CN206801156U - 一种塔式停车库定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔式停车库定位装置，包括：载车板定位装置，包括限位推动轮、定位轮和驱动组件；以及库位限位装置，包括限位块、定位块和复位组件，限位块和定位块均为折弯结构，限位块的折弯部分面向限位推动轮设置，定位块的折弯角面向定位轮设置。由于定位装置设有具有折弯角的定位块，定位轮具有一点偏差也能卡入定位块的折弯角内，并且折弯角还起到矫正的作用，能将定位轮调整到折弯角的中间，从而将载车板矫正到水平位置，并且定位装置还设有折弯的限位块，同样限位推动轮具有一点偏差也能挤压限位块转动避让入库，故本定位装置的容错率高，还具有校正功能，保证了汽车平稳安全入库。

Description

一种塔式停车库定位装置

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，具体是一种用于塔式充电停车库的载车板的定位装置。

背景技术

随着社会的发展，车辆越来越多，而停车位有限，为了满足车辆停放，塔式车库被发明及使用，塔式车库具有多层停车位，通过搬运提升装置将汽车存入不同位置的停车位上，从而需要设置定位装置进行定位存取车。

例如专利号为201320848711.5的实用新型专利公开了一种定位平移装置，这种定位是一种较为常规的定位方式，电机带动推杆，推动定位头***定位槽，对载车平台进行定位固定。搬运器上设置限位开关，用于控制电机启动、关闭。这个专利是利用触发板激活开关，控制电机进行。

虽然现有技术起到了一定的定位作用，但是，搬运提升装置进过长时间的工作都会或多或少的倾斜，或因车辆停靠位置、车辆重心不平等外在原因，会造成载车平台不平，这样会使得定位机构在工作时，一端定位已经配合完成，另一端还未进入的情况，这种情况下，限位开关一个闭合，一个未闭合，导致限位机构不能全部避让开，搬运提升装置就无法将承载有汽车的载车板滑动入库，而设备还在运行，将造成导致车辆倾斜，存在安全隐患。

发明内容

本申请提供一种容错率高、具有校正功能并能够保证汽车平稳安全入库的塔式停车库定位装置。

一种实施例中提供一种塔式停车库定位装置，包括：

载车板定位装置，包括限位推动轮、定位轮和驱动组件，驱动组件安装在升降搬运装置的安装支架上，限位推动轮和定位轮可转动的安装在驱动组件上，驱动装置驱动限位推动轮和定位轮同时移动；

以及库位限位装置，包括限位块、定位块和复位组件，限位块和定位块均为折弯结构，限位块的一端通过复位组件可旋转的安装在固定支架上，限位块的折弯部分面向限位推动轮设置，定位块安装在固定支架上，定位块的折弯角面向定位轮设置；在自然状态下，限位块部分隔档在载车板滑入车库位的入口通道上。

进一步地，驱动组件包括定位电机、转盘、连杆和传动轴，定位电机安装在安装支架上，转盘安装在定位电机的输出轴上，传动轴可滑动的安装在安装支架上，连杆的两端分别可转动的与传动轴和转盘连接，传动轴的端部设有垂直的安装轴，限位推动轮和定位轮安装在安装轴上，并且限位推动轮用于限位的端面和定位轮用于定位的端面对齐。

进一步地，载车板定位装置具有两个，两个载车板定位装置平行设置在安装支架的两端，每个载车板定位装置包括两个连杆和传动轴，两个连杆和传动轴对称分布在转盘两侧，每个载车板定位装置两端分别对应安装有一个库位限位装置。

进一步地，复位组件包括复位转轴和扭簧，复位转轴可转动安装在固定支架上，限位块的一端固定在复位转轴上，扭簧套设在复位转轴上，扭簧的两端分别卡在固定支架上，扭簧用于驱动限位块复位到隔档位置。

进一步地，限位块的上端设有用于限位挡块，在自然状态下，挡块隔档在载车板滑入车库位的入口通道上。

进一步地，定位块的折弯角的角平分线与水平面平行。

进一步地，限位块和定位块均为垂直折弯结构。

进一步地，限位推动轮和定位轮为滚动轴承。

依据上述实施例的塔式停车库定位装置，由于定位装置设有具有折弯角的定位块，定位轮具有一点偏差也能卡入定位块的折弯角内，并且折弯角还起到矫正的作用，能将定位轮调整到折弯角的中间，从而将载车板矫正到水平位置，并且定位装置还设有折弯的限位块，同样限位推动轮具有一点偏差也能挤压限位块转动避让入库，故本定位装置的容错率高，还具有校正功能，保证了汽车平稳安全入库。

附图说明

图1为一种实施例中载车板定位装置的侧视结构示意图；

图2为一种实施例中库位限位装置的侧视结构示意图；

图3为一种实施例中库位限位装置的俯视结构示意图；

图4为一种实施例中塔式车库升降入库的结构示意图；

图5为一种实施例中升降搬运装置旋转平移入库前的俯视图；

图6为一种实施例中升降搬运装置旋转平移入库后的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本实施例中提供了一种塔式停车库定位装置，本定位装置安装在塔式车库上，用于对升降搬运装置上的载车板入库进行精确定位。

如图1所示，本塔式停车库定位装置主要包括载车板定位装置1和库位限位装置2，载车板定位装置1安装在升降搬运装置3上，库位限位装置2安装在固定支架4上。

如图1和图3所示，载车板定位装置1包括限位推动轮11、定位轮12和驱动组件13，驱动组件13具有两个，平行安装在升降搬运装置3的安装支架31的两端，驱动组件13包括定位电机131、转盘132、连杆133和传动轴134，定位电机131安装在安装支架31上，转盘132竖直安装在定位电机131的输出轴上，转盘132的两侧对称安装有连杆133和传动轴134，传动轴134通过直线轴承可直线移动的安装在安装支架31上，两侧的传动轴134的中心线重合并穿过转盘131的中点，连杆133的两端通过转轴分别可转动的与传动轴134和转盘132连接，转盘132连接的两个连杆133的连接点对称位于转盘132的一直径线上，从而转盘132转过能够带动两侧的传动轴134同步前后移动。

传动轴134的端部安装有与之垂直的安装轴，限位推动轮11和定位轮12间隔开的可转动的安装在安装轴上，本实施例中，限位推动轮11和定位轮12选择外径相等的滚动轴承，限位推动轮11也可为其他滚动轮，从而限位推动轮11和定位轮12对齐。传动轴134带动限位推动轮11和定位轮12同时沿着直线做往复移动。

图2和图3所示，库位限位装置2包括限位块21、定位块22和复位组件23，限位块21和定位块22均为垂直折弯结构(即90°折弯)，限位块21和定位块22错开安装，限位块21的一端通过复位组件23可旋转的安装在固定支架4上，限位块21的折弯部分面向限位推动轮11设置，定位块22安装在固定支架4上，定位块22的折弯角面向定位轮12设置，并且定位块22的折弯角的平分线与水平面平行，即定位块22的折弯角倾斜45°。限位块21的上端设有用于隔档的挡块211，在自然状态下(不受其他外力的状态下)，限位块21的挡块211隔档在载车板滑入车库位的入口通道上，在定位限位过程中，限位推动轮11挤压限位块21向下转动，直至定位轮12卡在定位块22的折弯角内，此时为定位限位状态，限位块21上的挡块211完全位于载车板滑入平面的下方，即避让使得载车板能够入库。

如图3所示，复位组件23包括复位转轴231和扭簧232，复位转轴231可转动安装在固定支架4上，限位块21的一端固定在复位转轴231上，扭簧232套设在复位转轴231上，扭簧232的两端分别卡在固定支架4上，扭簧232用于驱动限位块21复位到隔档位置，在复位的隔档位置，扭簧232使得限位块21处于水平状态，限位块21的折弯部分则处于竖直状态。

本实施例的塔式停车库定位装置的定位限位原理步骤为(以汽车入库为例)：

初始状态下，转盘132与连杆133的连接点位于竖直位置，即限位推动轮11和定位轮12处于收缩状态，同时限位块21在复位组件23的驱动下处于水平状态，限位块21上的挡块211隔档在入库口上；

如图4所示，当升降搬运装置3上升到指定的车库位后，定位电机131驱动转盘132转动，转盘132通过连杆133和传动轴134带动限位推动轮11和定位轮12同时向库位限位装置2靠近；

限位推动轮11贴合限位块21的折弯部，并挤压限位块21，使得限位块21向下翻转，限位块21向下翻转到一定程度后，定位轮12卡入定位块22的折弯角内，并被定位块22的折弯角引导卡在折弯角的中间起限位作用，此时限位块21上的挡块211完全位于入库口通道面以下，处于避让状态；

如图5和图6所示，升降搬运装置3上的平移入库装置将载车板及载车板上的汽车平移到车库位上；

定位电机131驱动转盘回转到初始位置，限位推动轮11和定位轮12分别离开限位块21和定位块22，限位块21在复位组件23的作用下回到初始位置，限位块21上的挡块211隔档住车库位上的载车板，防止其滑出，最终完成汽车入库。

本实施例提供的一种塔式停车库定位装置，由于定位装置设有具有折弯角的定位块21，定位轮12具有一点偏差也能卡入定位块21的折弯角内，并且折弯角还起到矫正的作用，能将定位轮12调整到折弯角的中间，从而将载车板矫正到水平位置，并且定位装置还设有折弯的限位块21，同样限位推动轮11具有一点偏差也能挤压限位块21转动避让入库，故本定位装置的容错率高，还具有校正功能，保证了汽车平稳安全入库。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (8)

1.一种塔式停车库定位装置，其特征在于，包括：

载车板定位装置，包括限位推动轮、定位轮和驱动组件，所述驱动组件安装在升降搬运装置的安装支架上，所述限位推动轮和定位轮可转动的安装在所述驱动组件上，所述驱动装置驱动所述限位推动轮和定位轮同时移动；

以及库位限位装置，包括限位块、定位块和复位组件，所述限位块和定位块均为折弯结构，所述限位块的一端通过所述复位组件可旋转的安装在固定支架上，所述限位块的折弯部分面向所述限位推动轮设置，所述定位块安装在固定支架上，所述定位块的折弯角面向所述定位轮设置；在自然状态下，所述限位块部分隔档在载车板滑入车库位的入口通道上。

2.如权利要求1所述的塔式停车库定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括定位电机、转盘、连杆和传动轴，所述定位电机安装在所述安装支架上，所述转盘安装在所述定位电机的输出轴上，所述传动轴可滑动的安装在所述安装支架上，所述连杆的两端分别可转动的与传动轴和转盘连接，所述传动轴的端部设有垂直的安装轴，所述限位推动轮和定位轮安装在所述安装轴上，并且所述限位推动轮用于限位的端面和定位轮用于定位的端面对齐。

3.如权利要求2所述的塔式停车库定位装置，其特征在于，所述载车板定位装置具有两个，两个所述载车板定位装置平行设置在安装支架的两端，每个所述载车板定位装置包括两个所述连杆和传动轴，两个所述连杆和传动轴对称分布在所述转盘两侧，每个所述载车板定位装置两端分别对应安装有一个所述库位限位装置。

4.如权利要求1所述的塔式停车库定位装置，其特征在于，所述复位组件包括复位转轴和扭簧，所述复位转轴可转动安装在所述固定支架上，所述限位块的一端固定在所述复位转轴上，所述扭簧套设在所述复位转轴上，所述扭簧的两端分别卡在固定支架上，所述扭簧用于驱动限位块复位到隔档位置。

5.如权利要求1所述的塔式停车库定位装置，其特征在于，所述限位块的上端设有用于限位挡块，在自然状态下，所述挡块隔档在载车板滑入车库位的入口通道上。

6.如权利要求1所述的塔式停车库定位装置，其特征在于，所述定位块的折弯角的角平分线与水平面平行。

7.如权利要求1所述的塔式停车库定位装置，其特征在于，所述限位块和定位块均为垂直折弯结构。

8.如权利要求1所述的塔式停车库定位装置，其特征在于，所述限位推动轮和定位轮为滚动轴承。