CN203581919U - 上料装置 - Google Patents

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Hongzhun Precision Tooling Kunshan Co Ltd
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Abstract

一种上料装置，其包括固定架、驱动机构及第一上料机构，第一上料机构安装于固定架。驱动机构包括固定块、第一转轴、第二转轴、连接链条、驱动件、推动件、转动件及带动齿轮，固定块安装于固定架，第一转轴及第二转轴分别转动地穿设于固定块，驱动件安装于固定架，且与第一转轴相连，推动件凸设有推动凸起，转动件包括多个间隔设置的叶片，带动齿轮及第一上料机构通过连接链条相连，驱动件驱动第一转轴每转动一圈，第一转轴带动推动件转动一圈，推动凸起推动一个叶片转动，使得转动件按预设节奏带动第一上料机构运动，从而第一上料机构上的工件按预定节奏逐一传送至流水线。上料装置具有按预定节奏，且精确传递工件的优点。

Description

上料装置
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置，特别涉及一种自动送料的上料装置。
背景技术
随着自动化技术的发展，产品生产模式从人工生产渐渐走向自动化生产。但是，自动化流水线上，仍需要通过人力将工件运送至流水线。人工上料无法精准控制工件的上料时间及上料节奏，影响后续加工或抓取等动作的效率。
实用新型内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能够按预定节奏，且精确传递工件的上料装置。
一种上料装置，用以将工件自动传送至流水线，该上料装置包括固定架、驱动机构及第一上料机构，该第一上料机构安装于该固定架的一侧上，用以承载多个工件；该驱动机构包括固定块、连接链条、驱动件、可转动地间隔穿设于该固定块的第一转轴及第二转轴、固定安装于该第一转轴上的推动件、以及固定套设于该第二转轴上的转动件及带动齿轮，该固定块及该驱动件安装于该固定架，且该驱动件与该第一转轴相连接，该推动件凸设有推动凸起，该转动件包括多个间隔设置的叶片，该带动齿轮及该第一上料机构通过该连接链条相连接，该驱动件驱动该第一转轴每转动一圈，该第一转轴带动该推动件转动一圈，该推动凸起推动一个该叶片转动，使得该转动件按预设节奏带动该第二转轴、该带动齿轮、该连接链条及该第一上料机构运动，从而该第一上料机构上的多个工件按预定节奏逐一传送至该流水线。
进一步地，该上料装置还包括传动机构及第二上料机构，该第二上料机构安装于该固定架，且与该第一上料机构相对平行设置，该传动机构包括第一传动件、第二传动件及两个带动链条，该第一传动件及该第二传动件分别转动地安装于该固定架，且该第一传动件及该第二传动件相啮合，一个该带动链条缠绕在该第一传动件及该第一上料机构，并与该第一传动件及该第一上料机构相啮合，另一个该带动链条缠绕于该第二传动件及该第二上料机构，并与该第二传动件及该第二上料机构啮合。
进一步地，该第一上料机构包括第一转动轴、第一连接齿轮、第二转动轴、第一传动链条及多个第一支撑件，该第一转轴及该第二转动轴间隔安装于该固定架上，且能够相对该固定架转动，该第一连接齿轮固定安装于该第一转动轴，且对应的带动链条缠绕于该第一传动件和该第一连接齿轮，以使该第一传动件通过一个该带动链条带动该第一转动轴运动，该第一传动链条缠绕于该第一转动轴及该第二转动轴，该多个第一支撑件依次间隔固定安装于该第一传动链条，以承载多个工件。
进一步地，每一该第一支撑件包括第一固定部及由该第一固定部的一侧垂直延伸形成的第一承载部，该第一固定部与该第一传动链条固定连接，每一该第一承载部用以承载一个工件。
进一步地，该第二上料机构包括第三转动轴、第二连接齿轮、第四转动轴、第二传动链条及多个第二支撑件，该第三转动轴及该第四转动轴转动地安装于该固定架，且平行间隔设置，该第二连接齿轮固定套设于该第三转动轴，且对应的带动链条缠绕于第二传动件和该第二连接齿轮，该多个支撑件依次间隔固定安装于该第二传动链条以承载多个工件。
进一步地，该第二支撑件包括第二固定部及由该第二固定部的一侧垂直延伸形成的第二承载部，该第二固定部与该第二传动链条固定连接，该第二承载部用以承载工件。
进一步地，该第一转动轴及该第二转动轴上分别固定套设有第一齿轮，该第一传动链条缠绕于该第一转动轴及该第二转动轴上的第一齿轮，且与该第一齿轮相啮合；该第三转动轴及该第四转动轴上分别固定套设有第二齿轮，该第二传动链条缠绕于该第三转动轴及第四转动轴上的第二齿轮，且与该第二齿轮相啮合。
本实用新型的上料装置采用了驱动机构，驱动机构能够按预设的节奏带动第一上料机构及第二上料机构，以使第一上料机构及第二上料机构共同支撑的工件按预设节奏逐一释放至流水线，重复进行上述动作而实现了将工件传输至流水线上，由于驱动机构能够按预设的节奏带动第一上料机构及第二上料机构，使上料装置按预定节奏传递工件，且能将工件精确地传递至流水线，从而提高了整体生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施方式的上料装置的立体示意图。
图2为图1所示上料装置的II处的局部放大图。
图3为图1所示上料装置的部分立体示意图。
图4为图1所示沿IV-IV线的剖视图。
主要元件符号说明
上料装置 100
工件 200
流水线 300
固定架 10
安装板 11
第一固定杆 13
第二固定杆 15
连接板 17
驱动机构 30
固定块 31
第一转轴 33
推动件 34
推动凸起 341
第二转轴 35
转动件 36
叶片 361
开口 363
带动齿轮 37
连接链条 38
驱动件 39
传动机构 50
第一传动件 51
第二传动件 53
带动链条 57
第一上料机构 70
第一转动轴 71
第一连接齿轮 73
第二转动轴 75
第一传动链条 77
第一支撑件 78
第一齿轮 79
第一固定部 781
第一承载部 783
第二上料机构 90
第三转动轴 91
第二连接齿轮 93
第四转动轴 95
第二传动链条 97
第二支撑件 98
第二固定部 981
第二承载部 983
第二齿轮 99
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型实施方式的上料装置100用于将工件200按预设上料节奏自动运输至流水线300。上料装置100包括固定架10、驱动机构30、传动机构50、第一上料机构70及第二上料机构90。驱动机构30、传动机构50、第一上料机构70及第二上料机构90分别安装于固定架10上，传动机构50与驱动机构30相连接，第一上料机构70及第二上料机构90分别与传动机构50相连接。驱动机构30能够驱动传动机构50带动第一上料机构70及第二上料机构90运动，以使第一上料机构70及第二上料机构90将工件200逐一地传递至流水线300上。
固定架10包括安装板11、两个第一固定杆13、两个第二固定杆15及两个连接板17。两个第一固定杆13垂直安装于安装板11一侧，且间隔平行设置。两个第二固定杆15垂直安装于安装板11一侧上，且间隔平行设置。两个第二固定杆15与两个第一固定杆13位于安装板11的相对两侧，且平行设置。每一连接板17分别固定安装于一个第一固定杆13及对应的第二固定杆15之间，且两个连接板17相对平行设置。流水线300安装于两个连接板17上。
请同时参阅图2，驱动机构30安装于安装板11上，其包括两个固定块31、第一转轴33、推动件34、第二转轴35、转动件36、带动齿轮37、连接链条38及驱动件39。两个固定块31间隔相对安装于安装板11上。第一转轴33可转动地穿设于两个固定块31上，并位于两个固定块31之间。推动件34固定安装于第一转轴33，推动件34的一侧上凸设有推动凸起341，推动凸起341与第一转轴33平行。第二转轴35可转动地穿设于两个固定块31上，并位于两个固定块31之间，第二转轴35可与第一转轴33相平行。转动件36固定安装于第二转轴35上。本实施方式中，转动件36大致为风扇结构，转动件36包括多个间隔设置的叶片361，每个相邻设置的两个叶片361之间形成有开口363。推动凸起341卡入开口363，且转动件36转动时，能够推动叶片361，以带动第二转轴35相对两个固定块31转动。带动齿轮37固定套设在第二转轴35上，且与转动件36相对间隔设置。连接链条38缠绕于带动齿轮37及传动机构50，并与带动齿轮37及传动机构50啮合。驱动件39固定安装于安装板11，且与第一转轴33相连接。驱动件39驱动第一转轴33每转动一圈，第一转轴33带动推动件34转动一圈，且推动凸起341推动一个叶片361转动，以使转动件36按预设的节奏带动第二转轴35及带动齿轮37。
请同时参阅图3，传动机构50安装于固定架10，其包括第一传动件51、第二传动件53及两个带动链条57。第一传动件51安装于固定架10的两个连接板17之间，并能够相对固定架10的两个连接板17转动，且位于流水线300的下方。第二传动件53安装于两个连接板17之间，并相对两个连接板17转动。第二传动件53与第一传动件51相啮合，且位于流水线300的下方。连接链条38缠绕在带动齿轮37及第一传动件51上，并与带动齿轮37及第一传动件51内核，以使带动齿轮37通过连接链条38带动第一传动件51运动，第一传动件51带动第二传动件53运动。一个带动链条57缠绕在第一传动件51，并与第一传动件51啮合，另一个带动链条57缠绕在第二传动件53，并与第二传动件53啮合。
请同时参阅图3及图4，第一上料机构70包括第一转动轴71、第一连接齿轮73、第二转动轴75、两个第一传动链条77及多个第一支撑件78。第一转动轴71靠近连接板17安装于两个第一固定杆13之间，且相对两个第一固定杆13转动。第一转动轴71及第二转动轴75上分别间隔固定套设有两个第一齿轮79。第一连接齿轮73固定套设于第一转动轴71。一个带动链条57缠绕于第一传动件51和第一连接齿轮73，且与第一传动件51和第一连接齿轮73相啮合，以使第一传动件51通过带动链条57带动第一转动轴71运动。第二转动轴75安装于两个第一固定杆13之间，并且相对两个第一固定杆13转动，且与第一转动轴71间隔平行设置。每一第一传动链条77缠绕于第一转动轴71及第二转动轴75上的一个第一齿轮79上，且与第一齿轮79相啮合，以使第一转动轴71通过第一传动链条77带动第二转动轴75。多个第一支撑件78依次间隔固定安装于两个第一传动链条77，第一支撑件78为大致呈L形状。每一第一支撑件78包括第一固定部781及由第一固定部781的一侧垂直延伸形成的第一承载部783。第一固定部781的两端分别与两个第一传动链条77固定连接。第一承载部783用以承载工件200。
第二上料机构90包括第三转动轴91、第二连接齿轮93、第四转动轴95、两个第二传动链条97及多个第二支撑件98。第三转动轴91靠近连接板17安装于两个第二固定杆15之间，并相对两个第二固定杆15转动，且与第一转动轴71位于同一条直线上。第三转动轴91及第四转动轴95上分别间隔固定套设有两个第二齿轮99。第二连接齿轮93固定安装于第三转动轴91，且一个带动链条57套设于第二传动件53和第二连接齿轮93，且第二传动件53及第二连接齿轮93相啮合，以使第二传动件53通过带动链条57带动第三转动轴91运动。第四转动轴95安装于两个第二固定杆15之间，并且相对两个第二固定杆15转动，且与第三转动轴91间隔平行设置。每一第二传动链条97缠绕于第三转动轴91及第四转动轴95上的一个第二齿轮99，且与第二齿轮99相啮合，以使第三转动轴91通过第二传动链条97带动第四转动轴95。多个第二支撑件98依次间隔固定安装于两个第二传动链条97，第二支撑件98为大致呈L形状。每一第二支撑件98包括第二固定部981及由第二固定部981的一侧垂直延伸形成的第二承载部983。第二固定部981的两端分别与两个第二传动链条97固定连接。每一第二承载部983与对应的第一承载部783位于同一条直线上，以共同支撑工件200。本实施方式中，人工将工件200放置于每一第二承载部983与对应的第一承载部783上。
使用时，首先，驱动件39驱动第一转轴33转动，第一转轴33带动推动件34，且推动凸起341卡入转动件36的一个开口363，且推动一个叶片361，以使转动件36按预设的节奏带动第二转轴35及带动齿轮37；然后，带动齿轮37通过连接链条38带动第一传动件51运动，第一传动件51带动第二传动件53，且通过带动链条57带动第一上料机构70的第一转动轴71运动；同时，第二传动件53通过另一个带动链条57带动第二上料机构90的第三转动轴91，以使第三转动轴91和第一转动轴71同时转动；再接着，第一转动轴71带动两个第一传动链条77，以使两个第一传动链条77上的第一支撑件78靠近流水线300移动，同时第三转动轴91带动两个第二传动链条97，第二上料机构90的第二承载部983和第一上料机构70的第一支撑件78同步按预设节奏运动，每一第二承载部983与对应的第一承载部783位于同一条直线上，以共同支撑工件200，且在第一转动轴71和第三转动轴91配合下工件200释放至流水线300，重复上述步骤，多个工件200按预设节奏可依次释放至流水线300上。
本实用新型的上料装置100采用了驱动机构30，驱动机构30能够按预设的节奏带动第一上料机构70及第二上料机构90，以使第一上料机构70及第二上料机构90共同支撑的工件200按预设节奏逐一释放至流水线300，重复进行上述动作而实现了将工件200传输至流水线300上，由于驱动机构30能够按预设的节奏带动第一上料机构70及第二上料机构90，使上料装置100按预定节奏传递工件200，且能将工件200精确地传递至流水线300，从而提高了整体生产效率。
可以理解，第一上料机构70及第二上料机构90数量不限于本实施方式中的一个，也可以是一个以上。可以理解，第二上料机构90及传动机构50可以省略，第一上料机构70的第一承载部783能分别支撑工件200即可，且连接链条38直接缠绕于带动齿轮37和第一连接齿轮73即可。可以理解，固定块31、第一传动链条77、第一支撑件78、第一齿轮79、第二传动链条97、第二支撑件98及第二齿轮99的数量不限于本实施方式中的两个，也可以为一个或两个以上。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种像应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种上料装置，用以将工件自动传送至流水线，其特征在于：该上料装置包括固定架、驱动机构及第一上料机构，该第一上料机构安装于该固定架的一侧上，用以承载多个工件；该驱动机构包括固定块、连接链条、驱动件、可转动地间隔穿设于该固定块的第一转轴及第二转轴、固定安装于该第一转轴上的推动件、以及固定套设于该第二转轴上的转动件及带动齿轮，该固定块及该驱动件安装于该固定架，且该驱动件与该第一转轴相连接，该推动件凸设有推动凸起，该转动件包括多个间隔设置的叶片，该带动齿轮及该第一上料机构通过该连接链条相连接，该驱动件驱动该第一转轴每转动一圈，该第一转轴带动该推动件转动一圈，该推动凸起推动一个该叶片转动，使得该转动件按预设节奏带动该第二转轴、该带动齿轮、该连接链条及该第一上料机构运动，从而该第一上料机构上的多个工件按预定节奏逐一传送至该流水线。
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：该上料装置还包括传动机构及第二上料机构，该第二上料机构安装于该固定架，且与该第一上料机构相对平行设置，该传动机构包括第一传动件、第二传动件及两个带动链条，该第一传动件及该第二传动件分别转动地安装于该固定架，且该第一传动件及该第二传动件相啮合，一个该带动链条缠绕在该第一传动件及该第一上料机构，并与该第一传动件及该第一上料机构相啮合，另一个该带动链条缠绕于该第二传动件及该第二上料机构，并与该第二传动件及该第二上料机构啮合。
3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于：该第一上料机构包括第一转动轴、第一连接齿轮、第二转动轴、第一传动链条及多个第一支撑件，该第一转轴及该第二转动轴间隔安装于该固定架上，且能够相对该固定架转动，该第一连接齿轮固定安装于该第一转动轴，且对应的带动链条缠绕于该第一传动件和该第一连接齿轮，以使该第一传动件通过一个该带动链条带动该第一转动轴运动，该第一传动链条缠绕于该第一转动轴及该第二转动轴，该多个第一支撑件依次间隔固定安装于该第一传动链条，以承载多个工件。
4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于：每一该第一支撑件包括第一固定部及由该第一固定部的一侧垂直延伸形成的第一承载部，该第一固定部与该第一传动链条固定连接，每一该第一承载部用以承载一个工件。
5.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于：该第二上料机构包括第三转动轴、第二连接齿轮、第四转动轴、第二传动链条及多个第二支撑件，该第三转动轴及该第四转动轴转动地安装于该固定架，且平行间隔设置，该第二连接齿轮固定套设于该第三转动轴，且对应的带动链条缠绕于第二传动件和该第二连接齿轮，该多个支撑件依次间隔固定安装于该第二传动链条以承载多个工件。
6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于：该第二支撑件包括第二固定部及由该第二固定部的一侧垂直延伸形成的第二承载部，该第二固定部与该第二传动链条固定连接，该第二承载部用以承载工件。
7.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于：该第一转动轴及该第二转动轴上分别固定套设有第一齿轮，该第一传动链条缠绕于该第一转动轴及该第二转动轴上的第一齿轮，且与该第一齿轮相啮合；该第三转动轴及该第四转动轴上分别固定套设有第二齿轮，该第二传动链条缠绕于该第三转动轴及第四转动轴上的第二齿轮，且与该第二齿轮相啮合。
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