CN107009160A - 驱动设备和配备有该驱动设备的工件夹紧单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动设备和配备有该驱动设备的工件夹紧单元(1)，其中，驱动设备(3)具有基体(7)，其上布置有铰接平行四边形件(28)。铰接平行四边形件(28)的主臂(32)形成与夹紧元件(5)连接的从动件(4)，其能通过铰接平行四边形件(28)的起到力导入件作用的第一副臂(33)的枢转运动在提升的释放位置与下降的夹紧位置之间移位。在力导入件(42)上构造有夹紧滑槽面(54)，其与驱动件(43)协作，该驱动件能被驱动用于夹紧驱动运动(47a)。在夹紧驱动运动(47a)中，驱动件(43)沿着夹紧滑槽面(54)运动，从而力导入件(42)被加载以导致从动件(4)移位到夹紧位置中的转矩。

Description

驱动设备和配备有该驱动设备的工件夹紧单元

技术领域

本发明涉及一种用于工件夹紧单元的驱动设备，其带有：

-基体，

-从动件，其与夹紧元件连接或能与之连接，并且从动件受到支承，使得从动件能够相对于基体在工作平面中实施从提升的释放位置到下降的夹紧位置中的夹紧工作运动和相反的释放工作运动，其中，夹紧工作运动和释放工作运动均由沿竖轴线的轴线方向定向的升降运动和与该升降运动叠加的、沿垂直于竖轴线的横轴线的轴线方向定向的侧向运动合成，

-与从动件联动的(bewegungsgekoppelt)力导入件，和

-能被驱动用于往复进行的直线的总驱动运动的驱动件，通过驱动件，力导入件能被加载以至少引起夹紧工作运动的驱动力。

本发明此外涉及一种配备有这种驱动设备的工件夹紧单元。

背景技术

由EP 1 586 498 B1公知了一种适用于以能脱开的方式夹紧工件的工件夹紧单元，其配备有之前提到的类型的驱动设备。公知的工件夹紧单元具有基体，空心的定心顶头从基体向上伸起，定心顶头的侧壁具有用于伸入定心顶头中的钩状的夹紧元件的贯穿开口。夹紧元件与能沿竖轴线的轴线方向移动且能横向于竖轴线的轴线方向枢转的从动件一体式地连接，从动件本身与力导入件一体式地连接，直线驱动器的能沿竖轴线的轴线方向直线移动的驱动件作用在力导入件上。当直线驱动器的驱动件实施夹紧驱动运动时，由力导入件、从动件和夹紧元件构成的结构单元随动，从而从动件在实施夹紧工作运动的情况下从提升的释放位置移位到下降的夹紧位置中，其中，从动件通过侧向的倾斜以钩状的夹紧区段侧向地从定心顶头中移出，并且从上方作用到之前插装到定心顶头上的工件上，工件因此与工件贴靠面锁紧。基于驱动件与从动件之间的直接连接，能由夹紧元件施加到工件上的夹紧力基本上相应于直线驱动器的驱动力，从而高的夹紧力仅可以利用非常大的直线驱动器和因此非常大地构建的驱动设备实现。

由EP 1 702 719 B1公知了一种工件夹紧单元，其同样具有钩状的夹紧元件，夹紧元件能被驱动用于夹紧工作运动，夹紧工作运动由竖直的升降运动和与之垂直的侧向运动合成。夹紧元件与从动件一体式地连接，从动件具有两个弧形的凹口，当从动件在提升的释放位置与下降的夹紧位置之间移位时，利用凹口，从动件可以随着引导栓运动。以能枢转的方式支承在基体上的力导入件铰接地作用在从动件上，力导入件此外与直线驱动器的从动件铰接地连接。

发明内容

本发明所基于的任务是提供一种驱动设备和一种配备有该驱动设备的工件夹紧单元，其能够实现与紧凑的尺寸相结合地沿比较大的升程范围产生高的夹紧力，从而可以可靠地夹紧不同厚度的工件。

为了解决该任务，在开头所提到的类型的驱动设备中设置的是，从动件由铰接平行四边形件的主臂形成，该主臂分别经由第一主转动铰接件以能转动的方式支承在铰接平行四边形件的第一副臂上，并且经由与第一主转动铰接件间隔开的第二主转动铰接件以能转动的方式支承在铰接平行四边形件的第二副臂上，其中，第一副臂经由与配属于第一副臂的第一主转动铰接件间隔开的第一副转动铰接件以能枢转的方式支承在基体上，并且第二副臂经由与配属于第二副臂的第二主转动铰接件间隔开的第二副转动铰接件以能枢转的方式支承在基体上，其中，力导入件由第一副臂形成并且具有夹紧滑槽面，在驱动件的总驱动运动的夹紧驱动运动时，在导入驱动力的情况下，驱动件以与第一副臂的第一副转动铰接件的间距增大的方式沿着夹紧滑槽面运动，由此能产生力导入件绕第一副转动铰接件的第一枢转运动，由第一枢转运动得到从动件的夹紧工作运动。

该任务此外利用一种用于以能脱开的方式夹紧工件的工件夹紧单元来解决，其配备有这种驱动设备。

在根据本发明的驱动设备中，从动件由铰接平行四边形件的主臂形成，并且经由铰接平行四边形件的两个副臂铰接地布置在基体上，使得从动件在其夹紧工作运动中和在其与之相反的释放工作运动中保持其空间定向恒定。相应地，夹紧工作运动和释放工作运动分别由沿竖轴线的轴线方向的直线的升降运动和与之垂直的、叠加的侧向运动合成。在夹紧工作运动中，布置在从动件上的并且尤其是与从动件一体式地连接的夹紧元件可以实施运动，以便使之前在基体的区域中放置的工件夹牢，用以使得能够进行加工。夹紧工作运动至少在驱动设备的力导入件的参与下产生，力导入件直接由铰接平行四边形件的两个副臂中的其中一个形成，并且在力导入件上构造有夹紧滑槽面，驱动件在夹紧驱动运动的范畴内在同时施加产生转矩的驱动力的情况下可以沿着夹紧滑槽面运动。夹紧滑槽面尤其是以如下方式构造，即，夹紧滑槽面沿其纵向方向从铰接平行四边形件的形成力导入件的第一副臂的副转动铰接件背离地延伸，从而当前驱动件将驱动力导入到力导入件中的力导入点在夹紧驱动运动中越来越远离所提到的副铰接件。这导致特别有利地影响夹紧结果的行程比和力比。在夹紧工作运动的第一阶段中，力导入件由于驱动件升程所引起的枢转角相对很大，从而从动件和因此与从动件联动的夹紧元件相对快速地从释放位置接近下降的夹紧位置。力导入点越远离力导入件的副转动铰接件，杠杆臂就越大，并且将从动件和因此还有夹紧元件拉到夹紧位置中的夹紧力就越大。因此，也可以利用相对小尺寸的直线驱动器产生在相对宽的升程范围上引起很高的夹紧力的驱动力。相应地，借助配备有驱动设备的工件夹紧单元可以可靠地夹牢带有在一定范围内的彼此不同的厚度的工件，而不必在驱动设备或工件夹紧单元上执行任何调节和改装措施。可以顺利地替选地夹紧如下工件：在夹紧区域内它们的厚度与规定的额定尺寸有+/-0.5mm偏差。

本发明的有利的改进方案由从属权利要求得到。

夹紧滑槽面优选以如下方式构造，即，夹紧滑槽面具有外端部区段，当从动件实施夹紧工作运动的最终阶段时，驱动件沿着外端部区段运动，并且外端部区段在其纵走向中以如下方式设计，即，使得驱动件将至少近似恒定的转矩导入到力导入件中。为此，夹紧滑槽面的外端部区段尤其是具有非直线的纵走向，非直线的纵走向优选涉及凹形弯曲的纵走向。凹形弯曲的纵走向导致的是，在力导入点上有效的杠杆臂的增加的长度通过改变的力导入方向来抵偿。因此，出现力导入件的带有恒定的机械利益的枢转运动，枢转运动经由平行四边形支承件传递到安置在从动件上的夹紧元件上。

夹紧滑槽面的在外端部区段前面的纵区段(其为了更好的区分被称为初始纵区段)优选具有纵走向，使得与在接着初始纵区段的外端部区段中的情况相比，在夹紧驱动运动时沿着初始纵区段运动的驱动件引起更大的关于力导入件的转动运动机械利益(Drehbewegungsübersetzung)。这导致从动件的独特的、两个阶段的夹紧工作运动，该夹紧工作运动带有非常快速的、以仍比较小的操作力实施的下降运动和紧随其后的、缓慢的夹紧阶段，夹紧阶段沿着仍然相对大的夹紧升程具有高的夹紧力。

铰接平行四边形件的形成力导入件的第一副臂具有连接区段，其在第一副转动铰接件与配属于从动件的第一主转动铰接件之间延伸。夹紧滑槽面原则上可以安置在连接区段上，但适宜地位于操作区段上，操作区段横向于第一主转动铰接件的铰接轴线以自由端部的方式从连接区段伸离。力导入件以该方式代表一种双臂杠杆，其中，连接区段是其中一个杠杆臂，而操作区段是另一杠杆臂。由操作区段形成的杠杆臂的在驱动方面有效的长度由在第一副转动铰接件与当前的力导入点，即，驱动件在夹紧滑槽面上的作用部位之间的间距确定。

铰接平行四边形件优选以如下方式构造，即，两个主转动铰接件均位于总是平行于竖轴线地取向的铰接连接线上。

释放驱动运动可以通过任意机构产生，其中，从动件从下降的夹紧位置返回运动到提升的释放位置。例如可以使用弹簧机构，其作用在力导入件上或者铰接平行四边形件的另外的部位上。然而，被视为特别有利的是，负责产生夹紧工作运动的驱动件也引起相反的释放工作运动。如果是这样的情况，那么力导入件除了夹紧滑槽面以外还具有释放滑槽面，释放滑槽面同样具有沿工作平面延伸并且尤其是与第一副臂的第一副铰接件接近的纵走向。如果驱动件实施与其夹紧工作运动相反的释放驱动运动，那么驱动件沿着释放滑槽面移位并且在释放滑槽面上挤压力导入件，从而力导入件实施与第一枢转运动相反的第二枢转运动，第二枢转运动导致与力导入件铰接地联接的从动件从下降的夹紧位置运动返回到提升的释放位置。

优选地，力导入件配设有滑槽凹口，驱动件嵌入到滑槽凹口中，并且滑槽凹口具有以一定间距相对置的凹口侧边，其中一个凹口侧边形成夹紧滑槽面，另一凹口侧边形成释放滑槽面。滑槽凹口可以是周边环形闭合的。然而，如下实施方式被视为是更加适宜的，其中，滑槽凹口在一个端侧是敞开的。在相对置的闭合的端侧上，滑槽凹口在该情况下优选具有凹形弯曲的壁面。敞开的端侧适宜地向下指向，但也可以向上定向。

驱动设备优选以如下方式构造，即，驱动件的直线的总驱动运动沿竖轴线的轴线方向定向。一般来说，驱动设备或工件夹紧单元在其常规使用的情况下以如下方式取向，即，竖轴线竖直地延伸。然而，驱动设备也可以适宜地以任何另外的空间取向运行，例如以水平取向的竖轴线运行。

为了规定精确的总驱动运动并且为了横向支撑驱动件而有利的是，在基体上布置有直线引导装置，其规定总驱动运动的运动方向，并且同时在工作平面中沿横向方向支撑驱动件。

适宜地，直线引导装置配备有至少一个沿总驱动运动的运动方向延伸的引导凹口，与驱动件连接的引导件伸入该引导凹口中，从而引导件由引导凹口的侧边支撑。优选地，两个相互平行的引导凹口的其中一个分别于两翼上位于驱动件的相对侧，并且驱动件配备有两个引导件，它们分别伸入其中一个引导凹口中。

驱动件优选滚子状地构造。同样存在的引导件适宜地也设计为滚子状。

驱动件优选是布置在基体上的直线驱动器的组成部分。在此可以是电动直线驱动器。然而，直线驱动器优选是以流体操作的结构类型。

配备有驱动设备的工件夹紧单元的优选的设计方案具有在基体上向上伸出地布置的空心的定心顶头，其由向上指向的工件贴靠面围绕。优选与从动件一体式地连接的夹紧元件从下方伸入空心的定心顶头中，夹紧元件具有侧向伸离的钩状的夹紧区段。空心的定心顶头的侧壁具有贯穿开口，贯穿开口允许钩状的夹紧区段从内部穿过。在驱动件的提升的释放位置中，钩状的夹紧区段在提升的位置中位于空心的定心顶头内，从而存在让待夹紧的工件顺利地从上方插装到定心顶头上的可能性。在夹紧工作运动中，钩状的夹紧区段接近工件贴靠面，并且同时侧向从定心顶头中移出，从而夹紧区段可以从上方加载之前插装到定心顶头上的工件并且与工件贴靠面锁紧。

附图说明

随后，借助附图详细阐述本发明。其中：

图1以根据图6的截面I-I的纵截面图示出根据本发明的驱动设备和根据本发明的具有该驱动设备的工件夹紧单元的优选的第一实施方式，其中，铰接平行四边形件的组成部分以未剖开的方式描绘出，并且其中，从动件位于提升的释放位置中；

图2示出和在图1中相同的图示，然而带有剖开的铰接平行四边形件；

图3示出在从动件的移位到下降的夹紧位置中的状态下的相应于图1的截面图；

图4示出和在图3中相同的图示，然而带有剖开的铰接平行四边形件；

图5以相应于图2或图4的截面图示出在从动件处于在提升的释放位置与下降的夹紧位置之间的中间位置中的驱动设备和工件夹紧单元；

图6以根据图1的截面VI-VI的关于图1至5旋转了90°的纵截面图示出图1至5的装置；

图7示出驱动设备在驱动件与力导入件之间的协作区域内的放大的片段图。

具体实施方式

在附图中示出了整体用附图标记1表示的工件夹紧单元1，工件夹紧单元可以用于以能脱开的方式夹紧以点划线示出的工件2，并且工件夹紧单元配备有驱动设备3。

驱动设备3包含从动件4，在从动件上以能脱开或不能脱开的方式安置有夹紧元件5。示例性地，从动件4和夹紧元件5一体式地相互连接。安置在从动件4上的夹紧元件5直接与从动件4一起运动，从而这两个组成部分总是可以共同地实施通过双箭头示出的工作运动6，该工作运动由两个运动分量合成，即，由夹紧工作运动6a和关于该夹紧工作运动相反地定向的释放工作运动6b合成。

因此，当随后谈到从动件4或夹紧元件5的运动时，同时也意味着各自另一组成部分的相应的运动。

驱动设备3包含刚性的基体7，其优选块状地构造。在基体7内部存在基体内部空间8，在基体内部空间中容纳有驱动设备3的另外的部件。示例性地，基体7由两个侧向安放在一起的并且通过螺丝连接机构或另外的紧固机构相互连接的基体半体7a、7b构成，基体半体优选半壳状地实施。

工件夹紧单元1和驱动设备3具有虚拟的竖轴线12，并且在常见的使用中以竖直的竖轴线12来取向。参照竖轴线12的竖直的取向，基体7具有上侧13和下侧14。基体内部空间8以缺口15在上侧13通出，部分在基体内部空间8中布置的夹紧元件5穿过该缺口15从基体7中向上伸出。

在基体7上，在上侧13布置有定心装置16。其具有与缺口15对齐的空腔17，空腔也延伸到定心装置16的向上伸出的定心顶头18中。定心顶头18的包围空腔17的侧壁在其周向的部位上具有窗口式的贯穿开口22。

在定心顶头18的底部区域中，在定心装置16上构造有围绕定心顶头18的、沿竖轴线12的轴线方向向上指向的工件贴靠面23。工件贴靠面替选地也可以直接设置在基体7上。

待夹紧的工件2具有定心开口，工件以该定心开口插装到定心顶头18上，从而工件平放在工件贴靠面23上。

夹紧元件5在其位于空腔17内部的区域中具有优选钩状的夹紧区段24，该夹紧区段带有横向于竖轴线12凸出的夹紧凸起部25。在由图3和4可见的下降的夹紧位置中，夹紧区段24穿过贯穿开口22，侧向从定心顶头18伸出，并且从上方挤压平放在工件贴靠面23上的工件2，从而该工件在夹紧凸起部25与工件贴靠面23之间以能脱开的方式牢固地卡夹。

从动件4和夹紧元件5也可以占据由图1和2可见的提升的释放位置，在释放位置中，夹紧区段24沿竖轴线12的轴线方向向上远离在夹紧位置中所占据的高度定位，并且同时占据完全移入空腔17中的位置。在提升的释放位置中，工件2可以以已经描述的方式插装到定心顶头18上，并且在进行加工之后也可以再次从定心顶头18中取下。

在释放位置与夹紧位置之间的运动是已经提到的工作运动6。其仅在唯一的平面中发生，该平面被称为工作平面26，并且在图1至5中位于附图平面中。工作平面由竖轴线12和与之垂直的横轴线27展开。

工作运动6具有弧形的走向。工作运动由随后也被称为升降运动的、沿竖轴线12的轴线方向延伸的运动分量和与之叠加的、沿横轴线27的轴线方向的、随后也被称为侧向运动的运动分量合成。

用于实施工作运动6的可能性由如下方式得到，即，从动件4是设计为铰接平行四边形件28的传动结构的组成部分。

铰接平行四边形件28具有被称为主臂32的刚性的臂，其形成从动件4。此外，两个另外的臂从属于铰接平行四边形件28，这两个另外的臂为了更好的区分被称为第一副臂33和第二副臂34。主臂32经由第一转动铰接件与第一副臂33铰接地连接，第一转动铰接件为了更好的区分被称为第一主转动铰接件35。此外，主臂32经由另外的转动铰接件与第二副臂34铰接地连接，该另外的转动铰接件为了更好的区分被称为第二主转动铰接件36。

第一副臂33利用为了更好的区分被称为第一副转动铰接件37的另外的转动铰接件以能转动的方式支承在基体7上。第二副臂34本身经由为了更好的区分被称为第二副转动铰接件38的转动铰接件同样以能转动的方式支承在基体7上。

四个转动铰接件35、36、37、38中的每一个都限定了与工作平面26垂直的铰接轴线，这些铰接轴线在附图中通过交叉标记。铰接轴线形成在两个分别彼此铰接的组成部分之间的相对转动运动的中心。

两个主转动铰接件35、36之间的间距与两个副转动铰接件37、38之间的间距一样大。此外，第一主转动铰接件35与第一副转动铰接件37之间的间距和第二主转动铰接件36与第二幅转动铰接件38之间的间距一样大。然而该间距优选小于两个主转动铰接件35、36之间的间距。

这样形成的铰接平行四边形件28能够使主臂32和因此由主臂32形成的从动件4实现上面提到的沿着弧形延伸的工作运动6，其中，从动件4参照基体7的空间取向总是保持恒定。在工作运动6中，两个副臂33、34分别绕所配属的副转动铰接件37、38相对于基体7枢转。

主臂32和两个副臂33、34布置在基体内部空间8中。为了形成两个副转动铰接件37、38，基体内部空间8适宜地分别被柱形的支承栓37a、38a以横向于工作平面26的方式穿过，这些支承栓在端部侧在两个基体半体7a、7b中的其中一个中被固定，并且穿过所配属的副臂33、34，使得相关的副臂33、34的可枢转运动性得到确保。为了容纳高的负荷可以使用滚动支承机构。

至少是夹紧工作运动6a，但优选还有释放工作运动6b在驱动设备3中可以以如下方式产生，即，与从动件4联动的力导入件42在驱动方面与直线驱动器44的驱动件43协作。

直线驱动器44安装到基体7上，并且具有紧固在基体7上的驱动壳体45以及能关于该驱动壳体直线运动的驱动单元46，驱动件43从属于该驱动单元。通过外部的能量输入，例如电能或流体能量，驱动单元46能被驱动用于往复进行的直线运动，直线运动随后为了更好的区分被称为总驱动运动47，并且通过双箭头示出。

优选的是，直线驱动器44是以流体操作的且尤其是气动操作的直线驱动器，其中，驱动单元46具有以能在驱动壳体45中滑移的方式布置的驱动活塞，驱动活塞与在端侧从驱动壳体45中伸出的驱动杆48连接，驱动杆在驱动壳体45之外承载驱动件43。驱动件43优选在端侧安置在驱动杆48上。通过将流体受控制地输入到驱动壳体45中，没有进一步描绘出的驱动活塞被加载以流体力，从而整个驱动单元46和因此还有驱动件43可以被驱动用于总驱动运动47。

驱动杆48适宜地在上侧从驱动壳体45中伸出，并且从下侧14沉入基体7和构造在其中的基体内部空间8中。驱动件43因此位于基体内部空间8内部。

直线驱动器44以如下方式构造和布置，即，使得总驱动运动47沿竖轴线12的轴线方向延伸。在由附图可见的优选的使用位置中，驱动件43根据总驱动运动47的当前的运动方向要么竖直向上运行要么竖直向下运动。

总驱动运动47因此具有两个可能的运动方向。总驱动运动47的在优选的使用方位中向上指向的运动阶段被称为夹紧驱动运动47a，与之相反的并且示例性地向下定向的运动阶段被称为释放驱动运动47b。两个运动阶段47a、47b在附图中通过箭头标识出。

与驱动件43协作的力导入件42直接由铰接平行四边形件28的第一副臂33形成。因此，力导入件可以相对于基体7绕第一副转动铰接件37枢转，其中，枢转平面位于工作平面26中。力导入件42的在此可能的往复进行的枢转运动52以双箭头示出。

力导入件42的往复进行的枢转运动52由两个彼此相反的、通过箭头示出的第一和第二枢转运动52a、52b合成。在第一枢转运动52a中，与第一副转动铰接件37间隔开地布置的第一主转动铰接件35向下侧14方向移位，其中，从动件4随动，从而从动件实施夹紧工作运动6a。在力导入件42的第二枢转运动52b中，第一主转动铰接件35向上运动，从而从动件4被驱动用于释放工作运动6b。

为了产生枢转运动52，力导入件42具有滑槽凹口53，驱动件43嵌入该滑槽凹口中。滑槽凹口53具有两个彼此面对的并且以一定间距相互对置的第一和第二凹口侧边53a、53b，它们分别形成滑槽面，这些滑槽面在第一凹口侧边53a的情况下被称为夹紧滑槽面54，在第二凹口侧边53b的情况下被称为释放滑槽面55。

滑槽凹口53适宜地构造在力导入件42的操作区段56中，该操作区段在第一副转动铰接件37的周向区域中从力导入件42的连接区段57伸离，该连接区段在第一副转动铰接件37与第一主转动铰接件35之间延伸。

力导入件42因此根据双臂杠杆的方式设计，其中，第一杠杆臂由连接区段57形成，第二杠杆臂由操作区段56形成。

夹紧滑槽面54沿第二枢转运动52b的方向指向，而释放滑槽面55沿第一枢转运动52a的方向定向。

滑槽凹口53适宜地具有向下指向的敞开的端侧58，驱动件43穿过该端侧沉入滑槽凹口中。操作区段56因此适宜地具有U形的外形。与敞开的端侧58相对置地，滑槽凹口53适宜地由凹形地弯曲的壁面59限界，该壁面使两个凹口侧边53a、53b相互连接。

在没有示出的实施例中，单侧敞开的滑槽凹口53以如下方式定向，即，敞开的端侧58向上指向。在同样没有示出的另外的实施例中，滑槽凹口53是周边环形闭合的，从而驱动件43从侧面嵌入滑槽凹口中。

铰接平行四边形件28以如下方式构造，即，使两个主转动铰接件35、36相互连接的虚拟的铰接件连接线62总是平行于竖轴线12地取向。在工作运动6中发生铰接件连接线62沿横轴线27的轴线方向的平行移动。

沉入滑槽凹口53中的驱动件43一方面与夹紧滑槽面54接触，另一方面与释放滑槽面55接触。驱动件43在周边上具有两个力传递区域43a、43b，其中，驱动件利用第一力导入区域43a抵靠在夹紧滑槽面54上，并且利用另外的第二力导入区域43b抵靠在释放滑槽面55上。各个力导入区域43a、43b与所配属的滑槽面54、55之间的接触区域标记出力导入点，在力导入点上，由驱动件43施加的驱动力导入力导入件42中。

驱动件43可以是滑动体，其以能滑移的方式抵靠在两个凹口侧边53a、53b上。然而优选的是，其构造为滚动体63，该滚动体可以在驱动杆48上绕垂直于工作平面26的转动轴线64旋转，从而滚动体可以在两个凹口侧边53a、53b上滚动。在该情况下，力导入区域43a、43b由滚动体63的当前与所配属的凹口侧边53a、53b接触的周向区域形成。优选地，滑槽凹口53比驱动件43的直径宽一点，从而驱动件可以实施顺利的滚动运动。

夹紧滑槽面54在工作平面26中具有如下的纵延伸，即，使夹紧滑槽面的纵向走向相对于运动轴线65倾斜，该运动轴线65沿总驱动运动47的运动方向延伸。优选地，运动轴线65具有和竖轴线12相同的取向。优选存在的释放滑槽面55也具有相应的关于运动轴线65的倾斜取向。

夹紧滑槽面54在其纵向方向上远离第一副转动铰接件37的区域。在此示例性地，夹紧滑槽面向上越来越接近运动轴线65。相应地适用于优选存在的释放滑槽面55，然而释放滑槽面基于与夹紧滑槽面54的间距进一步远离第一副转动铰接件37。

当从动件4位于提升的释放位置中时，在夹紧滑槽面54与运动轴线65之间的倾斜角66具有从图1和2可见的最大值。驱动件43与夹紧滑槽面54之间的力导入点在此靠近第一副转动铰接件37。如果从此出发操作直线驱动器44，使得驱动件43实施夹紧驱动运动47a，那么驱动件43在持续接触的情况下沿着夹紧滑槽面54运动，其中，力导入点越来越远离第一副转动铰接件37。

基于夹紧滑槽面54的纵取向与运动轴线65之间的偏离，夹紧驱动运动47a因此导致将驱动力在各个力导入点中导入力导入件42中，由此得到转矩，由于该转矩，力导入件42在实施第一枢转运动52a的情况下绕第一副转动铰接件37枢转。这导致从动件4的夹紧工作运动6a。当工件2被夹紧并且夹紧元件5的进一步运动被阻止时，夹紧工作运动结束。

为了随后又将从动件4从下降的夹紧位置移位到提升的释放位置中，操作直线驱动器44，使得驱动件43实施释放驱动运动47b。在此，驱动件43挤压到释放滑槽面55上并且在持续接触的情况下沿着释放滑槽面55运动返回到初始点。这导致的是，驱动件43在释放滑槽面55上将驱动力导入力导入件42中，由该驱动力得到引起力导入件42的第二枢转运动52b的转矩。

驱动件43在从动件4的释放位置中位于滑槽凹口53的敞开的端侧58的区域中，而驱动件在从动件4的从图3和4可见的夹紧位置中占据滑槽凹口53的凹形的壁面59的区域中的定位，驱动件也可以完全抵靠在该壁面上。

滑槽凹口53适宜地具有纵轴线67，其以一定的间距在第一副转动铰接件37的中心旁经过。与在从动件4的夹紧位置中相比，在从动件4的释放位置中，纵轴线67关于运动轴线65更陡地延伸。

夹紧滑槽面54优选具有非直线的纵向走向。夹紧滑槽面优选划分为在第一副转动铰接件37附近起始的初始纵区段68和紧随其后的外端部区段69。初始纵区段68与外端部区段69之间的过渡尤其是流畅的。

初始纵区段68优选具有直线的延伸部，而外端部区段69优选凹形地弯曲。

当从动件4位于释放位置时，驱动件43占据靠近第一副转动铰接件37的基本位置，其中，驱动件贴靠在初始纵区段68上。在夹紧驱动运动47a的随后的第一运动阶段中，力导入点首先沿着初始纵区段68移行，其中，与在随后经过外端部区段69中相比发生更大的转动运动机械利益。力导入件42在第一枢转运动52a开始时相对快速地枢转，从而从动件4和夹紧元件5以相对高的速度从释放位置朝夹紧位置的方向运动。

一旦力导入点到达外端部区段69，那么紧接着发生第一枢转运动52a的带有恒定的机械利益的第二运动阶段。这与如下有关，即，虽然关于第一副转动铰接件37的杠杆臂进一步变大，但同时由于夹紧滑槽面54的弯曲，力导入点中的负责转矩的力导入方向改变，使得与杠杆臂垂直的力减小。与在第一枢转运动阶段期间相比，在第二运动阶段期间，力导入件42的枢转运动也更小。

在第二运动阶段期间，当驱动件43以其力导入点沿着夹紧滑槽面54的外端部区段69运动时，恒定的转矩在从动件4或夹紧元件5上引起恒定的向下指向的夹紧力。该恒定的夹紧力在比较大的升程范围内存在，从而不同厚度的工件2可以利用一个并且相同的工件夹紧单元1以相同的夹紧力夹牢。这相对于根据肘杆原理工作的力传递***也是有利的。

为了引起从动件6的释放工作运动6b，驱动件43被驱动用于释放驱动运动47b。在此，驱动件43沿着释放滑槽面55运动并且关于力导入件42引起产生第二枢转运动52b的转矩。

释放滑槽面55适宜地在其整个长度上具有直线的延伸部。释放滑槽面55的纵轴线优选与夹紧滑槽面54的适宜地同样具有直线的纵向延伸部的初始纵区段68的纵轴线平行地延伸。纵取向分别平行于滑槽凹口53的纵轴线67。

当力导入件42的负责释放工作运动6b的第二枢转运动52b不应主动地通过驱动件43引起时，可以取消释放滑槽面55。滑槽凹口53于是也是多余的。夹紧滑槽面54可以在这种情况下直接设置在相应成形的操作区段56的边缘侧的外表面上。复位的第二枢转运动52b在此例如可以通过弹簧机构产生，其在基体7与力导入件42之间起作用，并且当驱动件实施释放驱动运动47b时，该弹簧机构使驱动件43跟随夹紧滑槽面54。

为了可以将很高的转矩施加到力导入件42上，而不会损坏直线驱动器44，有利的是，在基体7上布置有直线引导装置72，直线引导装置沿其总驱动运动47的运动方向引导驱动件43，并且在此在工作平面26中沿横轴线27的轴线方向支撑驱动件43。

驱动设备3的实施例配备有这种直线引导装置72，其适宜地由两个引导凹口73组合成，这些引导凹口在基体7的限界出基体内部空间8的内面中构造并且与工作平面26垂直地相对置。引导凹口73沿运动轴线65的轴线方向延伸并且在此优选沿竖轴线12的轴线方向延伸。示例性地，每个引导凹口73构造在两个基体半体7a、7b的其中一个的内面上。

驱动单元46具有两个在驱动件43侧翼的引导件74，其中，这些引导件优选涉及以能转动的方式受支承的引导滚子并且分别嵌入其中一个引导凹口73中。每个引导件74支撑在所配属的引导凹口73的两个凹口侧边上。引导凹口73优选由槽状的凹陷部形成。

引导件74不仅在夹紧驱动运动47a的情况下，而且还在释放驱动运动47b的情况下，在所配属的引导凹口73中沿着其运动并且沿横轴线27的轴线方向支撑在两个凹口侧边上。

Claims (15)

1.一种用于工件夹紧单元的驱动设备，所述驱动设备带有：

-基体(7)，

-从动件(4)，所述从动件与夹紧元件(5)连接或能够与之连接，并且所述从动件受到支承，使得所述从动件能够相对于所述基体(7)在工作平面(26)中实施从提升的释放位置到下降的夹紧位置中的夹紧工作运动(6a)和相反的释放工作运动(6b)，其中，所述夹紧工作运动(6a)和所述释放工作运动(6b)均由沿竖轴线(12)的轴线方向定向的升降运动和与所述升降运动叠加的、沿垂直于所述竖轴线(12)的横轴线(27)的轴线方向定向的侧向运动合成，

-与所述从动件(4)联动的力导入件(42)，和

-能被驱动用于往复进行的直线的总驱动运动(47)的驱动件(43)，通过所述驱动件，所述力导入件(42)能被加载以至少引起所述夹紧工作运动(6a)的驱动力，

其特征在于，

所述从动件(4)由铰接平行四边形件(28)的主臂(32)形成，所述主臂经由第一主转动铰接件(35)以能转动的方式支承在所述铰接平行四边形件(28)的第一副臂(33)上，并且经由与所述第一主转动铰接件(35)间隔开的第二主转动铰接件(36)以能转动的方式支承在所述铰接平行四边形件(28)的第二副臂(34)上，其中，所述第一副臂(33)经由与配属于所述第一副臂的所述第一主转动铰接件(35)间隔开的第一副转动铰接件(37)以能枢转的方式支承在所述基体(7)上，并且所述第二副臂(34)经由与配属于所述第二副臂的所述第二主转动铰接件(36)间隔开的第二副转动铰接件(38)以能枢转的方式支承在所述基体(7)上，其中，所述力导入件(42)由所述第一副臂(33)形成并且具有夹紧滑槽面(54)，在所述驱动件的总驱动运动(47)的夹紧驱动运动(47a)时，在导入驱动力的情况下，所述驱动件(43)以与所述第一副臂(33)的第一副转动铰接件(37)的间距增大的方式沿着所述夹紧滑槽面运动，由此能产生所述力导入件(42)绕所述第一副转动铰接件(37)的第一枢转运动(52a)，由所述第一枢转运动得到所述从动件(4)的夹紧工作运动(6a)。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述夹紧滑槽面(54)具有外端部区段(69)，当所述从动件(4)实施所述夹紧工作运动(6a)的最终阶段时，所述驱动件(43)沿着所述外端部区段运动，并且所述外端部区段具有的纵走向使得通过在所述夹紧驱动运动(47a)时沿着所述外端部区段运动的驱动件(43)，关于所述第一副臂(33)的第一副转动铰接件(37)将至少近似恒定的转矩导入到所述力导入件(42)中。

3.根据权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，所述夹紧滑槽面(54)的外端部区段(69)具有凹形弯曲的纵走向。

4.根据权利要求2或3所述的驱动设备，其特征在于，所述夹紧滑槽面(54)的在所述夹紧滑槽面(54)的外端部区段(69)前面的初始纵区段(68)具有的纵走向使得与在所述夹紧滑槽面(54)的与接着所述初始纵区段的外端部区段(69)中的情况相比，在所述夹紧驱动运动(47a)时沿着所述夹紧滑槽面(54)的初始纵区段运动的驱动件(43)引起更大的关于所述力导入件(42)的转动运动机械利益。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述力导入件(42)具有在所述第一副转动铰接件(37)与所述第一主转动铰接件(35)之间延伸的连接区段(57)以及在所述工作平面(26)中横向于所述第一副转动铰接件(37)的铰接轴线地从所述连接区段(57)以自由端部的方式伸离的、具有所述夹紧滑槽面(54)的操作区段(56)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动设备，其特征在于，两个主转动铰接件(35、36)均位于总是平行于所述竖轴线(12)的铰接连接线(62)上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述力导入件(42)除了所述夹紧滑槽面(54)以外还具有释放滑槽面(55)，所述驱动件(43)在所述驱动件的总驱动运动(47)的与所述夹紧驱动运动(47a)相反的释放驱动运动(47b)中沿着所述释放滑槽面运动，由此，能产生所述力导入件(42)的与所述第一枢转运动(52a)相反的第二枢转运动(52b)，由所述第二枢转运动得到所述从动件(4)的释放工作运动(6b)。

8.根据权利要求7所述的驱动设备，其特征在于，所述力导入件(42)具有滑槽凹口(53)，所述驱动件(43)嵌入所述滑槽凹口中，并且所述滑槽凹口具有以一定间距相对置的凹口侧边(53a、53b)，其中一个凹口侧边(53a)形成所述夹紧滑槽面，而另一凹口侧边(53b)形成所述释放滑槽面(55)。

9.根据权利要求8所述的驱动设备，其特征在于，所述滑槽凹口(53)在一个端侧上是敞开的，并且在与敞开的端侧(58)相反的闭合的端侧上以适宜的方式具有凹形弯曲的壁面(59)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述直线的总驱动运动(47)沿所述竖轴线(12)的轴线方向定向。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的驱动设备，其特征在于，在所述基体(7)上布置有规定所述驱动件(43)的总驱动运动(47)的运动方向的、沿所述横轴线(27)的轴线方向支撑所述驱动件(43)的直线引导装置(72)。

12.根据权利要求11所述的驱动设备，其特征在于，所述直线引导装置(72)具有至少一个沿所述总驱动运动(47)的运动方向延伸的引导凹口(73)，与所述驱动件(43)连接的引导件(74)伸入到所述引导凹口中，所述引导件由所述引导凹口(73)的侧边支撑。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动件(43)是布置在所述基体(7)上的直线驱动器(44)的组成部分。

14.一种用于以能脱开的方式夹紧工件的工件夹紧单元，其特征在于，所述工件夹紧单元配备有至少一个根据权利要求1至13中任一项所述的驱动设备(3)。

15.根据权利要求14所述的工件夹紧单元，其特征在于，在所述基体(7)上布置有沿竖轴线(12)的轴线方向取向的、由向上指向的工件贴靠面(23)围绕的空心的定心顶头(18)，从从动件(4)伸离的夹紧元件(5)伸入所述空心的定心顶头中，并且所述空心的定心顶头的侧壁具有用于使所述夹紧元件(5)的钩状的夹紧区段(24)穿过的贯穿开口(22)，所述钩状的夹紧区段在所述从动件(4)的释放位置中位于所述空心的定心顶头(18)内部，并且在所述从动件的夹紧位置中侧向从所述定心顶头(18)中伸出，以便加载插装到所述定心顶头(18)上的工件(2)并且与所述工件贴靠面(23)锁紧。