CN106956139A - 汽车转向器自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了汽车转向器自动化生产线，其包括两条流水线、机器人及控制***，所述控制***均电性连接于机器人及所有流水线；每一条流水线均包括依次阵列分布的第一数控车床、第二数控车床、第一四轴数控铣床、第二四轴数控铣床、三轴数控铣床及五轴去毛刺机；所述机器人包括两条导轨、四个导轮、底座、横向移动驱动电机、水平旋转装置、推出装置、垂直旋转装置及夹持装置；所述横向移动驱动电机、水平旋转装置、推出装置及垂直旋转装置均电性连接于控制***。本发明具有使用简单，结构简单，能够提高工作效率，降低成本，性能稳定，产品质量稳定的优点。

Description

汽车转向器自动化生产线
技术领域
本发明涉及汽车转向器自动化生产线。
背景技术
传统的转向泵生产是采用人工搬运的方式，在数控车床和数控铣床上进行加工后，通过人工的方式进行去毛刺，存在工作效率低，工作质量不稳定，加工成本高的缺点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供汽车转向器自动化生产线，其具有使用简单，结构简单，能够提高工作效率，降低成本，性能稳定，产品质量稳定的优点。
本发明所采用的技术方案是：
汽车转向器自动化生产线，其包括两条平行相间的流水线、设于两条流水线中间的机器人及控制***，所述控制***均电性连接于机器人及所有流水线；其中，每一条流水线均包括依次阵列分布的第一数控车床、第二数控车床、第一四轴数控铣床、第二四轴数控铣床、三轴数控铣床及五轴去毛刺机；所述机器人包括两条平行相间的导轨、四个架设在导轨上的导轮、与四个导轮铰接的底座、固定安装在底座上且与四个导轮传动连接的横向移动驱动电机、固定安装在底座上的水平旋转装置、固定安装在水平旋转装置上端的推出装置、固定安装在推出装置末端的垂直旋转装置及固定安装在垂直旋转装置末端的夹持装置；所述横向移动驱动电机、水平旋转装置、推出装置及垂直旋转装置均电性连接于控制***。
五轴去毛刺机包括机架、固定安装在机架上的工作台、固定安装在工作台上的工件旋转装置、固定安装在工件旋转装置上的工件夹持装置、固定安装在机架上的左右移动装置、固定安装在左右移动装置上端的前后移动装置、固定安装在前后移动装置上的上下移动装置及固定安装在上下移动装置上的抛光装置；所述控制***均电性连接于工件旋转装置、工件夹持装置、左右移动装置、前后移动装置、上下移动装置及抛光装置。
进一步，所述五轴去毛刺机还包括有工作台旋转装置，所述工作台旋转装置上固定工件旋转装置，且工作台旋转装置固定安装在工作台上。
进一步，所述抛光装置包括与控制***电性连接且与上下移动装置固定连接的驱动马达及与驱动马达电性连接的抛光轮。所述抛光轮为尼龙抛光轮。
进一步，所述五轴去毛刺机还包括有摄像头，所述摄像头固定安装在上下移动装置上，且所述摄像头与控制***电性连接。用于探测抛光装置相对于工件的位置。
进一步，所述五轴去毛刺机还包括有冷却装置，所述冷却装置包括固定安装在机架上且内装有冷却液的容器、与容器内部通过管道相互连通且与控制***电性连接的冷却液电动泵、与冷却液电动泵出口连通的输出管道及固定安装在输出管道末端且固定安装在上下移动装置上的喷头。
两条导轨的一共同端设于三轴数控铣床旁，两条导轨的另一共同端设于第一四轴数控铣床旁。
其中一条导轨上设有三个位置传感器，分别为第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，其中第一位置传感器设于三轴数控铣床旁的导轨上，所述第二位置传感器设于第二四轴数控铣床旁的导轨上，所述三位置传感器设于第一四轴数控铣床盘的导轨上。三个位置传感器用于探测机器人的位置，反馈给控制***。
所述第二数控车床与所述第一四轴数控铣床之间设有第一中转台，所述三轴数控铣床与五轴数控去毛刺机之间设有第二中转台。就是工作人员将在数控车床加工过后的工件放置在第一中转台，然后通过机器人搬运至第一四轴数控铣床、第二四轴数控铣床及三轴数控铣床上进行加工，加工完毕之后通过机器人将工件从三轴数控铣床上取出工件搬运至第二中转台，通过工作人员将第二中转台上的工件放置到五轴去毛刺机上。
五轴数控去毛刺机还包括有抽尘装置，所述抽尘装置与控制***电性连接，所述抽尘装置包括固定安装在机架上的抽尘泵、与抽尘泵连通的抽尘管道及固定安装在上下移动装置上且设于抽尘泵与抽尘管道之间的吸嘴。
所述上下移动装置上还安装有激光除刺装置，所述激光除刺装置与控制***电性连接，所述激光除刺装置包括与控制***电性连接的激发模块及与激发模块电性连接的激光头。激发模块为现有的激发模块，在工件细小部位或者细小工件的情况下，抛光轮的抛光效果就比较有限，而采用激光进行扫射就可以很好的将角落里面的毛刺去除，这样能够是的产品更加优越。
首先通过人工的方式将工件放置到第一数控车床或第二数控车床上进行加工，就是人工工装定位到数控车床上，将毛坯加工成半成品，可以两条数控车床的工作是一样的，也可以是两个不同的工序。然后人工将半成品放置到第一中转台上，通过机器人上的夹持装置将半成品夹持住，通过横向移动驱动电机带动四个导轮在导轨上移动，再通过水平旋转装置、推出装置及垂直旋转装置进行位置调节，将工件进行移动，机器人能够将工件依次搬运到第一四轴数控铣床、第二四轴数控铣床及三轴数控铣床，最后将工件放置在五轴去除毛刺机上进行去毛刺。
本发明具有使用简单，结构简单，能够提高工作效率，降低成本，性能稳定，产品质量稳定的优点。
附图说明
图1是本发明的结构原理示意图；
图2为本发明的五轴去毛刺机的原理示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明汽车转向器自动化生产线，其包括两条平行相间的流水线、设于两条流水线中间的机器人7及控制***，所述控制***均电性连接于机器人7及所有流水线；其中，每一条流水线均包括依次阵列分布的第一数控车床1、第二数控车床2、第一四轴数控铣床3、第二四轴数控铣床4、三轴数控铣床5及五轴去毛刺机6；所述机器人7包括两条平行相间的导轨71、四个架设在导轨71上的导轮72、与四个导轮72铰接的底座73、固定安装在底座73上且与四个导轮72传动连接的横向移动驱动电机、固定安装在底座73上的水平旋转装置74、固定安装在水平旋转装置74上端的推出装置75、固定安装在推出装置75末端的垂直旋转装置76及固定安装在垂直旋转装置76末端的夹持装置77；所述横向移动驱动电机、水平旋转装置74、推出装置75及垂直旋转装置76均电性连接于控制***。
五轴去毛刺机6包括机架61、固定安装在机架61上的工作台、固定安装在工作台上的工件旋转装置63、固定安装在工件旋转装置63上的工件夹持装置、固定安装在机架61上的左右移动装置64、固定安装在左右移动装置64上端的前后移动装置65、固定安装在前后移动装置65上的上下移动装置66及固定安装在上下移动装置66上的抛光装置67；所述控制***均电性连接于工件旋转装置63、工件夹持装置、左右移动装置64、前后移动装置65、上下移动装置66及抛光装置67。
两条导轨71的一共同端设于三轴数控铣床5旁，两条导轨71的另一共同端设于第一四轴数控铣床3旁。
其中一条导轨71上设有三个位置传感器，分别为第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，其中第一位置传感器设于三轴数控铣床5旁的导轨71上，所述第二位置传感器设于第二四轴数控铣床4旁的导轨71上，所述三位置传感器设于第一四轴数控铣床3盘的导轨71上。
所述第二数控车床2与所述第一四轴数控铣床3之间设有第一中转台，所述三轴数控铣床5与五轴数控去毛刺机之间设有第二中转台。
五轴数控去毛刺机还包括有抽尘装置，所述抽尘装置与控制***电性连接，所述抽尘装置包括固定安装在机架61上的抽尘泵、与抽尘泵连通的抽尘管道及固定安装在上下移动装置66上且设于抽尘泵与抽尘管道之间的吸嘴。
所述上下移动装置66上还安装有激光除刺装置，所述激光除刺装置与控制***电性连接，所述激光除刺装置包括与控制***电性连接的激发模块及与激发模块电性连接的激光头。
首先通过人工的方式将工件放置到第一数控车床或第二数控车床上进行加工，就是人工工装定位到数控车床上，将毛坯加工成半成品，可以两条数控车床的工作是一样的，也可以是两个不同的工序。然后人工将半成品放置到第一中转台上，通过机器人上的夹持装置将半成品夹持住，通过横向移动驱动电机带动四个导轮在导轨上移动，再通过水平旋转装置、推出装置及垂直旋转装置进行位置调节，将工件进行移动，机器人能够将工件依次搬运到第一四轴数控铣床、第二四轴数控铣床及三轴数控铣床，最后将工件放置在五轴去除毛刺机上进行去毛刺。
本发明具有使用简单，结构简单，能够提高工作效率，降低成本，性能稳定，产品质量稳定的优点。

Claims (7)

1.汽车转向器自动化生产线，其特征在于：其包括两条平行相间的流水线、设于两条流水线中间的机器人（7）及控制***，所述控制***均电性连接于机器人（7）及所有流水线；其中，每一条流水线均包括依次阵列分布的第一数控车床（1）、第二数控车床（2）、第一四轴数控铣床（3）、第二四轴数控铣床（4）、三轴数控铣床（5）及五轴去毛刺机（6）；所述机器人（7）包括两条平行相间的导轨（71）、四个架设在导轨（71）上的导轮（72）、与四个导轮（72）铰接的底座（73）、固定安装在底座（73）上且与四个导轮（72）传动连接的横向移动驱动电机、固定安装在底座（73）上的水平旋转装置（74）、固定安装在水平旋转装置（74）上端的推出装置（75）、固定安装在推出装置（75）末端的垂直旋转装置（76）及固定安装在垂直旋转装置（76）末端的夹持装置（77）；所述横向移动驱动电机、水平旋转装置（74）、推出装置（75）及垂直旋转装置（76）均电性连接于控制***。
2.根据权利要求1所述的汽车转向器自动化生产线，其特征在于：五轴去毛刺机（6）包括机架（61）、固定安装在机架（61）上的工作台、固定安装在工作台上的工件旋转装置（63）、固定安装在工件旋转装置（63）上的工件夹持装置、固定安装在机架（61）上的左右移动装置（64）、固定安装在左右移动装置（64）上端的前后移动装置（65）、固定安装在前后移动装置（65）上的上下移动装置（66）及固定安装在上下移动装置（66）上的抛光装置（67）；所述控制***均电性连接于工件旋转装置（63）、工件夹持装置、左右移动装置（64）、前后移动装置（65）、上下移动装置（66）及抛光装置（67）。
3.根据权利要求2所述的汽车转向器自动化生产线，其特征在于：两条导轨（71）的一共同端设于三轴数控铣床（5）旁，两条导轨（71）的另一共同端设于第一四轴数控铣床（3）旁。
4.根据权利要求3所述的汽车转向器自动化生产线，其特征在于：其中一条导轨（71）上设有三个位置传感器，分别为第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，其中第一位置传感器设于三轴数控铣床（5）旁的导轨（71）上，所述第二位置传感器设于第二四轴数控铣床（4）旁的导轨（71）上，所述三位置传感器设于第一四轴数控铣床（3）盘的导轨（71）上。
5.根据权利要求4所述的汽车转向器自动化生产线，其特征在于：所述第二数控车床（2）与所述第一四轴数控铣床（3）之间设有第一中转台，所述三轴数控铣床（5）与五轴数控去毛刺机之间设有第二中转台。
6.根据权利要求5所述的汽车转向器自动化生产线，其特征在于：五轴数控去毛刺机还包括有抽尘装置，所述抽尘装置与控制***电性连接，所述抽尘装置包括固定安装在机架（61）上的抽尘泵、与抽尘泵连通的抽尘管道及固定安装在上下移动装置（66）上且设于抽尘泵与抽尘管道之间的吸嘴。
7.根据权利要求5所述的汽车转向器自动化生产线，其特征在于：所述上下移动装置（66）上还安装有激光除刺装置，所述激光除刺装置与控制***电性连接，所述激光除刺装置包括与控制***电性连接的激发模块及与激发模块电性连接的激光头。
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