的第1主供油路(通过方向切换阀14的液路)及第2主供油路(通过方向切换阀17的液路)供应到斗杆缸7，因此所述斗杆缸7利用由第1及第2泵11、12双方喷出的工作油来驱动。

另一方面，在所述特定复合操作状态下，即，在所述斗杆操作器31接受用于使所述斗杆缸7进行与所述斗杆推远动作相对应的收缩动作的斗杆推远操作的同时，所述可选操作器32接受用于使所述可选缸8动作的可选操作的状态下，在合流切换控制部66使合流切换阀44关闭来断开第1主供油路和第2主供油路之后，泵流量控制部62使对应于斗杆操作量的第2泵12的容量与在所述斗杆单独操作状态下时相比增大(具体而言，将对应于斗杆操作量的第2泵流量的特性从图4中用实线示出的第2泵流量特性切换到图4中用双点虚线示出的泵流量增大特性)，并且，泄放控制部64使对应于斗杆操作量的第2泄放流量与在所述斗杆单独操作状态下时相比减小(具体而言，将对应于斗杆操作量的第2泄放流量的特性从图5中用实线示出的第2泄放特性切换到图5中用双点虚线示出的泄放降低特性)。

通过该控制，不管在所述可选缸8中流动的工作油的流量如何，都可以确保工作油在所述斗杆缸7中的稳定的供应流量。即，在所述特定复合操作状态下，为了使负荷比斗杆缸7小的可选缸8动作，从所述第1泵11喷出的工作油的大部分流入可选缸8，使向所述斗杆缸7流入的工作油的流量明显减少，另一方面，使所述第2泵12的喷出流量(泵流量)增加，并且减少所述第2泄放流量，由此，从所述第2泵12通过所述方向切换阀17向所述斗杆缸7供应的工作油的流量增加。其结果，针对所述可选缸8及所述斗杆缸7的工作油的供应源分别偏重所述第1泵11及所述第2泵12。这样，能够有效地抑制从所述第1泵11向所述可选缸8流动的工作油的流量对供应到所述斗杆缸7的工作油的流量总和带来的影响，从而对该斗杆缸7的工作油的供应流量得以稳定。

在以上说明的第1实施方式中，通过分别设置于第1及第2油箱管路TL1、TL2的第1及第2泄放控制阀41、42来操作第1及第2泄放流量，但是，本发明并不一定需要对第1泄放流量进行操作。此外，也并不限定于由所述第2泄放控制阀42对第2泄放流量进行操作。例如，在设置于第2主供油路的第2主控制阀(图1中为方向切换阀17)具备泄放流路形成部，并且，其开口面积与该第2主控制阀的行程相对应地变化的情况下，通过对该第2主控制阀进行操作，就可以进行与第1实施方式同样的第2泄放流量的控制(在特定复合操作状态下使第2泄放流量减少的控制)。

将该例子作为第2实施方式，参照图6至图8进行说明。该第2实施方式与第1实施方式的区别只在于下述a)至e)，除了这些区别之外，都包含与第1实施方式相同的结构。

a)关于油箱管路及中心旁路管路

在第2实施方式中，省略了第1实施方式包括的第1及第2泄放控制阀41、42和第1及第2油箱管路TL1、TL2之中包含该第1及第2泄放控制阀41、42的上游侧部分。即，该第1及第2油箱管路TL1、TL2分别独立于第1及第2中心旁路管路CL1、CL2。

另一方面，第1及第2中心旁路管路CL1、CL2的下游端都与所述第1及第2油箱管路TL1、TL2一起合流到共同油箱管路48，通过该共同油箱管路48可与油箱连通。

b)关于先导管路

如图6所示，与方向切换阀17的先导口17a、17b之中斗杆推远用的先导口17b相连的先导管路37B被设置为将该先导口17b直接连接于先导泵13的喷出口，而不连接于斗杆操作器31的遥控阀31b的出口端，其中，所述方向切换阀17相当于第2主控制阀。

c)关于各方向切换阀

各方向切换阀14至18包含泄放流路形成部，该泄放流路形成部是用于形成泄放流路的部分，该泄放流路将从第1泵11或第2泵12供应给该方向切换阀的工作油不向所对应的液压致动器引导，而直接通过第1油箱管路TL1或第2油箱管路TL2返回到油箱。例如，对应于第2主控制阀的所述方向切换阀17包含所述泄放流路形成部，用于形成将从第2泵12供应给该方向切换阀17的工作油不向斗杆缸7引导，而直接通过第2油箱管路TL2返回到油箱的泄放流路。而且，在各方向切换阀14至18形成的所述泄放流路被形成为：伴随着该方向切换阀从中立位置的行程增大，使该泄放流路的开口面积减少。

d)关于先导压力控制阀

如图6所示，第2实施方式还包含先导压力控制阀70，该先导压力控制阀70设置于斗杆推远操作用的先导管路37B的途中。该先导压力控制阀70由具备电磁线圈72的电磁比例减压阀构成，并且，以与输入到该电磁线圈72的先导压力指令信号相对应地使开口面积变化的方式工作，由此使该先导压力控制阀70的二级压力，即输入到所述先导口17b的斗杆推远用先导压力与该先导压力指令信号相对应。

e)关于先导压力控制部

第2实施方式所涉及的控制器60具备图7所示的先导压力控制部67，以替代图1所示的所述泄放控制部64。先导压力控制部67根据斗杆操作量生成先导压力指令信号，将其输入到所述先导压力控制阀70的电磁线圈72，以与所述斗杆操作量相对应地使该先导压力控制阀70的二级压力发生变化，其中，所述先导压力控制阀70的二级压力是输入到所述斗杆推远用先导口17b的先导压力，并且，在所述特定复合操作状态下，先导压力控制部67让所述先导压力控制阀70工作，以便使对应于所述斗杆操作量的所述先导压力与在所述斗杆单独操作状态下时相比增大。

具体而言，在所述斗杆单独操作状态下，所述先导压力控制部67根据图8中用实线示出的通常特性，将使所述先导压力控制阀70的二级压力大致与斗杆操作量成正比的先导压力指令信号输入到该先导压力控制阀70的电磁线圈72。另一方面，在所述特定复合操作状态下，所述先导压力控制部67根据图8中用双点虚线示出的先导压力增大特性，将与所述斗杆单独操作状态时相比使所述先导压力控制阀70的二级压力增大规定量的先导压力指令信号输入到该先导压力控制阀70的电磁线圈72。

通过该控制，在所述特定复合操作状态下，也可以通过使输入到所述先导口17b的先导压力与在所述斗杆单独操作状态下时相比相对地变大从而使所述方向切换阀17向斗杆推远操作侧的行程增大，来减少该方向切换阀17包含的泄放流路的开口面积从而使第2泄放流量减少，由此可以确保从第2泵12向斗杆缸7供应的工作油的流量。

本发明并不限定于如上所说明的第1及第2实施方式。本发明例如包括如下方式。

A)关于泵流量

在本发明中，并不一定需要泵流量控制。例如，即使在所述第1及第2实施方式所涉及的第1及第2泵11、12是定量泵，其喷出流量为固定的情况下，通过进行与在主单独操作状态(斗杆单独操作状态)下的第2泄放流量相比较，使在所述特定复合操作状态下的第2泄放流量减少的控制，也能够增加从第2泵12向斗杆缸7供应的工作油的流量，弥补从第1泵11向斗杆缸7供应的工作油的流量不足。

此外，在进行泵流量控制的情况下，采用的泵流量特性也并不限定于图4所示的特性。例如，第2泵的喷出流量(泵流量)也可以被控制为伴随着主操作量或可选操作量的增加呈曲线增加。

进一步，使在特定复合操作状态下的第2泵的喷出流量相对于主单独操作状态时增大的方式，也并不限定于图4所示的方式。例如，也可以单纯地将规定的增加量与图4中用实线所示的第2泵流量特性相加，或者将大于1的补正系数乘以该第2泵流量特性，来增大所述第2泵的喷出流量。然而，通过使用如图4的双点虚线所示的泵流量增大特性，能够减少对操作员带来的不协调感，并且能够确保在低斗杆操作量之下的第2泵的喷出流量，其中，所述泵流量增大特性具有与第2泵流量特性相同的梯度，其只使第2泵流量的增加起点向低斗杆操作量侧位移。

B)关于泄放流量

本发明采用的泄放特性并不限定于图5所示的特性。例如，第2泄放流量也可以被控制为伴随着主操作量或可选操作量的增加呈曲线减少。此外，本发明中并不一定需要第1泄放流量的控制。

进一步，使在特定复合操作状态下的第2泄放流量相对于主单独操作状态时减少的方式，也并不限定于图5所示的方式。例如，也可以单纯地从图5中用实线所示的第2泄放特性扣除规定的降低量，或者将小于1的补正系数乘以该第2泄放特性，来减少该第2泄放流量。然而，通过使用如图5的双点虚线所示的泄放降低特性，能够减少对操作员带来的不协调感，并且能够确保在低斗杆操作量之下的第2泵向主致动器的供应流量，其中，所述泄放降低特性具有与第2泄放流量特性相同的梯度，其只使第2泄放流量的降低起点向低斗杆操作量侧位移。

C)关于合流切换

在本发明中，并不一定需要通过所述合流液路23使工作油合流。即，本发明涉及的第1主供油路及第2主供油路也可以完全是相互独立的。此外，即使在进行合流切换的情况下，该合流切换至少在可选单独操作时允许合流，并在特定复合操作时阻止合流即可，在其它情况下可以适当地选择是否允许合流。

D)关于主致动器及特定动作

相当于本发明所涉及的“主致动器”的液压致动器及其特定动作并不限定于斗杆缸7的斗杆推远方向的动作(在上述实施方式中为收缩动作)。例如，该主致动器也可以是所述动臂缸6，并且，其特定动作也可以是动臂升起方向的动作(伸长动作)。

如上所述，本发明提供一种液压驱动装置，该装置利用液压分别驱动工程机械的作业附属装置及安装在该作业附属装置的可选设备，当执行用于使所述主致动器的特定动作和所述可选致动器的动作同时进行的复合操作时，即使在所述可选致动器中流动的工作油的流量发生变化，都能够使向所述主致动器供应的工作油的流量稳定。

即，提供一种工程机械的液压驱动装置，其设置在具备作业附属装置的工程机械，该作业附属装置具有能够安装可选设备的顶端部，所述液压驱动装置利用液压驱动所述作业附属装置及所述可选设备，其包括：主致动器，连接于所述作业附属装置，接受所供应的工作油进行工作，以使该作业附属装置动作；可选致动器，连接于所述可选设备，接受所供应的工作油进行工作，以使该可选设备动作；第1泵，喷出工作油；第2泵，独立于所述第1泵，喷出工作油；第1主供油路，将所述第1泵喷出的工作油向所述主致动器引导；可选供油路，与所述第1主供油路并列，将所述第1泵喷出的工作油向所述可选致动器引导；第2主供油路，将所述第2泵喷出的工作油通过与所述第1主供油路不同的路径向所述主致动器引导；主操作器，接受用于使所述主致动器动作的操作；可选操作器，接受用于使所述可选致动器动作的操作；第1主控制阀，根据所述主操作器接受的操作，控制通过所述第1主供油路向所述主致动器的工作油的供应；可选控制阀，根据所述可选操作器接受的操作，控制通过所述可选供油路向所述可选致动器的工作油的供应；第2主控制阀，根据所述主操作器接受的操作，控制通过所述第2主供油路向所述主致动器的工作油的供应；泄放液路，使从所述第2泵喷出的工作油不经由所述主致动器返回到油箱；泄放流量操作部，使作为在所述泄放液路中流动的工作油的流量的泄放流量发生变化；以及泄放控制部，在特定复合操作状态下，以使与所述主操作器接受的操作相对应的所述泄放流量与在主单独操作状态下时相比减少的方式，让所述泄放流量操作部工作，其中，所述特定复合操作状态是指在所述主操作器接受用于使所述主致动器进行特定动作的特定主操作的同时，所述可选操作器接受用于使所述可选致动器进行动作的可选操作的状态，所述主单独操作状态是指只有所述主操作器接受操作而所述可选操作器未接受操作的状态。

根据上述装置，在所述特定复合操作状态下，即，在所述可选操作器及所述主操作器同时分别接受用于使可选致动器进行动作的操作和用于使主致动器进行特定动作的特定主操作的状态下，使所述第2泵的泄放流量与在所述主单独操作状态下时相比减少，其中，该主单独操作状态是指，只有所述主操作器接受操作而所述可选操作器未接受操作的状态，由此，不管在所述可选致动器中流动的工作油的流量如何，都能够确保工作油在所述主致动器中的稳定的供应流量。即，在所述特定复合操作状态下，为了使所述可选致动器动作而明显地减少从所述第1泵向所述主致动器供应的工作油的流量，另一方面，通过使所述第2泵的泄放流量减少来增加从所述第2泵向所述主致动器供应的工作油的流量，从而针对所述可选致动器及所述主致动器的工作油的供应源分别偏靠于所述第1泵及所述第2泵，因此，能够有效地抑制从所述第1泵向所述可选致动器流动的工作油的流量对供应到所述主致动器的工作油的流量带来的影响，以使对该主致动器的工作油的供应流量稳定。

优选的是，所述装置还包括：泵流量控制部，在所述特定复合操作状态下，该泵流量控制部使所述第2泵的喷出流量与在所述主单独操作状态下时相比增大。这样，通过在特定复合操作状态下使第2泵的喷出流量增加，再加上所述泄放流量的降低，能够更可靠地确保工作油在所述主致动器中的稳定的供应流量。

优选的是，所述泄放流量操作部例如是设置于所述泄放液路的泄放控制阀，其包含用于接受泄放指令信号的输入的信号输入部，以与输入到该信号输入部的泄放指令信号相对应地使该泄放控制阀的开口面积发生变化的方式工作。在此情况下，所述泄放控制部根据所述主操作器及所述可选操作器分别接受的操作来生成所述泄放指令信号，并将该泄放指令信号输入到所述泄放控制阀的信号输入部，从而能够控制所述泄放流量。

或者，所述泄放流量操作部也可以是以位于所述泄放液路的途中的方式组装于所述第2主控制阀的泄放流路形成部，该泄放流路形成部的开口面积随着所述第2主控制阀的开阀动作而减少，其中，所述开阀动作是指，为了让所述主致动器进行所述特定动作，使从所述第2泵向所述主致动器供应的工作油的流量增加的动作。在此情况下，所述泄放控制部以与所述主操作器接受的操作相对应的行程使所述第2主控制阀进行开阀动作，并且，在所述特定复合操作状态下，使与所述主操作器接受的操作相对应的所述第2主控制阀的行程与在所述主单独操作状态下时相比增大，从而减少所述泄放流量。

例如，在所述第2主控制阀是先导切换阀，其接受先导压力的输入而以与该先导压力的大小相对应的行程进行所述开阀动作的情况下，可以使所述泄放控制部包含：先导压力控制阀，使为了让所述主致动器进行所述特定动作而输入到所述第2主控制阀的先导压力发生变化；以及先导压力控制部，与所述主操作器接受的操作相对应地使所述先导压力发生变化，并且，在所述特定复合操作状态下，以使与所述主操作器接受的操作相对应的所述先导压力与在所述主单独操作状态下时相比增大的方式，使所述先导压力控制阀进行工作，由此能够适当地控制泄放流量。

优选的是，所述装置还包括：合流液路，将从所述第2泵喷出的工作油的一部分合流到从所述第1泵喷出的工作油；合流切换阀，在将所述合流液路在断开的状态和接通的状态之间进行切换；以及合流切换控制部，以在可选单独操作状态下接通所述合流液路，而在所述特定复合操作状态下断开所述合流液路的方式使所述合流切换阀进行工作，其中，所述可选单独操作状态是指，只有所述可选设备接受操作而所述主操作器未接受操作的状态。该合流切换控制部，在所述可选单独操作状态下接通所述合流液路，从而实现所述可选致动器的增速，另一方面，在所述特定复合操作状态下断开所述合流液路，从而能够防止在第2主供油路中流动的工作油为了使所述可选致动器动作而向所述可选致动器侧流动，导致通过该第2主供油路向主致动器的工作油的供应流量减少的现象。

所述主致动器的“特定动作”可以根据工程机械的规格来适当地设定。例如，在所述主致动器的“特定动作”被设定为是使作业附属装置进行克服作用于所述可选设备的重力而让该可选设备向包含上方成分的方向位移的动作(例如，用于使所述斗杆向推远方向移动的动作)的情况下，即使为了使该可选设备动作而从所述第1泵喷出的工作油的大部分被该可选设备使用，通过使从所述第2泵向所述主致动器供应的工作油的流量增加，还能够确保为了使所述作业附属装置克服所述可选设备的重力动作而要供应到所述主致动器的工作油的流量。

Claims (7)

1.一种工程机械的液压驱动装置，设置于具备作业附属装置的工程机械，该作业附属装置具有能够安装可选设备的顶端部，所述液压驱动装置利用液压驱动所述作业附属装置及所述可选设备，其特征在于包括：

主致动器，连接于所述作业附属装置，通过接受所供应的工作油进行工作从而使该作业附属装置动作；

可选致动器，连接于所述可选设备，通过接受所供应的工作油进行工作从而使该可选设备动作；

第1泵，喷出工作油；

第2泵，独立于所述第1泵，喷出工作油；

第1主供油路，将所述第1泵喷出的工作油向所述主致动器引导；

可选供油路，与所述第1主供油路并列，将所述第1泵喷出的工作油向所述可选致动器引导；

第2主供油路，将所述第2泵喷出的工作油通过与所述第1主供油路不同的路径向所述主致动器引导；

主操作器，接受用于使所述主致动器动作的操作；

可选操作器，接受用于使所述可选致动器动作的操作；

第1主控制阀，根据所述主操作器接受的操作，控制通过所述第1主供油路向所述主致动器的工作油的供应；

可选控制阀，根据所述可选操作器接受的操作，控制通过所述可选供油路向所述可选致动器的工作油的供应；

第2主控制阀，根据所述主操作器接受的操作，控制通过所述第2主供油路向所述主致动器的工作油的供应；

泄放液路，使从所述第2泵喷出的工作油不经由所述主致动器返回到油箱；

泄放流量操作部，使作为在所述泄放液路中流动的工作油的流量的泄放流量发生变化；以及

泄放控制部，在特定复合操作状态下，以使与所述主操作器接受的操作相对应的所述泄放流量与在主单独操作状态下时相比减少的方式，让所述泄放流量操作部工作，其中，所述特定复合操作状态是指在所述主操作器接受用于使所述主致动器进行特定动作的特定主操作的同时，所述可选操作器接受用于使所述可选致动器进行动作的可选操作的状态，所述主单独操作状态是指只有所述主操作器接受操作而所述可选操作器未接受操作的状态。

2.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于还包括：

泵流量控制部，在所述特定复合操作状态下，该泵流量控制部使所述第2泵的喷出流量与在所述主单独操作状态下时相比增大。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于：

所述泄放流量操作部是设置于所述泄放液路的泄放控制阀，其包含用于接受泄放指令信号的输入的信号输入部，以与输入到该信号输入部的泄放指令信号相对应地使该泄放控制阀的开口面积发生变化的方式工作，

所述泄放控制部根据所述主操作器及所述可选操作器分别接受的操作来生成所述泄放指令信号，并将该泄放指令信号输入到所述泄放控制阀的信号输入部。

4.根据权利要求1或2所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于：

所述泄放流量操作部是以位于所述泄放液路的途中的方式组装于所述第2主控制阀的泄放流路形成部，该泄放流路形成部的开口面积随着所述第2主控制阀的开阀动作而减少，其中，所述开阀动作是指，为了让所述主致动器进行所述特定动作，使从所述第2泵向所述主致动器供应的工作油的流量增加的动作，

所述泄放控制部以与所述主操作器接受的操作相对应的行程使所述第2主控制阀进行开阀动作，并且，在所述特定复合操作状态下，使与所述主操作器接受的操作相对应的所述第2主控制阀的行程与在所述主单独操作状态下时相比增大，从而减少所述泄放流量。

5.根据权利要求4所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于：

所述第2主控制阀是先导切换阀，其接受先导压力的输入，以与该先导压力的大小相对应的行程进行所述开阀动作，

所述泄放控制部包含：

先导压力控制阀，使为了让所述主致动器进行所述特定动作而输入到所述第2主控制阀的先导压力发生变化；以及

先导压力控制部，与所述主操作器接受的操作相对应地使所述先导压力发生变化，并且，在所述特定复合操作状态下，以使与所述主操作器接受的操作相对应的所述先导压力与在所述主单独操作状态下时相比增大的方式，使所述先导压力控制阀进行工作。

6.根据权利要求1或2所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于还包括：

合流液路，将从所述第2泵喷出的工作油的一部分合流到从所述第1泵喷出的工作油；

合流切换阀，将所述合流液路在断开的状态和接通的状态之间进行切换；以及

合流切换控制部，以在可选单独操作状态下接通所述合流液路，而在所述特定复合操作状态下断开所述合流液路的方式使所述合流切换阀进行工作，其中，所述可选单独操作状态是指只有所述可选设备接受操作而所述主操作器未接受操作的状态。

7.根据权利要求1或2所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于：

所述主致动器的特定动作是指克服作用于所述可选设备的重力使该可选设备向包含上方成分的方向位移的动作。