CN211341984U - 一种垂直升降循环停放式停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直升降循环停放式停车设备，包括行车道路、方向调整件和立体车库本体，立体车库本体并排设置有多组，行车道路设置一条，且行车道路位于立体车库本体的前方，行车道路上等间距设置有方向调整件，方向调整件的数量与立体车库本体的数量一一对应，方向调整件与立体车库本体之间设置有过渡板，过渡板上设置有与自动取放装置相适配的滚轮限位条；循环牵引机构安装在支撑架上，载车架等间距设置有多组，且载车架安装在循环牵引机构的输出端上，每组的载车架上设置有自动取放装置，自动取放装置分别沿着载车架、过渡板和转盘直线往返移动；本实用新型具有自动化停车、节约用地和避免停车剐蹭现象和安全停车的优点。

Description

一种垂直升降循环停放式停车设备

技术领域

本实用新型属于停车技术领域，涉及一种停车设备，具体为一种垂直升降循环停放式停车设备。

背景技术

垂直升降循环停放式停车设备用于解决现代社会停车难问题。

现有技术中，立体车库在停车时存在着多个司机看到一个车位时，各个车辆便会相互加速进行争抢车位的现象；需要在立体车库的前方设置有一片空地，用于司机进行方向调整，使得车辆可以直线开进或者倒入到立体车库内；受限于各个驾驶员的驾驶技术影响，当驾驶员技术较差时，需要在车库前方花费较长时间去调节车辆方向，使得车辆入库，从而导致容易发生汽车剐蹭的现象；且由于垂直类车库的空间结构，当驾驶者需要从车内出来时，车门可能会刮碰到车库的支架结构，并且驾驶者在载车平台上停留，也存在较大安全隐患的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决立体车库在停车时存在着多个司机看到一个车位时，各个车辆便会相互加速进行争抢车位的现象；需要在立体车库的前方设置有一片空地，用于司机进行方向调整，使得车辆可以直线开进或者倒入到立体车库内；受限于各个驾驶员的驾驶技术影响，当驾驶员技术较差时，需要在车库前方花费较长时间去调节车辆方向，使得车辆入库，从而导致容易发生汽车剐蹭的现象；且由于垂直类车库的空间结构，当驾驶者需要从车内出来时，车门可能会刮碰到车库的支架结构，并且驾驶者在载车平台上停留，也存在较大安全隐患的问题，而提出一种垂直升降循环停放式停车设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种垂直升降循环停放式停车设备，包括行车道路、方向调整件和立体车库本体，立体车库本体并排设置有多组，行车道路设置一条，且行车道路位于立体车库本体的前方，行车道路上等间距设置有方向调整件，方向调整件的数量与立体车库本体的数量一一对应，方向调整件与立体车库本体之间设置有过渡板，过渡板上设置有与自动取放装置相适配的滚轮限位条；

立体车库本体由支撑架、循环牵引机构和载车架，支撑架并排设置有两组，循环牵引机构安装在支撑架上，载车架等间距设置有多组，且载车架安装在循环牵引机构的输出端上，每组的载车架上设置有自动取放装置，自动取放装置分别沿着载车架、过渡板和转盘直线往返移动。

优选的，循环牵引机构包括驱动电机、驱动轴、链条、主动链条轮、从动链条轮、传动齿轮、限位板、传动链条和安装板，驱动电机安装在支撑架上，且驱动电机的输出端与驱动轴连接，驱动轴转动安装在支撑架的中部上，驱动轴的两侧上分别套设有主动链条轮，主动链条轮的正下方设置有从动链条轮，并通过链条与从动链条轮传动连接，从动链条轮套设在连接轴上，连接轴的两端分别转动安装在支撑架上，连接轴的两侧分别套设有传动齿轮，传送齿轮与传动链条啮合连接，支撑架的内部分别安装限位板，限位板内设置有用于传动链条传动的环形限位槽，传动链条上等间距设置有多组的截面为三角形的安装板，安装板之间安装有载车架。

优选的，载车架包括底板、安装梁和滚轮限位条，安装板之间设置有安装梁，安装梁的底端安装有底板，底板远离行车道路的一侧上设置有U型挡板，底板的顶面上设置有与自动取放装置相适配的滚轮限位条。

优选的，自动取放装置包括托盘、限位滚轮、活动支撑杆和底座，底座的底部设置有与滚轮限位条相适配的限位滚轮，底座上设置有与限位滚轮配合的驱动机构，底座顶部通过活动支撑杆与托盘连接，且底座上设置有用于托盘升降的液压缸。

优选的，方向调整件包括固定座、顶板、电机、主动齿轮、从动齿轮和转盘，固定座的顶部通过支架与顶板连接，顶板上转动设置有支撑柱，支撑柱的顶端设置有转盘，支撑柱上套设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，主动齿轮与电机的输出端连接，电机安装在顶板上，行车道路、转盘、过渡板和底端的载车架处于同一水平面上。

优选的，主动链条轮的底部设置有上油装置，上油装置包括齿轮、活塞箱、活动轴、出油管、喷头和上油管，主动链条轮的正下方设置有齿轮，并与齿轮啮合连接，齿轮转动安装在支撑架上，齿轮远离圆心位置上活动设置有活动轴，活动轴与活塞箱连接，活塞箱安装在支撑架上，活塞箱的侧壁上设置有上油管，活塞箱的底部出油口通过出油管与喷头连接，且喷头倾斜设置，并与链条平行，上油管与出油管上分别设置有单向阀。

优选的，支撑架的底部上设置有停车卡存取箱，停车卡存取箱内设置有PLC控制器，并通过PLC控制器分别与循环牵引机构的驱动电机、自动取放装置的驱动机构和液压缸、方向调整件的电机通信连接。

优选的，转盘上设置有车辆定点感应区域，车辆定点感应区域通过PLC控制器与报警器连接，支撑架的顶部上设置有报警器。

一种垂直升降循环停放式停车设备的操作方法，该停车设备的操作方法包括以下步骤：

S1、驾驶员沿着行车道路行驶至对应的立体车库本体前方的转盘上，再由转盘上的车辆定点感应区域可以使得司机精准停到车辆定点感应区域内，然后驾驶员熄火下车，并走到停车卡存取箱处进行按键取出停车卡，停车卡存取箱内的PLC控制器接受到驾驶员需要停车信号后，PLC控制器首先控制控制电机工作带动主动齿轮转动，使得从动齿轮逆时针旋转90°，从而使得转盘上的车辆也将逆时针旋转90°，进而使得车辆的车头朝向立体车库本体；

S2、然后PLC控制器再控制驱动机构工作带动限位滚轮沿着滚轮限位条直线行驶至车辆底部，再控制液压缸工作，使得托盘上升将车辆托起后，再控制驱动机构工作，使得自动取放装置复位到载车架上，再控制液压缸工作，使得使得托盘下降使得车辆放置在载车架上；

S3、当驾驶员需要从立体车库本体上进行取车时，将停车卡***到停车卡存取箱内，PLC控制器识别停车卡信息，控制驱动电机工作带动驱动轴和驱动轴上的主动链条轮进行转动，主动链条轮通过链条带动从动链条轮、连接轴和连接轴上的传动齿轮转动，然后传动齿轮通过链条带动载车架沿着限位板上的限位槽进行转动，使得对应车辆的载车架转动到支撑架的最底端，再通过自动取放装置将车辆抬起行驶到转盘处并放置在转盘上后自动取放装置复位，转盘上的车辆再经过方向调整件顺时针旋转90°使得车辆的车头朝向行车道路，然后驾驶员便可上车点火驶离车库。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：驾驶员沿着行车道路行驶至对应的立体车库本体前方的转盘上，再由转盘上的车辆定点感应区域可以使得司机精准停到车辆定位感应区域内，然后驾驶员熄火下车，并走到停车卡存取箱处进行按键取出停车卡，停车卡存取箱内的PLC控制器接受到驾驶员需要停车信号后，PLC控制器首先控制控制电机工作带动主动齿轮转动，使得从动齿轮逆时针旋转90°，从而使得转盘上的车辆也将逆时针旋转90°，进而使得车辆的车头朝向立体车库本体，经过方向调整件对停车的车辆进行方向角度调整，可以节约了立体车库的占用面积，且也使得各个停车车辆有序的停入到立体车库内，避免多个司机看到一个车位时，各个车辆便会相互加速进行争抢车位的现象，也解决了现有技术中，需要在立体车库的前方设置有一片空地，用于司机进行方向调整，使得车辆可以直线开进或者倒入到立体车库内的问题；

然后PLC控制器再控制驱动机构工作带动限位滚轮沿着滚轮限位条直线行驶至车辆底部，再控制液压缸工作，使得托盘上升将车辆托起后，再控制驱动机构工作，使得自动取放装置复位到载车架上，再控制液压缸工作，使得使得托盘下降使得车辆放置在载车架上；自动取放装置实现了自动化停车，也不需要现场人工进行辅助指挥停车，减少了后期人工成本投入，解决了现有立体车库在使用过程中，需要驾驶者将车辆驶入到车库前方，受限于各个驾驶员的驾驶技术影响，当驾驶员技术较差时，需要在车库前方花费较长时间去调节车辆方向，使得车辆入库，从而导致容易发生汽车剐蹭的现象，且由于垂直类车库的空间结构，当驾驶者需要从车内出来时，车门可能会刮碰到车库的支架结构，并且驾驶者在载车平台上停留，也存在较大安全隐患的问题；

当驾驶员需要从立体车库本体上进行取车时，将停车卡***到停车卡存取箱内，PLC控制器识别停车卡信息，控制驱动电机工作带动驱动轴和驱动轴上的主动链条轮进行转动，主动链条轮通过链条带动从动链条轮、连接轴和连接轴上的传动齿轮转动，然后传动齿轮通过链条带动载车架沿着限位板上的限位槽进行转动，使得对应车辆的载车架转动到支撑架的最底端，再通过自动取放装置将车辆抬起行驶到转盘处并放置在转盘上后自动取放装置复位，转盘上的车辆再经过方向调整件顺时针旋转90°使得车辆的车头朝向行车道路，然后驾驶员便可上车点火驶离车库，于是实现了安全取车、自动化取车的优点，大大避免了车辆在停车时发生剐蹭和取车时需要进入立车车库内发生安全隐患的问题；

当向立体车库本体进行停车和取车时，主动链条轮转动带动齿轮进行转动，齿轮带动活动轴转动，使得活塞箱内润滑油通过出油管从喷头处喷向链条，避免链条在工作时出现卡死状况，有效地改善了设备的运行状况，进而提高了立体车库的运行效率和稳定性；

车辆定点感应区域和报警器之间的配合，使得驾驶员可以将车辆直线行驶到转盘上的车辆定点感应区域上，当车辆未停在该车辆定点感应区域时，报警器便会报警，车辆定点感应区域可以使得自动取放装置在直线行驶搬运过程中将车辆稳定放置到载车架上，进而提高了设备在停车时的安全稳定的性能。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中立体车库本体的结构示意图；

图3为本实用新型中立体车库本体的侧视图；

图4为本实用新型中载车架的结构示意图；

图5为本实用新型中自动取放装置的结构图；

图6为本实用新型中方向调整件与载车架连接关系的结构示意图；

图7为本实用新型中方向调整件的结构示意图；

图8为图2的A处局部放大示意图；

图9为本实用新型中上油装置的结构示意图。

图中：1、行车道路；2、方向调整件；3、立体车库本体；4、支撑架；5、载车架；6、驱动电机；7、驱动轴；8、链条；9、主动链条轮；10、从动链条轮；11、传动齿轮；12、限位板；13、传动链条；14、安装板；15、底板；16、安装梁；17、滚轮限位条；18、自动取放装置；19、托盘；20、限位滚轮；21、活动支撑杆；22、底座；23、过渡板；24、固定座；25、支撑架；26、电机；27、主动齿轮；28、从动齿轮；29、转盘；30、上油装置；31、齿轮；32、油箱；33、活动轴；34、出油管；35、喷头；36、进油管；37、停车卡存取箱；38、车辆定点感应区域；39、报警器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种垂直升降循环停放式停车设备，包括行车道路1、方向调整件2和立体车库本体3，立体车库本体3并排设置有多组，行车道路1设置一条，且行车道路1位于立体车库本体3的前方，行车道路1上等间距设置有方向调整件2，方向调整件2的数量与立体车库本体3的数量一一对应，方向调整件2与立体车库本体3之间设置有过渡板23，过渡板23上设置有与自动取放装置18相适配的滚轮限位条17；

立体车库本体3由支撑架4、循环牵引机构和载车架5，支撑架4并排设置有两组，循环牵引机构安装在支撑架4上，载车架5等间距设置有多组，且载车架5安装在循环牵引机构的输出端上，每组的载车架5上设置有自动取放装置18，自动取放装置18分别沿着载车架5、过渡板23和转盘29直线往返移动。

循环牵引机构包括驱动电机6、驱动轴7、链条8、主动链条轮9、从动链条轮10、传动齿轮11、限位板12、传动链条13和安装板14，驱动电机6安装在支撑架4上，且驱动电机6的输出端与驱动轴7连接，驱动轴7转动安装在支撑架4的中部上，驱动轴7的两侧上分别套设有主动链条轮9，主动链条轮9的正下方设置有从动链条轮10，并通过链条8与从动链条轮10传动连接，从动链条轮10套设在连接轴上，连接轴的两端分别转动安装在支撑架4上，连接轴的两侧分别套设有传动齿轮11，传动齿轮11与传动链条13啮合连接，支撑架4的内部分别安装限位板12，限位板12内设置有用于传动链条13传动的环形限位槽，传动链条13上等间距设置有多组的截面为三角形的安装板14，安装板14之间安装有载车架5，限位板12的设置使得传动链条13在带动载车架5进行传动时更加稳定。

载车架5包括底板15、安装梁16和滚轮限位条17，安装板14之间设置有安装梁16，安装梁16的底端安装有底板15，底板15远离行车道路1的一侧上设置有U型挡板，底板15的顶面上设置有与自动取放装置18相适配的滚轮限位条17，滚轮限位条17对自动取放装置18在移动过程中起到限位的作用。

自动取放装置18包括托盘19、限位滚轮20、活动支撑杆21和底座22，底座22的底部设置有与滚轮限位条17相适配的限位滚轮20，底座22上设置有与限位滚轮20配合的驱动机构，底座22顶部通过活动支撑杆21与托盘19连接，且底座22上设置有用于托盘19升降的液压缸，自动取放装置18实现了自动化停车，也不需要现场人工进行辅助指挥停车，减少了后期人工成本投入。

方向调整件2包括固定座24、顶板25、电机26、主动齿轮27、从动齿轮28和转盘29，固定座24的顶部通过支架与顶板25连接，顶板25上转动设置有支撑柱，支撑柱的顶端设置有转盘29，支撑柱上套设有从动齿轮28，从动齿轮28与主动齿轮27啮合连接，主动齿轮27与电机26的输出端连接，电机26安装在顶板25上，行车道路1、转盘29、过渡板23和底端的载车架5处于同一水平面上，方向调整件2对停车的车辆进行方向角度调整，可以节约了立体车库的占用面积，且也使得各个停车车辆有序的停入到立体车库内，避免多个司机看到一个车位时，各个车辆便会相互加速进行争抢车位的现象，也解决了现有技术中，需要在立体车库的前方设置有一片空地，用于司机进行方向调整，使得车辆可以直线开进或者倒入到立体车库内的问题。

主动链条轮9的底部设置有上油装置30，上油装置30包括齿轮31、活塞箱32、活动轴33、出油管34、喷头35和上油管36，主动链条轮9的正下方设置有齿轮31，并与齿轮31啮合连接，齿轮31转动安装在支撑架4上，齿轮31远离圆心位置上活动设置有活动轴33，活动轴33与活塞箱32连接，活塞箱32安装在支撑架4上，活塞箱32的侧壁上设置有上油管36，活塞箱32的底部出油口通过出油管34与喷头35连接，且喷头35倾斜设置，并与链条8平行，上油管36与出油管34上分别设置有单向阀，当向立体车库本体3进行停车和取车时，主动链条轮9转动带动齿轮31进行转动，齿轮31带动活动轴33转动，使得活塞箱32内润滑油通过出油管34从喷头35处喷向链条8，避免链条8在工作时出现卡死状况，有效地改善了设备的运行状况，进而提高了立体车库的运行效率和稳定性。

支撑架4的底部上设置有停车卡存取箱37，停车卡存取箱37内设置有PLC控制器，并通过PLC控制器分别与循环牵引机构的驱动电机6、自动取放装置18的驱动机构和液压缸、方向调整件2的电机26通信连接，PLC控制器型号为西门子S7-200。

转盘29上设置有车辆定点感应区域38，车辆定点感应区域38通过PLC控制器与报警器39连接，支撑架4的顶部上设置有报警器39，车辆定点感应区域38和报警器39之间的配合，使得驾驶员可以将车辆直线行驶到转盘29上的车辆定点感应区域38上，当车辆未停在该车辆定点感应区域38时，报警器39便会报警，车辆定点感应区域38可以使得自动取放装置18在直线行驶搬运过程中将车辆稳定放置到载车架5上，进而提高了设备在停车时的安全稳定的性能。

一种垂直升降循环停放式停车设备的操作方法，该停车设备的操作方法包括以下步骤：

S1、驾驶员沿着行车道路1行驶至对应的立体车库本体3前方的转盘29上，再由转盘29上的车辆定点感应区域38可以使得司机精准停到车辆定点感应区域38内，然后驾驶员熄火下车，并走到停车卡存取箱37处进行按键取出停车卡，停车卡存取箱37内的PLC控制器接受到驾驶员需要停车信号后，PLC控制器首先控制控制电机26工作带动主动齿轮27转动，使得从动齿轮28逆时针旋转90°，从而使得转盘29上的车辆也将逆时针旋转90°，进而使得车辆的车头朝向立体车库本体3；

S2、然后PLC控制器再控制驱动机构工作带动限位滚轮20沿着滚轮限位条17直线行驶至车辆底部，再控制液压缸工作，使得托盘19上升将车辆托起后，再控制驱动机构工作，使得自动取放装置18复位到载车架5上，再控制液压缸工作，使得使得托盘19下降使得车辆放置在载车架5上；

S3、当驾驶员需要从立体车库本体3上进行取车时，将停车卡***到停车卡存取箱37内，PLC控制器识别停车卡信息，控制驱动电机6工作带动驱动轴7和驱动轴7上的主动链条轮9进行转动，主动链条轮9通过链条8带动从动链条轮10、连接轴和连接轴上的传动齿轮11转动，然后传动齿轮11通过传动链条13带动载车架5沿着限位板12上的限位槽进行转动，使得对应车辆的载车架5转动到支撑架4的最底端，再通过自动取放装置18将车辆抬起行驶到转盘29处并放置在转盘29上后自动取放装置18复位，转盘29上的车辆再经过方向调整件2顺时针旋转90°使得车辆的车头朝向行车道路1，然后驾驶员便可上车点火驶离车库。

本实用新型的工作原理：驾驶员沿着行车道路1行驶至对应的立体车库本体3前方的转盘29上，再由转盘29上的车辆定点感应区域38可以使得司机精准停到车辆定点感应区域38内，然后驾驶员熄火下车，并走到停车卡存取箱37处进行按键取出停车卡，停车卡存取箱37内的PLC控制器接受到驾驶员需要停车信号后，PLC控制器首先控制控制电机26工作带动主动齿轮27转动，使得从动齿轮28逆时针旋转90°，从而使得转盘29上的车辆也将逆时针旋转90°，进而使得车辆的车头朝向立体车库本体3；经过方向调整件2对停车的车辆进行方向角度调整，可以节约了立体车库的占用面积，且也使得各个停车车辆有序的停入到立体车库内，避免多个司机看到一个车位时，各个车辆便会相互加速进行争抢车位的现象，也解决了现有技术中，需要在立体车库的前方设置有一片空地，用于司机进行方向调整，使得车辆可以直线开进或者倒入到立体车库内的问题；

然后PLC控制器再控制驱动机构工作带动限位滚轮20沿着滚轮限位条17直线行驶至车辆底部，再控制液压缸工作，使得托盘19上升将车辆托起后，再控制驱动机构工作，使得自动取放装置18复位到载车架5上，再控制液压缸工作，使得使得托盘19下降使得车辆放置在载车架5上；自动取放装置18实现了自动化停车，也不需要现场人工进行辅助指挥停车，减少了后期人工成本投入，解决了现有立体车库在使用过程中，需要驾驶者将车辆驶入到车库前方，受限于各个驾驶员的驾驶技术影响，当驾驶员技术较差时，需要在车库前方花费较长时间去调节车辆方向，使得车辆入库，从而导致容易发生汽车剐蹭的现象，且由于垂直类车库的空间结构，当驾驶者需要从车内出来时，车门可能会刮碰到车库的支架结构，并且驾驶者在载车平台上停留，也存在较大安全隐患的问题；

当驾驶员需要从立体车库本体3上进行取车时，将停车卡***到停车卡存取箱37内，PLC控制器识别停车卡信息，控制驱动电机6工作带动驱动轴7和驱动轴7上的主动链条轮9进行转动，主动链条轮9通过链条8带动从动链条轮10、连接轴和连接轴上的传动齿轮11转动，然后传动齿轮11通过传动链条13带动载车架5沿着限位板12上的限位槽进行转动，使得对应车辆的载车架5转动到支撑架4的最底端，再通过自动取放装置18将车辆抬起行驶到转盘29处并放置在转盘29上后自动取放装置18复位，转盘29上的车辆再经过方向调整件2顺时针旋转90°使得车辆的车头朝向行车道路1，然后驾驶员便可上车点火驶离车库；于是实现了安全取车、自动化取车的优点，大大避免了车辆在停车时发生剐蹭和取车时需要进入立车车库内发生安全隐患的问题。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种垂直升降循环停放式停车设备，其特征在于：包括行车道路(1)、方向调整件(2)和立体车库本体(3)，立体车库本体(3)并排设置有多组，行车道路(1)设置一条，且行车道路(1)位于立体车库本体(3)的前方，行车道路(1)上等间距设置有方向调整件(2)，方向调整件(2)的数量与立体车库本体(3)的数量一一对应，方向调整件(2)与立体车库本体(3)之间设置有过渡板(23)，过渡板(23)上设置有与自动取放装置(18)相适配的滚轮限位条(17)；

立体车库本体(3)由支撑架(4)、循环牵引机构和载车架(5)，支撑架(4)并排设置有两组，循环牵引机构安装在支撑架(4)上，载车架(5)等间距设置有多组，且载车架(5)安装在循环牵引机构的输出端上，每组的载车架(5)上设置有自动取放装置(18)，自动取放装置(18)分别沿着载车架(5)、过渡板(23)和转盘(29)直线往返移动。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降循环停放式停车设备，其特征在于，循环牵引机构包括驱动电机(6)、驱动轴(7)、链条(8)、主动链条轮(9)、从动链条轮(10)、传动齿轮(11)、限位板(12)、传动链条(13)和安装板(14)，驱动电机(6)安装在支撑架(4)上，且驱动电机(6)的输出端与驱动轴(7)连接，驱动轴(7)转动安装在支撑架(4)的中部上，驱动轴(7)的两侧上分别套设有主动链条轮(9)，主动链条轮(9)的正下方设置有从动链条轮(10)，并通过链条(8)与从动链条轮(10)传动连接，从动链条轮(10)套设在连接轴上，连接轴的两端分别转动安装在支撑架(4)上，连接轴的两侧分别套设有传动齿轮(11)，传动齿轮(11)与传动链条(13)啮合连接，支撑架(4)的内部分别安装限位板(12)，限位板(12)内设置有用于传动链条(13)传动的环形限位槽，传动链条(13)上等间距设置有多组的截面为三角形的安装板(14)，安装板(14)之间安装有载车架(5)。

3.根据权利要求1所述的一种垂直升降循环停放式停车设备，其特征在于，载车架(5)包括底板(15)、安装梁(16)和滚轮限位条(17)，安装板(14)之间设置有安装梁(16)，安装梁(16)的底端安装有底板(15)，底板(15)远离行车道路(1)的一侧上设置有U型挡板，底板(15)的顶面上设置有与自动取放装置(18)相适配的滚轮限位条(17)。

4.根据权利要求1所述的一种垂直升降循环停放式停车设备，其特征在于，自动取放装置(18)包括托盘(19)、限位滚轮(20)、活动支撑杆(21)和底座(22)，底座(22)的底部设置有与滚轮限位条(17)相适配的限位滚轮(20)，底座(22)上设置有与限位滚轮(20)配合的驱动机构，底座(22)顶部通过活动支撑杆(21)与托盘(19)连接，且底座(22)上设置有用于托盘(19)升降的液压缸。

5.根据权利要求1所述的一种垂直升降循环停放式停车设备，其特征在于，方向调整件(2)包括固定座(24)、顶板(25)、电机(26)、主动齿轮(27)、从动齿轮(28)和转盘(29)，固定座(24)的顶部通过支架与顶板(25)连接，顶板(25)上转动设置有支撑柱，支撑柱的顶端设置有转盘(29)，支撑柱上套设有从动齿轮(28)，从动齿轮(28)与主动齿轮(27)啮合连接，主动齿轮(27)与电机(26)的输出端连接，电机(26)安装在顶板(25)上，行车道路(1)、转盘(29)、过渡板(23)和底端的载车架(5)处于同一水平面上。

6.根据权利要求2所述的一种垂直升降循环停放式停车设备，其特征在于，主动链条轮(9)的底部设置有上油装置(30)，上油装置(30)包括齿轮(31)、活塞箱(32)、活动轴(33)、出油管(34)、喷头(35)和上油管(36)，主动链条轮(9)的正下方设置有齿轮(31)，并与齿轮(31)啮合连接，齿轮(31)转动安装在支撑架(4)上，齿轮(31)远离圆心位置上活动设置有活动轴(33)，活动轴(33)与活塞箱(32)连接，活塞箱(32)安装在支撑架(4)上，活塞箱(32)的侧壁上设置有上油管(36)，活塞箱(32)的底部出油口通过出油管(34)与喷头(35)连接，且喷头(35)倾斜设置，并与链条(8)平行，上油管(36)与出油管(34)上分别设置有单向阀。

7.根据权利要求1所述的一种垂直升降循环停放式停车设备，其特征在于，支撑架(4)的底部上设置有停车卡存取箱(37)，停车卡存取箱(37)内设置有PLC控制器，并通过PLC控制器分别与循环牵引机构的驱动电机(6)、自动取放装置(18)的驱动机构和液压缸、方向调整件(2)的电机(26)通信连接。

8.根据权利要求5所述的一种垂直升降循环停放式停车设备，其特征在于，转盘(29)上设置有车辆定点感应区域(38)，车辆定点感应区域(38)通过PLC控制器与报警器(39)连接，支撑架(4)的顶部上设置有报警器(39)。

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