CN109843510A - 电动夹紧装置 - Google Patents

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CN109843510A CN201780045779.0A CN201780045779A CN109843510A CN 109843510 A CN109843510 A CN 109843510A CN 201780045779 A CN201780045779 A CN 201780045779A CN 109843510 A CN109843510 A CN 109843510A
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朴正爱
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Abstract

本发明提供一种电动夹紧装置，其将电机用作驱动源而缩小整体尺寸，通过驱动力传递机构来应用滑动曲柄和变形的曲柄连杆部，能够大大提高夹持扭矩。电动夹紧装置用于夹紧面板的一侧而进行固定，包括：本体；驱动电机，设置于本体内部，并产生驱动力；夹紧部，夹紧或松开面板；曲柄连杆部，与夹紧部连接设置，并向夹紧部传递旋转力，以使夹紧部旋转；驱动力传递部，与驱动电机连接，并向曲柄连杆部传递驱动电机的驱动力；以及滑动曲柄部，一侧与驱动力传递部连接，另一侧以朝向曲柄连杆部沿垂直的方向折弯形成的状态与曲柄连杆部的一侧连接，以将驱动力传递部的旋转运动转换成直线往复运动，以使曲柄连杆部动作。也可以实施除此之外的其他实施方式。

Description

电动夹紧装置
技术领域
本发明涉及电动夹紧装置，涉及将电机用作驱动源而缩小整体尺寸，通过改善的驱动力传递机构来提高夹持扭矩，从而能够稳定夹紧面板。
背景技术
通常，夹紧装置是在面板等的切割、板材成型、焊接等加工作业时为使面板不移动而进行固定的装置，每个加工作业中，根据面板的截面形状，夹持扭矩或调整部位等就不同，夹紧装置的结构也有不同。
现有的夹紧装置包括安装面板的***和支撑面板的夹具、通过气压或液压产生驱动力的工作缸以及接受驱动力而使夹具旋转的连杆部。
这种夹紧装置中，当向工作缸供给工作压力时，工作杆上升并且连杆部因工作杆工作，与连杆部连接的夹具通过铰接作用其前端旋转，从而夹紧面板。
但是，如上所述的现有的夹紧装置将工作缸作为动力源，从而存在的问题是：当设置工作缸和气压管道时，不仅夹紧装置的尺寸变大，而且工作结构也变复杂。进而，还存在上述夹紧装置的制造成本相应增加的问题。
此外，具有的问题是：为了夹紧具有多种厚度的面板，需要改变夹持扭矩，为此需要操纵驱动力传递机构，或者必须单独准备具有不同功率的驱动部的夹紧装置。
因此，为了通过相同的驱动扭矩能够夹持多种厚度的面板，需要开发一种能够提高夹持扭矩的驱动力传递机构。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明是为了解决如上所述的现有的问题而提出的，本发明的目的在于提供一种电动夹紧装置，该电动夹紧装置将电机用作驱动源而缩小整体尺寸，通过驱动力传递机构来应用滑动曲柄和变形的曲柄连杆部，从而能够大大提高夹持扭矩。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明提供一种电动夹紧装置，用于夹紧面板的一侧而进行固定，电动夹紧装置包括：本体；驱动电机，设置于所述本体内部，并产生驱动力；夹紧部，夹紧或松开所述面板；曲柄连杆部，与所述夹紧部连接设置，并向所述夹紧部传递旋转力，以使所述夹紧部旋转；驱动力传递部，与所述驱动电机连接，并向所述曲柄连杆部传递所述驱动电机的驱动力；以及滑动曲柄部，一侧与所述驱动力传递部连接，另一侧以朝向所述曲柄连杆部沿垂直的方向折弯形成的状态与所述曲柄连杆部的一侧连接，以将所述驱动力传递部的旋转运动转换成直线往复运动，以使曲柄连杆部动作。
所述电动夹紧装置还包括定位部，设置在所述本体的上端，包括相对于所述本体沿水平方向突出设置的定位本体，所述面板的端部安装在所述定位部上，所述定位部还包括定位端头，所述定位端头突出形成在所述定位本体的端部以支撑所述面板。
所述夹紧部包括：夹紧本体，设置在所述本体的上部；一对夹紧手指，从所述夹紧本体的一侧的两个边角处向下侧方向折弯形成，并可旋转地设置在所述本体上，以能够夹持所述面板；夹紧端头，在所述夹紧本体的另一侧向所述定位部方向突出形成，以夹持安装在所述定位部上的所述面板；以及夹紧销，将所述一对夹紧手指相对于所述本体可旋转地连接。
所述驱动力传递部包括：蜗杆，与所述驱动电机的轴连接并通过所述驱动电机的驱动而旋转；蜗轮，通过轴支撑在所述本体的内部，并设置成与所述蜗杆啮合，以与所述蜗杆连动旋转；以及枢轴轴承，设置在所述驱动电机的轴的末端，以防止所述蜗杆脱离。
所述滑动曲柄部包括：一对曲柄臂，一侧以从所述蜗轮的中心向外周侧方向隔开预设间隔的状态通过连接轴结合在所述蜗轮上；一对曲柄滑块，分别设置成使所述一对曲柄臂的另一侧可滑动，以支撑所述一对曲柄臂的另一侧；一对第一连杆，在所述一对曲柄臂的另一侧上一体延伸形成，并朝向所述曲柄连杆部折弯形成而与所述曲柄连杆部垂直地连接；以及一对引导槽，形成在所述本体的两侧面，以引导所述曲柄滑块的移动。
所述引导槽的一侧朝向地面向下倾斜地形成，以引导所述一对曲柄滑块的倾斜移动。
所述一对曲柄臂设置成与所述蜗轮连接的一侧进行旋转往复运动，与所述曲柄滑块连接的另一侧进行直线往复运动。
所述一对曲柄臂还包括所述曲柄臂的一侧向上部折弯而形成的折弯部，当所述一对曲柄臂旋转时，能够避免与所述蜗轮的轴之间的干涉。
所述曲柄连杆部包括：一对第二连杆，设置成分别与所述一对第一连杆的端部连接，以在所述一对第一连杆动作时，所述一对第二连杆以连接部位为中心进行旋转；以及第三连杆，设置成连接在所述一对第二连杆之间，并随着所述第二连杆的动作，使所述夹紧销旋转。
在所述夹紧部处于所述松开状态下，所述一对第二连杆成为重叠在所述一对第一连杆之间的状态，所述第三连杆的一部分成为重叠在重叠于所述一对第一连杆之间的所述一对第二连杆之间的状态，在所述夹紧部处于所述夹紧状态下，所述一对第二连杆旋转，以相对于所述一对第一连杆成为水平状态，并且所述第三连杆旋转，以相对于所述一对第二连杆成为垂直状态。
(三)有益效果
根据如上所述的本发明的电动夹紧装置，根据将驱动电机用作驱动源，可以去除在应用现有的工作缸时所需要的用于供给气压或液压的连接管道以及除了供电源之外的单独的气压或液压供给装置，能够提供最大限度地减小装置尺寸的效果。
此外，根据本发明，通过使夹紧手指旋转的驱动力传递机构，根据采用滑动移动的滑动曲柄部和以重叠结构构成的曲柄连杆部，能够提供可显著提高夹持扭矩的效果。
此时，第一连杆相对于曲柄臂沿垂直方向一体形成并与曲柄臂一起移动，由此能够最大限度地减小传递至夹紧手指上的角速度，从而即使与现有技术具有相同的驱动扭矩也能够提供更加提高的夹持扭矩。
此外，根据本发明，通过由蜗杆和蜗轮构成的驱动力传递部，可以准确调节行程，提供一定的夹持扭矩，由此能够防止在所夹持的面板上产生瑕疵或划痕等，具有可以提高商品性的效果。
附图说明
图1是示意性地示出根据本发明的实施方式的电动夹紧装置的结构中的夹紧状态的立体图。
图2是示意性地示出根据本发明的实施方式的电动夹紧装置的结构中的松开状态的立体图。
图3是示意性地示出根据本发明的实施方式的电动夹紧装置的结构中的夹紧状态的示意图。
图4是示意性地示出根据本发明的实施方式的电动夹紧装置的结构中的进行夹紧的状态的示意图。
图5是示意性地示出根据本发明的实施方式的电动夹紧装置的结构中的夹紧状态的示意图。
图6a至图6c是示意性地示出根据本发明的实施方式的每个阶段的驱动力传递机构的工作状态的曲线图。
图7至图9是示意性地示出电动夹紧装置的优化之前和优化之后的每个阶段的驱动力传递机构的工作状态的曲线图。
图10是示出了比较通过图7至图9导出的优化之前和优化之后的夹持扭矩的曲线图。
具体实施方式
以下，参照附图，将详细说明根据本发明的优选实施方式。在此，应注留意的是，在附图中相同构成要素尽可能用相同附图标记进行了标记。另外，针对可能混淆本发明的宗旨的公知功能和结构，将省略对其的详细说明。
以下，参照图1至图10，将说明本发明的实施方式。
首先，图1是示意性地示出根据本发明的实施方式的电动夹紧装置的结构中的夹紧状态的立体图，图2是示意性地示出根据本发明的实施方式的电动夹紧装置的结构中的松开状态的立体图。
之后，图3是示意性地示出根据本发明的实施方式的电动夹紧装置的结构中的夹紧状态的示意图，图4是示意性地示出根据本发明的实施方式的电动夹紧装置的结构中的进行夹紧的状态的示意图，图5是示意性地示出根据本发明的实施方式的电动夹紧装置的结构中的夹紧状态的示意图。
之后，图6a至图6c是示意性地示出根据本发明的实施方式的每个阶段的驱动力传递机构的动作状态的曲线图，图7至图9是示意性地示出电动夹紧装置的优化之前和优化之后的每个阶段的驱动力传递机构的工作状态的曲线图，图10是示出了比较通过图7至图9导出的优化之前和优化之后的夹持扭矩的曲线图。
如图1和图2所示，根据本发明的实施方式的电动夹紧装置10可以包括本体100、驱动电机200、夹紧部400、曲柄连杆部700、驱动力传递部500以及滑动曲柄部600。
此时，根据本发明的电动夹紧装置还可以包括定位部300。当然，根据面板的种类及尺寸，定位部300可以设置也可以不设置。
本体100形成为四边形形状的箱体形状，本体100的一侧形成有突出部110以能够在本体100内部设置后述的蜗轮520，在本体100的上部形成有安装定位部300的安装部120。
驱动电机200设置于本体100内部，并根据输入的电信号可旋转地驱动。此时，驱动电机200在本体100内部沿着竖直方向设置，驱动电机200的轴布置成朝向本体100的上部。这种驱动电机200可以采用可微调旋转次数的伺服电机。
当然，驱动电机200可以采用例如直流电机、交流电机、感应电动机、无刷电机等多种类型的电机。
定位部300设置在形成于本体100的上端的安装部120上，并安装有面板(未图示)的端部。这种定位部300可以包括定位本体310。
定位本体310大致形成为“L”形状，相对于本体100以预设长度沿水平方向突出设置，这种定位本体310可以与本体100一体制造，也可以单独制造而结合在本体100上。
此外，定位部300还可以包括定位端头320，该定位端头320突出形成在定位本体310的端部，以支撑面板。
在此，虽然未图示，定位端头320可以通过螺纹连接结构可拆卸地设置，并可以根据面板的形式，通过螺纹连接结构的旋转来可调节高度地设置。
另一方面，定位端头320的末端是直接接触面板的下表面的结构，在安装有面板的情况下，为了防止在面板的下表面上产生划痕等，优选地，定位端头320的末端形成为圆弧状的同时，由弹性材料形成。
夹紧部400起到夹紧或松开安装在定位部300的定位端头320上的面板的作用，这种夹紧部400可以包括夹紧本体410、一对夹紧手指420、夹紧端头430以及夹紧销440。
夹紧本体410构成夹紧部400的外观并设置于本体100的上部。此时，一对夹紧手指420从夹紧本体410的一侧的两个边角处朝向下侧方向折弯形成，并且为了夹持面板而可旋转地设置在本体100上。
此外，夹紧端头430在夹紧本体410的另一侧向定位端头320方向突出形成，以夹持安装在定位端头320上的面板。此时，虽然未图示，夹紧端头430可以通过螺纹连接结构可拆卸地设置，通过夹紧端头430可拆卸地设置，当夹紧端头430产生破坏及磨损时，可以只简单地更换夹紧端头430。
此外，夹紧端头430的末端是与定位端头320的末端相同地与面板的上表面直接接触的结构，为了防止夹持面板时面板的上表面产生划痕，优选地，与定位端头320的末端一样，夹紧端头430的末端形成为圆弧状的同时，由弹性材料形成。
夹紧销440的两端其截面形成为直角四边形形状，一对夹紧手指420的下端边角部通过夹紧销440可旋转地连接在本体100上。此时，一对夹紧手指420上设置有四边形形状的四边形孔421以结合夹紧销440。
如图3至图5所示，根据本实施方式的驱动力传递部500与驱动电机200连接，从而执行向后述的曲柄连杆部700传递驱动电机200的驱动力的作用。这种驱动力传递部500可以包括蜗杆510、蜗轮520以及枢轴轴承530。
蜗杆510设置在本体100内部并被设置成与驱动电机200的轴连接，通过驱动电机200的驱动而旋转，蜗轮520设置成与蜗杆510啮合，从而与蜗杆510连动而旋转，枢轴轴承530设置于驱动电机200的轴的末端，从而防止蜗杆510脱离驱动电机200的轴。
此时，蜗轮520布置于本体100的突出部110侧，并设置成相对于蜗杆510成为直角状态，其外周面上形成有螺纹(未图示)以与蜗杆510啮合，由此从蜗杆510接受旋转驱动力而进行旋转驱动。
另一方面，根据本发明的实施方式的电动夹紧装置中提供了用于传递驱动电机的驱动力的驱动力传递部，但只要是能够传递驱动电机的旋转力的结构，则不做特殊限定。例如，可以应用通过多种电机旋转的锥齿轮及直齿轮结构等。
根据本发明的实施方式的滑动曲柄部600的一侧与所述驱动力传递部500连接，另一侧以朝向曲柄连杆部700沿垂直的方向折弯形成的状态与曲柄连杆部700的一侧连接，从而将驱动力传递部500的旋转运动转换成直线往复运动，起到使曲柄连杆部700工作的作用。这种滑动曲柄部600可以包括一对曲柄臂610、一对曲柄滑块620、第一连杆630以及引导槽640。
一对曲柄臂610的一侧以从蜗轮520的中心向外周侧方向隔开预设间隔的状态通过连接轴611结合设置在蜗轮520上。此时，一对曲柄臂610与蜗轮520连接的部位随着蜗轮520的正反旋转而连动，从而沿相同方向旋转。
另一方面，为了避免一对曲柄臂610旋转时与蜗轮520的轴521之间发生干涉，一对曲柄臂610还可以包括一对曲柄臂610的一侧向上折弯形成的折弯部650。
更具体地，蜗轮520在通过设置于中心的蜗轮轴521被支撑在本体100上，从而以固定的状态进行旋转。此时，当蜗轮520沿逆时针方向旋转时，与此连动地，一对曲柄臂610以蜗轮轴521为中心沿逆时针方向旋转。此时，当一对曲柄臂610旋转并以蜗轮轴521为中心移动时，折弯部650沿着蜗轮轴521的外侧旋转，从而不受蜗轮轴521的干涉进行移动。
一对曲柄滑块620分别可滑动地设置在一对曲柄臂610的另一侧上，以支撑曲柄臂610的另一侧。此时，一对曲柄臂610的另一侧上形成有结合孔(未图示)以结合曲柄滑块620。
另一方面，一对曲柄滑块620是承受后述的曲柄连杆部700的荷载最多的结构，其可以采用圆筒形状的滚针轴承，以承受曲柄连杆部700的荷载。
其中，一对曲柄臂610的一侧连接于蜗轮520，从而随着蜗轮520的旋转而旋转，从而进行旋转往复运动，另一侧与一对曲柄滑块620连接而进行直线往复运动。
一对第一连杆630在一对曲柄臂610的另一侧上一体延伸形成，以朝向曲柄连杆部700折弯形成的状态与曲柄连杆部700垂直地连接，从而与一对曲柄臂一起移动。当然，根据电动夹紧装置10的尺寸及驱动力传递机构的结构，一对第一连杆630可以在曲柄臂的另一侧沿斜线方向一体形成。
一对引导槽640形成在本体100的两侧面上，以引导一对曲柄滑块620的移动。
在本发明的实施方式中公开了引导槽640的一侧朝向地面向下倾斜地形成，从而引导一对曲柄滑块620的倾斜移动的内容。当然，根据电动夹紧装置10的尺寸及驱动力传递机构的结构，引导槽也可以形成为水平、垂直及具有特定角度的形状。
更具体地，当一对曲柄臂610的另一侧进行直线往复运动时，连接在曲柄臂610的另一侧的一对曲柄滑块620随着倾斜形状的一对引导槽640进行移动。此时，当曲柄滑块620向一对引导槽640的倾斜的上侧方向移动时，曲柄滑块620对曲柄连杆部700施加推动的力，使得夹紧部400旋转成夹紧状态，当相反地向一对引导槽640的倾斜的下侧方向移动时，曲柄滑块620对曲柄连杆部700施加拉动的力，使得夹紧部400旋转成松开状态。
根据本发明的实施方式的曲柄连杆部700与夹紧部400连接设置，并向夹紧部400传递旋转力，从而起到使所述夹紧部400旋转的作用。这种曲柄连杆部700可以包括一对第二连杆720和第三连杆730。
一对第二连杆720设置成分别与一对第一连杆630的端部连接，并在一对第一连杆630动作时以连接部位为中心进行旋转。
第三连杆设置成连接在一对第二连杆720之间，随着所述第二连杆720的动作使夹紧销440旋转。
图6a至图6c是示意性地示出根据本发明的实施方式的每个阶段的驱动力传递机构的动作状态的曲线图。
此时，如图6a所示，为了夹持面板，在松开状态下曲柄连杆部700成为如下状态：一对第二连杆720重叠在一对第一连杆630之间，第三连杆730的一部分重叠在重叠于一对第一连杆630之间的一对第二连杆720之间。
此外，如图6b和图6c所示，在为了夹持面板的夹紧状态下，一对第二连杆720旋转成相对于一对第一连杆630成为水平状态，第三连杆730旋转成相对于一对第二连杆720成为垂直状态，最终第二连杆720相对于一对第一连杆630成为水平状态，第三连杆730相对于第二连杆720成为垂直状态。
另一方面，夹持扭矩与夹紧手指420的角速度和驱动电机200的角速度成反比。即，当夹紧手指420的角速度比起驱动电机200的角速度变小时，夹持扭矩变大。即，根据本发明的实施方式的电动夹紧装置通过采用一对曲柄臂610和一对第一连杆630以“”形状一体形成、第二连杆720重叠于第一连杆630、第三连杆的一部分重叠的结构的驱动力传递机构，使传递至夹紧手指420的角速度最大限度地变小，最终能够提高夹持扭矩。
参照图7至图10，针对电动夹紧装置的驱动力传递机构，比较说明优化之前和优化之后的结构的话，如下。此时，优化之前的结构示出了一般的驱动力传递机构的结构，优化之后的结构示出了根据本发明的实施方式的驱动力传递机构的结构。
此时，图7是松开状态的优化前后的驱动力传递机构的示意性结构的曲线图，图8是夹紧进行期间的优化前后的驱动力传递机构的示意性结构的曲线图，图9是夹紧状态的优化前后的驱动力传递机构的示意性结构的曲线图。此时，横轴和纵轴的单位为mm，示出了各个结构的长度。
此时，用实现示出的部分表示的是优化之前的驱动力传递机构的结构，用点线示出的部分表示的是优化之后的驱动力传递机构的状态。
其中，用实线示出的优化之前的L1表示蜗轮轴和曲柄臂的连接轴之间的长度，L2表示曲柄臂的长度，L3表示第二连杆的长度，L4表示第三连杆的长度。
此外，用点线示出的优化之后的L1表示蜗轮轴521和曲柄臂610的连接轴6111之间的长度，L2表示曲柄臂610的长度，d1表示相对于曲柄臂610沿垂直方向一体形成的第一连杆630的长度，L3表示第二连杆720的长度，L4表示第三连杆730的长度。
其中，L1-L4、d1代表驱动力传递机构的各个结构的长度，以下为了方便说明，用L1-L4、d1代替各个结构进行说明。
参照图7，在优化之前的松开状态下，L1将L2为中心以重叠的状态处于水平状态，L3在L2的延长线上处于水平状态，L4相对于L3处于垂直状态。此时，在优化之后的松开状态下，L1以相对于L2重叠的状态处于水平状态，d1相对于L2处于垂直状态，L3处于相对于d1近似水平地重叠的状态，L4处于相对于d1和L3的一部分近似水平地重叠的状态。
之后，参照图8，在优化之前的夹紧进行状态中，L1旋转，L2因L1移动，L3因L2旋转，L4因L3旋转。此时，在优化之后的夹紧进行状态中，L1旋转，L2及与L2一体垂直地形成的d1因L1一起移动，重叠于d1的L3因d1旋转，d1及重叠于L3的L4因L3旋转。
之后，参照图9，在优化之前的夹紧状态中，L1旋转，L2因L1移动从而L2相对于L1处于水平状态，L3因L2旋转从而L3相对于L2处于垂直状态，L4因L3旋转从而L4相对于L3处于垂直状态。此时，在优化之后的夹紧状态中，L1旋转，L2及垂直连接至L2的d1因L1移动从而L2相对于L1处于水平状态，d1继续相对于L2处于垂直状态，L3因L2及d1的移动而旋转从而L3相对于d1处于水平状态，L4因L3旋转从而L4相对于L3处于垂直状态。
以上，如通过图7至图9说明的驱动力传递机构的动作过程所示，相比优化之前的结构，优化之后的结构在松开时，通过改善成L2及L3相对于d1重叠的结构，能够缩小驱动力传递机构的结构的尺寸，由此能够最小化整体装置的尺寸。
此外，在夹紧进行期间，L2与d1一体形成而一起移动，并L2和L3在重叠的状态下进行旋转，因此与驱动电机的角速度相比，传递至夹紧手指的角速度变小，最终提高夹持扭矩。
另一方面，图10是分别应用优化前后的驱动力传递机构的结构而导出的夹持扭矩状态的曲线图。此时，用实线示出的部分表示优化之前的夹持扭矩，用点线示出的部分表示优化之后的夹持扭矩。
其中，曲线图的纵轴是用对数刻度表示夹持扭矩，纵向横轴表示夹紧端头与定位端头之间张开的角度，曲线图的右侧横轴的0度表示定位端头和夹紧端头接触的状态。
此时，以下值是通过将作为设计目标值的夹持对象面板的厚度范围定为1mm(与在夹紧状态下张开的角度1度相同)、在夹紧手指的长度为60mm时将驱动电机的扭矩定为3Nm为基准测定的值来获得的值。
例如，在面板厚度为1mm的夹持范围内，即，当在夹紧手指的角度为1度范围内采用3Nm的驱动扭矩时，推导出优化之前的夹持扭矩值大致为24.3Nm，并推导出优化之后的夹持扭矩值大致为99.6Nm，可见，优化之后的夹持扭矩与优化之前相比显著提高。
以下表中示出了针对如上所述的优化前后的各个结构的长度变化及针对驱动力传递机构的夹持扭矩及开闭角度提高的状态。
[表1]
如上表1所示，可知通过L1至L4、d1的长度变化以及一对第一连杆630相对于上面所述的优化之后的一对曲柄臂610以垂直状态一体形成的结构，优化之后的夹持扭矩与优化之前相比提高大致4倍以上，在松开状态下的最大张开角度也变得更大。
以下，将详细说明如上所述构成的根据本发明的实施方式的电动夹紧装置10的动作及作用。
首先，为了将面板安装至定位部300的定位端头320上，使驱动电机200旋转，以将夹紧部400向上部旋转。
此时，当驱动电机200动作时，连接于驱动电机200的蜗杆510沿与驱动电机200相同的旋转方向旋转，与蜗杆510连接的蜗轮520沿蜗杆510的反方向，即逆时针方向旋转。
与此同时，通过连接轴611连接至蜗轮520的一对曲柄臂610中，与蜗轮520连接的一侧与蜗轮520相同的方向旋转，与一对曲柄滑块620连接的另一侧沿直线方向移动。此时，与一对曲柄臂610连接的一侧通过折弯部650不受蜗轮轴521的干涉进行旋转，与一对曲柄滑块620连接的另一侧接受倾斜形成有一对曲柄滑块620的一对引导槽640的引导而向下移动。
与此同时，与一对曲柄臂610一体形成的一对第一连杆630以与一对曲柄臂610的另一侧垂直的状态向下移动，并使与一对第一连杆630连接的一对第二连杆720旋转。
此时，一对第二连杆720以与一对第一连杆630连接的部位为中心旋转，从而旋转成重叠在一对第一连杆630之间。
与此同时，与一对第二连杆720连接的第三连杆730以与一对第二连杆720连接的部位为中心旋转，从而旋转成第三连杆730的一部分与一对第二连杆720一起重叠在一对第一连杆630之间。
*91与此同时，与第三连杆730连接的夹紧销440沿逆时针方向旋转，当夹紧销440旋转时，连接于夹紧销440的一对夹紧手指420相对于本体100向上部旋转。由此，与一对曲柄手指420连接的夹紧端头430从定位端头320张开，从而能够将面板安装在定位端头320上。
将面板安装在定位端头320上之后，使驱动电机200沿反方向旋转。
当驱动电机200沿反方向旋转时，与驱动电机200连接的蜗杆510旋转，与蜗杆510连接的蜗轮520沿顺时针方向旋转。
此时，与蜗轮520连接的一对曲柄臂610的一侧进行旋转直至回复到初始位置，连接在一对曲柄臂610的另一侧的一对曲柄滑块620受到一对引导槽640的引导而向上移动。
此时，与一对曲柄臂610一体形成的一对第一连杆630以相对于一对曲柄臂610垂直的状态移动，与一对第一连杆630连接的一对第二连杆720进行旋转而重叠在第一连杆630之间的状态被解除，从而与一对第一连杆630成为水平状态。与此同时，与一对第二连杆720连接的第三连杆730进行旋转而与一对第二连杆720成为垂直状态。
与此同时，与第三连杆730连接的夹紧销440沿顺时针方向旋转，当夹紧销440旋转时，连接于夹紧销440的一对夹紧手指420相对于本体100向下部旋转。由此，与一对夹紧手指420连接的夹紧端头430向定位端头320移动，从而夹紧安装在定位端头320上的面板。
以上，举例说明了本发明的实施方式，但是不限于此，在本发明的技术思想范围内可以进行多种修改和变形实施。

Claims (10)

1.电动夹紧装置，用于夹紧面板的一侧而进行固定，其特征在于，包括：
本体(100)；
驱动电机(200)，设置于所述本体(100)内部，并产生驱动力；
夹紧部(400)，夹紧或松开所述面板；
曲柄连杆部(700)，与所述夹紧部(400)连接设置，并向所述夹紧部(400)传递旋转力，以使所述夹紧部(400)旋转；
驱动力传递部(500)，与所述驱动电机(200)连接，并向所述曲柄连杆部(700)传递所述驱动电机(200)的驱动力；以及
滑动曲柄部(600)，一侧与所述驱动力传递部(500)连接，另一侧以朝向所述曲柄连杆部(700)沿垂直的方向折弯形成的状态与所述曲柄连杆部(700)的一侧连接，以将所述驱动力传递部(500)的旋转运动转换成直线往复运动，以使曲柄连杆部(700)动作。
2.根据权利要求1所述的电动夹紧装置，其特征在于，
还包括定位部(300)，设置在所述本体(100)的上端，包括相对于所述本体(100)沿水平方向突出设置的定位本体(110)，所述面板的端部安装在所述定位部(300)上，
所述定位部(300)还包括定位端头(320)，所述定位端头(320)突出形成在所述定位本体(310)的端部以支撑所述面板。
3.根据权利要求2所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述夹紧部(400)包括：
夹紧本体(410)，设置在所述本体(100)的上部；
一对夹紧手指(420)，从所述夹紧本体(410)的一侧的两个边角处向下侧方向折弯形成，并可旋转地设置在所述本体(100)上，以能够夹持所述面板；
夹紧端头(430)，在所述夹紧本体(410)的另一侧向所述定位部(300)方向突出形成，以夹持安装在所述定位部(300)上的面板；以及
夹紧销(440)，将所述一对夹紧手指(420)相对于所述本体(100)可旋转地连接。
4.根据权利要求3所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述驱动力传递部(500)包括：
蜗杆(510)，与所述驱动电机(200)的轴连接并通过所述驱动电机(200)的驱动而旋转；
蜗轮(520)，通过轴支撑在所述本体(100)的内部，并设置成与所述蜗杆(510)啮合，以与所述蜗杆(510)连动旋转；以及
枢轴轴承(530)，设置在所述驱动电机(200)的轴(210)的末端，以防止所述蜗杆(510)脱离。
5.根据权利要求4所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述滑动曲柄部(600)包括：
一对曲柄臂(610)，一侧以从所述蜗轮(520)的中心向外周侧方向隔开预设间隔的状态通过连接轴(611)结合在所述蜗轮(520)上；
一对曲柄滑块(620)，分别设置成使所述一对曲柄臂(610)的另一侧可滑动，以支撑所述一对曲柄臂(610)的另一侧；
一对第一连杆(630)，在所述一对曲柄臂(610)的另一侧上一体延伸形成，并朝向所述曲柄连杆部(700)折弯形成而与所述曲柄连杆部(700)垂直地连接；以及
一对引导槽(640)，形成在所述本体(100)的两侧面，以引导所述曲柄滑块(610)的移动。
6.根据权利要求5所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述引导槽(640)的一侧朝向地面向下倾斜地形成，以引导所述一对曲柄滑块(620)的倾斜移动。
7.根据权利要求6所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述一对曲柄臂(610)设置成与所述蜗轮(520)连接的一侧进行旋转往复运动，与所述曲柄滑块(620)连接的另一侧进行直线往复运动。
8.根据权利要求7所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述一对曲柄臂(610)还包括所述曲柄臂(610)的一侧向上部折弯而形成的折弯部(650)，当所述一对曲柄臂(610)旋转时，能够避免与所述蜗轮(520)的轴(521)之间的干涉。
9.根据权利要求5至8中任意一项所述的夹紧电动装置，其特征在于，所述曲柄连杆部(700)包括：
一对第二连杆(720)，设置成分别与所述一对第一连杆(630)的端部连接，以在所述一对第一连杆(630)动作时，所述一对第二连杆(720)以连接部位为中心进行旋转；以及
第三连杆(730)，设置成连接在所述一对第二连杆(720)之间，并随着所述第二连杆(720)的动作，使所述夹紧销(440)旋转。
10.根据权利要求9所述的电动夹紧装置，其特征在于，
在所述夹紧部(400)处于所述松开状态下，所述一对第二连杆(720)成为重叠在所述一对第一连杆(630)之间的状态，所述第三连杆(730)的一部分成为重叠在重叠于所述一对第一连杆(630)之间的所述一对第二连杆(720)之间的状态，
在所述夹紧部(400)处于所述夹紧状态下，所述一对第二连杆(720)旋转，以相对于所述一对第一连杆(630)成为水平状态，并且所述第三连杆(730)旋转，以相对于所述一对第二连杆(720)成为垂直状态。
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