CN106944747A - 工件输送装置以及具有工件输送装置的工具机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工件输送装置以及具有工件输送装置的工具机。工件输送装置(4)包括工件承载器(5、6)以及马达驱动装置(14)，借助所述马达驱动装置，所述工件承载器(5，6)在输送方向(13)上能够从初始位置运动到目标位置。所述马达驱动装置(14)具有驱动马达(15)以及设置在所述驱动马达(15)和所述工件承载器(5、6)之间的传动装置(18、19)。所述传动装置(18、19)的马达侧的传动元件构造成驱动齿轮(17)并且能够借助所述驱动马达(15)围绕垂直于所述输送方向(13)延伸的齿轮轴线地被驱动。在所述输送方向(13)上延伸的驱动齿条(20、21)被设置为其它传动元件。或者所述驱动齿轮(17)或者所述驱动齿条(20、21)附接在所述工件承载器(5、6)上。借助垂直于所述输送方向(13)实施的耦合升降，所述驱动齿轮(17)和所述驱动齿条(20、21)能够相对彼此地进给，并且由此能够彼此啮合，由于所述啮合，附接到所述工件承载器(5、6)上的所述传动元件与所述工件承载器(5、6)一起能够借助所述驱动马达(15)在所述输送方向(13)上驱动。工具机(1)包括上述形式的工件输送装置(4)。

Description

工件输送装置以及具有工件输送装置的工具机
技术领域
本发明涉及一种工件输送装置，该工件输送装置具有工件承载器以及马达驱动装置，借助所述马达驱动装置，工件承载器在输送方向上能够从初始位置运动到目标位置，
·其中，所述马达驱动装置包括驱动马达以及布置在驱动马达和工件承载器之间的传动装置，
·其中，布置在驱动马达和工件承载器之间的所述传动装置具有能够借助驱动马达驱动的马达侧的一个传动元件以及其他传动元件，和
·其中，在马达侧的传动元件和其他传动元件中，所述一个传动元件附接在工件承载器上，并且借助该驱动马达与工件承载器一起能够相对于所述其他传动元件在输送方向上被驱动。
本发明此外涉及一种用于加工工件、特别是板件的工具机，该工具机具有工作区域，在所述工作区域中，工件、特别是板件，能够借助工具机的加工装置加工，并且该工具机具有上述形式的工件输送装置，借助所述工件输送装置，工件能够被供应给工具机的工作区域和/或能够被从工具机的工作区域中导走。
背景技术
该类型的现有技术已在文献EP 1 462 211 A1中公开。该文献涉及一种具有托板更换***的工具机，特别是具有托板更换***的加工中心。该托板更换***用于使装载有工件的托板在工具机的加工空间内部中的加工台和工具机的工作空间外部的装备位置之间运动。该托板的运动借助在托板上配合的携动件产生，所述携动件本身安装在马达驱动的滑座上。作为用于滑座的马达驱动装置，详细描述了螺杆驱动装置，该螺杆驱动装置具有通过马达驱动的驱动主轴，设置有携动件的滑座套装在所述驱动主轴上。为了附接到携动件上，通过工具机的加工台使托板侧向运动。由此，携动件与设置在托板上的联接元件啮合。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种工件输送装置，所述工件输送装置借助结构简单并成本低廉的器件能够实现工件的高精度定位。
根据本发明，该任务通过根据权利要求1的工件输送装置和通过根据权利要求10的工具机来解决。
在本发明的情况下，可能装载有待加工的和/或已加工的工件的工件承载器在输送方向上借助马达驱动装置驱动，所述马达驱动装置包括驱动马达和布置在驱动马达和工件承载器之间的齿轮传动装置。驱动齿轮被设置为由驱动马达驱动的马达侧传动元件。根据本发明的工件输送装置的齿轮传动装置具有与驱动齿轮共同作用的驱动齿条作为另一传动元件。或者驱动齿轮或者驱动齿条与工件承载器运动连接并且因此能够与工件承载器一起在输送方向上运动。通过垂直于输送方向实施的耦合升降，驱动齿轮和驱动齿条彼此啮合。在驱动齿轮和驱动齿条彼此啮合时，在两个传动元件之间存在驱动连接，由于所述驱动连接，与所述工件承载器运动连接的所述传动元件与所述工件承载器一起通过所述驱动马达在输送方向上驱动，并且在此能够相对于优选在输送方向上静止的另一传动元件运动。
例如滚子链也可以被考虑用于定位工件输送装置的工件承载器，但是滚子链由于链节的不可避免的间隙并且也由于链拉伸和磨损仅仅能够实现在输送方向上运动的工件承载器的伴有一定不精确性的定位，与滚子链不同，根据本发明的齿轮传动装置由于在借助齿轮传动装置驱动的工件承载器在输送方向上的运动时的高定位精度而是出色的。除了高的定位精度，根据本发明的齿轮传动装置成本还非常低廉。就这方面而言，根据本发明的齿轮传动装置例如相对于推进链是有利的，所述推进链可能也能够被考虑为对于根据本发明的齿轮传动装置的替代方案。
为了建立根据本发明的工件承载器驱动装置的驱动齿轮和驱动齿条的驱动连接，所述驱动齿轮和所述驱动齿条仅仅以要垂直于工件承载器的输送方向实施的耦合升降相对彼此地进给。这样的耦合升降能够以小的花费来实现。必要时，耦合升降能够与在根据本发明的工件输送装置的运行中总归要实施的升降运动组合。
在根据本发明的工具机上，在用于工件承载器的马达驱动装置的驱动齿轮和驱动齿条之间存在驱动连接的情况下，工件承载器垂直于输送方向处于一输送水平面上，在所述输送水平面上，工件承载器在输送方向上能够运动到工具机的工作区域中或者从工具机的工作区域运动出来。
从从属权利要求2-9和11中得出本发明根据独立权利要求1和10的特别实施形式。
在根据权利要求2的根据本发明的工件输送装置的情况下，马达工件承载器驱动装置的所述传动元件之一与所述工件承载器连接。要由驱动齿轮和驱动齿条垂直于输送方向实施的耦合升降能够因此这样实施：工件承载器借助升降装置垂直于输送方向地进给。工件承载器这样的提升运动此外能够用于将工件承载器垂直于输送方向地布置在输送水平面上，在所述输送水平面上，工件承载器在输送方向上能够运动到工具机的工作区域中或者从工具机的工作区域运动出来。
按照目的地，用于工件承载器的升降装置包括借助升降装置的升降驱动装置能够垂直于输送方向进给的承载结构，在所述承载结构上，工件承载器在输送方向上能够运动地支承在支承面上(权利要求3)。
原则上，在本发明的情况下，可选择式地将马达侧的驱动齿轮或者驱动齿条设置为附接在工件承载器上的、尤其与工件承载器连接的传动元件。在本发明优选的构型中，参见权利要求4，驱动齿条附接在工件承载器上，尤其与工件承载器连接。在否则驱动该驱动齿轮的驱动马达与该驱动齿轮共同地设置在工件承载器上之后，驱动齿条附接在工件承载器上在诸多方面都是有利的。尤其，驱动齿条的要与工件承载器一起在输送方向上运动的质量相对较小。此外，消除了否则存在的必要性，即在输送方向上运动时给驱动齿轮的随着工件承载器运动的驱动马达提供能量。
根据本发明的工件输送装置的、在权利要求5中描述的构造形式利用将驱动齿条附接到工件承载器上的另一优点。如果驱动齿条安装在工件承载器上，那么，通过多个驱动齿轮在输送方向彼此错开地设置的方式，能够以简单的方式超过驱动齿条的长度而延长工件承载器的最大移动行程。驱动齿轮能够在此通过一个共同的或者各自自己的驱动马达驱动。彼此错开的驱动齿轮在输送方向上存在的轴线间距这样被确定时：驱动齿轮中的至少一个始终与驱动齿条啮合。
尤其当驱动齿轮和驱动齿条分别设置有圆柱滚针齿部时(权利要求6)，则出现根据本发明的齿轮传动装置的结合权利要求1所描述的优点。根据本发明的齿轮传动装置的圆柱滚针构造形式特别在成本角度下是有利的。
权利要求7、8和9的主题是根据本发明的工件输送装置的实施形式，在所述实施形式的情况下，多个工件承载器垂直于输送方向彼此错开地布置。这样的工件输送装置通常尤其呈托板更换器的形式。在本发明的情况下，每个工件承载器通过根据本发明的马达驱动装置在输送方向上运动。相应地，为每个工件承载器设置一个具有驱动马达和在驱动马达和工件承载器之间布置的传动装置的马达驱动装置，所述传动装置本身包括马达侧驱动齿轮和作为另一传动元件的、与驱动齿轮共同作用的驱动齿条。
在根据权利要求8的优选的发明构造形式的情况下，垂直于输送方向彼此相邻的工件承载器的驱动装置这样配置，使得能够利用一个共同的驱动齿条或者共同的驱动齿轮来在输送方向上驱动两个工件承载器。为此目的，在每个彼此相邻的工件承载器上分别安装驱动齿轮或者驱动齿条。在附接到两个工件承载器上的驱动齿轮之间布置共同的传动齿条，在与两个工件承载器连接的驱动齿条之间布置共同的驱动齿轮。通过垂直于输送方向的第一耦合升降，附接到其中一个工件承载器上的驱动齿轮与共同的驱动齿条啮合，或者附接到其中一个工件承载器上的驱动齿条与共同的驱动齿轮啮合，并且接着与相关的工件承载器在输送方向上一起运动。替代地，通过垂直于输送方向并且在此在第一耦合升降反方向上实施的第二耦合升降，存在这样的可能性，即安装在其中另一工件承载器上的驱动齿轮与共同的驱动齿条啮合，或者与其中另一工件承载器连接的驱动齿条与共同的驱动齿轮啮合。如果以这种方式建立在安装在工件承载器上的传动元件和马达式工件承载器驱动装置的另一传动元件之间的驱动连接，那么第二工件承载器也能够马达驱动地在输送方向上运动。
在根据权利要求8的本发明的扩展方案中，参见权利要求9，为了产生方向相反的耦合升降，为此设置具有承载结构和升降驱动装置的升降装置。在承载结构上，在两个垂直于输送方向彼此错开的平面上设置两个彼此相邻的工件承载器。通过借助升降装置的升降驱动装置垂直于输送方向地进给承载结构，可选地使马达驱动装置的用于一个工件承载器的传动装置或者马达驱动装置的用于另一个工件承载器的传动装置借助耦合升降切换到这样的功能状态中：在所述功能状态中，工件承载器能够借助马达驱动装置在输送方向上运动。
在根据本发明的根据权利要求11的工具机的情况下，设置根据本发明的根据权利要求9的工件输送装置。在此，借助用于两个垂直于输送方向彼此相邻的工件承载器的承载结构的升降驱动装置实施的耦合升降这样确定大小，使得每个工件承载器基于相关的耦合升降而到达到一个输送水平面上，在所述输送水平面上，设置在承载结构上的、用于工件承载器的放置面与运动轨道对齐，在所述运动轨迹上，工件承载器能够运动到工具机的工作区域中或者从工具机的工作区域中运动出来。
附图说明
以下参照示例的示意图更详细地说明本发明。其中示出了：
图1：具有在第一运行状态中第一构造形式的工件输送装置的工具机；
图2：在工件输送装置的第二运行状态中的根据图1的布置；
图3：工件输送装置的第二构造形式；和
图4：工件输送装置的第三构造形式。
具体实施方式
根据图1和2，用于加工板件的工具机1包括工作区域2，所述工作区域借助外罩3被保护而不受周围环境影响。在该工作区域2中，为了简单起见而没有示出的、常见构造形式的激光切割装置被布置为工具机1的加工装置。该激光切割装置以已知的方式具有激光切割头，所述激光切割头能够经过待加工的板件运动并且在此以切割的方式加工该板件。
待加工的板件借助布置在工作区域2外部并且构造为托板更换器的工件输送装置4供应给工具机1的工作区域2。在板件加工结束之后，工件输送装置4用于使已加工的板件从工具机1的工作区域2中运动出去。在此，不仅未加工的板件而且已加工的板件被支承在工件承载器上。在通过激光切割装置加工期间，板件也留在该工件承载器上。
根据图1和2的工件输送装置4具有两个这样的工件承载器，在示出的实施例中具有工件托板5和工件托板6。两个工件托板5、6非常示意性地示出。矩形的托板框架7包围工件托板5的在图中未示出的工件支座，其中，传统的支承格栅被设置为工件支座，所述支承格栅由多个彼此平行延伸的支承条构成。以相同的方式，矩形的托板框架8包围工件托板6的未示出的工件支座。
工件托板5、6在竖直方向上彼此相叠地设置在工件输送装置4的承载结构9上。工件托板5在此位于承载结构9的水平支承面10上，工件托板6在此位于承载结构9的水平的支承面11上。托板框架7、8在下侧设置滚轮，其中在图1和2中仅仅看到工件托板5的滚轮12。借助滚轮12，工件托板5在承载结构9的支承面10上并且工件托板6在承载结构9的支承面11上能够在图1中通过点划线示出的水平输送方向13上运动地被支承。
工件托板5、6在输送方向13上的运动借助工件输送装置4的马达驱动装置14产生。
马达驱动装置14包括电驱动马达15，所述电驱动马达装配在固定立架16上。能够围绕图1中点划线示出的齿轮轴线被驱动的驱动齿轮17套装在驱动马达15的马达轴上。驱动齿轮17构成两个实施为齿轮传动装置的传动装置18、19的共同的马达侧传动元件。作为传动装置18的其他传动元件，装配在工件托板5的托板框架7上的驱动齿条20被配置给驱动齿轮17。传动装置19除了该驱动齿轮17还包括驱动齿条21，所述驱动齿条安装在工件托板6的托板框架8上。两个驱动齿条20、21在输送方向13上延伸。驱动齿条20设置有圆柱滚针齿部22，驱动齿条21设置有圆柱滚针齿部23。驱动齿轮17具有互补的圆柱滚针齿部24。
承载结构9是升降装置25的一部分，并且能够借助未示出的液压升降驱动装置相对于升降装置25的基座26垂直于输送方向13进给。
借助承载结构9的进给运动，支承在承载结构9上的工件托板5、6的以及安装在工件托板5、6上的驱动齿条20、21进行相应的进给运动。
图1示出工件输送装置4在紧接着实施为工件托板6的向上进给运动并且通过箭头28示出的耦合升降之后的状态。通过该耦合升降，驱动齿轮17与安装在工件托板6上的驱动齿条21啮合。在此，耦合升降这样确定尺寸，使得在耦合升降之后，在用于工件托板6的承载结构9上设置的支承面11与在图中不能看出的、在工具机1的工作区域2内部的水平运动轨道在输送方向13上对齐。
如果从根据图1的关系出发操作工件输送装置4的马达驱动装置14，那么驱动马达15借助传动装置19的驱动齿轮17和驱动齿条21以在输送方向13上的运动驱动工件托板6，并且工件托板6穿过外罩3的开口27驶入工具机1的工作区域2中。
以相应的方式，工件托板5能够运动到工具机1的工作区域2中。工件输送装置4的相关运行状态在图2中示出。通过实施为承载结构9和工件托板5的向上进给运动和在图2中通过箭头29表示的耦合升降，装配在工件托板5上的驱动齿条20与马达驱动装置14的驱动齿轮17啮合。设置在承载结构9上的、用于工件托板5的支承面10由于该耦合升降与而在工具机1的工作区域2的内部的水平运动轨道对齐，并且通过操作马达驱动装置14，工件托板5能够穿过外罩3的开口27运动到工具机1的工作区域2中。
在将工件托板5、6中的一个转移到工作区域2中后，开口27关闭，并且由此，使工作区域2在支承于工件托板5或工件托板6上的板件的加工持续时间期间被相对于周围环境隔离。
图3和4中示出相对于根据图1和2的工件输送装置4简化的工件输送装置40、50。工件输送装置40、50能够替代工件输送装置4地在输送方向13上支承在工具机1的工作区域2前面。
根据图3的工件输送装置40包括作为工件承载器的工件托板41，所述工件托板具有托板框架42和未示出的、用于板件的支承格栅。在托板框架42上装配有在水平输送方向13上延伸的驱动齿条43。给驱动齿条43配置驱动齿轮44，所述驱动齿轮与驱动齿条43和电驱动马达45一起构成工件输送装置40的马达驱动装置46。借助与工件输送装置4的升降装置25相应的升降装置，支承在升降装置的承载结构上的工件托板41能够在竖直方向上抬起和下降。
承载结构和支承在其上的工件托板41的向下进给运动用作耦合升降(箭头47)，由于所述耦合升降，驱动齿条43和马达驱动装置46的驱动齿轮44彼此啮合并且构成传动装置48，借助所述传动装置，驱动马达45能够在输送方向13上驱动工件托板41。
根据图4的工件输送装置50产生工件托板51在输送方向13上的运动。为此目的，在工件托板51的托板框架52上装配有驱动齿条53。与工件输送装置40不同，在工件输送装置50具有驱动齿条53的情况下，两个驱动齿轮54、55共同作用。驱动齿轮54通过驱动马达56驱动，驱动齿轮55通过驱动马达57驱动。驱动齿条53、驱动齿轮54、55和驱动马达56、57共同构成工具输送装置50的马达驱动装置58。
套装在驱动马达56、57的马达轴上的驱动齿轮54、55在输送方向13上彼此错开，其中，驱动齿轮54、55的轴线间距小于驱动齿条53的长度。因此，在工件托板51在输送方向13上运动时，安装在工件托板51上的驱动齿条53始终与驱动齿轮54、55中的至少一个啮合，并且工件托板51可以在输送方向13上运动一定距离，所述距离比驱动齿条53长。驱动齿轮54在此与驱动齿条53共同构成传动装置59。传动装置60包括驱动齿条53以及驱动齿轮55。
工件托板51也支承在工具输送装置50的与工件输送装置4的升降装置25相应的升降装置的、未示出的承载结构上，并且能够与承载结构一起垂直于输送方向13进给。安装在工件托板上的驱动齿条53相对于驱动齿轮54、55进行的、实施为承载结构和工件托板51的向下进给运动的耦合升降，在图4中通过箭头61示出，并且借助传动装置59、60建立了在马达驱动装置58的驱动马达56、57和工件输送装置50的工件托板51之间的驱动连接。

Claims (11)

1.工件输送装置，其具有工件承载器(5、6；41；51)以及马达驱动装置(14、46、58)，借助所述马达驱动装置，所述工件承载器(5、6、41、51)在输送方向(13)上能够从初始位置运动到目标位置，
·其中，所述马达驱动装置(14、46、58)包括驱动马达(15、45、56、57)以及布置在所述驱动马达(15、45、56、57)和所述工件承载器(5、6、41、51)之间的传动装置(18、19、48、59、60)，
·其中，布置在所述驱动马达(15、45、56、57)和所述工件承载器(5、6、41、51)之间的所述传动装置(18、19、48、59、60)具有能够借助所述驱动马达(15、45、56、57)驱动的马达侧传动元件以及具有另一传动元件，和
·其中，在所述马达侧传动元件和所述另一传动元件中，一个传动元件附接在所述工件承载器(5、6、41、51)上，并且借助所述驱动马达(15、45、56、57)能够与所述工件承载器(5、6、41、51)一起相对于另一传动元件在所述输送方向(13)上被驱动，
其特征在于，
所述马达侧传动元件构造为驱动齿轮(17、44、54、55)并且借助所述驱动马达(15、45、56、57)能够围绕垂直于所述输送方向(13)延伸的齿轮轴线被驱动；
所述另一传动元件构造为在所述输送方向(13)上延伸的驱动齿条(20、21、43、53)；和
所述驱动齿轮(17、44、54、55)和所述驱动齿条(20、21、43、53)能够借助垂直于所述输送方向(13)实施的耦合升降(28、29、47、61)相对彼此地进给，并且由此能够彼此啮合，其中，由于所述驱动齿轮(17、44、54、55)和所述驱动齿条(20、21、43、53)相互啮合，建立有在所述驱动齿轮(17、44、54、55)和所述驱动齿条(20、21、43、53)之间的驱动连接，由于所述驱动连接，附接在所述工件承载器(5、6、41、51)上的所述传动元件与所述工件承载器(5、6、41、51)一起能够借助所述驱动马达(15、45、56、57)在所述输送方向(13)上被驱动。
2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述驱动齿轮(17、44、54、55)或者所述驱动齿条(20、21、43、53)与所述工件承载器(5、6、41、51)连接并且由此附接到所述工件承载器(5、6、41、51)上，设置有升降装置(25)，借助所述升降装置能够实施所述耦合升降(28、29、47、61)，其方式是：借助所述升降装置(25)，所述工件承载器(5、6、41、51)与和其连接的所述驱动齿轮(17、44、54、55)一起相对于所述驱动齿条(20、21、43、53)能够垂直于所述输送方向(13)进给，或者，借助所述升降装置(25)，所述工件承载器(5、6、41、51)与和其连接的所述驱动齿条(20、21、43、53)一起相对于所述驱动齿轮(17、44、54、55)能够垂直于所述输送方向(13)进给。
3.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，用于所述工件承载器(5、6、41、51)的所述升降装置(25)具有能够借助所述升降装置(25)的升降驱动装置垂直于所述输送方向(13)进给的承载结构(9)，所述承载结构具有用于所述工件承载器(5、6、41、51)的、在所述输送方向上延伸的支承面(10、11)，所述工件承载器(5、6、41、51)在所述输送方向(13)上能够运动地支承在所述支承面上。
4.根据上述权利要求中任一项所述的工件输送装置，其特征在于，所述驱动齿条(20、21、43、53)附接在所述工件承载器(5、6、41、51)上，尤其与所述工件承载器(5、6、41、51)连接。
5.根据权利要求4所述的工件输送装置，其特征在于，设置多个在所述输送方向(13)上彼此错开地布置的驱动齿轮(17、44、54、55)，所述驱动齿轮借助至少一个驱动马达(15、45、56、57)能够围绕垂直于所述输送方向(13)延伸的齿轮轴线被驱动，并且借助所述驱动齿轮，所述驱动齿条(20、21、43、53)与所述工件承载器(5、6、41、51)一起能够在所述输送方向(13)上被驱动。
6.工件输送装置，其特征在于，所述驱动齿轮(17、44、54、55)和所述驱动齿条(20、21、43、53)分别设有圆柱滚针齿部。
7.根据上述权利要求中任一项所述的工件输送装置，其特征在于，
·设置有多个工件承载器(5、6)，并且所述多个工件承载器垂直于所述输送方向(13)彼此错开地布置；
·每个所述工件承载器(5、6)在所述输送方向(13)上借助马达驱动装置(14)能够从初始位置运动到目标位置，所述马达驱动装置包括驱动马达(15)以及在所述驱动马达(15)和相关的所述工件承载器(5、6)之间布置的传动装置(18、19)。
·每个所述传动装置(18、19)具有驱动齿轮(17)和驱动齿条(20、21)，作为马达侧传动元件的所述驱动齿轮能够借助所述驱动马达(15)围绕垂直于所述输送方向(13)延伸的齿轮轴线被驱动，所述驱动齿条作为另一传动元件在所述输送方向(13)上延伸。
·在每个传动装置(18、19)的所述驱动齿轮(17)和所述驱动齿条(20、21)中，一个传动元件附接在相关的所述工件承载器(5、6)上并且借助所述驱动马达(15)与相关的所述工件承载器(5、6)一起能够相对于另一传动元件在所述输送方向(13)上被驱动，
·每个传动装置(18、19)的所述驱动齿轮(17)和所述驱动齿条(20、21)借助垂直于所述输送方向(13)的耦合升降(28、29)相对彼此地进给，并且由此能够彼此啮合；
·通过所述耦合升降(28、29)，能够建立在所述驱动齿轮(17)和所述驱动齿条(20、21)之间的驱动连接，由于所述驱动连接，附接在相关的所述工件承载器(5、6)上的所述传动元件与相关的所述工件承载器(5、6)一起能够借助所述驱动马达(15)在所述输送方向(13)上被驱动。
8.根据权利要求7所述的工件输送装置，其特征在于，
·在两个垂直于所述输送方向(13)彼此相邻的工件承载器(5、6)上分别附接有驱动齿轮(17)或者驱动齿条(20、21)；
·垂直于所述输送方向(13)地看，在附接到所述工件承载器(5、6)上的驱动齿轮(17)之间布置有在所述输送方向(13)上延伸的共同的所述驱动齿条(20、21)，或者在附接到所述工件承载器(5、6)上的所述驱动齿条(20、21)之间布置有共同的驱动齿轮(17)；
·通过垂直于所述输送方向(13)实施的第一耦合升降(28、29)，附接到所述工件承载器(5、6)中的一个上的所述驱动齿轮(17)能够与共同的所述驱动齿条(20、21)啮合，或者，附接到所述工件承载器(5、6)中的一个上的所述驱动齿条(20、21)能够与共同的驱动齿轮(17)啮合；和
·通过垂直于所述输送方向(13)在所述第一耦合升降(28、29)反方向上实施的第二耦合升降(28、29)，附接到所述工件承载器(5、6)中的另一个上的所述驱动齿轮(17)能够与共同的所述驱动齿条(20、21)啮合，或者，附接到所述工件承载器(5、6)中的另一个上的所述驱动齿条(20、21)能够与共同的驱动齿轮(17)啮合。
9.根据权利要求8所述的工件输送装置，其特征在于，对于两个所述工件承载器(5、6)设置有一个升降装置(25)，所述升降装置(25)具有能够借助所述升降装置(25)的升降驱动装置垂直于所述输送方向(13)进给的承载结构(9)，在所述承载结构上，两个所述工件承载器(5、6)垂直于所述输送方向(13)彼此错开地布置，并且所述承载结构对于每个所述工件承载器(5、6)具有在所述输送方向(13)上延伸的支承面(10、11)，相关的所述工件承载器(5、6)在所述输送方向(13)上能够运动地支承在所述支承面上，并且，借助所述升降装置(25)的升降驱动装置，所述承载结构(9)与两个所述工件承载器(5、6)一起能够垂直于所述输送方向(13)反向地进给，并且通过所述承载结构(9)的在垂直于所述输送方向(13)的第一进给方向上的进给能够实施所述第一耦合升降(28、29)，通过所述承载结构(9)的在与所述第一进给方向相反的第二进给方向上的进给能够实施所述第二耦合升降(28、29)。
10.用于加工工件、尤其用于加工板件的工具机，具有工作区域(2)和工件输送装置，在所述工作区域中，工件、特别是板件能够借助所述工具机的加工装置加工，借助所述工件输送装置，工件能够被供应给所述工具机的工作区域(2)和/或能够从所述工具机的工作区域(2)中导走，其特征在于，设置根据权利要求1-9任一项所述的工件输送装置(4、40、50)为工件输送装置，其中，所述工件承载器(5、6、41、51)由于在传动装置(18、19、48、59、60)的所述驱动齿轮(17、44、54、55)和驱动齿条(20、21、43、53)之间建立了驱动连接的情况下垂直于所述输送方向(13)的所述耦合升降而被布置在一个输送水平面上，在所述输送水平面上，所述工件承载器(5、6、41、51)在所述输送方向(13)上能够运动到所述工具机的工作区域(2)中或者从所述工具机的工作区域(2)中运动出来。
11.根据权利要求10所述的工具机，其中，设置有根据权利要求9所述的工件输送装置(4)，其特征在于，所述支承结构(9)设置在所述工具机的工作区域(2)外部，两个所述工件承载器(5、6)垂直于所述输送方向(13)彼此错开地布置在所述支承结构上；当在附接到所述工件承载器(5、6)上的所述驱动齿轮(17)和共同的所述驱动齿条(20、21)之间、或者在附接到所述工件承载器(5、6)上的所述驱动齿条(20、21)和共同的所述驱动齿轮(17)之间建立有驱动连接时，每个所述工件承载器(5、6)由于所述耦合升降(28、29)而被布置在所述输送水平面上；设置在所述承载结构(9)上的、用于设置在所述输送水平面上的所述工件承载器(5、6)的支承面(10、11)在所述输送方向(13)上与一个运动轨道基本上对齐，在所述运动轨迹上，所述工件承载器(5、6)能够运动到所述工具机的工作区域(2)中或者从所述工具机的工作区域(2)中运动出来。
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