CN114104698B - 一种自动上板连线设备加工自动化生产*** - Google Patents

一种自动上板连线设备加工自动化生产*** Download PDF

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Abstract

本申请涉及板材加工设备的领域，尤其是涉及一种自动上板连线设备加工自动化生产***，包括具有进料端和出料端的机体，机体进料端设有传送带，传送带上设有储料机构，储料机构包括储料架和设在储料架下方承接台，传送带上设有跟随传送带沿传输方向移动的挡块，承接台包括间隔排布的两块搭板，挡块的运动轨迹经过两块搭板之间；机体的出料端还设有检测机构，检测机构包括用于检测木板从机体出料端穿出的检测器和用于接收检测器所发出检测信号的控制器，控制器根据检测信号控制传送带进料。本申请能够实现排孔设备的自动上料，具有减少对排孔设备产能影响和降低工作人员作业强度的效果。

Description

一种自动上板连线设备加工自动化生产***
技术领域
本申请涉及板材加工设备的领域，尤其是涉及一种自动上板连线设备加工自动化生产***。
背景技术
六面钻是目前高端板式家具生产连线主要的排孔设备，机器内部采用双夹钳进料，可根据板材规格自动调节夹持位置，通过选配钻包和主轴的搭配，可以一次完成加工板材的正反面和四个侧孔所有孔位的加工，双面同时开槽、倒角异形加工等功能。
目前，主要是人工将木板放到设备的进料端口，夹钳加持住木板后再送入设备内加工，人工放板的操作和节拍容易影响设备的生产效率，进而降低设备的产能，因此需要改进。
发明内容
为了提升上料效率，减少对排孔设备产能的影响，本申请提供一种自动上板连线设备加工自动化生产***。
本申请提供的一种自动上板连线设备加工自动化生产***采用如下的技术方案：
一种自动上板连线设备加工自动化生产***，包括具有进料端和出料端的机体，机体进料端设有传送带，传送带上设有储料机构，储料机构包括用于竖向堆叠木板的储料架和设在储料架下方用于承接木板的承接台，承接台固定设置在传送带上，传送带上设有跟随传送带沿传输方向移动的挡块，承接台包括沿垂直于传送带的传输方向间隔排布的两块搭板，挡块的运动轨迹经过两块搭板之间；机体的出料端还设有检测机构，检测机构包括用于检测木板从机体出料端穿出的检测器和用于接收检测器所发出检测信号的控制器，控制器根据检测信号控制传送带进料。
通过采用上述技术方案，传送带带动挡块移动从两块搭板之间穿过，挡块将搭板上的一块木板推至传送带上，储料架内的木板再下落一块木板到承接台上。挡块将木板从进料端送入机体内，木板在机体内钻孔加工结束后从出料端穿出，检测器检测到加工完的木板后，通过控制器使传送带再次运行，将下一块在承接台上的木板送入机体内加工，如此循环，从而实现了自动上料，可以减少对设备产能的影响，同时还可降低工作人员的作业强度。
优选的，所述储料架包括用于放置木板的承载件，承载件位于承接台远离机体的一侧，并且承载件顶面的位置高于搭板顶面的位置；承载件远离承接台的一侧设有推料组件，推料组件包括推动件和设在推动件上的第一推杆，控制器控制推动件驱使第一推杆将承载件上的木板推至承接台上；承载件靠近承接台的一侧及与该侧相邻的一侧均设有第一挡板，两块第一挡板相连且同步竖向滑动设置在承载件上，承载件上还设有驱使第一挡板上移的顶升件，当推动件推动木板移动前，顶升件抬升第一挡板，第一挡板底面与承载件顶面之间的距离大于一块木板的厚度且小于两块木板的厚度。
通过采用上述技术方案，控制器控制传送带运行以将承接台上的一块木板带下的同时，控制推动件将承载件上的一块木板推至承接台上，位于储料架最底层的木板在被推出时所受的阻力由推动件承担，而传送带推动承接台上的木板相对更加容易，传送带的传输便可更加顺利。
其次，第一推杆将一块木板从承载件上推下时，上方的木板下落一定距离改由第一推杆支撑，当第一推杆从该木板与承载件之间抽出时，该木板再下落一段距离落在承载件上，可以减缓堆叠木板的下落速度，木板落在承载件上的冲击力及产生的噪音均可降低。
两块第一挡板的设置，使得在向承载件上堆叠木板时，从最底层的一块木板开始起便可整齐地堆叠码放，木板最终掉落在传送带上的位置可被预期和控制，以使木板进入机体内后可被顺利被夹钳夹持。在推动木板从承载件上落下时，通过顶升件将第一挡板抬升一定的距离，仅使一块木板可被推动，而其上层的木板则被处于承载件靠近承接台一侧的第一挡板阻挡在储料架内。
优选的，所述承载件上竖立有限位杆，限位杆上滑动套设有套筒，两块第一挡板均连接在套筒上，限位杆的顶端螺纹套设有限位块，当套筒与限位块抵接时，木板可从第一挡板与承载件之间穿过；顶升件包括滑动设置在承载件上的推动块，推动块的滑移方向与推动组件推动木板移动的方向平行，推动块与套筒之间设有倾斜的牵引杆，牵引杆的高端与套筒转动连接，牵引杆的低端与推动块铰接；推动件上还设有用于推动推动块移动的第二推杆，第二推杆与推动件之间设有弹性件，弹性件用于驱使第二推杆远离推动件，第二推杆在第一推杆推动木板之前先与推动块抵接。
通过采用上述技术方案，推动件驱使第一推杆推动木板时，第二推杆同步移动，并提前与推动块抵接，随后推动推动块移动，推动块移动而带动牵引杆转动，牵引杆的便将套筒连带两块第一挡板顶起，直至套筒与限位块抵接，第一挡板与承载件之间露出间隔位置仅供一块木板被推下。
由于第一挡板被顶起的高度即相近于木板的厚度，小于第一推杆将木板从承载件上推下的距离，故而通过弹性件的设置，在套筒抵住限位块后，第二推杆便停止移动，而推动件可以继续驱使第一推杆推动木板移动，此时弹性件的作用力持续使第二推杆抵住推动块，直至第二推杆回缩与推动块脱离时第一挡板再落下。
通过旋转限位块可以改变限位块在限位杆上的位置，从而调整第一挡板升起的高度，使储料架可适配堆叠不同厚度的木板，提升装置的实用性和灵活性。
优选的，所述承载件包括底板和转动连接在底板上的多根第二辊轮，多根第二辊轮沿推动件推动木板移动的方向间隔排布。
通过采用上述技术方案，第二辊轮的设置可以减小木板在被推动时与底板之间的摩擦力，从而降低推动件推动木板的阻力，使推动件可更加顺利地将木板逐一从承载件上推下。
优选的，所述第一推杆底侧的位置高度与第二辊轮顶侧的位置高度相同。
通过采用上述技术方案，第一推杆将一块木板从承载件上推下而支撑上方的多层木板时，第一推杆所受到的竖向荷载可传递给第二辊轮，而第一推杆与推动件之间的弯矩作用便可减少，降低第一推杆发生弯曲的概率，使第一推杆可以顺利伸入到第二辊轮上并推动木板移动。
优选的，所述储料机构还包括设在传送带上的安装件，底板的底部设有转轴，转轴与安装件可拆卸连接且转动设置，安装件上设置有用于限制转轴旋转的限位件。
通过采用上述技术方案，储料架通过底板的转轴与安装件插接实现可拆卸连接，使得储料架可从传送带取下堆叠好木板后，再通过叉车或者吊装设备装回，相比直接在传送带上堆叠木板更加方便。在将储料架安装在安装件上时，转轴转动的设置，使得工作人员可无需注意储料架在转运时的位置朝向，储料架的转运过程可以更加便捷。将储料架安装在安装件上后，再转动储料架调整其朝向即可，并用限位件限制储料架在工作的过程中发生转动而偏位。
优选的，所述底板上设有两块第二挡板，两块第二挡板分别与一块第一挡板相对且间隔设置。
通过采用上述技术方案，两块第二挡板和两块第一挡板可以共同将堆叠的木板围挡住，避免在转运储料架的过程中木板堆发生倾斜倒塌。
优选的，两块所述第二挡板分别沿与各自相对的第一挡板的排布方向滑动设置，其中一块第二挡板上转动连接有第一螺杆和第二螺杆，底板上设有与第一螺杆螺纹连接的固定块，该块第二挡板上设有螺纹套设在第二螺杆上的滑块，另一块第二挡板与滑块连接。
通过采用上述技术方案，通过旋转第一螺杆或第二螺杆，可以实现对应的第二挡板滑移，进而改变每块第二挡板与相对的一块第一挡板之间的距离，使储料架可以放置侧边长度不同的木板，且在没第二挡板停止移动后其位置可以固定。此外，在向储料架上堆叠木板时，使每块第二挡板与对应的第一挡板之间相较于木板尺寸有较大的距离，工作人员堆叠木板时可以更加方便。
优选的，所述第一推杆水平滑动设置在推动件上，并且第一推杆的滑移方向与推动件推动木板的方向垂直，推动件上设有用于锁定第一推杆位置的锁定件。
通过采用上述技术方案，当木板与第一推杆抵接的一侧边长度改变后，滑动第一推杆改变其在推动件上的位置，使第一推杆继续正对木板的中部，木板在被第一推杆推动时所受力可以保持均匀，不容易被第一推杆推动偏位。第一推杆位置调整结束后再通过锁定件锁定其位置。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过传送带、储料架和承接台的设置，传送带将承接台上的一块木板送入机体内，储料架上的木板再下落一块木板至承接台上，形成自动上料；
通过储料架的承载件和推动组件的设置，使传送带的传输更加顺利，同时可以减缓堆叠木板的下落速度，木板落在承载件上的冲击力及产生的噪音均可降低；
通过两块第一挡板及其竖向滑动的设置，起到控制推动组件单次可被推下木板数量的作用的同时，还可为木板堆叠码放整齐提供参照；
通过两块第二挡板及其在承载件上水平移动的设置，可以避免在转运储料架的过程中木板堆发生倾斜倒塌，同时储料架可以装载不同大小的木板。
附图说明
图1是本申请实施例中自动上板连线设备加工自动化生产***的整体结构示意图；
图2是表示传送带和储料机构的结构示意图；
图3是检测机构的控制流程图；
图4是图2视角下主要表示推动组件的结构示意图；
图5是图4中A部分的放大示意图；
图6是图2视角下主要表示储料架的结构示意图；
图7是表示承载件的结构示意图；
图8是表示承载件底部的结构示意图；
图9是主要表示安装件的结构示意图；
图10是表示储料架相对于图2的另一侧视角的结构示意图；
图11是主要表示储料架中第二挡板的位置及结构示意图。
附图标记说明：1、机体；11、进料端；12、出料端；2、传送带；21、机架；22、第一辊轮；23、皮带；24、电机；25、挡块；3、储料机构；31、推动组件；311、推动件；3111、气缸；3112、连接杆；3113、弹簧；3114、连接块；3115、第二螺栓；312、第一推杆；313、第二推杆；32、储料架；321、承载件；3211、底板；32111、嵌槽；3212、第二辊轮；3213、转轴；32121、限位孔；322、第一挡板；3221、限位杆；3222、套筒；3223、限位块；323、第二挡板；3231、第一螺杆；3232、第二螺杆；3233、固定块；3234、滑块；324、顶升件；3241、推动块；3242、牵引杆；325、安装件；3251、横梁；3252、安装板；3253、第一螺栓；33、承接台；331、搭板；4、检测机构；41、检测器；42、控制器；5、木板。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动上板连线设备加工自动化生产***。参照图1，生产***包括用于对木板5钻孔的机体1，机体1具有进料端11和出料端12两个端口，机体1的进料端11设置有传送带2，传送带2上设置有用于放置多块木板5的储料机构3，机体1的出料端12设有检测机构4，检测机构4检测到一块木板5从机体1的出料端12穿出，便控制传送带2运行，将储料机构3的一块木板5从进料端11传送入机体1内，如此循环。
参照图1和图2，传送带2包括机架21和设置在机架21两端的两个第一辊轮22，两个第一辊轮22之间套设有皮带23，机架21上安装有驱使其中一个第一辊轮22的电机24。皮带23上固定有挡块25，本实施例挡块25设置为两块，且沿皮带23的传输方向均匀间隔排布。每个挡块25跟随皮带23移动经过储料机构3时，便带动一块木板5朝向机体1移动。
参照图1、图2和图3，检测机构4包括安装在机体1上的检测器41和控制器42，其中检测器41位于机体1的出料端12，本实施例中检测器41为红外检测器41，控制器42为单片机。检测器41检测到有木板5从机体1出料端12穿出后，将检测信号传递给控制器42，控制器42根据检测信号控制电机24的转动，使传送带2以预设速度运行预设时间，一个挡块25完成将储料机构3的一块木板5推入机体1内的行程后，另一个挡块25移动至储料机构3远离机体1一侧的位置。
参照图2，储料机构3包括沿传送带2传输方向依次水平排布的推动组件31、储料架32及承接台33，储料架32用于竖向堆叠木板5，推动组件31用于将储料架32最底层的一块木板5推到承接台33上，皮带23上的挡块25再将承接台33上的木板5推至皮带23上。
参照图2，承接台33包括水平间隔设置的两块搭板331，两块搭板331的排布方向与传送带2的传输方向垂直。两块搭板331均悬空于皮带23的上方，挡块25跟随皮带23移动的运动轨迹从两块搭板331之间穿过，两块搭板331相互远离的一侧分别固定在传送带2的机架21上，两块搭板331相对一侧之间的距离大于相同方向上的挡块25的宽度。搭板331顶面的位置高度低于挡块25的顶面位置高度，如此挡块25从两块搭板331之间穿过时，便可将搭板331上的木板5推至皮带23上。
参照图2和图4，推动组件31包括推动件311和安装在推动件311上的第一推杆312，推动件311包括气缸3111，气缸3111安装在机架21上，气缸3111的活塞杆平行于传送带2的传输方向，气缸3111的活塞杆端部固定连接有一根水平连接杆3112，并且连接杆3112与气缸3111的活塞杆垂直，第一推杆312通过连接杆3112与气缸3111连接，第一推杆312与气缸3111的活塞杆平行，气缸3111通过第一推杆312推动储料架32上的木板5移动。
参照图2和图3，控制器42控制传送带2的电机24转动的同时，同样控制气缸3111活塞杆的往复运动，使气缸3111带动第一推杆312移动预设距离。当挡块25开始推动承接台33上的木板5同时，第一推杆312开始推动储料架32上的木板5，当承接台33上的木板5脱离承接台33到皮带23上时，储料架32上的一块木板5被推动落至承接台33上。
参照图6和图7，储料架32包括设置在传送带2上用于放置木板5的承载件321，承载件321包括底板3211和设置在底板3211顶面的多根第二辊轮3212，本实施例以矩形的底板3211为例，底板3211的长边延伸方向与传送带2的传输方向平行，第二辊轮3212的轴线方向与底板3211的宽边延伸方向平行，多根第二辊轮3212沿平行于底板3211长边的延伸方向均匀间隔排布。
参照图7，底板3211的顶面开设有嵌槽32111，多根第二辊轮3212均处于嵌槽32111内，第二辊轮3212的两端分别与相邻的一侧嵌槽32111内壁转动连接。第二辊轮3212顶侧的位置高度高于底板3211顶面的位置高度，放置在承载件321上的木板5由第二辊轮3212承载，可以减少气缸3111通过第一推杆312推动木板5移动时的阻力。同时，承载件321由多根第二辊轮3212顶侧所确定的平面位置高于搭板331顶面的位置，在承载件321上的木板5能够顺利被推到承接台33上。
参照图6，承载件321上还设置有第一挡板322，本实施例中第一挡板322设置为两块。其中一块第一挡板322竖立在底板3211靠近承接台33的一侧宽边，该块第一挡板322的底边与底板3211的宽边延伸方向平行。另一块第一挡板322竖立在底板3211相邻一侧的长边，两块第一挡板322底边所对应的延伸方向相互垂直并且相互连接。两块第一挡板322的底面齐平，并且均与底板3211的顶面抵接，在承载件321上堆叠木板5时，参照两块第一挡板322的位置，可使木板5堆叠码放的更加整齐。
参照图6，底板3211靠近两块第一挡板322连接处的角部竖立有一根限位杆3221，限位杆3221上滑动套设由一个套筒3222，两块第一挡板322均固定连接在套筒3222上，两块第一挡板322通过套筒3222和限位杆3221实现竖向滑动连接在底板3211上。限位杆3221的横截面为正方形，套筒3222为与限位杆3221配合的方环形套筒3222，用以限制两块第一挡板322绕限位杆3221转动。限位杆3221的顶端螺纹套设有一块限位块3223，用于限制套筒3222上移的高度。
当气缸3111通过第一推杆312推动木板5之前，两块第一挡板322向上移动直至套筒3222顶端与限位块3223抵接，第一挡板322上移到最高的位置，此时第一挡板322底面与承载件321顶面，即第二辊轮3212顶侧所处的水平面之间的距离大于一块木板5的厚度，且小于两块木板5的厚度。当第一推杆312开始推动木板5移动时，处于底板3211靠近承接台33一侧的第一挡板322便可允许一块木板5通过，且能够将上一层的一块木板5阻挡在储料架32上。通过旋转限位块3223可以改变限位块3223的位置高度，进而使储料架32能够装载不同厚度的木板5。
值得说明的是，第一推杆312将一块木板5从底板3211上推下时，上层堆叠的木板5则改由第一推杆312支撑，为使第一推杆312与连接杆3112连接处不容易弯曲变形，第一推杆312底侧的位置高度与第二辊轮3212顶侧的位置高度相同，如此第一推杆312所受到的竖向荷载可传递给第二辊轮3212，能够降低第一推杆312发生弯曲的概率。
参照图6，底板3211上还设有一组顶升件324，当第一推杆312推动木板5之前，顶升件324作用以将套筒3222连带两块第一挡板322顶起。当第一推杆312开始推动木板5移动的时分，套筒3222上移到与限位块3223抵接的位置。
参照图6，顶升件324包括滑动连接在底板3211上的推动块3241，本实施例中推动块3241处于底板3211设置有第一挡板322的一侧长边，推动块3241沿底板3211该侧长边的延伸方向滑移，推动块3241位于该第一挡板322远离底板3211中心的一侧，且位于限位杆3221靠近第一推杆312的一侧。
参照图6，推动块3241与套筒3222之间连接有一根倾斜的牵引杆3242，牵引杆3242的高端与套筒3222转动连接，牵引杆3242的低端与推动块3241的顶面铰接，牵引杆3242低端的转动轴线水平设置且与推动块3241的滑移方向垂直，牵引杆3242两端的转动轴线相互平行。当推动块3241朝向套筒3222移动时，牵引杆3242的趋向于竖直状态，套筒3222便会被牵引杆3242顶起，反之套筒3222便会下移。
参照图4和图6，推动件311上还设有用于推动推动块3241移动的第二推杆313，第二推杆313的轴线与推动块3241的滑移方向平行，第二推杆313一端设置在连接杆3112上，第二推杆313远离连接杆3112的一端用于与推动块3241抵接。气缸3111作为动力源，通过连接杆3112推动第一推杆312和第二推杆313同步移动。第二推杆313滑动穿设于连接杆3112上，第二推杆313与连接杆3112之间设有弹性件，本实施例中弹性件为弹簧3113，弹簧3113套设在第二推杆313上，弹簧3113一端与连接杆3112抵接，另一端固定在第二推杆313上，弹簧3113始终处于压缩状态，用于驱使第二推杆313用于抵接推动块3241的一端远离连接杆3112。
参照图4和图6，在气缸3111活塞杆处于缩回行程的终点位置时，第一推杆312与所将推动木板5之间的距离，大于第二推杆313与推动块3241之间的距离，当气缸3111的活塞杆伸出时，第二推杆313将在第一推杆312推动木板5之前先与推动块3241抵接，当在第一推杆312开始推动木板5移动时，第一挡板322与底板3211之间能够露出间隔位置以供一块木板5滑出。在套筒3222抵住限位块3223后，第二推杆313便停止移动，而气缸3111活塞杆继续驱使第一推杆312推动木板5移动，此时弹簧3113被进一步压缩，弹簧3113的弹力使第二推杆313持续抵住推动块3241，直至气缸3111活塞杆回缩第二推杆313与推动块3241脱离时，第一挡板322再落下。
参照图6和图9，储料架32与传送带2之间设置有安装件325，储料架32通过安装件325安装在传送带2上。安装件325包括沿传送带2传输方向间隔排布的两根横梁3251，横梁3251的两端分别固定在传送带2的机架21上。两根横梁3251之间固定连接有一块安装板3252，储料架32的底板3211转动连接在安装板3252上。
参照图8，底板3211的底面固定连接有一根转轴3213，转轴3213穿设于安装板3252上且转动设置。转轴3213可从安装板3252上拔出，使得储料架32可从传送带2取下堆叠好木板5后，再通过叉车或者吊装设备装回，相比直接在传送带2上堆叠木板5更加方便。
参照图9，安装板3252上设有用于限制转轴3213旋转的限位件，本实例中限位件为螺纹连接在安装板3252上的第一螺栓3253，转轴3213上开设有供第一螺栓3253***的限位孔32121。在将储料架32安装回安装板3252上时，无需注意储料架32在转运时的位置朝向，储料架32装在安装板3252上后，再转动储料架32调整其朝向，使推动块3241处于可被第二推杆313推动的位置。此时转轴3213上的限位孔32121正对第一螺栓3253，工作人员旋转第一螺栓3253将其***限位孔32121内，限制储料架32在工作的过程中发生转动而偏位。
参照图10，承载件321上还设置有两块第二挡板323，两块第二挡板323分别与一块第一挡板322相对，每对第一挡板322和第二挡板323均分别位于底板3211相对的两侧边，每块第二挡板323均与相对的第一挡板322平行。两块第二挡板323和两块第一挡板322可以共同将堆叠的木板5围挡住，避免在转运储料架32的过程中木板5堆发生倾斜倒塌。
参照图10和图11，处于底板3211长边的第二挡板323沿与相对的第一挡板322的排布方向即底板3211的宽度方向滑移，并且该第二挡板323的底面与第二辊轮3212顶侧抵接。底板3211上固定有一个固定块3233，固定块3233螺纹穿设有一根第一螺杆3231，第一螺杆3231的长度方向与底板3211的宽边方向平行，第一螺杆3231与该第一挡板322转动连接，旋转第一螺杆3231后，第一螺杆3231将会带动所连的第二挡板323移动。
参照图11，处于底板3211宽边的第二挡板323沿与相对的第一挡板322的排布方向即底板3211的长度方向滑移，该第二挡板323滑动连接在另一块第二挡板323上。另一块第二挡板323上转动连接有一根第二螺杆3232，第二螺杆3232水平设置且与第一螺杆3231垂直，第二螺杆3232上螺纹套设有一个滑块3234，滑块3234与处于底板3211宽边的第二挡板323连接，旋转第二螺杆3232后，滑块3234与所连接的第二挡板323便会开始移动。当储料架32所装载的木板5边长发生变化后，滑移对应的第二挡板323，调整与之相对的第一挡板322之间的距离，使第二挡板323可以继续发挥支挡木板5的作用。
参照图4和图5，第一推杆312靠近连接杆3112的一端固定有一个连接块3114，连接块3114套设在连接杆3112上且沿连接杆3112的长度方向滑移，连接杆3112的横截面为矩形，用以限制连接块3114的转动。连接块3114上设有锁定件，本实施例中锁定件为第二螺栓3115，第二螺栓3115螺纹连接在连接块3114上并与连接杆3112抵紧。当储料架32上转载的木板5朝向第一推杆312的一侧边长改变后，对应地滑动第一推杆312，改变第一推杆312所正对储料架32的位置，使第一推杆312继续正对木板5的中部，木板5在被第一推杆312推动时所受力可以保持均匀，不容易被第一推杆312推动偏位。第一推杆312的位置调整结束后，再旋紧第二螺栓3115来锁定连接块3114的位置。
本申请实施例的实施原理为：工作人员先在储料架32上堆放一定数量的木板5，参照两块第一挡板322的位置将木板5堆叠整齐，然后将储料架32放置在安装板3252上。
启动气缸3111同步推动第一推杆312和第二推杆313移动，第二推杆313的移动通过顶升件324先将两块第一挡板322顶起，第一挡板322与底板3211之间露出仅允许一块木板5通过的间距，随后第一推杆312抵底板3211上最底层的一块木板5，并将其从底板3211上推下落至承接台33上。启动传送带2带动挡块25移动，挡块25从承接台33的两块搭板331之间穿过时，将可把其上的木板5推至传送带2上，随即被送入机体1内进行加工。随后再通过气缸3111推动一块木板5到承接台33上进行备料。
加工完毕的木板5从机体1的出料端12穿出，并被检测器41检测到，检测器41通过控制器42控制气缸3111和传送带2的电机24运行，传送带2通过挡块25先带动承接台33上的木板5移动，同时气缸3111推动储料架32上的一块木板5移动，当承接台33上的木板5被推至传送带2上时，储料架32上的一块木板5被推至承接台33上，如此循环进行上料。
当所加工的木板5厚度发生变化后，工作人员旋转限位块3223，可以控制第一挡板322能够升起的最大距离。当储料架32所装载的木板5边长发生变化后，工作人员滑移第二挡板323，调整对应一对第一挡板322和第二挡板323之间的距离，使第一挡板322和第二挡板323支挡堆叠后的木板5堆，防止其倾斜倒塌。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动上板连线设备加工自动化生产***，包括具有进料端(11)和出料端(12)的机体(1)，其特征在于：还包括设在机体(1)进料端(11)的传送带(2)，传送带(2)上设有储料机构(3)，储料机构(3)包括用于竖向堆叠木板(5)的储料架(32)和设在储料架(32)下方用于承接木板(5)的承接台(33)，承接台(33)固定设置在传送带(2)上，传送带(2)上设有跟随传送带(2)沿传输方向移动的挡块(25)，承接台(33)包括沿垂直于传送带(2)的传输方向间隔排布的两块搭板(331)，挡块(25)的运动轨迹经过两块搭板(331)之间；机体(1)的出料端(12)还设有检测机构(4)，检测机构(4)包括用于检测木板(5)从机体(1)出料端(12)穿出的检测器(41)和用于接收检测器(41)所发出检测信号的控制器(42)，控制器(42)根据检测信号控制传送带(2)进料；
所述储料架(32)包括用于放置木板(5)的承载件(321)，承载件(321)位于承接台(33)远离机体(1)的一侧，并且承载件(321)顶面的位置高于搭板(331)顶面的位置；承载件(321)远离承接台(33)的一侧设有推料组件，推料组件包括推动件(311)和设在推动件(311)上的第一推杆(312)，控制器(42)控制推动件(311)驱使第一推杆(312)将承载件(321)上的木板(5)推至承接台(33)上；承载件(321)靠近承接台(33)的一侧及与该侧相邻的一侧均设有第一挡板(322)，两块第一挡板(322)相连且同步竖向滑动设置在承载件(321)上，承载件(321)上还设有驱使第一挡板(322)上移的顶升件(324)，当推动件(311)推动木板(5)移动前，顶升件(324)抬升第一挡板(322)，第一挡板(322)底面与承载件(321)顶面之间的距离大于一块木板(5)的厚度且小于两块木板(5)的厚度；
所述承载件(321)上竖立有限位杆(3221)，限位杆(3221)上滑动套设有套筒(3222)，两块第一挡板(322)均连接在套筒(3222)上，限位杆(3221)的顶端螺纹套设有限位块(3223)，当套筒(3222)与限位块(3223)抵接时，木板(5)可从第一挡板(322)与承载件(321)之间穿过；顶升件(324)包括滑动设置在承载件(321)上的推动块(3241)，推动块(3241)的滑移方向与推动组件(31)推动木板(5)移动的方向平行，推动块(3241)与套筒(3222)之间设有倾斜的牵引杆(3242)，牵引杆(3242)的高端与套筒(3222)转动连接，牵引杆(3242)的低端与推动块(3241)铰接；推动件(311)上还设有用于推动推动块(3241)移动的第二推杆(313)，第二推杆(313)与推动件(311)之间设有弹性件，弹性件用于驱使第二推杆(313)远离推动件(311)，第二推杆(313)在第一推杆(312)推动木板(5)之前先与推动块(3241)抵接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上板连线设备加工自动化生产***，其特征在于：所述承载件(321)包括底板(3211)和转动连接在底板(3211)上的多根第二辊轮(3212)，多根第二辊轮(3212)沿推动件(311)推动木板(5)移动的方向间隔排布。
3.根据权利要求2所述的一种自动上板连线设备加工自动化生产***，其特征在于：所述第一推杆(312)底侧的位置高度与第二辊轮(3212)顶侧的位置高度相同。
4.根据权利要求2所述的一种自动上板连线设备加工自动化生产***，其特征在于：所述储料机构(3)还包括设在传送带(2)上的安装件(325)，底板(3211)的底部设有转轴(3213)，转轴(3213)与安装件(325)可拆卸连接且转动设置，安装件(325)上设置有用于限制转轴(3213)旋转的限位件。
5.根据权利要求4所述的一种自动上板连线设备加工自动化生产***，其特征在于：所述底板(3211)上设有两块第二挡板(323)，两块第二挡板(323)分别与一块第一挡板(322)相对且间隔设置。
6.根据权利要求5所述的一种自动上板连线设备加工自动化生产***，其特征在于：两块所述第二挡板(323)分别沿与各自相对的第一挡板(322)的排布方向滑动设置，其中一块第二挡板(323)上转动连接有第一螺杆(3231)和第二螺杆(3232)，底板(3211)上设有与第一螺杆(3231)螺纹连接的固定块(3233)，该块第二挡板(323)上设有螺纹套设在第二螺杆(3232)上的滑块(3234)，另一块第二挡板(323)与滑块(3234)连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动上板连线设备加工自动化生产***，其特征在于：所述第一推杆(312)水平滑动设置在推动件(311)上，并且第一推杆(312)的滑移方向与推动件(311)推动木板(5)的方向垂直，推动件(311)上设有用于锁定第一推杆(312)位置的锁定件。
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